... trong hÖ ®iÒu chØnh tù ®éng truyÒn ®éng ®iÖn
2.1. khuếch đại thuật toan
Khuếch đại thuật toán là phần tử cơ bản để xây dựng mạch tương tự
i(87
l
T
T
l
j'
j'
H2.1: ...
/4!LJK,:`;5
/.6-$
R(p)
S
0
(p)
X
đ
X
-
H1-9: Cấu trúc hệ
Gi iả
Trêng ®¹i häc c«ng nghiÖp hµ néi
Trêng ®¹i häc c«ng nghiÖp hµ néi
Khoa ®iÖn
Khoa ...
EF! !.
F
0
(p)
R e
-
C
N
1
N
p
e(t)
C(t)
R(t)
t
H1-3a: Sơ đồ khối
H1-3b: Các đặc tính quá độ
/.G
H
I
JKG*2C
L0JKG3()
0JKG3
M
GN
...
... Quân Sự
Đồ ánmôn thiết bị hệthống điều khiển và xử lý tin
42
gian 3 phút hệthống báo động lại hoạt động, hệthống chuông báo động
sẽ hoạt động với 5 lần kêu như trên, sau đó tắt hệthống ...
Đồ ánmôn thiết bị hệthống điều khiển và xử lý tin
15
ngắt A thì ngắt B xảy ra, vậy thì trong từng trường hợp, CPU sẽ xử lý ra
sao? Hãy xem dưới đây.
Với trường hợp các ngắt xảy ra đồng ...
Điều Khiển Tự Động 4 - Học Viện Kỹ Thuật Quân Sự
Đồ ánmôn thiết bị hệthống điều khiển và xử lý tin
33
Phần III
Sơ đồ khối tổng quát và sơ đồ nguyên lý
...
... RS485
14
Đặt hệ số khuếch đại động cơ : K
đ
= 1/C
u
Hằng số thời gian cơ học : T
c
=
2
u
u
R J
C
Điện trở mạch phần ứng của động cơ : R
ư
Hình 1.2 Sơ đồ cấu trúc cơ bản của hệ truyền động điện
Hình ... đổi tốc độ của động cơ
15
Hình 2.3 Mô phỏng mô hình động cơ dị bộ roto lồng sóc trên hệ trục αβ
2. Trên hệ dq:
Hệ phương trình mô tả động cơ không đồng bộ roto lồng sóc trên hệ dq là:
rd
sq
r
m
r
sdmrdr
sq
s
rd
m
sdssq
sd
s
rq
m
rd
rm
sqssd
i
T
L
iLpT
u
LL
iip
T
u
LLTL
iip
T
ψ
ω
ψ
σ
ωψ
σ
σ
ω
σ
ψ
σ
σ
ψ
σ
σ
ω
σ
σ
=
=+
+
−
−−=+
+
−
+
−
+=+
)1(
11
)
1
(
111
)
1
(
9
4. ... dòng điện Isd
5. Dạng dòng điện Isq
5. Dạng đáp ứng tốc độ
13
BÀI 2: MÔ PHỎNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA
2.1 .Hệ tọa độ mô tả động cơ di bộ xoay chiều 3 pha
Hình2.1: Các hệ tọa độ mô tả động cơ...
... Câu 41. Xây dựng sơ đồ cấu trúc của mạch điều chỉnh đồng bộ tốc độhệ truyền động nhiều động cơ với
nguồn cấp riêng cho truyền động
Câu 42. Trình bày về điều chỉnh đồng bộ tốc độ và sức căng ... nguyên tắc xây dựng hệ điều chỉnh vị trí
C âu 44. Sơ đồ cấu trúc chung của hệ truyền động điều chỉnh vị trí
Câu 44. Trình bày hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính
Câu 45.Trình bày hệ điều chỉnh vị trí ... vị trí tuyến tính
Câu 45.Trình bày hệ điều chỉnh vị trí tối ưu theo thời gian
Câu 46. Trình bày hệ điều chỉnh vị trí tối ưu với mạch vòng điều chỉnh gia tốc không đổi
...
...
,P
c
Lê Trọng Huy - TĐH3 - K44 - ĐHBKHN
Đồ ánmôn học Tổnghợphệđiệncơ
1
Đồ ánmôn học tổnghợphệđiệncơ
Tên đề tài : Thiết kế hệthống truyền động cho cân
băng định l-ợng
... ĐHBKHN
Đồ ánmôn học Tổnghợphệđiệncơ
11
M
Đ
U
đk
~
i
KĐ
M
~
U
đk
Sơ đồ nguyên lý của hệ truyền động T-Đ
b . Đặc tính cơ của hệ T-Đ
Trong hệ T-Đ, nguồn cấp cho phần ứng động cơ là ... ĐHBKHN
Đồ ánmôn học Tổnghợphệđiệncơ
22
phân tích các sai lệch điều chỉnh, ta có thể chọn đ-ợc các bộ điều chỉnh, các
mạch bù thích hợp để nâng cao chính xác của hệ thống.
2 . Tổng hợp...
... hệthống rời rạc ở trạng thái xác lập
Chất lượng của hệthống của hệthống rời rạc cũng được phản ánh qua sai số xác lập, sai số
càng nhỏ hệthốngcó chất lượng càng cao, nếu hệthống ... mối tương đồng so với các hệ
thống liên tục tuyến tính:
+ Về tính ổn định của hệ thống, mối quan hệ giữa điều kiện ổn định của hệthống trong
miền
p
(hệ liên tục) và trong miền
z
(hệ rời ... của hệthống kín:
2
4
25
k
W
pp
=
+ +
Chương 7. Phân tích và tổnghợphệthống điều khiển tự động rời rạc
112
- Hệthống điều khiển rời rạc tuyến tính sẽ ổn định nếu PTĐT của hệ thống...
... 5. Tổnghợphệthống điều khiển tự động liên tục
88
5.4 TỔNGHỢPHỆTHỐNG TRONG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI
Trong không gian trạng thái, ta xét tính điều khiển được và quan sát được của hệ thống. ... nâng cao chất lượng hệ thống.
+ Luật điều chỉnh PID.
+ Tính điều khiển được, quan sát được của hệ thống.
5.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆTHỐNG
Khi tổnghợphệthống điều khiển tự ... điều khiển với các hệ số
p
K
khác nhau
Chương 5. Tổnghợphệthống điều khiển tự động liên tục
89
Kết luận: Hệthống đã cho điều khiển được hoàn toàn.
Ví dụ 5.2. Cho hệthống như hình 5.6:...
... cũng chính là yêu cầu của đồánmôn học điện tử công suất mà
em đã được giao.
Đồ án đã được thực hiện dưới sự hướng dẫn tận tình của thầy giáo Phạm
Quốc Hải. Đồán được chia thành ba phần ... gián đoạn, cả dạng dòng
điện và điện áp ra tải đều không sin nên chỉ phù hợp với các tải loại điện trở
như lò điện trở , bóng đèn loại sợi đốt v v Dòng điện sẽ liên tục và đồng
thời trở thành ... thyristor.
U
AK
: điện áp điều khiển ( điện áp một chiều ).
U
t
: điện áp tựa ( đồng bộ với điện áp A-K của thyristor ).
Hiệu điện áp | U
đk
– U
t
| đưa vào khâu so sánh.
(1)
: làm...
... Chọn 58 bánh cơ bản, mỗi bánh có 11 vòng ,bánh 59 có 7 vòng ,tổng
cộng có 645 vòng
+ Chọn 4 bánh cách điện tăng cường,mỗi bánh có 9 vòng ,tổng cộng có 36
vòng
+ Chọn 12 bánh cách điện tăng ...
Đồ ánmôn học Thiết kế máy điện
Đại học Bách khoa Hà Nội
5
Điện áp ngắn mạch phản kháng:
22 2 2
41,43 3,74
nx n nr
uuu=−=− =
%
Hình dáng sơ bộ của máy biến áp như hình vẽ:
Hệ thống ...
đáng kể.
CHƯƠNG 2 :TÍNH TOÁN CÁC KÍCH THƯỚC CHỦ
YẾU
1.Tính toán các tham số cơ bản
1.Công suất trên mỗi pha của máy biến áp:
Đồ ánmôn học Thiết kế máy điện
Đại học Bách khoa Hà...
... Đồánmôn học lưới điện Chương 4
34
Sơ đồ như sau :
4. 2. 2 Đối với trạm 110 kV của nhà máy điện :
Nhà máy điện gồm 3 tổ máy phát nối bộ với 3 máy biến áp tăng áp cấp
điện ... biến áp tăng áp cấp
điện lên hệthống thanh góp 110 kV của nhà máy điện.
Đồ ánmôn học lưới điện Chương 4
33
Tra bảng16 (Trang 213), Nguyễn Văn Đạm, Mạng lưới điện , NXBKHKT,
Hà Nội 2002. ... 1,44 2,54 1,87
X(
Ω
)
43,5 43,5 43,5 34,8 55,9 43,5
Đồ ánmôn học lưới điện Chương 4
35
4. 2. 3 Trạm trung gian
Chọn sơ đồhệthống hai thanh góp có máy cắt phân đoạn. Các phụ tải...