... = 0,75 id - tỷ số truyền dẫn động lái id = 0,85- 1,1 ; chọn id = Vậy Pmax = 243 = 90( N ) 0,18.20.0, 75 2.3.Tính toán truyền cấu lái 2.3.1 .Xác định bán kính vòng lăn bánh Để xácđịnh bán kính ... lớn nhất, toạ độ xácđịnh điểm đường đặc tính B [243; 90] Vậy đường đặc tính xácđịnh P = f(Mc) qua gốc toạ độ qua điểm B [243 ; 90] Khi hệ thống lái lắp cường hoá đường đặc tính của biểu thị mối ... men xácđịnh mô men tác động gửi tín hiệu ECU, ECU điều khiển - mô tơ không trợ lực vào trục Trạng thái quay vòng: Khi người điều khiển đánh lái sang trái sang phải , cảm biến mô men xác định...
... lăn nằm lệch với đờng trục trục vít đoạn = ữ 7mm, điều cho phép triệt tiêu ăn mòn ăn khớp cách điều chỉnh trình sử dụng Tỷ số truyền cấu lái trục vít lăn xácđịnh vị trí trung gian xácđịnh theo ... nhất, toạ độ xácđịnh điểm đờng đặc tính B [388; 176] Vậy đờng đặc tính đợc xácđịnh P1 = f(Mc) qua gốc toạ độ qua điểm B [388 ; 176] Khi hệ thống lái đợc lắp cờng hoá đờng đặc tính của biểu thị ... dài để xe quay vàng dễ dàng mà không bị chạm Tính toán truyền cấu lái: 5.1 Xácđịnh bán kính vòng lăn bánh răng: Để xácđịnh đợc bán kính vòng lăn bánh ta thực theo phơng pháp sau: + Chọn trớc...
... hệ lực ngang góc lệch bên Hình 2.4 : Lực góc lệch bên bánh xe dẫn hướng Góc lệch bên bánh xe định nghĩa góc hợp trục dọc bánh xe véc tơ vận tốc v bánh xe, mô tả hình 2.4 Với góc lệch bên α nhỏ, ... hệ mômen đánh lái với mômen trả lái Mômen trợ lực xác định: Ma = Mm.N với: Mm mômen motor điện (N.m) N tỷ số truyền giảm tốc Mômen trả lái xác định: MSat = (tp+tm) Fỳ = (tp+tm) Cα1.α1 = (tp+tm) ... xe lệch góc α, làm sai lệch quỹ đạo chuyển động xe, đồng thời làm dịch chuyển tâm quay vòng tức thời P’ xe 18 Hình 2.7: Quan hệ động lực học mô hình vết Xét quan hệ hình học hình 2.6 xác định...
... thống lái Công dụng: - Giữ ôtô chuyển động theo hướng xácđịnh - Thay đổi hướng chuyển động cần Yêu cầu: - Đảm bảo chuyển động ổn định - Giảm va đập - Điều khiển nhẹ nhàng, thuận tiện Phân ... lái thay đổi CHƯƠNG II: YÊU CẦU THAY ĐỔI TỶ SỐ TRUYỀN Tỷ số truyền động học δ st i= δ δ ST : góc quay vô lăng δ : góc quay bánh xe dẫn hướng δ st Tỷ số truyền động lực M sat if = Ms + Ma Msat:Mô ... = (tp + tm)Fy1 CHƯƠNG II: YÊU CẦU THAY ĐỔI TỶ SỐ TRUYỀN Lực góc lệch bên bánh xe dẫn hướng Khoảng Caster biến dạng lốp CHƯƠNG II: YÊU CẦU THAY ĐỔI TỶ SỐ TRUYỀN Mô hình vết ′ ψ′ Theo phương...
... lăn nằm lệch với đờng trục trục vít đoạn = ữ 7mm, điều cho phép triệt tiêu ăn mòn ăn khớp cách điều chỉnh trình sử dụng Tỷ số truyền cấu lái trục vít lăn xácđịnh vị trí trung gian xácđịnh theo ... nguyên vành lái không quay nữa, cảm biến mô men xácđịnh đợc trang thái này, ECU điều khiển motor trợ lực đến không quay ta quay tiếp cảm biến mô men xácđịnh đợc tín hiệu này,ECU điều khiển motor ... dài để xe quay vàng dễ dàng mà không bị chạm Tính toán truyền cấu lái: 5.1 Xácđịnh bán kính vòng lăn bánh răng: Để xácđịnh đợc bán kính vòng lăn bánh ta thực theo phơng pháp sau: + Chọn trớc...
... hình thành mạch kích thích Khi tạo mô men lái xoắn bị xoắn tạo độ lệch pha vòng phát thứ hai ba Dựa độ lệch pha tín hiệu tỉ lệ với mô men đưa vào ECU Dựa tín hiệu ECU tính toán mô men trợ lực ... điện ngừng trình trợ lực + ECU EPS ECU EPS nhận tín hiệu từ cảm biến, đánh giá chung tình trạng xe định dòng điện cần thiết để đưa vào động điện chiều để trợ lực ECU ABS nhận biết tốc độ xe đưa tới...
... hình thành mạch kích thích Khi tạo mô men lái xoắn bị xoắn tạo độ lệch pha vòng phát thứ hai ba Dựa độ lệch pha tín hiệu tỉ lệ với mô men đưa vào ECU Dựa tín hiệu ECU tính toán mô men trợ lực ... ngừng trình trợ lực + ECU EPS ECU EPS nhận tín hiệu từ cảm biến, đánh giá chung tình trạng xe định dòng điện cần thiết để đưa vào động điện chiều để trợ lực ECU ABS nhận biết tốc độ xe đưa tới...
... hình thành mạch kích thích Khi tạo mô men lái xoắn bị xoắn tạo độ lệch pha vòng phát thứ hai ba Dựa độ lệch pha tín hiệu tỉ lệ với mô men đưa vào ECU Dựa tín hiệu ECU tính toán mô men trợ lực ... điện ngừng trình trợ lực + ECU EPS ECU EPS nhận tín hiệu từ cảm biến, đánh giá chung tình trạng xe định dòng điện cần thiết để đưa vào động điện chiều để trợ lực ECU ABS nhận biết tốc độ xe đưa tới...
... lực điện Giới thiệu phần mềm Inventor 2011 Các tiện ích Inventor Giao diện người dùng Các lệnh sau khởi động Sử Mô dụng phần mềm Inventor thiết kế chi tiết lắp ráp chi tiết Khởi động ... bước nhỏ Cho chạy thử vài lần hiệu chỉnh lại Kiểm bền đòn kéo ngang hình thang lái (thanh ổn định) δud = 4514.4 KG/cm2 δud = 5007,6 MN/cm2 Tính bền bánh δu = 46,22 MN/m2 δn = 47.6 MN/m2 EM...
... đồn dẫn động, khớp liên kết dẫn động lái 1.3 TỶ SỐ TRUYỀN VÀ HIỆU SUẤT CỦA THỐNG LÁI 1.3.1 Tỷ số truyền Tỷ số truyền cấu lái Tỷ số truyền cấu lái ic tỷ số truyền góc quay bánh lái góc quay đòn ... vòng tuần, công việc đƣợc bố trí nhƣ sau: Giai đoạn Thu tập tài liệu Xácđịnh nhiệm vụ, đối tƣợng nghiên cứu Xácđịnh phân tích mục tiêu nghiên cứu Thiết kế, chế tạo mạch điện điều khiển ... kết dẫn động lái 30 Bảng1.3.1 Quy luật thay đổi tỷ số truyền ic cấu lái 31 1.3 TỶ SỐ TRUYỀN VÀ HIỆU SUẤT CỦA THỐNG LÁI 30 1.3.1 Tỷ số truyền 30 1.3.2 Hiệu suất hệ thống...
... động lái, xác đ nh ma sát hệ số hiệu d ng, xác đ nh c cấu lái độ mòn, độ mỏi.v.v F Rodionov Fitterman năm 1980 sử dụng hai phương pháp đồ thị phương pháp đại số để nghiên c u xácđịnh động ... Lưxốp Matscơva 1972 sử dụng phương pháp thực nghiệm để nghiên c u xácđịnh động học, động lực học HTL : Ông s d ng thi t b thí nghiệm xác đ nh số HTL c thể để đánh giá thông số HTL độ nh y nhẹ c a ... tư ng ng gần xác v i thay đ i góc nghiêng c a bánh xe Nh ng ph thuộc nƠy đư c xác đ nh phư ng pháp đ th phư ng pháp gi i tích Phư ng pháp đ th rõ ràng, trực quan, tốn công s c vƠ độ xác c a k t...
... Chính ta phải xácđịnh điểm đường trợ lực - Đường đường ứng với trợ lực, ta xácđịnh hai điểm: Pvl =0 ; Mc = Pvl = 350 N ; Mc =798,4 Nm - Đường đường ứng với có trợ lực , ta xácđịnh hai điểm: ... lỗi) Nó theo dõi sai lệch phần tử hệ thống phát sai lệch nào, điều khiển chức EPS phụ thuộc vào ảnh hưởng sai lệch cảnh báo cho người lái xe Ngoài ra, lưu trữ vị trí sai lệch ECU - Đảm bảo tính ... thiên theo tốc độ Định giá trị trợ lực Hệ thống trợ lực thủy lực với van trượt dạng chốt Tỉ lệ theo mức cản quay bánh xe Hệ thống trợ lực thủy lực với van xoay, van cánh Tỷlệ theo mức cản quay...
... thông số hệ thống lái: 1.3.1 Động học hệ thống lái: 1.3.1.1 Tỷ số truyền hệ thống lái: +Tỷ số truyền hộp số lái +Tỷ số truyền dẫn động lái +Tỷ số truyền theo góc hệ thống lái 1.3.1.2 Điều kiện không ... xoay đứng với khoảng lệch àl bán kính Khoảng lệch lớn sinh momen lớn quanh trục xoay đứng cản lăn lốp, làm tăng lực tay lái - Giảm nẩy ngược kéo lệch sang phía : Nếu khoảng lệch lớn, phản lực tác ... mặt đường tác dụng lên bánh xe làm cho vô lăng b giật hay đẩy ngược Momen tỷlệ ị thuận với độ lớn khoảng lệch Khoảng lệch gần không, momen nhỏ sinh quanh trục xoay đứng tác dụng lên bánh xe vô...
... có khả ổn định chuyển động tốt 2.5.3, Trường hợp quay vòng thừa CHƯƠNG III, PHÂN TÍCH CÁC THÔNG SỐ TRONG HỆ THỐNG LÁI Các thông số hệ thống lái : 3.1, Tỷ số truyền hệ thống lái ôtô : Tỷ số truyền ... thống lái : 3.1, Tỷ số truyền hệ thống lái ôtô : Tỷ số truyền hộp số lái ( IL1 ) Tỷ số truyền dẫn động lái ( IL2 ) Tỷ số truyền theo góc hệ thống lái (IL3 ) 3.3 Hình học lái : 3.3.1 Góc camber (góc ... viết chương trình điều khiển mạch điện từ đơn giản tới phức tạp Xây dựng giải toán quay vòng ổn định với trợ giúp máy tính Do kinh phí chúng em có hạn, nên đề tài nghiên cứu chúng em làm mô hình,...