... gồm các bộ phận sau:
- Nguồn điện (nguồn năng lượng nói chung).
- Bộ khuyếch đại công suất.
- Động cơ.
3.1 Tính toán, thiết kế động học và động lực học
3.1.1 Sơ đồ động và hệ toạ độ của tay ... )
0 0
2
0 0
2
a
90
3
(
3
θ
)
0
3
a
0
4
4
( )
θ
0
4
a
0
3.2 Tính toán động học tay máy
3.2.1 Bài toán thuận
Để mô tả mối quan hệ về hướng và vị trí của hệ tọa độ gắn trên hai khâu ... độ của tay máy
Tay máy có 4 bậc tự do, cấu hình RTRR (có ba khớp quay, một khớp tịnh
tiến). Sơ đồ động và hệ toạ độ gắn trên các khâu của robot như sau:
Hình 3.1: Hệ toạ độ gắn trên các khâu...
... 43
4.Chọn các khuất thuật toán 43
5.Tính tầng so sánh 44
6.Chọn khâu đồng pha 44
7.Tao nguôn nuôi 45
8.Tính toán máy BA nguồn nuôi và đồng pha 46
Lời nói đầu
Việc sự dụng động cơđiện trong sản xuất ... rộng rãi ,
đặc biệt là động cơđiện chiều bởi vì động cơđiện 1 chiều có rất nhiều ưu
điểm so vơi động cơ xoay chiều . Nhưng gắn liền với việc sử dụng động cơ
điện 1 chiều là quá trình điều ... tắc này dùng hai điện áp:
+ Điện áp đồng bộ U
r
vượt trước điện áp anốt – catốt một góc bằng
π/2 (Nếu U
AK
= A.sinwt thì U
r
= B.coswt )
+ Điện áp điều khiển được U
đk
là điện áp một chiều...
... ckt-04i
23
Đ
C
kt
K
1
CL1
CL2
K
1
K
2
~
U
kt
_
+
Đồántốtnghiệp Trờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp
Chơng I
giới thiệu
công nghệ máy bào giờng
SVTK: lý tự trờng- Lớp ckt-04i
3
Đồántốtnghiệp Trờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp
nhanh ... Đồántốtnghiệp Trờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp
Em rất mong nhận đợc sự góp ý xây dựng của các thầy, cô cũng nh bè bạn
để bản đồán đợc hoàn thiện hơn. Trong quá trình làm đồán em ... đặc tính cơđiện nhân tạo
của động cơ một chiều KTĐL
khi giảm từ thông
Sơ đồ nguyên lý điều chỉnh từ thông của động
cơ một chiều KTĐL
Đồántốtnghiệp Trờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp
Khi...
... hoàn thành đồ án.
Con cũng xin cảm ơn Bố, Mẹ, những người thân đã luôn bên cạnh động
viên khích lệ về mặt tinh thần và cả vật chất để giúp con hoàn thành tốt những
năm học đại học và đồán này.
Hà ... 72994 100
43
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN
──────── * ───────
ĐỒ ÁN
TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
NGÀNH CÔNG NGHỆ THÔNG TIN
ĐỀ TÀI:
XÂY DỰNG ỨNG DỤNG PHÂN TÍCH NGỮ NGHĨA
TRONG ... liệu điệntử (dưới dạng các tệp văn bản trên máy tính).
(c) Các phần mềm hỗ trợ việc sử dụng tiếng nước ngoài, tiêu biểu là các từđiển
song ngữ
trên máy tính, thí dụ như các từđiểnđiện tử...
... lượng ra.
9
Tuỳ theo cánh tạo ra từ trường,kết cấu của mạch từ và dây quấn ta có 4 loại
máy điệncơ bản:
- Máy điện không đồng bộ.
- Máy điện đòng bộ.
- Máy điện 1 chiều.
- Máy điên ...
Máy điện quay dùng để biến đổi các dạng năng lượng cơ thành năng lượng
điên và ngược lại.Máy điệncơcó thể làm việc thuận nghịch có 2 chế độ làm
việc:
- Chế độ động cơ: Biến đổi điện năng ... dung báo cáo gồm 2 phần chính là:
A .Cơ sở lý thuyết
* Giới thiệu chung về máy điện và vật liệu kỹ thuật điện.
* Cơ sở thiết kế bộ dây quấn stato động cơđiện và bộ
quấn dây máy biến
áp tự...
... là cơ
sở để xác định mức tiêu hao, định mức dự trữ cho từng loại, từng thứ nguyên vật liệu là cơ sở
tổ chức hạch toán chi tiết nguyên vật liệu trong doanh nghiệp
* Đánh giá vật liệu:
Đánh ... các nghiệp vụ kế toán phát sinh liên quan đến tiền mặt và các khoản phải trả
người bán kế toán sử dụng sổ sau.
+Tiền mặt: sổ chi tiết tiền mặt, nhật kýý chứng từ số 1.
+ Phải trả người bán: ... khách
Ban
KTCB
Phòng
T i à
vụ kế
toán Xí
nghiệp
Phòng
Kế hoạch
-thương
mại
Phó giám đốc Xí
nghiệp 1
Phó giám đốc Xí
nghiệp 1
Giám đốc công ty
Đơn vi: Công ty Đồng Tháp
Địa chỉ: 129
D
- Trương...
... THUẬT
KHOA ĐIỆN
BỘ MÔN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP
NHIỆM VỤ ĐỒÁNTỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: HUỲNH CÔNG TRUYỀN
Lớp 97ĐKC3/7
MSSV: 97202456
Khóa 1997 – 2001
Ngành: ĐIỆN KHÍ HÓA – CUNG CẤP ĐIỆN
I. Đầu Đề Đồ ... động cơ không đồng
bộ.
1. Khái Quát Về Động Cơ Không Đồng Bộ Ba Pha
2. Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Điện Trở
Phụ Mạch Roto.
3. Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng ... động cơ không đồng bộ roto quấn dây.
Sơ đồ nguyên lý và đặc tính cơ của động cơ khi thay đổi điện trở phụ mạch roto
như hình 2-1.
a) b)
Hình 2-1
a) Sơ đồ nguyên lý
b) Đặc tính cơ của động cơ...
...
P
2
P
1
n
Thuyết minh đồántốtnghiệp
Máy và Tự Động Hoá
Thuyết minh đồántốtnghiệp Bộ Môn : Máy và Tự Động Hoá
Trường ĐH KTCN Thái ... truyền tối thiểu là m = 4
từ đó nên so sánh 4 phương án đầu ( 4 phương án tối ưu )
Z = 24 = 2.2.2 3 = 2.2.3.2 = 2.3.2.2= 3.2.2.2.
Thuyết minh đồántốtnghiệp Bộ Môn : Máy và Tự Động Hoá
... động cơ chính. Hộp chạy dao làm việc với tốc độ thấp vì vậy đường truyền
dài, thường phải dung các bộ truyền có tỷ số truyền lớn như vít me - đai ốc, bánh vít -
Thuyết minh đồántốt nghiệp...
... năm 2002.
- Nhóm đặc trách về thương mại điệntử được thành lập từ tháng 2 năm 1999
với vai trò phối hợp và thúc đẩy các hoạt động hợp tác thương mại điệntử của APEC
thông qua hệ thống các quy ... và nhất quán. Những
nỗ lực của Nhóm đặc trách về thương mại điệntử trong thời gian vừa qua đã góp phần
nâng cao lòng tin của các nền kinh tế thành viên vào lĩnh vực thương mại điện tử, và
qua ... cũng chưa khai thác triệt để các cơ hội trong APEC để phục vụ cho các
doanh nghiệp. Những nỗ lực ban đầu là đáng kể nhưng là chưa đủ so với tiềm năng
tạo nên cơ hội lớn cho quá trình hợp tác...
... :
Điện áp chịu đự
ng giữa sơ cấp và thứ cấp phải đạt được 1500 V ÷ 2000 V khi
làm việc với điện áp lưới 3 x 380 V.
sơ đồ biến áp xung :
Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội ĐồÁnTốtNghiệp ...
*Công suất kháng điện :
S
ck
= U
ck
. I
ck
= 7 . 400 =2800 (VA) = 2,8 KVA.
*÷ết cấu mạch từ của cuộn kháng như sau :
Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội ĐồÁnTốtNghiệp
... Hà Nội ĐồÁnTốtNghiệp
SVTH: Nguyễn Thiên Huy TĐH1_K46
-44-
Qua nghiên cứu tìm hiểu về các yêu cầu đối với mạch điều khiển sơ đồ chỉnh
lưu dùng Tiristor ta có thể xây dựng sơ đồ mạch...
... BIẾN ÁP VÀ SƠ ĐỒ NÔI ĐIỆN CHÍNH
SV: Vũ Hoàng Quyền – Đ3H2 Trường Đại Học Điện Lực
30
Đồ án môn học Lưới điện
II.1. Tính toán phân bố công suất sơ bộ, chọn cấp điện áp.
II.1.1. Tính toán công suất ... Đồán môn học Lưới điện
Thực tế thì không có một phương án nhất định nào để lựa chon sơ
đồ nối dây cho mạnh điện. Một sơ đồ nối dây của mạng điệncó thích
hợp hay không ... Phương án 1 thỏa mãn các tiêu chuẩn kĩ thuật.
II. Phương án 5.
SV: Vũ Hoàng Quyền – Đ3H2 Trường Đại Học Điện Lực
19
Đồ án môn học Lưới điện
ĐỀ BÀI:
1. Sơ đồ mặt bằng vị trí các nguồn điện và...
... nhà cao tầng của điạ phương và các khối qui định.
44
luận ántốtnghiệp Thiết Kế Tuyến Viba Số
Lắp đặt lên các kệ để:
68
luận ántốtnghiệp Thiết Kế Tuyến Viba Số
• Dừng lại sửa chữa khi các ... phòng … cũng làm giảm chi phí.
9
luận ántốtnghiệp Thiết Kế Tuyến Viba Số
Sau khi đã tính toán thử cho tuyến, nhóm thực hiện luận án quyết định chọn
phương án 2 lúc này độ cao anten của hai trạm ... liên
tục bảo đảm xác suất gián đoạn mạch là thấp nhất nó thường được áp dụng cho các
tuyến Viba.
55
luận ántốtnghiệp Thiết Kế Tuyến Viba Số
anten, nên nó được đánh giá bằng cách lấy độ cao...
... đối với động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc
1. Tiêu chuẩn về dãy công suất
Hiện nay các nước đã sản xuất động cơđiện không đồng bộ theo dãy tiêu
chuẩn. Dãy động cơđiện không đồng bộ công suất ... chuẩn này, các động cơđiện không đồng bộ trong dãy điều chế tạo theo kiểu
IP44.
Ngoài tiêu chuẩn trên còn có tiêu chuẩn TCVN 315-85, quy định dãy công
suất động cơđiện không đồng bộ rôto lồng ...
rôto tạo ra mômen quay rôto. Như vậy, ta thấy điện năng lấy từ lưới điện đã được
biến thành cơ năng trên trục động cơ. Nói cách khác, động cơ không đồng bộ là một
SVTH : TRƯƠNG THANH VŨ Trang-2...
... tụ điện.
Động cơ không đồng bộ có thể cấu tạo thành động cơ một pha. Động cơ một
pha không thể tự mở máy được, vì vậy để khởi động động cơ một pha cần có các
phần tử khởi động như tụ điện, điện ... cơđiện không đồng bộ được sản xuất theo kiểu bảo vệ IP23 và kiểu
kín IP44. Những động cơđiện theo cấp bảo vệ IP23 dùng quạt gió hướng tâm đặt ở
hai đầu rôto động cơ điện. Trong các động cơ ... đối với động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc
1. Tiêu chuẩn về dãy công suất
Hiện nay các nước đã sản xuất động cơđiện không đồng bộ theo dãy tiêu
chuẩn. Dãy động cơđiện không đồng bộ công suất...