... step is active.
S8
S4
t4
S0
t0
S7
t7
S3
t3
S6
t6
S2
t2
S5
t5
S1
t1
REMARK
Linked steps can also be changed at each initial step.
S6
S3
t3
S0
t0
S5
t5
S2
t2
S4
t4
S1
t1
S7
t6
4 - 15 4 - 15
4 SFC PROGRAM ... active.
(2) Transition processing performed when multiple initial steps become active
S8
S4
t4
S0
t0
S7
t7
S3
t3
S6
t6
S2
t2
S5
t5
S1
t1
If steps are selectively coupled in the block that has more...
... chương trình của PLC là không cần thiết cho
hoạt động tiếp tục của PLC. Sau khi chương trình đã được nạp vào PLC từ máy
tính cá nhân, máy tính cá nhân có thể được cắm phít từ PLC, và PLC sẽ tiếp ... khác nhau giữa các nhà sản xuất PLC,
nhưng cũng có những cái chung nhất đủ để cho phép giới thiệu về PLC lập trình
tại đây. Các minh hoạ sau đây cho thấy một PLC đơn giản, vì nó có thể xuất ... ra không tốn nhiều bộ nhớ của PLC( hoặc 0 hoặc
1) , và có thể nhớ lại nhiều lần nếu cần thiết.
Hơn nữa, vì mỗi đầu ra trong PLC không chiếm nhiều trong bộ nhớ của PLC,
chúng tôi có thể gán các...
... sẵn trong PLC.
Ghi chú
: Các hình mũi tên chỉ biểu thị trình tự bấm các phí m trên
Programming Console.
3.2 Các chế độ hoạt động của PLC
Ta có thể chuyển đổi chế độ của PLC một cách ... trình tromg bộ nhớ PLC
!
3.4
Ví dụ về cách nhập 1 chơng trình
<PROGRAM>
#
Chế độ Program :
Là chế độ để lập và sửa chơng trình cho PLC. Chơng trình trong
PLC sẽ không đợc ... các chế độ hoạt động của PLC.
Bộ Programming Console sẽ đợc nối vào cổng Peripheral Port của PLC dùng cáp
đi kèm, qua đây Programming Console sẽ nhận nguồn nuôi từ PLC, đồng thời có thể
đọc...
...
Khi đầu vào của PLC ở mức ON, các đèn tơng ứng trên PLC đều sáng
#
Các đị a chỉ bộ nhớ (Address) trong PLC
Tất cả các đầu vào ra cũng nh các bộ nhớ lu trữ khác trên PLC khi sử dụng
trong ... rơle, chị u đợc dòng tối đa 2 A
Xin xem Phụ lục trong tàiliệu Hớng dẫn tự học PLC để biết thêm chi
tiết thông số kỹ thuật đầu vào ra của PLC loại CPM1
% Các thiết bị vào ra thờng gặp
...
INPUT DEVICES
6
Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh
Chơng 2: Cấu trúc cơ bản của PLC
% Nối dây đầu vào PLC Switch
Các công tắc trên bộ CPM1 PLC training kit sẽ lấy nguồn từ đầu...
... particular application.
Basic PLCs are available on a single printed circuit board as shown in Figure 2-1.
They are sometimes called single board PLCs or open frame PLCs. These are totally
self ... the PLC 48 msec to
complete one scan of the program.
2-9. Summary
Before a study of PLC programming can begin, it is important to gain a fundamental
understanding of the various types of PLCs ... the program to the PLC. This
is accomplished with proprietary software available from the PLC
manufacturer. This software also allows the programmer or engineer to
monitor the PLC as it is running...
... •
()()
(1-3)
SWITCH1
SWITCH2
SWITCH3
SWITCH4
LAMP3
L3
PB1
PB2
PB3
PB4
Figure 1-26 - AND-OR Lamp Circuit
recommended. In a PLC, the ordering of the rungs is critical and rearranging the order
could change the way the PLC program executes.
AND OR and OR AND
Let us now ... that
unit. However, after finishing the PLC course, the student will most likely be employed
in a position designing, programming, and maintaining systems using PLCs of another
brand or model, or ... many machines with many different brands and
models of PLC. It seems to the authors that it would be more advantageous to
approach the study of PLCs using a general language that provides a thorough
knowledge...
... dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh
Chơng 6: Lập trình bằng phần mềm SYSWIN trên máy tí nh
!
!!
! 6.4 Nạp chơng trình vào PLC (Download program to PLC)
Nối máy tí nh PC với PLC qua bộ ... học PLC CPM1 qua hình ảnh
Chơng 6: Lập trình bằng phần mềm SYSWIN trên máy tí nh
Từ menu Online, chọn Connect để kết nối với PLC
Sau khi máy tí nh đà kết nối đợc với PLC, đèn COMM trên PLC ... Mode sang Monitor Mode rồi bấm OK
PLC sẽ chuyển sang chế độ Monitor Mode
PLC Mode
[ 33 ]
Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh
Chơng 6: Lập trình...
... set value
[ 26 ]
Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh
Chơng 5: Các lệnh phổ biến khác trong lập trình
5. Một số lệnh lập trình phổ biến khác của PLC OMRON
5.1 Bộ đị nh thời - TIMER ... đặt lên 10 giờ
Ví dụ ứng dụng
Trong ví dụ này ta sẽ lập trình PLC cho công đoạn đóng gói sản phẩm vào bao bì.
Đây là công đoạn rất hay gặp trong các dây chuyền ... quang điện làm nhiệm vụ phát hiện sản phảm trên
băng truyền và gửi tí n hiệu xung về bộ đếm trong PLC. Mỗi khi đếm đủ 5 sản phẩm,
bộ đếm gửi tí n hiệu ra cho cuộn hút solenoid làm việc, đẩy 5 sản...
...
[ 23 ]
Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh
Chơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram
Lệnh LD NOT tạo ...
00005
*
Chú ý thứ tự:
AND 00005
phải là
OR 00005
OR 00004 AND 00004
[ 19 ]
Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh
Chơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram
ở ví dụ trên, việc ...
00001
00000
01000
END(01)
LD 00000
OR 00001
OUT 01000
END(01)
[ 18 ]
Hớng dẫn tự học PLC CPM1 qua hình ảnh
Chơng 4: Lập trình bằng sơ đồ bậc thang Ladder Diagram
4.3 AND
Lệnh...
... table. An area in a PLC s memory dedicated to I/O data where 1s and 0s
represent ON and OFF conditions, respectively.
individual control. A PLC control system organization in which a PLC controls a
single ... data
between a PLC and field devices.
input table. The area of a PLC s memory where information about the status of input
devices is stored.
instruction list (IL). A low-level, text-based PLC programming ... process of translating a logic or relay diagram into PLC ladder
program form.
program/flow control instructions. Computer codes that give a PLC the ability to
direct the flow of operation and...
...
loose tube
1=1m
2=2m
1=None
2=FC/APC
3=FC/PC
4=SC/APC
5=SC/PC
6=ST
7=LC
PLC Splitter Bộ chia quang
Bộ chia sóng quang phằng (PLC Splitter) là loại thiết bị quản lý công suất quang, được
s
ản xuất ... Networks(Lan)
Thiết kế nhỏ gọn
Hệ thống CATV
Nhiệt độ hoạt động rộng
Thiết bị kiểm tra
Chú ý: Tất cả các dữ liệu trên chưa bao gồm kết nối
Performance Specifications:
Thông số
tham số
1×2 1×4 2×4 1×8 2×8 ... -40~85
nhiệt độ bảo quản () -40~85
Bước sóng làm việ
c
(nm )
1260~1650
Thông tin đặt hàng:
XXX- X X XX X
PLC- X
loại cổng
truy cập
truyền vào
loại sợi quang
đầu vào
phát raloại sợi
quang đầu ra
độ dài...
... đề tài thiế
t kế thang máy cho cao ốc
60 tầng, bàn phím chỉ đ
a
ra số nhị phân lớn nhất là 63, tức là chỉ sử dụng hết 6 đờng truyền dữ liệu nên
chỉ cần sử dụng 6 đầu vào ( INPUT ) của PLC. ...
+ Ra khỏi buồng thanh máy : ngời nào vào sau cùng sẽ đợc ra trớc tiên .
+ Đọc giữ liệu trên băng từ : dữ liệu ghi sau sẽ đợc đọc trớc .
+ Hàng hoá đợc xếp vào thùng chứa : hàng xếp sau cùng ... lới
xoay chiều. Toàn bộ hệ thống đợc điều khiển bởi thiết bị điều khiển logic khả
trình PLC , là loại PLC CPM1A-40CDR do hÃng OMRON ( Nhật bản) chế tạo
gồm 24 đầu vào ( Input ), 16 đầu ra (...