Nguyên tắc này đề cập cách thức thể hiện ý chí của nhân dân. Bầu cử trực tiếp có nghĩa là cử tri trực tiếp bầu ra cơ quan đại diện mà không thông qua bất kỳ khâu trung gian nào. Cùng với các nguyên tắc khác nguyên tắc này là điều kiện cần thiết đảm bảo tính khách quan của bầu cử.
Bầu cử trực tiếp là để phân biệt với bầu cử gián tiếp. Nguyên tắc này hiện nay được thực hiện phổ biến trên thế giới. Nguyên tắc này bảo đảm nhân dân trực tiếp lựa chọn người đại diện, và người đại diện (trúng cử trong kỳ bầu cử) trực tiếp nhận quyền lực từ nhân dân. So với bầu cử gián tiếp, bầu cử trực tiếp mang tính dân chủ cao hơn. Vì bầu cử gián tiếp là các cử tri bầu ra đại cử tri, đại cử tri thay mặt các cử tri bầu ra cơ quan cơ quan quyền lực hay một chức danh chính quyền nào đó.
44
LBCĐBQH ở nước ta đã có một loạt quy định nhằm đảm bảo cử tri trực tiếp thể hiện nguyện vọng của mình từ khâu đề cử, ứng cử đến khâu bỏ phiếu, cử tri phải tự mình đi bầu, tự tay mình bỏ phiếu vào thùng phiếu, không được nhờ người khác bầu thay, bỏ phiếu thay, không được bầu bằng cách gửi thư. Bên cạnh đó, Điều 59 của LBCĐBQH cũng quy định những trường hợp ngoại lệ:
- Cử tri không thể tự viết được phiếu bầu thì nhờ người khác viết hộ, nhưng phải tự mình bỏ phiếu; người viết hộ phải bảo đảm bí mật phiếu bầu của cử tri; nếu cử tri vì tàn tật không tự bỏ phiếu được thì nhờ người khác bỏ phiếu vào hòm phiếu. - Trong trường hợp cử tri ốm đau, già yếu, tàn tật không thể đến phòng bỏ phiếu được thì Tổ bầu cử mang hòm phiếu phụ và phiếu bầu đến chỗ ở của cử tri để cử tri nhận phiếu và bầu.”
Một điểm cần lưu ý rằng, trên thế giới nguyên tắc bầu cử trực tiếp không loại trừ việc bầu cử thông qua bưu điện, hay bằng internet. Về bản chất, đó chỉ những phương tiện mang tính chất kỹ thuật giúp cử tri thuận lợi hơn trong việc bỏ phiếu. Như thế, việc bỏ phiếu thông qua các công cụ hỗ trợ nhưng vẫn đảm bảo nhân dân trực tiếp lựa chọn người mà mình tín nhiệm, thì dù qua các công cụ, phương tiện, miễn rằng nó phản ánh đúng ý chí của nhân dân thì vẫn là bầu cử trực tiếp. Tuy nhiên, điều này chưa được áp dụng ở Việt Nam.