... CHNG TRèNH IU KHIN Dừng ĐK Ghi lỗi Đ Chạy ổn định Đ Lm việc S Chạy tốc độ Đ S Tốc độ Chạy tốc độ Đ Tốc độ Chạy tốc độ Đ S Tốc độ S Kiểm tra lỗi III.1 Lu iu khin mt chng trỡnh (Xe con) ( Hỡnh 4.2 ... hay khụng Trong trng hp phộp so sỏnh cho kt qu ỳng, bớt u tiờn ngn xp cú giỏ tr logic bng AB =, AW = 73 Trang AD =, AR = * Lnh kim tra tớnh bng ca ni dung byte, t, t kộp, hoc s thc Trong trng ... giỏn on ó c thit k Trong LAD, logic iu khin dũng in úng hoc ngt cỏc cuc dõy u Khi 70 Trang dũng iu khin n cỏc cuc dõy thỡ cỏc cun dõy úng hoc m cỏc tip im (hoc mt dóy cỏc tip im) Trong STL, lnh truyn...
... THUYẾT ĐIỀUKHIỂN XA 1.1 GIỚI THIỆU VỀ HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN TỪ XA Hệthốngđiềukhiển từ xa hệthống cho phép ta điềukhiển thiết bị từ khoảng cách xa Ví dụ, hệthốngđiềukhiển sóng vơ tuyến, hệthống ... dụng cho họ vi điềukhiển mang tính truyền thống: họ vi điềukhiển 8051 Số lượng người sửdụng họ vi điềukhiển PIC Hiện Việt Nam giới, họ vi điềukhiểnsửdụng rộng rãi Điềutạo nhiều thuận ... tuyến, hệthốngđiềukhiển hồng ngoại, hệthốngđiềukhiển xa cáp quang dây dẫn… Ở đây, khn khổ đề tài giao ta nói đến hệthốngđiềukhiển xa hồng ngoại a) Sơ đồ kết cấu hệthốngđiềukhiển từ xa...
... có chế độ hoạt động : - Chế độ hoạt động định thời đồng : Chế độ lựa chọn bit TMR1CS Trong chế độ xung cấp cho Timer1 Fosc/4, bit T1SYNC không có tác dụng - Chế độ đếm đồng : chế độ này, ... số hệthống bus thời Cấu hình phổ biến nhất sửdụng hai dây dẫn cho việc truyền tín hiệu, minh họa Hình Trong trường hợp này, hệthống chỉ có thể làm việc với chế độ hai chiều gián đo n ... cậy Còn hiệu suất sửdụng đường truyền mứcđộ khai thác, sửdụng đường truyền 1.4.2.Chủ/tớ (Master/Slave) Trong phương pháp chủ/tớ, trạm chủ (master) có trách nhiệm chủ động phân chia quyền...
... lượng trục điềukhiển đồng thời mà điềukhiển đường viền chia thành: Điềukhiển 2D ,điều khiển 2,1/2D ,điều khiển 3D điềukhiển có nhiều 3trục điềukhiển đồng thời 1.2 Hệthốngđo lường điềukhiển CNC ... khối điều khiển, khối điềukhiển thiết bị chấp hành hoạt động cách tự động.Nếu chương trình biểu thị chữ số dạng mã hiệu ta gọi hệđiềukhiển theo chương trình số Như điềukhiển số NC hệthốngđiều ... giá trị toạ độhệthống toạ độ -Nếu hệthống toạ độ chi tiết hệthống toạ độ máy khác loại toạ độ chi tiết phải chuyển sang toạ độ máy c Điểm chương trình - Điểm chương trình điểm mà dụng cụ trước...
... trỡnh c mụ ta bng phng trỡnh C ( t ) = f (t ) :trong o la thi giõn trờ Chuyờn chng trỡnh sang dang toan t Laplace: C ( s ) = e s F( s ) t Trong o f (t ) = k (1 e T ) la ham qua ụ cua nhiờt ... thi gian v tin hnh úng m mt c cu no ú Trong cỏc thit b in, in v in t dõn dng, cỏc b vi iu khin, iu khin hot ng ca TV, mỏy git, u c laser, in thai, lũ vi-ba Trong h thng sn xut t ng, b vi iu khin ... byte cao ca bus a ch Trong na u ca mi chu k b nh, byte thp ca a ch c cp port v c cht bng xung ALE Mt IC cht 74HC373 (hoc tng ng) s gi byte a ch thp phn cũn li ca chu k b nh Trong na sau ca chu...
... từ mức thấp đến mức cao nhất, cho phép phân đo n mức thực hành - Cấu hình hệ thống: + Hệthốngsửdụng vi điềukhiển kết nối bus nối tiếp với vi điềukhiển cho kênh riêng (tốc độ 625 Kbit/s) liên ... công suất điềukhiển động ĐT Nguyên lý Vi điềukhiển 1.1 – 2.3 hoạt động sở mạch ADC vi điềukhiển AVR Mỗi kênh sửdụng cặp ADC vi điềukhiển AVR, ADC biến đổi giá trị đặt điềukhiển tay nhập trực ... kiến trúc vi điềukhiển AVR ATmega 32, người thực sửdụng vi mạch ATmega32, đó: cho động DC khớp quay, cho động DC tay gắp làm vi điềukhiển & giao tiếp máy tính Sơ đồ khối hệđiềukhiển sau (hình...
... đối tượng điềukhiển thay đổi, tác động xấu nhiễu đo, tác động nhiễu hệthốngDo máy in làm việc với u cầu độ ổn định độ xác cao điềukhiển thể hạn chế Hệthốngđiềukhiển thích nghi hệthống mà ... tử hóasửdụng chuyển đổi AD đểđiềukhiển máy tính số: + Khe hở mứcđộ phù hợp truyền động bánh + Thời gian trễ - Tác động nhiễu hệthống Nhiễu hệthống hiểu lực ma sát có tính phi tuyến cao Điều ... so với sửdụng mơ hình ma sát đơn giản Để thiết kế hệthốngđiềukhiểnđể có hiệu suất cao bền vững điềukhiển q trình phức tạp vậy, điềukhiển tiên tiến giới thiệu Các tiếp cận điềukhiển tiên...
... TRONG LĨNH VỰC CƠ ĐIỆN TỬ” với mục đích thiết kế, chế tạohệthốngđiềukhiển thiết bị điện từ xa tin nhắn SMS nhằm đáp ứng nhu cầu tự động hóa trình điềukhiển Việc sửdụng tin nhắn SMS đểđiều ... tin nhắn ngƣời sửdụng biết đâu giới thông qua kết hợp SMS hệthống định vị toàn cầu GPS Điềukhiển từ xa SMS dùngđể quản lý điềukhiểnhệthống môi trƣờng điềukhiển từ xa Ứng dụng cung cấp ... khai ứng dụnghệthốngđiềukhiển thiết bị điện từ xa theo xu hƣớng tự động hóa đạt nhiều kết khả quan Tại Việt Nam, có xu hƣớng tự động hóa trình điềukhiển thiết bị điện từ xa cách sửdụng tin...
... trúc điềukhiểnhệthống HÌNH4 2: Cấu trúc điềukhiểnhệthống Việc điềukhiển chuyển động bám xác cho hệthống thực qua điềukhiển vị trí, việc thực qua điềukhiển động servo Tín hiệu hệthống ... tín hiệu hệthống qua encoder gửi so sánh với giá trị đặt điều khiển, từ điềukhiển gửi tín hiệu đểđiềukhiển động cho tín hiệu bám chặt theo tín hiệu đặt Hệthống cho phép thực điềukhiển kiểu ... phân tích điềukhiển LC, LFF, LFFC 2.2 Điềukhiển thích nghi theo mô hình mẫu Hệthốngđiềukhiển thích nghi hệthống mà cấu trúc tham số điềukhiển thay đổi theo biến thiên thông số hệ cho đảm...
... đối tượng điềukhiển thay đổi, tác động xấu nhiễu đo, tác động nhiễu hệthốngDo máy in làm việc với u cầu độ ổn định độ xác cao điềukhiển thể hạn chế Hệthốngđiềukhiển thích nghi hệthống mà ... kế hệthốngđiềukhiển 1.5 Tổng quan nghiên cứu ngồi nước .9 1.6 Động lực cho việc sửdụngđiềukhiển ID truyền thống kết hợp Learning Feed-Forward 11 1.7 Thiết kế hệthống ... ứng dụng thực tế Bộ điềukhiển có ưu điểm có khả kháng nhiễu hệthống (System Noise) có hiệu quả, nhờ độ xác độ ổn định hệ đồng thời đạt Việc ứng dụng Learning Feed Forward sở MRAS đểđiều khiển...
... 21 VII.GII THIU CHUNG CU TRC B VI IU KHIN .23 Trongmục xem xét số thành viên khác họ vi điềukhiển 8051 đặc điểm bên chúng Đồng thời ta điểm qua số nhà sản xuất khác ... SVTH: Trn ụng- Nguyn Vn Hong - Nguyn Huy Ton Trờng ĐHSPKT Hng Yên Khoa Điện - Điện Tử Đồ An chuyên ngành MC LC NHN XẫT V NH GI CA GIO VIấN HNG DN MC LC LI NểI U ... Trờng ĐHSPKT Hng Yên Khoa Điện - Điện Tử Đồ An chuyên ngành NHN XẫT V NH GI CA GIO VIấN HNG DN ...
... 3.10 Thanh ghi PCON: Thanh ghi điềukhiển nguồn SMOD - - - GF1 GF0 PD IDL SMOD: Bit tạo tốc độ Baud gấp đôi Nếu Timer đợc sửdụngđểtạo tốc độ baud SMOD=1, tốc độ Baud đợc tăng lên gấp cổng ... chứa A) để đa kết lớn giá trị F0: Cờ (Có hiệu lực với mục đích chung ngời sử dụng) RS1: Bit điềukhiển chọn băng ghi RS0: Bit điềukhiển chọn băng ghi Lu ý: RS0, RS1 đợc đặt/xoá phần mềm để xác ... 0B0h 11111111b * IP TG điềukhiển ngắt u tiên 0B8h xxx00000b * IE TG điềukhiển cho phép ngắt 0A8h 0xx00000b Điềukhiển kiểu Timer/Counter 89h 00000000b * TCON TG điềukhiển Timer/Counter 88h...
... 2.3.3 T i u hoỏ tham s h ủi u ch nh nhi u chi u 36 Chng Mễ HèNH HO V Mễ PH NG QU TRèNH NNG L NG TRONG B THU NHI T M T TR I 41 3.1 Phõn tớch ủỏnh giỏ m c nng l ng ủ u vo 41 3.1.1 Phng phỏp phõn ... nghi m 61 3.3.2 K t qu th c nghi m 63 3.4 K t lu n 64 Chng Mễ HèNH HO V Mễ PH NG QU TRèNH NHI T M TRONG BU NG P 65 4.1 Mụ hỡnh mỏy p tr ng gia c m s d ng ngu n nng l ng k t h p 65 4.1.1 C u t o, ... ng v l a ch n thụng s mỏy p 96 4.4 K t lu n 99 Chng T NG H P H TH NG I U KHI N QU TRèNH NHI T M TRONG MY P TR NG GIA C M 100 5.1 Mụ hỡnh hoỏ v mụ ph ng mụ hỡnh ủ i t ng ủi u n 100 5.1.1 Mụ t toỏn...
... thốngđiều khiển, hệthống báo lại tiếng bip, bip để báo cho người điềukhiển biết mạch làm việc chờ lệnh điềukhiển Sau người điềukhiển bấm lệnh điềukhiển mở hay tắt, tín hiệu tác động đến ... hoạt động kết thu a Sơ đồ khối hệthống Hình 1: Sơ đồ khối hệthốngđièukhiển từ xa qua mạng PSTN b Nguyên tắc hoạt động Khi muốn điềukhiển ta việc gọi số máy máy điện thoại kết nối với phận điều ... số lượng thiết bị điềukhiển lên tối đa thiết bị − Mạch điện dễsử dụng: điềukhiển thiết bị trực tiếp nhà nơi điện thoại để bàn điện thoại di động − Chương trình cho phép điềukhiển từ máy vi...
... Động Cơ – Khóa 50 Bộ môn: Động Đốt Đồ án tốt nghiệp Hình 2.2 Hệthống EFI điển hình 2.2.2 Nguyên lý hoạt động EFI chia thành ba hệ thống: hệthống nhiên liệu hệthống nạp khí, hệthốngđiềukhiển ... lửa trình khởi động trình sưởi ấm máy lần khởi động Tín hiệu đểtạo hiệu chỉnh thời điểm đánh lửa tốc độ động cơ, nhiệt độ động nhiệt độkhí nạp Nếu nhiệt độ động lạnh tốc độ động thấp góc đánh ... loại sửdụng liệu lưu nhớ để xác định lượng phun Loại hệthống EFI điềukhiển mạch tương tự loại TOYOTA sửdụng lần hệthống EFI Loại điềukhiển vi xử lý bắt đầusửdụng vào năm 1983 Sinh viên:...
... hoạt động liên tục Nếu nhiệt độ xuống 300C hệthống hoạt động bình thường (theo thời gian thực) + Điềukhiển theo thời gian Hệthốngđiềukhiển theo thời gian cài đặt người sửdụng Lúc người sửdụng ... đồ thuật toán điềukhiểnhệthống tưới phun sương 407 Thiết kế, chế tạohệthốngđiềukhiển tưới phun sương phục vụ trồng rau giai đo n vườn ươm Thiết kế, chế tạohệthốngđiềukhiển tưới phun ... nhiệt độ nhà lưới thông qua thổi khíHệthống thổi khímátđểđiều tiết nhiệt độ nhà lưới Hệthống hoạt động theo nguyên lý không khí qua hệ xốp ngậm nước làm mát theo đường ống lòng đất Không khí...
... Động không đồng đợc sửdụng nhiều Tuy nhiên trớc hệthống truyền động động không đồng có điều chỉnh tốc độ lại chiếm tỉ lệ nhỏ, việc điều chỉnh tốc độ động không đồng có khó khăn động chiều Trong ... điều chỉnh đặc tính tải Với động chiều xoay chiều chế độ tối u thờng chế độ định mức động Đểsửdụng tốt động điều chỉnh tốc độ cần lu ý đến tiêu nh: Dòng điện động không vợt dòng điện định mức ... cầu công nghệ máy sản xuất Điều chỉnh tốc độ truyền động điện dùng phơng pháp trực tiếp tác động nên thân hệthộng truyền động để thay đổi tốc độ quay trục động Tốc độ làm việc truyền động điện...
... dùngđiềukhiểnđể phục vụ cho sống tiện lợi Trong phạm vi gia đình, việc điềukhiển tất thiết bị điện nhà điềukhiển từ xa phát triển Con người điềukhiển thiết bị điện mội nơi nhà điềukhiển ... : IC PT2248 sửdụng công nghệ CMOS qui mô lón để chế tạo loại linh kiện phát xa mã hóa tia hồng ngoại thông dụng, phạm vi điện áp nguồn 2,2V~5,5V Vì sửdụng công nghệ CMOS để chế tạo nên công ... IC 4013) dùngđể chốt tín hiệu đểđiềukhiển cho BJT C2383 để đống mở Rơley + Khối mạch điềukhiển Có chức điềukhiển cho đống ngắt Relay 2.2 Tính Toán : 2.2.1Các linh kiện sửdụng mạch : IC...