... khác: b) Xác định r tínhtoánTínhtoán từ thông rôto dựa mô hình động hệ toạ độ cố định stato: Từ thông rôto đợc tínhtoán từ thành phần dòng điện stato hệ toạ độ cố định tốc độ động Từ hai phơng ... tốc độ bản: giữ từ thông không đổi thông qua điều khiển tỷ số sức điện động khe hở/ tần sốsố Vung tốc độ bản: giữ công suất động không đổi, điện áp đợc trì không đổi, từ thôngđộng giảm theo tốc ... hệ thống truyền động điện điều khiển tần số, phơng pháp điều khiển theo từ thông rôto tạo cho động đặc tínhtĩnhđộng tốt Các hệ thống điều khiển điện áp/ tần sốdòng điện/ tần số trợt đợc ứng...
... Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Số 3(43)/Năm 2007 xung (ký hiu l nỳt -) vi xỏc sut p- =x(1-M)/2 Theo CPA, hm Green a phng G ( ) ... bng phng phỏp Farrari Khi ú mt trng thỏi tng cng c xỏc nh bi: 81 Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Số 3(43)/Năm 2007 ( ) = Im G ( ) (10) Kt qu tớnh s T cỏc cụng thc gii tớch (9),(10) chỳng tụi ... tr ca Hỡnh 2: Mt trng thỏi theo nng lng thay i nng pha x 82 Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Số 3(43)/Năm 2007 Nu tng tỏc khụng ln lm thỡ vựng khụng c tỏch t vựng chớnh nh thy th (a,b) Tuy...
... động Từ phương trình (1.1) (1.3) vẽ họ đặc tính M(ω) động chiều từ thông không đổi, hình 2.2 ω Hình 2.2 Đặc tínhđộng điện chiều từ thông không đổi 2.1.2 Chế độ độ động điện chiều Nếu thôngsố ... qua vành góp chổi than Tác động từ thôngdòng điện phần ứng I tạo mô men quay động Khi động quay dẫn phần ứng cắt từ thông tạo nên sức điện động E Sơ đồ nguyên lý động điện chiều kích từ độc ... hoạt độngđộng điện chiều Hình 1.2 Nguyên lý hoạt độngđộng điện chiều Động điện chiều hoạt động dựa nguyên lý: Khi đặt khung dây dẫn mang dòng điện từ trường B hình thành nên lực điện từ tác động...
... nguyên lý động chiều kích từ độc lập ω= Ru + R f Uu − KΦ ( KΦ ) Ta có phương trình đặc tính cơ: Từ phương trình đặc tính ta thấy Có ba thôngsố ảnh hưởng đến đặc tính là: - Từ thôngđộng (Φ) - ... giảm từ thông Nên từ thông giảm ω0 x ω0 x tăng, β giảm Ta có họ đặc tính với tăng dần độ cứng đặc tính giảm dần giảm từ thông Hình1.5:Đặc tính điện (a)và đặc tính (b)khi thay đổi từ thông Ta ... hợp hệ thống điện Hình 6-2 : Sơ đồ mạch động lực chỉnh lưu cầu ba pha thyristor hệ T-Đ 6.2.2 Cácthôngsốđộng - Động chiều kích từ độc lập cóthôngsố sau: Pdm = 14 Kw Idm = 40 A 32 Udm = 400...
... mạch radio nút Các yếu tố trở nên cân bằng, tốc độ cao tăng hiệu suất hệ thống, nhiên tăng tốc độ có ảnh hƣởng lớn tới lƣợng tiêu thụ yêu cầu tínhtoán nút Khả tínhtoánTínhtoán cho nút mạng ... định thời gian sống WSN Các WSN đƣợc triển khai với số lƣợng lớn nhiều môi trƣờng khác với đặc điểm truyền thông đặc biệt dự tính trƣớc (ad hoc communication) Vì lý nên thuật toán giao thức cần ... độ đồng hồ CC1010 có hai tạo dao độngtinh thể, tạo dao động tần số cao từ MHz đến 24 MHz tạo dao động tần số thấp 32 KHz CC1010 chuyển đổi chế độ đồng hồ nguồn cách ghi vào bit CMOS ghi X32CON...
... SNMP cung cấp nhiều thông tin khác nhau, thông tin gọi object Ví dụ: - Máy tính cung cấp thông tin: tổng số ổ cứng, tổng số port nối mạng, tổng số byte truyền/nhận, tên máy tính, tên tiến trình ... quản lý giám sát thông qua giao diện Web dòng lệnh 2.4.2 Cáctính Tự động dò tìm thiết bị: Một tính bật Whatsup Gold Bằng cách đọc thông tin từ tệp tin host, Windows registry, thông tin SNMP, ... nghĩa theo dõi, lấy thông tin, thông báo, tác động để hệ thống hoạt động ý muốn VD số khả phần mềm SNMP: o Theo dõi tốc độ đường truyền router, biết tổng số byte truyền/nhận o Lấy thông tin máy chủ...
... tính tự nhiên đặc tính nhân tạo Đặc tính tự nhiên: đặc tính đƣợc xây dựng thôngsố máy nhƣ điện áp, điện trở, tần sốcó giá trị định mức Còn đặc tính nhân tạo dặc tínhcóthôngsố thay đổi, thông ... nhiều pha cósố pha số rãnh Động rotor ngắn mạch có cấu tạo đơn giản rẻ tiền, động rotor dây quấn đắt hơn, nặng nhƣng cótínhđộng tốt hơn, tạo hệ thống khởi động điều chỉnh 2.2 ĐỘNGCƠ DỊ BỘ 2.2.1 ... máy biến áp tải 2.3 ĐẶC TÍNHCƠ CỦA ĐỘNGCƠ DỊ BỘ 2.3.1 Thống kê lƣợng động Về nguyên lý, động dị làm việc nhƣ máy phát điện máy phát không đồng Ở chế độ làm việc động cơ, lƣợng điện đƣợc cung...
... độ trục động cơ/ trục máy phát/ trục quay đấy.Nó có nhiệm vụ chính: - Điều khiển trình tăng tốc động khởi động máy - Ổn định tốc độ động - Giới hạn bảo vệ tốc độ độngthôngsố nhiệt, cơđộng bị ... nghiệp chính .Động điện thiết bị điện học giúp chuyển điện thành Có hai loại động điện động điện chiều động điện xoay chiều Ngoài cósốđộng điện đặc biệt khác động sercvo, động bước, động không ... điện động phần ứng động Rf:là điện trở phụ Iư:là dòng phần ứng K:là số cấu tạo máy điện Uư:là điện áp đặt vào phần ứng động �:là tốc độ góc động �:là từ thongđộng Chuyển phương trình sang dạng toán...
... tụ Nichlrmicom cóthôngsố mô tả bảng 3.7 19 Giá trị 0,33 0,064 0,085 266,4 Đơn vị mm mm2 mm2 TT Bảng 6.8 Cácthôngsố tụ Tham số Ký hiệu Điện dung danh định Cr Hệ số góc tần số 100kHz Điện áp ... BCWires cóthôngsố cho bảng 3.6: TT Tham số Đường kính Tiết diện lõi Ký hiệu d Ab Tiết diện Aw Mật độ điện trở dòng điện hiệu dụng cực đại: Res - Số dây chập song song : - Hệ số lấp đầy tính toán: ... từ thông đạt cực đại điện áp đầu vào cực tiểu, ứng với hệ số điều tần cực tiểu Fx = Fx, = 0,65 Thay vào : Chọn lõi ETD49/25/16 hãng Ferrox Cube cóthôngsố cho bảng 3.5 Bảng 3.5 Cácthông số...
... (2004), Cơsở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền động điện, ... học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 5- Nguyễn Công Hiền (2006), Mô hình hoá hệ thống mô phỏng,...
... tốc độ động Tần số cao tốc độ lớn ngược lại Nhưng bên cạnh thay đổi tần số nguồn cung cấp cho động kéo theo sốthôngsốcó liên quan đến tần số cảm kháng, dẫn đến dòng điện từ thông …của động thay ... điện động là: ej’ = ω.r.l.BjN (2.33) Sau tính toán, biểu thức suất điện động ứng với nửa số dây bên phải đường trung tính là: Er = − ω n.φo = -N.n.φo 2π (2.34) Trong N số vòng quay dây, n tổng số ... cấp cho động biên độ tần số Việc điều khiển tốc độ động cách thay đổi tần số điều khiển thông qua thời gian đóng cắt đèn bán dẫn Ở nửa chu kỳ có hai đèn thông cung cấp nguồn cho tải động Mọi...
... trình điều khiển PID số điều chế phát xung tốc độ cao PWM * Phơng pháp điều khiển PID số - Nguyên lý làm việc điều khiển PID dựa vào biểu thức (1.1) Trong máy tính số, hàm số đầu dạng liên tục ... tác động điều chỉnh quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân đợc xác định bởi: U = KP.e + KI e.dt + KD de = Km e + e.dt + Td de TI dt dt (1.1) Nhận xét: Việc tínhtoán xác định hệ số ... cao có đặc tính tuyến tính ta không dùng nhiệt kế điện trở mà thay vi mạch cảm biến nhiệt độ LM335 +E R1 Uatt LM 335 R2 Hình4.3: Sơ đồ mạch chuyển đổi tín hiệu dùng LM335 Đặc tính tuyến tính: U...
... trình điều khiển PID số điều chế phát xung tốc độ cao PWM * Phơng pháp điều khiển PID số - Nguyên lý làm việc điều khiển PID dựa vào biểu thức (1.1) Trong máy tính số, hàm số đầu dạng liên tục ... tác động điều chỉnh quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân đợc xác định bởi: U = KP.e + KI e.dt + KD de = Km e + e.dt + Td de TI dt dt (1.1) Nhận xét: Việc tínhtoán xác định hệ số ... cao có đặc tính tuyến tính ta không dùng nhiệt kế điện trở mà thay vi mạch cảm biến nhiệt độ LM335 +E R1 Uatt LM 335 R2 Hình4.3: Sơ đồ mạch chuyển đổi tín hiệu dùng LM335 Đặc tính tuyến tính: U...
... 3.2.1 .Tính chọn Thyristor Thôngsốđộng : Pđm = 2,8 Kw Uđm = 220 V I đm = 17A Tính chọn Thyristor dựa vào yếu tố : dòng tải, điều kiện toả nhiệt , điện áp làm việc Cácthôngsố van đợc tính ... = 10 (k) R7 = (k) Chọn D3, D4 loại 1N4148 cóthôngsố sau : Iđm = 300 (mA) Ungmax = 30 (V) Chọn khuếch đại thuật toán U1A loại LM324 cóthôngsố sau : Ung = (3 ữ 32) (V) P1 = 900 (mW) Ira ... đại cho phép : Tmax = 1250C 3.2.2 .Tính toán mạch bảo vệ Thyristor Các Thyristor cần đợc baỏ vệ khỏi tốc độ tăng dòng điện tăng điện áp lớn Khi đề cập đến cách bảo vệ Thyristor chống lại nguyên...
... anot thích hợp số mẫu hợp kim Fe-Si đc nghiên cứu Điều lý thú l từ phép đo phổ tổng trở cho thấy, dự đoán đ$ợc độ hoạt động điện hóa h nh vi thụ động/ hoạt động t$ơng đối hợp kim biến tính l m việc ... biến tính vật liệu sở hợp kim Fe-Si cho mục tiêu sử dụng l m anot tan l m việc môi tr$ờng xâm thực Cl- (n$ớc biển v n$ớc lợ) (Viện Kỹ thuật nhiệt đới) Vùng tần số khảo sát l 60 kHz ữ 10 mHz Số ... 13K 15K Z/ Hình 5: ảnh kim t$ơng v phổ tổng trở mẫu hợp kim Phân tích kỹ số liệu phổ tổng trở cho thấy, vai trò biến tính l$ợng nhỏ Mn (0,3% ữ 0,7%) với Si có ảnh h$ởng nhạy cảm với đại l$ợng...
... dụng biến áp xung nhằm cách ly mạch điều khiển mạch động lực 3.3.2 Tínhtoán phân tích mạch điều khiển Mạch điều khiển tínhtoán xuất phát từ yêu cầu xung mở T Cácthôngsố để tính mạch điều khiển ... X2‟ = kukiX2 1.2 ĐẶC TÍNHCƠ CỦA ĐỘNGCƠ DỊ BỘ 1.2.1 Thống kê lƣợng động dị Về nguyên lý, máy điện không đồng làm việc máy phát điện động không đồng Ở chế độ làm việc động cơ, lượng điện cung ... n=0 Đây chế độ vừa đưa động vào lưới cung cấp, động chưa kịp quay, ta gọi chế độ khởi động , ứng với chế độ khởi độngcó mô men khởi động Ngoài độngcó tốc độ n=0 trường hợp động không làm việc,...
... hợp thành (thiết bị suy diễn), bao gồm việc lựa chọn quan hệ mờ mệnh đề hợp thành, ph-ơng pháp tínhtoán suy luận mờ Lựa chọn ph-ơng pháp giải mờ Hiệu chỉnh tối -u hệ thống ứng dụng thực tế Hỡnh ... nh n cht lng ca b iu khin m Thu thập yêu cầu thiết kế Chọn sơ đồ cấu trúc điều khiển hệ thống, cách kết nối Định nghĩa biến vào ra, giải giá trị tuyệt đối biến Định nghĩa giá trị ngôn ngữ (tập ... vng, cht lng cao, tng tin cy cho thit b v gim giỏ thnh sn phm nhiu trng hp 1.2 Bộ điều khiển pid số 1.2.1 Lut iu khin PID 1.2.1.1 Lut iu khin t l: Proportional (P) 28 r(t) e(t) u(t) kp i tng iu...
... trình điều khiển PID số điều chế phát xung tốc độ cao PWM * Phơng pháp điều khiển PID số - Nguyên lý làm việc điều khiển PID dựa vào biểu thức (1.1) Trong máy tính số, hàm số đầu dạng liên tục ... tác động điều chỉnh quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân đợc xác định bởi: U = KP.e + KI e.dt + KD de = Km e + e.dt + Td de TI dt dt (1.1) Nhận xét: Việc tínhtoán xác định hệ số ... cao có đặc tính tuyến tính ta không dùng nhiệt kế điện trở mà thay vi mạch cảm biến nhiệt độ LM335 +E R1 Uatt LM 335 R2 Hình4.3: Sơ đồ mạch chuyển đổi tín hiệu dùng LM335 Đặc tính tuyến tính: U...