... đổi thiếtkế ta dùng để điềukhiển giám sát đồng thời kênh (có thể lô sấy) độc lập với kênh có nhiệtđộ đặt cụ thể với thơng số điềukhiển độc lập Để xét trình đolườngđiềukhiểnnhiệtđộ cụ ... mà nhiệtđộ có độ hiệu dụng lớn (tức nhiệtđộ có ảnh hưởng lớn đến trình sấy), nên cảm biến đo phải đặt sát bề mặt lô sấy 2.1.2.Phương pháp điều chỉnh nhiệtđộ lô sấy Đại lượngđiều chỉnh nhiệt ... vị van thiếtkế gắn trực tiếp tác động NAF Bộ phận chuyển động quay truyền động nhờ trục dẫn động định vị Tín hiệu điều khiển: Khoảng tín hiệu điều khiển: 20KPA÷100KPA Nguyên lý hoạt động van:...
... chế nhiệtđộ giải nhiệtđộ thấp, đo khống chế nhiệtđộ giải nhiệtđộ trung bình, đo khống chế nhiệtđộ giải nhiệtđộ cao Trong tất đại lợng vật lý nhiệtđộ đại lợng đợc quan tâm nhiều Đónhiệtđộ ... thêi gian dÉn ®iƯn phần phía điềukhiển cung cấp 2.2.3 Mạch điềukhiển Mạch điềukhiểnđiềukhiểnthiết bị khí, điềukhiểnthiết bị bán dẫn 2.2.3.1 Mạch điềukhiểnthiết bị khí Khoa Cơ điện - ... xuất, thiếtkế mạch tự động điều chỉnh nhiệtđộ tủ nuôi cấy vi khuẩn lắp ráp mạnh tự động điều chỉnh nhiệtđộ Mạch dùng để thay mạch điều chỉnh nhiệtđộ tủ gặp cố cần sửa chữa để không làm gián đo n...
... nhiều dãi: + Đonhiệtđộ thấp + Đonhiệtđộ trung bình + Đonhiệtđộ cao Việc đonhiệtđộ tiến hành nhờ dụng cụ hổ trợ chuyên biệt như: + Cặp nhiệt điện + Nhiệtkế điện kế kim loại + Nhiệt điện ... xử lý đê đưa vào chuyển đổi ADC đọc giá trò đặc trưng qua tính toán để có kết đại lượng cần đo II Các Phươg Pháp ĐoNhiệtĐộĐonhiệtđộ phương thức đolường không điện ,đo nhiệtđộ chia thành ... không Chương 2: ĐONHIỆTĐỘ I Hệ Thống ĐoLường Giới thiệu Để thực phép đo đại lượng tuỳ thuộc vào đặc tính đại lượng cần đo, điều kiện đo, cũng độ xác theo yêu cầu phép đo mà ta thực đo nhiều cách...
... nhiều dãi: + Đonhiệtđộ thấp + Đonhiệtđộ trung bình + Đonhiệtđộ cao Việc đonhiệtđộ tiến hành nhờ dụng cụ hổ trợ chuyên biệt như: + Cặp nhiệt điện + Nhiệtkế điện kế kim loại + Nhiệt điện ... xử lý đê đưa vào chuyển đổi ADC đọc giá trò đặc trưng qua tính toán để có kết đại lượng cần đo II Các Phươg Pháp ĐoNhiệtĐộĐonhiệtđộ phương thức đolường không điện ,đo nhiệtđộ chia thành ... không Chương 2: ĐONHIỆTĐỘ I Hệ Thống ĐoLường Giới thiệu Để thực phép đo đại lượng tuỳ thuộc vào đặc tính đại lượng cần đo, điều kiện đo, cũng độ xác theo yêu cầu phép đo mà ta thực đo nhiều cách...
... nhiều dãi: + Đonhiệtđộ thấp + Đonhiệtđộ trung bình + Đonhiệtđộ cao Việc đonhiệtđộ tiến hành nhờ dụng cụ hổ trợ chuyên biệt như: + Cặp nhiệt điện + Nhiệtkế điện kế kim loại + Nhiệt điện ... xử lý đê đưa vào chuyển đổi ADC đọc giá trò đặc trưng qua tính toán để có kết đại lượng cần đo II Các Phươg Pháp ĐoNhiệtĐộĐonhiệtđộ phương thức đolường không điện ,đo nhiệtđộ chia thành ... không Chương 2: ĐONHIỆTĐỘ I Hệ Thống ĐoLường Giới thiệu Để thực phép đo đại lượng tuỳ thuộc vào đặc tính đại lượng cần đo, điều kiện đo, cũng độ xác theo yêu cầu phép đo mà ta thực đo nhiều cách...
... ghi BC ñư c copy vào ngăn x p + Ý nghĩa: n i dung ghi A ñư c c ng v i d li u bit D8, N i dung ghi B ñư c c t vào ngăn x p t i ñ a ch (SP-1), k t qu ch a ghi A ghi C ñư c c t vào ngăn x p t i ... v L nh chuy n n i dung ngăn x p vào c p ghi: + Cú pháp: POP B + Mã ñ i tư ng: + L nh chi m byte, s chu kỳ clock =6 1 0 0 + Ý nghĩa: chuy n n i dung t ngăn x p vào c p ghi BC N i dung ngăn x p ... có đ a ch ADDR đư c chuy n vào L nh c ng c p ghi SP: + Cú pháp: 0 1 1 bit th p bit cao DAD D L nh c ng c p ghi HL: + Cú pháp: + Ý nghĩa: n i dung ghi A đư c lưu tr vào nh có đ a L nh c ng c p...
... ghi BC ñư c copy vào ngăn x p + Ý nghĩa: n i dung ghi A ñư c c ng v i d li u bit D8, N i dung ghi B ñư c c t vào ngăn x p t i ñ a ch (SP-1), k t qu ch a ghi A ghi C ñư c c t vào ngăn x p t i ... v L nh chuy n n i dung ngăn x p vào c p ghi: + Cú pháp: POP B + Mã ñ i tư ng: + L nh chi m byte, s chu kỳ clock =6 1 0 0 + Ý nghĩa: chuy n n i dung t ngăn x p vào c p ghi BC N i dung ngăn x p ... có đ a ch ADDR đư c chuy n vào L nh c ng c p ghi SP: + Cú pháp: 0 1 1 bit th p bit cao DAD D L nh c ng c p ghi HL: + Cú pháp: + Ý nghĩa: n i dung ghi A đư c lưu tr vào nh có đ a L nh c ng c p...
... Mạch điềukhiển + Vi điềukhiển Khối vi điềukhiển viết dòng vi điềukhiển ATmega (ATmega 16 ) Dòng vi điềukhiển loại 40 chân Dòng vi điềukhiển thuộc họ vi điềukhiển AVR Đặc điểm họ vi điềukhiển ... xung điềukhiển Kiểu điềukhiển đơn giản, đạt độ xác thấp Điềukhiển kín (hay điềukhiển servo), sử dụng tín hiệu phản hồi vị trí để tãng độ xác điềukhiển Có kiểu điềukhiển servo: điềukhiển điểm ... điềukhiển Có kiểu điềukhiển robot: điểukhiển hở điềukhiển kín Điềukhiển hở, dùng truyền động bước (động điện động thủy lực, khí nén, ) mà quãng đường góc dịch chuyển tỷ lệ với số xung điều...
... nhận gọi thu Thiết bị điềukhiển trìmh goi master, thiết bị nhận điềukhiển master goi la slave Các bus nhận điềukhiển master thiết bị phát chuỗi xung clock(SCL), master điềukhiễn truy cập bus, ... nhiều chế độ hoạt động khác (tùy thuộc vào điềukhiển ngõ vào) Dòng điện từ chân ngõ chảy qua tải đến chân cảm ứng dòng : điện trở R SA, RSB cho phép việc cảm ứng cường độ dòng điện Tần ngõ vào: Mỗi ... trình va đựơc kết nối với chân RD3, RD4 o chân điềukhiển thuận nghịch cho động cơ: DC1: RA1,RA2, DC2: RE1, RE2 chân on off điềukhiển động quay RA0, RE0 chân xác định chiều động RD6, RD7...
... Robot hệ bao gồm robot sử dụng cảm biến điềukhiển (sensor-controlled) cho phép tạo vòng điềukhiển kín kiểu servo * Đặc điểm: + Điềukhiển vòng kín chuyển động tay máy + Có thể tự đònh lựa chọn ... Đặc biệt bạn nói vào điềukhiển từ xa đáp lại giọng nói bạn hàng trăm câu lập trình sẵn GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang ... tạo điềukhiển tay máy Trang bò hệ thống thu nhận hình ảnh điềukhiển (vision-controlled robots) cho phép nhìn thấy nhận dạng đối tượng thao tác * Đặc điểm: + Có đặc điểm robot hệ thứ hai điều khiển...
... Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang 16 THIẾTKẾ TAY MÁY 4.1 GIỚI THIỆU Chương giới thiệu việc tính toán thiếtkế tay máy Với lý thuyết trình bày chương trước, áp dụng để tính toán động ... Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang 17 Hệ trục tọa độ khâu minh họa hình 4.2, ta so sánh cách bố trí hệ trục tọa độ với tay máy thực vẽ kế bên Hình 4.2 Tay máy hệ trục tọa độ Kích ... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang 18 4.1.1 Các góc tay máy Để khâu tác động cuối (ở đầu viết) đến điểm có tọa độ mong muốn, ta phải phối hợp chuyển động khâu Cụ thể...
... LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ RC SERVO Như nói vò trí góc động RC Servo điềukhiển dựa nguyên lý PWM Để điềukhiển động RC Servo, ta cấp xung 20ms lần Vàđộ rộng xung cấp đònh vò trí góc trục động Chẳng ... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang 28 động tắt, ngược lại động quay đến đạt vò trí góc quy đònh độ rộng xung đưa vào Hình 5.3 Bộ truyền bánh Trục động quay góc giới ... Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang 27 Động RC Servo có moment xoắn cao so với kích thước nó, cho vò trí góc xác cách cung cấp xung theo phương thức điều biến độ rộng xung (PWM); độ...
... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang 33 clock Điều có nghóa thời gian xung clock, đơn vò số học ALU (Arithmetic Logic Unit) thực thi lệnh, kết lưu ngược lại vào ghi ALU hỗ ... Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang 44 IN – Lưu giá trò vò trí I/O vào ghi Lưu liệu từ thiết bò xuất nhập (như Port, Timer…) vào ghi Rd Số byte Số chu kỳ Mã ... ≤ r ≤ 31) Hoạt động Rd ← Rr ORI – Or với số Thực phép OR logic ghi Rd số, kết lưu vào ghi Rd GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy...
... Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang 52 cho phép RAM, đònh thời, cổng nối tiếp, ngắt tiếp tục hoạt động Còn chế độ nguồn giảm (Power Down) nội dung RAM lưu, giao động “đóng băng” ... dùng để đưa tín hiệu điềukhiển để lập trình cho chip o RST GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang 53 Ngõ vào reset AT89C2051 ... biết kết GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Bảng 7.1 Bảng mode lập trình RST/VPP P3.2/nPROG P3.3 P3.4 P3.5 P3.7 12V L H H H Chế độ...
... Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang 61 Bảng 8.3 Đòa CG RAM GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang ... Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang 63 A Chọn chế độ nhập RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 I/D SH Quá trình khởi động LCD kết thúc Đưa liệu vào RAM DD để hiển thò ... Điềukhiển hiển thò RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 -B GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang 65 B Chờ 39µs Điều khiển...
... Thiết kế, chế tạo điềukhiển tay máy Trang 74 MOV SBUF,{byte thấp data} JNB TI,$ CLR TI JB BUSY,$ MOV SBUF,#13 RET Cờ Busy set lên AT90S2313 chip vào chương trình phục vụ ngắt để điềukhiển động ... 9.3.1 Thiết lập tốc độ BAUD 4800 9.3.1.1 Thiết lập tốc độ BAUD cho AT89C2051 MOV SCON,#52H ; Port nối tiếp chế độ MOV TCON,#20H ; Bộ đònh thời 1, chế độ MOV TH1,#-6 ; Giá trò nạp để có tốc độ BAUD ... số 13 - quy đònh số thứ tự động o Byte thứ hai + số 13 – quy đònh vò trí động o 255 - byte đồng hóa Chẳng hạn ví dụ muốn điềukhiển động thứ đến vò trí góc 500 (mỗi động có 560 vò trí góc) ta...