thiết kế và thi công robot
Thiết kế, chế tạo robot điều khiển thông qua mạng Internet
Ngày tải lên :
17/03/2015, 18:11
... CHƯƠNG II: THI T KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT 2.1 Thi t kế thi công khí Yêu cầu chung khí Robot gắp sản phẩm robot thi t kế có khả hoạt động theo chế độ người điều khiển lập trình sẵn Để cho Robot dễ ... pháp thi t kế Robot Sau lên ý tưởng cho Robot, chúng em nhận thấy Robot có nhiều phương án thi t kế Chúng em chọn lựa đưa giải pháp thi t kế cho Robot sau: (Thi u ý tưởng khí) - Yêu cầu Robot ... chỉnh sửa mạch Về phần mạch sau trình thi t kế thi công chúng em hoàn thành mạch robot điều khiển robot đáp ứng yêu cầu đề tài Sau thi t kế hoàn 35 thi n mạch robot chúng em tiến hành test mạch...
- 41
- 743
- 4
Thiết kế và thi công mô hình mạch kích Thyristor trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển
Ngày tải lên :
23/11/2012, 09:35
... Khai ω LC ) =n ω LC − (n 2 2 Trang 45 Luận văn tốt ngiệp SVTH Nguyễn Văn Hiền CHƯƠNG IV THI T KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN THYRISTOR I I Một số yêu cầu mạch điều khiển: II Yêu cầu độ lớn điện ... tính phương diện thực hành H.I.9 H I.9 giới thi u công tắc tơ chiều đơn giản dùng để điều khiển bóng đèn 12 Volt,100mmA Nếu cần thi t ta thay tải khác vào vò trí bóng đèn, trường hợp tải cảm kháng ... khiα ≤ π / 2 thi K = u 2m = π 2(1 + cosα ) (1 + cosα ) πu u Sinα = πSinε khiα > π / 2 thi K = 2(1 + cosα ) (1 + cosα ) πu 2m 2m 2m - Giá trò trung bình dòng điện qua phụ tải Giả thi t phụ tải...
- 62
- 3.6K
- 12
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MỘT MÔ HÌNH MẠCH KÍCH THYRISTOR TRONG THIẾT BỊ CHỈNH LƯU CÓ ĐIỀU KHIỂN
Ngày tải lên :
25/04/2013, 20:41
... Nguyễn Xuân Khai ω LC ) ω LC =n Trang 44 Luận văn tốt ngiệp SVTH Nguyễn Văn Hiền CHƯƠNG IV THI T KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN THYRISTOR I I Một số yêu cầu mạch điều khiển: II Yêu cầu độ lớn điện ... tính phương diện thực hành H.I.9 H I.9 giới thi u công tắc tơ chiều đơn giản dùng để điều khiển bóng đèn 12 Volt,100mmA Nếu cần thi t ta thay tải khác vào vị trí bóng đèn, trường hợp tải cảm kháng ... u2m khiα ≤ π / 2 thi K = = 2(1 + cosα ) u2m (1 + cosα ) π u2m Sinα = π Sinε khiα > π / 2 thi K = 2(1 + cosα ) u2m (1 + cosα ) π - Giá trị trung bình dòng điện qua phụ tải Giả thi t phụ tải điện...
- 60
- 1.6K
- 3
Thiết kế và thi công mô hình mạch kích dùng thyristor trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển
Ngày tải lên :
13/08/2013, 15:38
... LC nra GVHD Nguyễn Xuân Khai Trang 44 Luận văn tốt ngiệp SVTH Nguyễn Văn Hiền CHƯƠNG IV THI T KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN THYRISTOR I Một số yêu cầu mạch điều khiển: Yêu cầu độ lớn điện áp ... tính phương diện thực hành H.I.9 H I.9 giới thi u công tắc tơ chiều đơn giản dùng để điều khiển bóng đèn 12 Volt,100mmA Nếu cần thi t ta thay tải khác vào vò trí bóng đèn, trường hợp tải cảm kháng ... α ≤ π / L thi K K = u πu u α > π / L thi K K = πu 2m 2m (1 + cos α ) 2m Sin α (1 + cos α ) 2m = = π (1 + cos α ) π Sin ε (1 + cos α ) - Giá trò trung bình dòng điện qua phụ tải Giả thi t phụ...
- 61
- 1.2K
- 4
thiết kế và thi công mạch điều khiển từ xa thiết bị điện thông qua đường dây điện thoại cố định
Ngày tải lên :
18/02/2014, 12:21
... muốn mở thi t bị bấm mã số để mở thi t bị Còn muốn mở thi t bị phụ thuộc vào mã số thứ hai Trong hệ thống số qui định cho thi t bị sau: Số tương ứng cho thi t bị Số tương ứng cho thi t bị ... q trình pht thơng điệp PHẦN III THI T KẾ & THI CƠNG CHƯƠNG I :PHƯƠNG ÁN THI T KẾ I MỤC ĐÍCH CỦA ĐỀ TÀI: Mục đích đề tài thi t kế thi cơng hệ thống điều khiển thi t bị điện từ xa thơng qua mạng ... tưởng thi t kế dựa vào mạng điện thoại có sẵn để thi t kế hệ thống tự động điều khiển đóng ngắt thi t bị điện từ xa với trợ giúp kỹ thuật vi điều khiển Hệ thống thi t kế mơ hình đóng ngắt thi t bị...
- 99
- 930
- 0
thiết kế và thi công mô hình mạch kích THYRISTOR trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển, chương 1 ppsx
Ngày tải lên :
05/07/2014, 12:21
... thuộc vào hệ số truyền điện tích 1 & 2 Mối quan hệ dòng emiter trình bày H.I.2 Như 1 + 2 tăng dần đến I tăng nhanh Theo sơ đồ tương đương SCR H.I.1d ta giải thích sau: - Dòng IC1 chảy vào ... transistor Q1, Q2 H.I.1d Transistor Q1 ghép kiểu PNP, Q2 kiểu NPN Gọi 1, 2 hệ số truyền điện tích Q 1và Q2 Khi đặt điện áp U lên hai đầu A &K Thyristor, mặt tiếp giáp J1 & J3 chuyển dòch thuận, mặt ... (hay muốn mở Thyristor) cần làm tăng IB2 Để làm việc người ta thường cho dòng điều khiển Iđk chảy vào cực cổng Thyristor, theo chiều IB2 H.I.1d II Đặc tuyến Volt - Ampere Thyristor: H.I.3 H.I.3...
- 7
- 751
- 8
thiết kế và thi công mô hình mạch kích THYRISTOR trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển, chương 2 pptx
Ngày tải lên :
05/07/2014, 12:21
... tính phương diện thực hành H.I.9 H I.9 giới thi u công tắc tơ chiều đơn giản dùng để điều khiển bóng đèn 12 Volt,100mmA Nếu cần thi t ta thay tải khác vào vò trí bóng đèn, trường hợp tải cảm kháng ... hỏng Thyristor thi t bò bảo vệ Thông thường tốc độ tăng điện áp du/dt nhà sản xuất qui đònh d) Dòng điều khiển cực G Khi Thyristor phân cực thuận ta đưa dòng điều khiển dương đặt vào hai cực G ... ngắt từ trường bò theo Kết tiếp điểm lại đóng lại dòng điện chảy qua cuộn dây, tượng lặp lặp lại Một tải xem công tắt tơ đóng mở theo chu kỳ với tốc độ nhanh Khi tải nối vào mạch H.I.13a tín hiệu...
- 10
- 674
- 6
thiết kế và thi công mô hình mạch kích THYRISTOR trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển, chương 3 pot
Ngày tải lên :
05/07/2014, 12:21
... giá trò thích ứng Khi ta đóng S1 vào thời điểm có điện áp cực đại đường dây, cần ý đỉnh nhọn áp dòng đặt lên điện trở R1 vài phần triệu giây để mồi thông T, nên công suất tiêu tán R1 bé H.I.15 ... từ đầu nửa chu kỳ, nên toàn công suất đặt lên tải Trong T dẫn, cực điều khiển tác dụng cách tự động, T giữ trạng thái mở suốt nưã chu kỳ giải thích T tự động ngắt vào cuối nửa chu kỳ dòng Anod ... khiển toàn sóng H.I.17 CHỈNH LƯU CÓ ĐIỀU KHIỂN DÙNG THYRISTOR Thyristor thường dùng để điều khiển thi t bò dùng điện chiều động điện chiều, lò điện, máy hàn điện đèn chiếu sáng với hiệu suất cao...
- 6
- 2.2K
- 16
thiết kế và thi công mô hình mạch kích THYRISTOR trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển, chương 4 pps
Ngày tải lên :
05/07/2014, 12:21
... Thyristor với phụ tải trở: Sơ đồ nguyên lý H.II 3a đồ thò dòng áp H.II 3b a) Sự hoạt động mạch biến thi n điện áp dòng điện chỉnh lưu: Trong mạch H.II.3a dùng Thyristor T1, T'1, T2, T2' Thyristor ... (iT1 = 0), mở đôi Thyristor này, dẫn đến khoá cách tự nhiên đôi Thyristor khác đường cong biến thi n ud, id uT1 có dạng H.II.3b b) Các thông số mạch chỉnh lưu cầu pha dùng Thyristor tải trở: ... 2 I 2 io i u d t Id (1 cos ) 2m 2 R T1 Trò số hiệu dụng I2 dòng thứ cấp công suất S Máy biến áp Ở nửa chu kỳ điện áp u2, dòng điện qua cuộn dây thứ cấp dòng điện qua Thyristor...
- 6
- 584
- 8
thiết kế và thi công mô hình mạch kích THYRISTOR trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển, chương 5 pptx
Ngày tải lên :
05/07/2014, 12:21
... cấp I2 công suất S máy biến áp Ở chu kỳ u2, dòng điện qua cuộn dây thứ cấp dòng điện qua Thyristor mở Do đó: I 2 S u I 2 u i d d t I m d I d R u 2 m Cos - Hệ số công suất ... phụ tải đến N qua D'2 B Lúc điện áp hai đầu phụ tải M N ud = u2 Điện áp T1 D'2 : uT1 = uD'2 = Giả thi t phụ tải có điện cảm L lớn, dòng qua phụ tải không đổi trò số trung bình Id Trong nửa chu kỳ ... phụ tải đến N qua T'1 A Điện áp chỉnh lưu là: ud = - u2 = -u2m Sin t Dòngđiện chỉnh lưu id biến thi n gióng chu kỳ đầu mở T2 T'1 làm cho uM =uB u N = uA Lúc điện áp T'2 T1 t = + , là: uT1...
- 7
- 499
- 7
thiết kế và thi công mô hình mạch kích THYRISTOR trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển, chương 6 doc
Ngày tải lên :
05/07/2014, 12:21
... const I 2 I d d t I d ( ) / I d 1 Công suất MBA: S u I 2 u 2m I d 1 u 2m ( cos ) 1 R Hệ số công suất mạch thứ cấp: u (1 Cos ) Cos u I ( ) Cos ... dụng dòng điện thứ cấp I2, công suất MBA S2 Vì dòng điện thứ cấp pha dòng điện qua Thyristor pha Do đó: Id I2 S 3u I u I m d 2 u m u 3 Cos 2 R - Hệ số công suất mạch thứ cấp: Cos...
- 7
- 468
- 5
thiết kế và thi công mô hình mạch kích THYRISTOR trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển, chương 7 docx
Ngày tải lên :
05/07/2014, 12:21
... nhóm khoá Giả thi t phụ tải mạch có điện cảm L lớn, nên mạch làm việc chế độ liên tục dòng điện phụ tải giá trò dòng điện trò số trung bình Id Như góc pha 1, T1 mở (u1 lớn nhấtvà có tín hiệu ... Thyristor mở có tín hiệu iG điện áp cuộn dây thứ cấp nối với lớn số ba điện áp u1,u2, u3 Ngoài ta giả thi t phụ tải có điện cảm L lớn nên mạch làm việc chế độ liên tục cung cấp cho phụ tải với dòng ... số u1,u2,u3 Khi góc mở Thyristor < / ta có đồ thò biến thi n điện áp dòng điện chỉnh lưu hình H.II.8b, > /3, ta có đồ thò biến thi n điện áp dòng điện chỉnh lưu H.II.8c Trên đồ thò người...
- 10
- 362
- 1
thiết kế và thi công mô hình mạch kích THYRISTOR trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển, chương 8 docx
Ngày tải lên :
05/07/2014, 12:21
... không đổi = arctg RC = arctg1 = /2 Nếu Ua = Uam Sin t UDo = Urm Sin(t - /2 ) = -UrmCost Và k = E + UDo = E - Urm Cost, dòng điện điều khiển IG có pha trùng với K - Ưu nhược điểm mạch ... phân cực cho chân C E tầng khuếch đại Q1 làm việc Còn tầng khuếch đại thúc Q2 làm tăng điện áp ngõ vào để cung cấp cho khối tạo xung Q3,Q4 kích mở Thyristor Các điện trở R4, R5 tạo nên cầu phân cấp...
- 6
- 690
- 4
thiết kế và thi công mô hình mạch kích THYRISTOR trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển, chương 9 pdf
Ngày tải lên :
05/07/2014, 12:21
... trình phóng UC giảm xuống Sang chu kỳ sau trình lặp lại chu kỳ vừa xét Từ lý luận ta có đồ thò biến thi n Ud đường cong đậm nét H.III.1b Từ đồ thò H.III.1b, ta có: T / = tn + T : Chu kỳ điện áp xoay ... u R u ( 3 L ) 3 L u n max 3 L Cos ( 3 t ) Như tỉ số nhấp nhô trước lọc là: Knvào =Unmax / Udo = 0.25 Tỉ số nhấp nhô lại sau lọc là: K R 3 L u u max R 3 L 25 Hệ số lọc...
- 6
- 428
- 4
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2