tọa độ a d là nghiệm của hệ hoặc
Trên bàn cờ ô vuông MxN các ô được đánh dấu 0 là các ô tự do, các ô được đánh dấu 1 là các ô có mìn. Tìm đường đi ngắn nhất giữa 2 điểm tự do A, B cho trước của “Mê cung
... duong di tu A[ %d] [ %d] den A[ %d] [ %d] ",S .d, S.c,E .d, E.c); printf("\n\tKhong co duong di tu A[ %d] [ %d] den A[ %d] [ %d] ",S .d, S.c,E .d, E.c); } else { fprintf(f,"\t\t fprintf(f,"\n\t\t DAI HOC BACH KHOA ... \tA[ %d] [ %d] ",E .d, E.c); printf("\n\n\tDuong di ngan nhat tu A[ %d] [ %d] denA[ %d] [ %d] :\n\n",S .d, S.c,E .d, E.c); for(j=i;j>=1;j ) printf(" A[ %d] [ %d] ==>",DD[j] .d, DD[j].c); printf(" A[ %d] [ %d] ",E .d, E.c); } ... Thanh Phong Lớp: 06T4 fprintf(f,"\n\tDuong di ngan nhat tu A[ %d] [ %d] den A[ %d] [ %d] :\n",S .d, S.c,E .d, E.c); for(j=i;j>=1;j ) fprintf(f," \tA[ %d] [ %d] \n",DD[j] .d, DD[j].c); fprintf(f," \tA[ %d] [ %d] ",E .d, E.c);...
- 20
- 939
- 2
Tuyển tập 110 bài toán hệ tọa độ oxy có lời giải của thầy trần đình sỹ
... −2 a c = 4a 2 2 - Thay b từ (1) thay vào (2) : 8a + ( ac ) − c = ⇔ 8a + 2ac − c = ⇔ - Từ (1) a, c d u chọn : c= 4a hay : b = 2a → d : ax+2ay+ 4a= 0 ↔ x+2y+4=0 ⇔ ac= 4a = b ⇒ b = − 2a → d : ax-2ay+ 4a= 0 ... nhanh −0+2 , suy AD=2 h(I,AB)= - Tính h I ; AB = = ( ) - Mặt khác : IA = IH 2 ( AB ) + = IH ( AD ) + = IH + AD = 5 25 +5= ⇒ IA=IB = 4 -Do A, B giao (C) tâm I bán kính IA cắt (AB) Vậy A, B có t a ... = − 2 a +b x + y = 13 b ( 2b − 3a ) a ( 3a − 2b ) ⇔ B ; ÷ Tương tự d cắt ( C2 ) A, C t a độ A, C nghiệm 2 a + b2 a +b x = + at ( 4a − 3b ) 1 0a − 6ab + 2b 3a + 8ab − 3b ...
- 48
- 1,489
- 4
Xây dựng phương trình động học thuận và ngược biểu diễn mốiquan hệ giữa hệ toạ độ tay Robot (End effector) và hệ tọa độ các khớp (Joints)
... 0 A2 = A1 A2 = n z ox ax oy ay oz az 0 px py pz (1.5) Nhân hai vế phơng trình với ma trận nghịch đảo ma trận 0A1 ( 0A1 )-1 ta có phơng trình sau: ( 0A1 )-1 0A2 = 1A2 cos sin Ta có ( 0A1 )-1 ... ) + a sin 1 = Bình phơng tốc độ tay robot là: v = r tay tay T T 0A r tay = Trace r tay r tay = Trace i i =1 i 0A r tay j r tay j j=1 = ( a sin + a sin ... t2=ttwo(px,py); dh1=dhone(vy,vx,t1,t2); dh2=dhtwo(vy,vx,t1,t2); o5=t1; o6=t2; d5 =dh1; d6 =dh2; tb=t; % Vi tri va toc cac khop khoang thoi gian tu den t=[tm th tb]; om=[o1 o3 o5]; oh=[o2 o4 o6]; dm= [d1 d3 d5 ];...
- 24
- 1,882
- 9
Tính bị chặn với xác suất 1 của các nghiệm của hệ phương trình sai phân ngẫu nhiên
... dt dV dX T dX dX = HX + X T H = , HX Ta có dt dt dt dt X,H dX dt = AX , HX + X , HAX = X , AT HX + X , HAX = X , ( AT H + HA ) X = X T ( AT H + HA ) Hay dV = X T ( AT H + HA ) X dt Khi AT H ... thua Hay j ( D A ) < Nh ta biết chùm ma trận A D hội tụ hệ sai phân tất định ổn định tiệm cận theo Liapunốp ta có mệnh đề sau 2.3.2 Bổ đề Nếu chùm ma trận A D hội tụ tồn ma trận xác định d ng ... linear systems of Ito Stochastic diferetial equations, Soviet Math Dokl.Vol.290.N.8 [5] D. G.Korenevskii (1987) Matrix oriterion and matrix suffecient conditrons for asymytotic stability and boundedness...
- 41
- 488
- 0
Tính ổn định mũ bình phương trung bình của nghiệm của hệ phương trình sai phân ngẫu nhiên
... điều kiện tơng đơng sau ATHA - H + AT1HA1 + I + ATHA1AT1HA < Vậy nên, tồn ma trận H xác định d ng, đối xứng thoả mãn điều kiện ATHA - H + AT1HA1 + I + ATHA1AT1HA < nghiệm x = hệ (6) ổn định tiệm ... Với I ma trận đơn vị Chứng minh Ta chọn hàm Liapunov hệ V(X) = XTHX Khi V(X) > dV d ( X T HX ) = dt dt Suy dV dX T dX = HX + X T H dt dt dt 11 dX = AX dt = ( AX ) T HX + X T HAX = X T AT HX ... HA1 A1 HA1 Q T T Khi Q = A1 T HA1 + I (I ma trận đơn vị) A HA H + A HA + I V( ( ky ) = y ( k) T y( k) A HA1 I T T T 1 A HA H + A HA + I A HA T
- 27
- 564
- 0
Về sự ổn định các nghiệm của hệ vi phân tuyến tính
... to+B lần lợt ta có: csdsadá daSdá daSdsadadsadads dad dD t -A to t to+ B + (Hình 1) I t to t to A( t ) dt M t t o A( t ) dt t to t A( t ) dt M t t o dt to M2 t t o 2! ... (eAt.u) = eAt.u + (eAt).u dx du du =e At + A. e At u =A. e At u e At =0 dt dt dt du =0 (*) dt (2.4.2) (vì ma trận eAt không suy biến) (*) u = c (là ma trận số (nx1)) Kết luận: Nghiệm tổng quát ... ta có chuỗi hội tụ [,] -7- dtt o t t t2 to to = A( t ) + A( t ). A( t ).dt + + .A( t ) A( t ).dt A( t ).dt to dt A( t ).tt o tt o = E Do ma trận mũ t t o (t) ma trận chuẩn hệ (1.3.1) nghiệm hệ...
- 33
- 685
- 2
Báo cáo khoa học " SỰ KHÁC BIỆT GIỮA TỌA ĐỘ VUÔNG GÓC PHẲNG UTM VỚI HỆ TỌA ĐỘ VUÔNG GÓC PHẲNG ĐỊA DIỆN CHÂN TRỜI " docx
... bin dng chiu di gia h ta a din chõn tri v h ta vuụng gúc phng UTM Giỏ tr bin dng chiu di gia ta vuụng gúc khụng gian v ta a din x y i(1)g(2) di(1)g di(2) g (11) Giỏ tr bin dng chiu di ... trc nh ca Ellipsoid WGS 84; e - tõm sai th nht ca Ellipsoid e= a2 b2 a (7) (5) Tớnh toỏn kho sỏt sai khỏc gia hai h ta Sau bỡnh sai GPS s xỏc nh c ta khụng gian Xi, Yi, Zi hoc ta trc a Bi, ... (E) 500 km a) Hệ t a độ đ a diện chân trời b) Hệ t a độ vuông góc UTM Hỡnh H ta a din chõn tri v h ta vuụng gúc UTM Hin theo quy nh ca nh nc cỏc bn t l nh v ln u s dng h ta VN2000, phộp chiu...
- 5
- 842
- 2
M&A: NHỮNG KINH NGHIỆM CỦA THẾ GIỚI - Phần 1 potx
... hạn chế cạnh tranh; Điều 16 quy định tập trung kinh tế hành vi doanh nghiệp bao gồm: (i) Sáp nhập doanh nghiệp; (ii) Hợp doanh nghiệp; (iii) Mua lại doanh nghiệp; (iv) Liên doanh doanh nghiệp; (v) ... tài sản, quyền, ngh a vụ lợi ích hợp pháp sang doanh nghiệp khác, đồng thời chấm d t tồn doanh nghiệp bị sáp nhập Mua lại doanh nghiệp việc doanh nghiệp mua toàn phần tài sản doanh nghiệp khác đủ ... bao gồm: sáp nhập, hợp nhất, mua lại liên doanh doanh nghiệp Các doanh nghiệp tham gia tập trung kinh tế chủ động tích tụ nguồn lực kinh tế vốn, lao động, kỹ thuật, lực quản lý, tổ chức kinh doanh…...
- 10
- 274
- 1
M&A: NHỮNG KINH NGHIỆM CỦA THẾ GIỚI - Phần 3 pdf
... giao d ch phải thông báo trước cho quan chống độc quyền số doanh nghiệp có vị trí thống lĩnh (hay vị trí độc quyền) (Grudia), tổng thị phần doanh nghiệp vượt 35% (Azerbaijan) Ở Belarus, d thảo ... tài sản doanh nghiệp có liên quan (Tiêu chí tổng doanh thu hàng năm nhiều nước phát triển áp d ng ch a luật chống độc quyền nước SNG sử d ng lý giao d ch đăng ký thức) Ở Liên bang Nga, doanh nghiệp ... bang Nga, Belarus) quy định giao d ch gây tác động tiêu cực cạnh tranh quan chống độc quyền chấp thuận giao d ch tác động tích cực giao d ch, tính đến kh a cạnh kinh tế x• hội, lớn tác động tiêu...
- 22
- 459
- 0
M&A: NHỮNG KINH NGHIỆM CỦA THẾ GIỚI - Phần 2 pdf
... d án tập trung kinh tế đánh giá sở số tiêu chí định lượng doanh số ví d như: tổng doanh số phạm vi toàn cầu toàn doanh nghiệp tham gia d án vượt tỷ euro, tổng doanh số phạm vi Cộng đồng hai ... doanh thu ch a tính thuế phạm vi toàn cầu toàn doanh nghiệp nhóm thể nhân pháp nhân tham gia vụ tập trung kinh tế đạt 150 triệu euro - Tổng doanh thu ch a tính thuế thực lãnh thổ Pháp hai doanh ... tiếp tục hoạt động quyền lợi doanh nghiệp khác; chuyển lợi nhuận cho doanh nghiệp khác; cho thuê hay chuyển thiết bị cho doanh nghiệp khác; Ban quản trị phối hợp (các doanh nghiệp có n a thành viên...
- 12
- 320
- 0
Mối quan hệ giữa hiệu quả kỹ thuật, rủi ro và vốn bằng chứng thực nghiệm của hệ thống ngân hàng thương mại việt nam
... Technical Efficiency PROD LLPTL VOA VOE EFF OBSOTA Productivity Loan-loss provision as a fraction to total loans Volatility of ROA Volatility of ROE Efficiency Non-traditional activity LP C(3) Labour ... tắt DEA SFA Viết đầy đủ Tiếng Anh Data Enveloping Analysis Stochastic Frontier Analysis 3SLS Three-stage least square NHTMNN NHTMCP TE PTE STE Technical Efficiency Pure Technical Efficiency Scale ... thông qua hai phương pháp chính, phương pháp phân tích bao liệu (Data Envenlopment Annalyst - DEA) phương pháp phân tích biên ngẫu nhiên (Stochastic Frontier Analysis – SFA) Sau đánh giá mức độ hiệu...
- 85
- 638
- 2
Đồ án lập trình mạng nâng cao
... trợ hệ quản trị Database DBMS thư viện lập trình Do đó, ta quan tâm thiết kế giao thức truyền thông ứng d ng database Khi lập trình có sẵn giao diện giúp ta thực thi việc tương tác Client Database ... trường truyền, để định danh trạm, lớp cho MAC định ngh a trường đ a phần cứng, gọi đ a MAC address Đ a MAC số đơn giao tiếp LAN (card mạng) Lớp vật lý (Physical Layer): định ngh a qui cách điện, cơ, ... vào header riêng vào đâu datagram UDP để tạo lên datagram IP 2.2.4 Ưu nhược điểm giao thức UDP • So với giao thức TCP, UDP có nhược điểm sau: o Thiếu tín hiệu bắt tay Trước gửi đoạn, UDP không...
- 39
- 502
- 0
Thuyết trinh Đồ án lập trình mạng nâng cao
... phép nhiều người d ng chia sẻ truy nhập đến các d ch vụ hay ứng d ng database So sánh với mainframe, client/server đem lại khả mở rộng tốt www.themegallery.com 18 Company Name Mô hình Client ... sử d ng và nó cung cấp các d ch vụ mạng cho các ứng d ng cu a người sử d ng Lớp này thiết lập khả liên lạc ngời sử d ng, đồng bộ và thiết lập các quy trình xử lý lỗi và a m bảo ... phát triển với mục đích cho phép nhiều người d ng chia sẻ truy nhập đến các d ch vụ hay ứng d ng database So sánh với mainframe, client/server đem lại khả mở rộng tốt Client/server phát...
- 24
- 567
- 0
Báo cáo khoa học: "Tính toán giá trị nhiệt độ biến thiên cho phép [?t], nhiệt độ đặt đ-ờng [tđmax, tđmin] và nhiệt độ khóa đ-ờng [tk] của đ-ờng sắt không mối nối trên Tuyến đ-ờng sắt Hà Nội - TP HCM" ppsx
... tính độ co giãn ĐSKMN Độ co giãn điểm x mặt cắt đờng sắt không mối nối đoạn dx Khi nhiệt độ chênh lệch đặt ray t0C độ giãn nở tự dx t.dx Vậy độ co giãn d đợc xác định nh sau: d = t.dx x y= d = ... đoạn co giãn AB có trị số phản lực d c (p) lớp đá ba lát, số không tính đến độ lớn độ d ch chuyển cầu ray độ co d n ray hàn liền điểm điểm cuối ray đợc thể sơ đồ tính toán độ co d n ĐSKMN (hình ... R, v(x), EJ, EF, , mu, m0 độ mòn ray Để đặt đờng ray liền, cần phải tiến hành đo đạc tham số R, v(x), mu, m0 sau l a chọn loại ray (cần đo đạc độ mòn ray tận d ng ray cũ) đoạn tuyến Trong đó,...
- 4
- 546
- 1
TÓM TẮT NỘI DUNG LUẬN ÁN TIẾN SỸ NGHIÊN CỨU TỐI ƯU HOÁ CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC NGẮN HẠN CỦA HỆ THỐNG ĐIỆN
... n X Xmax 11 NI DUNG TểM TT LUN N TIN S - H THNG IN Cho biu thc hm fi(xi) , e0, DXmax j=1 DX = DXmax Nhn dng, tớnh giỏ tr hm ỏnh giỏ sai s e j=j+1 e e0 S Ghi nhn uij Gim DX X < Xmax eBook ... PD12maxi PD13mini PD13i PD13maxi (3-4) PD23mini PD23i PD23maxi - Gii hn cụng sut phỏt ca cỏc t mỏy: Tỏc gi: Nguyn c Cng 15 NI DUNG TểM TT LUN N TIN S - H THNG IN PNjim,min PNji PNjim,max (3-5) ... on DSCA tớnh gn ỳng theo in ỏp hnh trung bỡnh, xp x nh mc trờn cỏc on ng d y (500kV): PD PD ( U dm cos ) 2 R D kPD Chng trỡnh tớnh toỏn (NLPPS) c vit bng ngụn ng lp trỡnh Delphi 6.0, giao din...
- 27
- 579
- 0
Xấp xỉ và khai triển tiệm cận nghiệm của hệ phương trình hàm-Lê THu Vân
... giả [2] thu khai triển Maclaurin nghiệm hệ (1.1) cấp r Hơn n a, g i a thức bậc r , nghiệm hệ (1.1) a thức bậc r Kế đó, g i hàm liên tục, nghiệm f (1.1) xấp xỉ d y a thức hội tụ Sau đó, kết ... Thành Long, Nguyễn Hội Ngh a, On a system of functional equations in a multi-dimensional domain, Z Anal Anw 19 (2000), 1017- 1034 [4] Nguyễn Hội Ngh a, Nguyễn Kim Khôi, Về hệ phương trình hàm tuyến ... Đònh lý điểm bất động Banach Chúng ta thường sử d ng đònh lý điểm bất động Banach sau : Đònh lý 2.1.Cho X không gian Banach với chuẩn , K ⊂ X tập đóng Cho T : K → K ánh xạ th a mãn Tồn số thực...
- 40
- 439
- 0
Luận văn thạc sỹ toán học:nghiên cứu tính chất nghiệm của hệ phương trình hàm tích phân phi tuyến
... functional equations, Demonstratio Math 31 (1998), 313 – 324 [6] Nguyễn Thành Long, Nguyễn Hội Ngh a, On a system of func-tionnal equations in a Multi-dimensional domain, Z Anal Anw 19 (2000), ... approximation of a system of integral equations by a uniformly convergent polynomials sequence, Demonstratio Math 37, No.1, (2004), 121 – 132 [8] Nguyễn Thành Long, Linear approximation and asymptotic ... asymptotic expansion associated with the system of functional equations, Demonstratio Math 37, No.2, (2004), 349 – 362 [9] C.Q Wu, Q.W Xuan, D. Y Zhu, The system of the functional equations and the fourth...
- 39
- 617
- 0
Luận văn thạc sỹ toán học: nghiên cứu thuật giải lặp và khai triển tiệm cận nghiệm của hệ phương trình phi tuyến
... polynomials sequence, Demonstratio Math 37 (2004), No 1, 123-132 [8] Nguyen Thanh Long, Linear approximation and asymptotic expansion associated with the system of functional equations, Demonstratio ... of functional equations, Demonstratio Math 31 (1998), 313 – 324 [4] Nguyễn Thành Long, Nguyễn Hội Ngh a, On a system of functional equations in a multi – dimensional domain, Z Anal Anw 19 (2000), ... Maclaurin nghiệm hệ (1.1) cấp r Hơn n a, gi a thức bậc r, nghiệm hệ (1.1) a thức bậc r Sau đó, gi hàm liên tục, nghiệm f (1.1) xấp xỉ d y a thức hội tụ Sau đó, kết nới rộng tác giả Long, Ngh a [4]...
- 46
- 407
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008