tiêu chuẩn ổn định mũ của hệ điều khiển có trễ
Khoá luận tốt nghiệp toán ổn định mũ của hệ điều khiển có trễ
... bất đẳng thức 11 Chương Tiêu chuẩn ổn định mũ hệ điều khiển có trễ 14 Tiêu chuẩn ổn định mũ cho hệ điều khiển với trễ số 14 2.2 Tiêu chuẩn ổn định mũ cho hệ điều khiển với trễ biến th iên 18 LỜI ... họa Đưa khái niệm ổn định, ổn định đều, ổn định tiệm cận, ổn định mũ Giới thiệu phương pháp hàm Lyapunov, định lý ổn định, ví dụ minh họa Bài tốn ổn định hố hệ điều khiển có trễ Cung cấp bất đẳng ... ổn định tốn • Chương 2: Trình bày tiêu chuẩn ổn định mũ hệ có trễ số trễ biến thiên, ví dụ minh họa II Mục đích nghiên cứu • Hiểu rõ toán ổn định hệ điều khiển có trễ • Bước đầu tìm hiểu số tiêu...
- 26
- 396
- 0
Ổn định mũ của hệ điều khiển có trễ
... bày tiêu chuẩn ổn định mũ hệ có trễ số trễ biến thiên, ví dụ minh họa II Mục đích nghiên cứu • Hiểu rõ tốn ổn định hệ điều khiển có trễ • Bước đầu tìm hiểu số tiêu chuẩn ổn định mũ hệ điều khiển ... trường hợp trễ thời gian nhỏ Tuy nhiên xét tiêu chuẩn ổn định cho loại ổn định đều, ổn định mũ, ổn định tiệm cận nhiều hạn chế Do đó, tơi chọn đề tài "Ổn định mũ hệ điều khiển có trễ" nhằm hệ thống ... tả hệ phương trình vi phân hàm, chúng chia làm hai loại: hệ có trễ số hệ có trễ biến thiên Nói chung, tiêu chuẩn ổn định cho hệ có trễ số áp dụng đơn giản hơn, tiêu chuẩn ổn định cho hệ có trễ...
- 27
- 289
- 0
Tiêu chuẩn ổn định nghiệm của hệ vi phân điều khiển mờ
... hệ vi phân mờ : hệ vi phân điều khiển mờ : hệ vi phân điều khiển mờ tuyến tính dừng SLF CDEP : hệ vi phân điều khiển mờ có nhiễu U SLF CDE : hệ vi phân điều khiển mờ không dừng U SLF CDEP : hệ ... triển lý thuyết điều khiển, người ta bắt đầu nghiên cứu tính ổn đònh hoá hệ điều khiển Bài toán ổn đònh hóa hệ điều khiển tìm hàm điều khiển phụ thuộc vào biến trạng thái gọi hàm điều khiển ngược ... điều khiển hệ vi phân điều khiển mờ Xét hệ vi phân điều khiển mờ FCDE (3.4) Đònh nghóa 3.4.1 Cặp trạng thái (u0, u1 ) ∈ E n hệ FCDE (3.4) gọi điều khiển sau thời điểm t1 ∈ I ta tìm tập điều khiển...
- 58
- 360
- 0
Khoá luận tốt nghiệp toán bài toán ổn định và ổn định hóa cho hệ điều khiển với trễ
... đỉnh tính ổn đinh hóa Tiêu chuẩn ổn định ổn định hóa độc lập với trễ 2.1.1 Tiêu chuẩn ổn định độc lập với độ trễ 2.1.2 Tiêu chuẩn ổn định hóa độc lập với trễ 2.2 Tiêu chuẩn ổn định ổn định hóa ... bày tiêu chuẩn ổn định, ổn định hóa độc lập phụ thuộc trễ hệ điều khiển Nội dung báo cáo trình bày về: Tiêu chuẩn ổn định ổn định hóa độc lập với trễ Tiêu chuẩn ổn định ổn đinh hóa phụ thuộc trễ ... Phương pháp hàm Lyapunov Chương Tính ổn định tính ổn định hóa • Tiêu chuẩn ổn định ổn định hóa độc lập với trễ • Tiêu chuẩn ổn định ổn định hóa phụ thuộc trễ Do thời gian thực đề tài khơng nhiều,...
- 30
- 770
- 0
Tìm hiểu về bài toán ổn định của hệ điều khiển với trễ thời gian
... cho hệ điều khiển với trễ thời gian", trình bày định nghĩa ổn định theo Lyapunov hệ điều khiển, tìm hiểu tiêu chuẩn ổn định dựa hàm Lyapunov ví dụ minh họa Tuy có nhiều cố gắng thời gian khả có ... GIAN Trong chương trình bày định nghĩa ổn định theo Lyapunov hệ điều khiển Sau tìm hiểu tiêu chuẩn ổn định dựa hàm Lyapunov 2.1 Định nghĩa ổn định Lyapunov Sự ổn định hệ thường liên quan tới khả ... xét tính ổn định toán Đưa định nghĩa, định lý ổn định Lyapunov từ đưa tiêu chuẩn ổn định với trễ thời gian dựa hàm Lyapunov Sử dụng định lý Razumikhin việc tìm hiêu toán ổn định hệ với trễ thời...
- 44
- 324
- 0
MỘT ĐỊNH LÝ VỀ TÍNH ỔN ĐỊNH MŨ CỦA HỌTIẾN HÓA TUẦN HOÀN TRÊN KHÔNG GIAN BANACH
... toán Cauchy 15 1.5 Họ tiến hóa tuần hoàn không gian Banach 18 Chương 2: MỘT ĐỊNH LÝ VỀ TÍNH ỔN ĐỊNH MŨ CỦA HỌ TIẾN HÓA TUẦN HOÀN TRÊN KHÔNG GIAN BANACH 21 2.1 Giới thiệu 21 ... Nếu thêm vào điều kiện: Cho M > cho (e3) U (t , s ) Me ( t s ) cho moïi t ≥ s ≥ U họ tiến hóa bò chặn mũ X Họ tiến hóa U ổn đònh mũ (e3) với < Nếu họ tiến hóa U thỏa điều kiện sau ... A(t 1) A(t ), t họ tiến hóa U tương ứng tuần hoàn chu kỳ 21 CHƯƠNG 2: MỘT ĐỊNH LÝ VỀ TÍNH ỔN ĐỊNH MŨ CỦA HỌ TIẾN HÓA TUẦN HOÀN TRÊN KHÔNG GIAN BANACH 2.1 GIỚI THIỆU Chúng ta xem xét nghiệm...
- 42
- 375
- 0
Bài toán ổn định hóa cho hệ điều khiển tuyến tính
... hệ phương trình vi phân Các định nghĩa hệ điều khiển tuyến tình, tốn ổn định ổn định hóa Các tiêu chuẩn ổn định Chứng minh điều kiện đủ cho tốn ổn định hóa hệ điều khiển tuyến tính 31 TÀI LIỆU ... A ổn định phần thực giá trị riêng A âm 21 Định lý cho tiêu chuẩn tính ổn định hệ (2.1), thường gọi tiêu chuẩn ổn định đại số Lyapunov Định lý 2.3 (Định lý 3.1, [2], trang 110) Hệ (2.1) ổn định ... thiệu hệ điều khiển tuyến tính Nghiên cứu tốn ổn định hóa cho hệ điều khiển, nghĩa tìm hàm điều khiển để nghiệm hệ trở thành ổn định Đối tượng nghiên cứu Các hệ phương trình vi phân điều khiển...
- 34
- 330
- 0
Nghiên cứu đánh giá ổn định tĩnh của hệ thống điện dựa trên phương pháp biến thiên thông số
... luận điểm d ổn định có dU Điểm c khơng ổn định có dU 1.3.2 Định nghĩa ổn định theo Lyapunov Việc nghiên cứu tính ổn định hệ thống vật lý nói chung hệ thống điện nói riêng theo tiêu chuẩn lượng ... niệm ổn định tĩnh ổn định động hệ thống điện Lyapunov đưa khái niệm ổn định tiệm cận Hệ thống gọi có ổn định tiệm cận nếu: lim xi (t) i t Có thể hiểu ổn định tiệm cận trường hợp riêng hệ ... tích ổn định điện áp, tìm nút yếu hệ thống điện 2.1 Định nghĩa ổn định điện áp 2.1.1 Định nghĩa Ổn định điện áp khả hệ thống điện trì điện áp ổn định tất nút hệ thống điện sau trải qua cố từ điều...
- 74
- 572
- 2
TIÊU CHUẨN ỔN ĐỊNH TIỆM CẬN TOÀN CỤC VÀ ỔN ĐỊNH MŨ TOÀN CỤC CỦA MÔ HÌNH MẠNG NƠRON VỚI TRỄ KHÔNG BỊ CHẶN
... ổn định tiệm cận tồn cục Hơn nữa, có điều kiện (v) (vi) Hệ 2.4.3 x∗ ổn định mũ toàn cục Chú ý 2.4.3 Với hệ (2.21), Huang et al [16] chứng minh tính ổn định tiệm cận toàn cục điểm cân giả sử điều ... thiện tiêu chuẩn thiết lập [6] [3], nói tới tính ổn định tiệm cận toàn cục điểm cân Kết luận Luận văn đưa tiêu chuẩn cho tính ổn định tiệm cận toàn cục ổn định mũ toàn cục điểm cân họ DDEs với trễ ... lập điều kiện tổng quát cho tính bị chặn nghiệm tồn tại, tính ổn định nghiệm khơng Phần giới thiệu kết luận văn tồn tại, tính ổn định tiệm cận tồn cục ổn định mũ toàn cục điểm cân lớp DDEs với trễ...
- 39
- 746
- 2
Điều kiện đủ để ổn định mũ của phương trình vi phân phi tuyến theo biến thời gian
... c Định lý cho điều kiện đủ để hệ ( 2.1) ổn định tiệm cận với tồn hàm Lyapunov 2.1.2 Định lý Nếu hệ (2.1) có hàm Lyapunov ổn định Hơn hàm Lyapunov chặt hệ ổn định tiệm cận Chứng minh: Hệ ổn định: ... tựa Lyapunov tổng quát ( λ λ2 .ham ) 2.3 CÁC ĐIỀU KIỆN ỔN ĐỊNH MŨ Phần đầu mục trình bày kết qủa ổn định mũ (2.3), với tồn hàm Lyapunov Sau ®ã nêu lên điều kiện ổn định mũ ổn định mũ với ví dụ ... ([1]) Hệ vi phân tuyến tính (1.3) ổn định (tương ứng với ổn định tiệm cận ) nghiệm tầm thường X(t) ≡ hệ vi phân tuyến tính tương ứng (1.4) ổn định (tương ứng ổn định tiệm cận) 1.3 SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ...
- 36
- 819
- 2
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Về một điều kiện đủ cho tính ổn định mũ của một lớp phương trình vi phân ngẫu nhiên có trễ" pot
... t¾t Về điều kiện đủ cho tính ổn định mũ lớp phương trình vi phân ngẫu nhiên có trễ Trong báo này,chúng nghiên cứu tính ổn định mũ bình phương trung bình phương trình vi phân ngẫu nhiên có trễ dạng ... x(t))dw(t) Phương trình xem phương trình ngẫu nhiên phi tuyến ổn định mũ có trễ dx(t) = f (x(t), x(t ), t)dt Kết việc làm nhiễu không làm tính ổn định (a) Khoa Toán, trường Đại học Vinh ...
- 4
- 532
- 0
Khóa luận tốt nghiệp toán Tìm hiểu về phương pháp lyapunov thứ hai trong khảo sát sự ổn định của hệ điều khiển
... • Chương Trình bày định nghĩa ổn định Lyapunov, số ví dụ mối quan hệ dạng ổn định, minh họa hình học phương pháp Lyapunov thứ , điều kiện cần đủ cho ổn định, ổn định ổn định mũ Dù cố gắng thời ... \yt ^ f0 Từ định nghĩa trên, ta tìm mối quan hệ ổn định hấp dẫn, điều thảo luận phần tới Hình 2.2: Hệ khơng ổn định Xn Hình 2.3: Hệ ổn định 2.2 Một số ví dụ ví dụ 2.2.1 (Ví dụ Ổn định đều) Xét: ... liên hệ dạng ổn định Đối với phương pháp Lyaponov thứ đưa minh họa hình học nhằm thể rõ nội dung, ý nghĩa phương pháp Ngồi chuơng cung cấp điều kiện cần đủ cho ổn định, ổn định đều, ổn định mũ ổn...
- 40
- 595
- 2
Tóm tắt luận án Ứng dụng lý thuyết tối ưu RH để nâng cao chất lượng của hệ điều khiển ổn định hệ thống điện PSS
... bước thực toán điều khiển tối ưu RH 4.2.2.1 Xác định tập (s) điều khiển làm hệ SISO ổn định a) Trường hợp đối tượng S(s) ổn định Tập (s) gồm tất điều khiển làm ổn định hệ thống có dạng phụ thuộc ... toán điều khiển ổn định tín hiệu nhỏ thành tốn điều khiển bền vững Từ đó, thấy nhiệm vụ cần phải thực thiết kế điều khiển PSS – Tổng quan lý thuyết điều khiển tối ưu bước thiết kế điều khiển ... để tìm điều khiển xấp xỉ với điều khiển ban đầu Hình 4.7 đáp ứng tần số điều khiển ban đầu điều khiển sau giảm bậc theo hai cách Vì động học điều khiển sau giảm bậc theo „add‟ hankelsv có khác...
- 24
- 1,037
- 3
Tìm hiểu về phương pháp lyapunov thứ hai trong khảo sát sự ổn định của hệ điều khiển (KL06195)
... Chương Trình bày định nghĩa ổn định Lyapunov, số ví dụ mối quan hệ dạng ổn định, minh họa hình học phương pháp Lyapunov thứ 2, điều kiện cần đủ cho ổn định, ổn định ổn định mũ Dù cố gắng thời ... < δ , ta có x(t,t0 , x0 ) ≤ K(δ ).e−λ (t−t0 ) , ∀t t0 Từ định nghĩa trên, ta tìm mối quan hệ ổn định hấp dẫn, điều thảo luận phần tới 19 Hình 2.2: Hệ khơng ổn định Hình 2.3: Hệ ổn định 2.2 Một ... liên hệ dạng ổn định Đối với phương pháp Lyaponov thứ đưa minh họa hình học nhằm thể rõ nội dung, ý nghĩa phương pháp Ngoài chuơng cung cấp điều kiện cần đủ cho ổn định, ổn định đều, ổn định mũ ổn...
- 36
- 511
- 0
Ứng dụng lý thuyết tối ưu rh để nâng cao chất lượng của hệ điều khiển ổn định hệ thống điện
... Chƣơng TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu cấu trúc hệ thống điện 1.2 Điều khiển hệ thống điện 1.2.1 Nhiệm vụ điều khiển HTĐ 1.2.2 Cấu trúc điều khiển HTĐ 10 1.3 Vấn đề dao động góc tải HTĐ 16 1.3.1 Định nghĩa ... 74 Chƣơng ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU RH ĐỂ THIẾT KẾ PSS TỐI ƢU CẤU TRÚC 4.1 Chuyển toán điều khiển ổn định tín hiệu nhỏ thành tốn điều khiển bền vững RH 4.2 75 Thiết kế điều khiển bền vững RH ... điều khiển điều khiển liên quan trạm phát điện Hình 1.3 Phân loại chế độ HTĐ 10 Hình 1.4 Cấu trúc điều khiển HTĐ 11 Hình 1.5 Sơ đồ khối điều khiển bảo vệ HTKT máy phát điện đồng 13 Hình 1.6 Điều...
- 11
- 254
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008