Luận văn, khóa luận tốt nghiệp, báo cáo là sản phẩm kiến thức, là công trình khoa học đầu tay của sinh viên, đúc kết những kiến thức của cả quá trình nghiên cứu và học tập một chuyên đề, chuyên ngành cụ thể. Tổng hợp các đồ án, khóa luận, tiểu luận, chuyên đề và luận văn tốt nghiệp đại học về các chuyên ngành: Kinh tế, Tài Chính Ngân Hàng, Công nghệ thông tin, Khoa học kỹ thuật, Khoa học xã hội, Y dược, Nông Lâm Ngữ... dành cho sinh viên tham khảo. Kho đề tài hay và mới lạ giúp sinh viên chuyên ngành định hướng và lựa chọn cho mình một đề tài phù hợp, thực hiện viết báo cáo luận văn và bảo vệ thành công đồ án của mình
Trang 1Giới thiệu tong quan :
1 Vị trí của hệ thống làm lạnh trong đời sống, kinh tế và kĩ thuật :
Trong nghiên cứu khoa học, trong sản xuất cũng như đời sống hằng ngày, yếu tố nhiệt độ đóng một vai trò quan trọng
Chắng hạn như khi nghiên cứu khoa học, nhiều tiến trình thí nghiệm bắt buộc phải
thực hiện trong môi trường nhiệt độ thích hợp mới đạt được kết quả khả thi Trong sản xuất cũng vậy, nhiều máy móc, giây chuyền họat động với tần suất cao đo đó phải
dam bao van đề giải nhiệt kịp thời để duy trì cho chúng họat động được liên tục Nếu
chẳng may một trong các khâu ngưng họat động có thê gây đến việc trì trệ của tòan bộ hệ thống, giây chuyền và việc thiệt hại cho đoanh ngiệp là không thể tránh khỏi
Còn trong cuộc sống, yếu tố nhiệt độ đối với con người cũng không kém phan quan trọng Nếu nhiệt độ tăng cao hay giảm thấp gây cho cơ thể chúng ta sự khó chịu, chưa kể kèm theo đó còn nhiều bệnh tật phát sinh do sự biến động không mong muốn của thời tiết nói chung và nhiệt độ nói riêng
Với từng lĩnh vực khác nhau, việc đo và khống chế nhiệt độ một cách chính xác
đóng vai trò then chốt đối với sự thành bại của một quy trình Chính vì lí do đó mà ngày nay nhiều hệ thống làm lạnh hay chính xác hơn là hệ thống điều hòa nhiệt độ
xuất hiện đưới nhiều hình thức, nhiều đạng khác nhau
2 Tổ chức quản lí, kĩ thuật của hệ thống làm lạnh :
Việc triển khai và ứng dụng các hệ thống điều hòa nhiệt độ vào đời sống hằng
ngày đã được nhiều cơ quan, tô chức và thậm chí cả các cá nhân, gia đình thực hiện
một cách rộng rãi Tuy nhiên, trong môi trường cơ quan, doanh nghiệp thì việc sử dụng và quản lí hệ thống điều hòa nhiệt độ vẫn còn gặp phải mot sé van đề như: - _ Việc sử dụng bừa bãi của các cá nhân trong tô chức dẫn đến lãng phí tiền của cho
Trang 2- Khong kip thoi gidi quyét duge cac vấn đề về kĩ thuật phát sinh trong quá trình sử dụng hệ thống điều hòa nhiệt độ
- _ Chưa kiểm sóat được các khỏan chi phí phát sinh trong quá trình sử dụng hệ thống
làm lạnh
3 Nhiệm vụ đồ án :
Chính vì những bắt cập trong quá trình khai thác và sử dụng hệ thống làm lạnh cũng như điều hòa nhiệt độ nên việc triển khai song song giữa hai khâu sử dụng và quản lí hệ thống trên là một việc làm quan trọng và cần thiết
Không ngòai yêu cầu đó nên khi thực hiện đồ án tốt nghiệp em đã chọn đề tài cho
mình là thiết kế ““ Hệ thống giám sát nhiệt độ các phòng thí nghiệm của Khoa điện — điện tử “
Hệ thống mà em định thiết kế ở đây phải đảm bảo một số yêu cầu như sau: Tự động nhận biết thiết bị nào khi thiết bị đó được kết nối với trung tâm
Phải liên tục truyền thông với từng thiết bị được kết nói với trung tâm để đảm bảo
việc thu thập dữ liệu về nhiệt độ một cách nhanh chóng và liên tục cập nhật các biến động về nhiệt độ do lỗi của thiết bị điều khiến, hay do sự tác động không mong
muốn của môi trường bên ngòai
Trực tiếp cho phép Board điều khiển tự động điều khiển thiết bị điều hòa nhiệt độ từ
trung tâm và tránh sự can thiệp không cho phép của người sử dụng máy lạnh
Trang 3Loi cam on:
Với mong muốn vận dụng những điều mình đã học được trong suốt 4 năm ngồi trên ghế nhà trường vào thực tiễn cuộc sống, trong suốt quá trình thực hiện đồ án tốt nghiệp này, em đã có gắng vận dụng một cách có hiệu quả những lí thuyết mà thầy cô đã truyền dạy sao cho sản phẩm cuối cùng của mình phải chứa đựng được những thành quả mà em đã đạt được trong suốt quá trình học tập, nghiên cứu tại nhà trường
Tuy nhiên, do vẫn còn nhiều giới hạn về trình độ kiến thức lẫn kinh nghiệm thực
tế của em nên tất yếu không thể tránh khỏi những sai sót trong suốt quá trình thực hiện đến khi hòan thành đồ án Em mong được sự góp ý thắng thắn và sự chỉ đạy tận tình của các thầy cô để em có thể hòan thiện mình hơn nữa Em xin ghi tạc những lời
chỉ dạy của thầy cô vì đó là những thứ cần thiết trong hành trang ra trường của mình,
trước khi em gia nhập vào đội ngũ những người làm kĩ thuật mà xã hội đang cần đáp ứng
Nhân dịp này, em xin nói lời cảm ơn chân thành đến thầy Hồ Ngọc Bá, người đã nhiệt tình hướng dẫn và cho em những lời khuyên quý báu để giúp em hòan thành đồ
án kịp tiến độ cũng như tránh được nhiều sai sót Ngòai ra, em cũng xin gửi lời cám
ơn đến các thầy cô trong và ngòai trường đã truyền đạt cho em những kiến thức quý
báu, để em có được những viên gạch tốt xây dựng thành công đồ án này Sau cùng, em muốn cám ơn cha mẹ, người thân, bạn bè, những người đã ít nhiều đóng góp về mặt vật chất lẫn tỉnh than cho sự thành công đồ án tốt nghiệp này Em xin cám ơn tất cả mọi người
Trang 4Chương I : Tổng quan hệ thống làm lạnh
L Một số khái niệm liên quan đến hệ thống lạnh: 1 Nhiệt độ:
Để đặc trưng cho độ nóng lạnh của một vật, người ta đưa ra khái niệm nhiệt độ Thông thường, ta vẫn hiểu rằng vật nóng hơn thì có nhiệt độ cao hơn, còn vật lạnh thì có nhiệt độ thấp hơn Theo quan điểm động học phân tử, nhiệt độ là đại lượng đặc trưng cho tính chất của vật, thể hiện chuyển động hỗn lọan của các phần tử cấu tạo nên vật đó nhanh hay chậm
Đề đặc trưng cho giá trị của nhiệt độ người ta dùng các thang đo hay còn gọi là
nhiệt giai gồm có: nhiệt giai bách phân - Celcius(”C), nhiệt giai Kelvin (“K), nhiệt giai
Fahrenheit (°F) va nhiệt giai Rankin (“R) Mối quan hệ giữa các nhiệt giai được mô tả như sau: TỨC) = TK) - 273.16 TCF) = TỨR) - 460 TỨC) = [ TỚF) -32 ]*5/9 TCF) = TỨC)*9/5 +32
2 Đo nhiệt đô :
2.1 Khái niệm về cảm biến :
Cảm biến là một bộ phận hết sức quan trọng trong hầu hết các hệ thống đo lường vì nó quyết định đến độ nhạy cũng như sự chính xác của tòan bộ hệ thống Tuỳ theo từng
đại lượng vật lí muốn đo mà cảm biến cũng có nhiều lọai khác nhau
Cảm biến họat động dựa trên những đặc tính vật lí của vật liệu cấu tạo nên chúng Nhiệm cụ chính và cơ bản nhất của cảm biến là thực hiện việc biến đối các đại lượng vật lí có thể là điện hay không điện thành tín hiệu điện
Trang 5- D6 nhay -_ Độ ổn định
- D6 tuyén tính của cảm biến
2.2 Cảm biến nhiệt :
Đây là lọai cảm biến thực hiện biến đổi đại lượng nhiệt độ sang tín hiệu điện, nó có độ nhạy và độ tuyến tính tương đối cao
Nhiệt độ cần đo có thê rất thấp (một vài độ Kelvin), cũng có thể rất cao (vài ngàn, vài
chục ngàn độ Kelvin) Độ chính xác của nhiệt độ có khi cần tới một vài phần ngàn độ, nhưng có khi vài chục độ cũng có thé chap nhận được Việc đo nhiệt độ được tiến hành nhờ các dụng cụ hỗ trợ chuyên biệt như cặp nhiệt điện, nhiệt điện trở, diode va transistor, IC cảm biến nhiệt độ, cảm biến thạch anh Tùy theo khoảng nhiệt độ cần đo và sai số cho phép mà người ta lựa chọn các loại cảm biến và phương pháp đo cho phù hợp:
- Khoảng nhiệt độ đo bằng phương pháp tiếp xúc và dùng cặp nhiệt dién 1a tir 200°C đến 1000°C,độ chính xác có thể đạt tới +/-1% đến 0.1%
- Khoảng nhiệt độ đo bằng phương pháp tiếp xúc và đùng cặp nhiệt điện (cặp nhiệt
ngẫu) là từ -270°C đến 2500°C với độ chính xác có thể đạt tới +/-1% đến 0.1%
- Khoảng nhiệt độ đo bằng phương pháp tiếp xúc và dùng các cảm biến tiếp giáp
P-N (diode, transistor, IC) là từ -200°C đến 200°C,sai số đến +/- 1%
- Các phương pháp đo không tiếp xúc như bức xạ, quang phổ có khoảng đo từ
1000°C đến vài chục ngàn độ C với sai số +/-1% đến 10%
2.3 Các phương pháp đo nhiệt đô :
Trong việc đo nhiệt độ thì tùy theo từng yêu cầu một về độ chính xác, tầm nhiệt độ đo mà
có những phương pháp đo khác nhau Cụ thể ở đây điểm qua một vài phương pháp xác
Trang 6e Phuong phap co học: dựa trên sự giãn nở cơ học vì nhiệt của các vật chất và trong
điều kiện áp suất không đổi Thường gặp nhất trong thực tế là nhiệt kế thủy ngân,
nhiệt kế lưỡng kim Tầm đo từ -20°C -> 650°C
e_ Phương pháp quang: dựa trên sự phân bố bức xạ nhiệt do dao động thường dùng trong nghành công nghiệp luyện kim dưới dạng hỏa kế bức xạ hay quang hỏa kế
Tầm đo từ vài trăm độ đến vài ngàn độ C
e_ Phương pháp điện: dựa trên sự phụ thuộc điện trở của vật liệu vào nhiệt độ hay
dựa trên sự thay đổi của tần số thạch anh thường gặp dưới dạng cảm biến: nhiệt
điện trở, cặp nhiệt điện Tầm đo tương đối rộng, từ -200°C đến khỏang 2500°C
Do giới hạn của đề tài chỉ xác định nhiệt độ ở tầm dân dụng và bằng phương pháp điện nên có hai phương pháp thông dụng nhất:
a Đo nhiệt độ bằng cặp nhiệt điên:
Việc sử dụng cặp nhiệt điện để đo nhiệt độ có một số ưu điểm hơn hắn khi so sánh với
một số đầu đo khác Các cặp nhiệt điện có dải nhiệt độ sử dụng lớn hơn, thời gian đáp ứng nhanh hơn cùng với giá thành cũng phải chăng hơn Tùy theo từng lọai cặp nhiệt mà đải nhiệt độ sử dụng có thể bao trùm từ -200°C đến 1700°C Ngòai ra, đường đặc trưng
nhiệt của nó có thể xem như là tuyến tính trong từng dải nhiệt độ xác định
Về mặt cấu tạo, cặp nhiệt bao gồm hai dây dẫn khác nhau được hàn chung lại tại một điểm Khi ta chế tạo một tiếp xúc giữa hai kim lọai đề ở cùng một nhiệt độ thì cũng sẽ xuất hiện ở hai đầu một điện áp nhỏ Độ lớn của điện áp này phụ thuộc vào nhiệt độ và vào kim lọai được dùng làm cặp nhiệt Do đó trong các mạch điện tử do khi lắp ráp đã hàn các linh kiện khác nhau vào mạch nên cũng xuất hiện những cặp nhiệt điện, cho dù ta
hòan tòan không mong muốn Chắng hạn như do tiếp xúc khi hàn giữa thiếc và đồng
cũng xuất hiện một cặp nhiệt điện với sức điện động cỡ 3uV/°C
Với một cặp nhiệt điện ta luôn luôn có thể đo được sự khác nhau về nhiệt độ giữa
điểm hàn và đầu kẹp, và vì thế luôn cần có một nhiệt độ để so sánh Nhiệt độ so sánh —
Trang 7cách khác là ta đùng một cặp nhiệt thứ hai và nhúng vào một cốc nước đá đang tan Cả hai cặp nhiệt này được đấu nối tiếp với nhau còn kết quả đo được đọc trực tiếp ra nhiệt độ thực Một khả năng khác nữa là dùng nhiệt độ môi trường và xem như nhiệt độ này là
không đổi Khi sự thăng giáng của nhiệt độ môi trường nhỏ hơn độ phân giải của nhiệt độ
muốn đo thì đây là khả năng đơn giản nhất để đo nhiệt độ bằng cặp nhiệt Mạch điện tử
để đấu nối cũng đơn giản Cặp nhiệt được đấu trực tiếp vào một vi mạch khuyếch đại thuật tóan có độ trôi theo nhiệt độ và độ lệch điểm không (offset) nho, con hệ số khuyếch đại mon muốn được đặt bằng một điện trở thích hợp
Bảng thống kê sức điện động nhiệt điện và dải nhiệt độ sử dụng của những cặp
nhiệt điện thường gặp nhất: Điện áp lôi ra Lọai | Cặp nhiệt (V/°C) trong dai Dai nhiét dd (°C) 0 - 100°C E Nikel (10%)/ Chrom - Constantan | 67,5 -200 đên + 1000 J Sắt Constantan 54.4 -200 đến + 1200
K Nickel (10%)/Chrom - Nickel 40,4 -200 dén +1300
R Platin/(13%) Rhodium — Platin 7,5 -200 dén + 1700
S Platin/(10%) Rhodium — Platin 7,3 -200 đến +1700
T Đồng — Constantan 46,8 -200 dén + 400
b Do nhiét d6 bang dau do vi mach tich hop:
IC do nhiệt độ là một mạch tích hợp nhận tín hiệu nhiệt độ chuyền thành tín hiệu điện dưới dạng dòng hoặc áp Nguyên lý hoạt động của IC đo nhiệt độ dựa vào đặc tính nhạy nhiệt của bán dẫn với nhiệt độ Sự tác động của nhiệt độ tạo ra điện tích tự do và các lỗ
trống trong chất bán dẫn, bằng sự phá vỡ các phần tử, bứt các electron thành đạng tự do di chuyển qua vùng cấu trúc mạng tinh thé tạo sự xuất hiện các lỗ trống, làm cho tỉ lệ
Trang 8Sự thay đổi nay sinh ra điện áp hay đòng điện tỉ lệ thuận với nhiệt độ Do tín hiệu điện ta
biết được giá trị của nhiệt độ cần đo
Đặc tính của một số IC đo nhiệt độ thông dụng: e AD590: Ngõ ra là dòng điện Độ nhạy IA/°K Độ chính xác +4°C Nguồn cung cấp VCC = 430V Phạm vi sử dụng -55°C > 150°C e LX5700: Ngõ ra là điện áp DO nhay -10mV/°K Pham vi str dung -55°C 150°C e LM 135, LM335: Ngõ ra là điện áp DO nhay 10mV/°C Sai số cực đại 1,5°C khi nhiệt độ >100°C Phạm vi sử dụng -55°C > 150°C
3 Nguyên lý máy nhiệt, máy lạnh:
3.3.1 Khái niêm về chu trình:
Trang 9
E F Vv
Dé tinh công thực hiện, ta xét chu trình có đạng như hình:
Quá trình đãn nở biểu thị bằng đường ABC, Công L, cấp cho bên ngòai được biểu diễn bằng diện tích EABCF, công này > 0 Quá trình nén được biểu diễn bằng đườnd CDA, công l, nhận từ bên ngòai biểu diễn bằng diện tích EADCF, công này < 0 Vậy khi
tác nhân thực hiện cuh trình, tác nhân sẽ cung cấp hoặc nhận công L =L, +L, được
biểu điễn bởi điện tích ABCDA Trong hình trên, công L > 0 vì công giãn nở lớn hơn công nén
Một cách tổng quát công thực hiện trong chu trình được viết:
L= fal = [p&
Trong đó: f - tich phân lấy theo đường cong kín biểu diễn chu trình
Giá trị của công L bằng diện tích của hình giới hạn bởi đường cong khép kín biểu diễn chu trình trên đồ thị (p-v)
Trang 10Vv
Nếu tiến hành chu trình ngược chiều kim đồng hồ, thì công của chu trình < 0, nghĩa là tác nhân nhận công từ ngọai vật
P
3.3.2 Nguyên lý thứ hai của nhiệt đông học:
Nguyên lý thứ nhất của nhiệt động học chính là định luật bảo tòan và chuyền hóa năng lượng Đề sinh công trong chu trình, tác nhân phải nhận nhiệt, tuy nhiên, nguyên lý
thứ nhất không trả lời được là liệu tác nhân có thể biến thành công tòan bộ nhiệt lượng
mà nó nhận được hay không ? Một thời gian dài, người ta tìm cách chế tạo động cơ vĩnh
cửu làm việc chỉ với một nguồn nhiệt đều không thành công
Các động cơ chế tạo trên thực tế chỉ dùng một phần nhiệt lượng Q, nhận được để
Trang 11thứ hai (nguồn lạnh) Từ thực nghiệm, nguyên lý thứ hai của nhiệt động học ra đời, có nội
dung định tính như sau: không thể thực hiện được chu trình sao cho kết quả đuy nhất của
nó là tác nhân sinh công do nhiệt lấy từ một nguồn nhiệt
3.3.3 Hiệu suất chu trình:
Ứng dụng nguyên lý thứ hai của nhiệt động học, động cơ nhiệt phải làm việc giữa hai nguồn nhiệt: tác nhân nhận từ nguồn nóng (nhiệt độ T,) nhiệt lượng Q,; một phần Q,
biến thanh céng L, phan con lai Q, = Q,- L phải truyền cho nguồn lạnh (nhiệt độ T, )
Vậy vấn đề đặt ra là chế tạo, cải tiến động cơ nhihét sao cho công L càng gần Q, cang tốt Để đánh giá hiệu quả sử dụng năng lượng, người ta đưa ra khái niệm hiệu suất
_ L_ Q,-2,
1 Q, ỌØ
Chu trình Carnot đóng vai trò rất quan trọng đối với lý thuyết về máy nhiệt: đó là chu
trình gồm hai quá trình đọan nhiệt và đắng nhiệt nối tiếp nhau (hình 3.3.3.1) Trong
trường hợp này, người ta chứng minh được rị chỉ tùy thuộc nhiệt độ nguồn nóng T, và
nhiệt độ nguồn lạnh T 3
_ Q,-Q, _ T, -T,
1 0T
3.3.4 Hệ số làm lạnh theo chu trình Carnot:
Khi tiến hành chu trình Carnot ngược chiều kim đồng hồ, chu trình máy lạnh cũng
giống như chu trình động cơ nhiệt nhưng quá trình xảy ra ngược lại
Tác nhân nhận công L từ bên ngòai (động cơ kéo) và nhận nhiệt lượng Q, từ nguồn lạnh (làm lạnh sản phẩm), sau đó truyền cho nguồn nóng nhiệt lượng
Q,=Q;+L
Đi sâu vào bản chất của hiện tượng thì điều đó có nghĩa là tác nhân đã nhận năng lượng từ bân ngòai dưới hình thức công Lvà đồng thời cũng nhận năng lượng Q„ của
Trang 12biến đổi sang dạng nội năng làm tăng nội năng của tác nhân Dé trở lại trạng thái đầu
(tức thực hiện một chu trình), tác nhân phải truyền phần nội năng này cho nguồn nóng dưới hình thức nhiệt _Q,=Q,+L Tóm lại đối với máy lạnh làm việc tốt hay xấu, ta cần chú ý đến tỉ số: 9; _ 9; L Q,-Q, với e — hệ số làm lạnh Trên các nhãn máy thường ghi: COP — coefficient of performance hoặc EER — energy efficiency ratio Tương tự, hệ số làm lạnh theo chu trình Carnot: QT Q,-Q, T-T, Cần lưu ý là ¢ cang lén khi chênh lệch giữa T, va T, cang thap Déi voi may lanh thuc g8 = tế, thường e > 1 4 Truyền nhiệt: 4.1 Khái niệm chung:
Nhiệt độ có thể truyền từ vật này sang vật khác bởi ba phương pháp: dẫn nhiệt, đối lưu
hoặc bức xạ Thiết bị truyền nhiệt có thể sử dụng cả ba phương pháp trên
Sự truyền nhiệt rất quan trọng đối với kĩ thuật lạnh
- Trong các thiết bị trao đổi nhiệt, sự trao đổi nhiệt giữa môi chất nóng và môi chất
lạnh càng hòan hảo càng tốt Để thực hiện điều đó, hệ số truyền nhiệt bởi dẫn nhiệt và đối lưu của vách phân cách hai môi chất phải lớn
- Để bảo vệ phòng lạnh chống nhiệt lượng từ bên ngòai xâm nhập vào, sự trao đổi
nhiệt qua vách phòng phải càng nhỏ càng tốt Muốn vậy, ta phải dùng vật liệu có hệ
Trang 13Dẫn nhiệt là sự truyền nhiệt từ phần này sang phần kia của vật bởi sự chuyển động
của các phân tử hoặc truyền nhiệt từ vật này sang vật kia khi có sự tiếp xúc trực tiếp
Theo định luật Wiedmann — Frank thì vật liệu dẫn điện tốt thì cũng dẫn nhiệt tốt 4.2.1 Dẫn nhiệt qua vách phẳng: Nhiệt lượng dẫn qua vách phắng được tính theo công thức: Q=k.F.At Với _ Q— nhiệt lượng dẫn trong 1 đơn vị thời gian (W) k - hệ số truyền nhiệt (W/m”°K) E- diện tích (m?)
At— độ chênh lệch nhiệt độ (°C)
Công thức trên có thê được viết:
Q=qF
Với q = k.At - mật độ dòng nhiệt (W/m”) 4.2.2 Dẫn nhiệt qua vách phắng nhiều lớp:
Trang 14Với k— hệ số truyền nhiệt của vách trụ nhiều lớp của 1 m dai (W/m?°K) đ, - đường kính lớp thứ ¡ (m)
+, - hệ số dẫn nhiệt lớp thứ ¡ (W/m.°K) 4.3 Đối lưu (Convection):
Nhiệt lượng trao đổi từ nơi này đến nơi khác đo sự chuyển động của hóa chất Lưu chất
có thể tự chuyên động do sự sai biệt khối lượng riêng (đối lưu tự nhiên) hoặc cưỡng bức
(đối lưu cưỡng bức như trường hợp đùng quạt) Tính tóan nhiệt lượng trao đổi do đối lưu,
ta sử dụng công thức Newton:
Q=oF(t, -t,)
Với Q — nhiệt lượng trao đi trong 1 đơn vị thời gian (W)
œ— hệ số tỏa nhiệt (W/m”°K)
t„- nhiệt độ trung bình bề mặt của một chất rắn (°C)
t„ - nhiệt độ trung bình của môi trường (lỏng hoặc khí) (°C)
Hệ số tỏa nhiệt œ được xác định trong các số tay kỹ thuật hoặc tính từ các phương trình
Trang 154.4 Buc xa (Radiation):
Tia nhiệt rời khỏi mặt vật thể nóng bị hấp thụ bởi vật thể lạnh Những mặt phẳng bong,
sang thì phát sinh nhiều tia nhiệt hơn mặt phẳng tối, gồ ghề Ngược lại, mặt phẳng hấp
thụ nhiệt bức xạ càng lớn khi màu càng tối và gồ ghề
Nhiệt lượng truyền bởi bức xạ của vật thể được tính theo định luật Stephan-Boltzmamn ~erl(Se} -[wn] | Với Q — nhiệt lượng bức xạ (W); C— hệ số bức xạ (W/m” °K*) E - diện tích bức xạ (m”); T; - nhiệt độ vật nóng (°K) T; - nhiệt độ vật lạnh (°K)
Với các thiết bị trao đổi nhiệt thông thường, người ta thường không tính nhiệt lượng do
bức xạ Tuy nhiên nhiệt lượng bức xạ mà các công trình kiến trúc nhận từ mặt trời đóng
vai trò quan trọng trong tính tóan cân bằng nhiệt cho điều hòa không khí 5 Các phương pháp làm lạnh:
Từ xa xưa con người đã biết sử dụng lạnh như trữ băng tuyết trong các hang động để bảo quản thực phẩm vào mùa hè Người Ai Cập cũng biết điều hòa không khí bằng cách quạt các bình gốm xốp để cho nước bay hơi và thậm chí cách nay 2000 năm, người Ấn Độ và người Trung Quốc đã biết trộn muối vào băng tuyết dé tao nhiệt độ thấp
Đến khi con người biết vận dụng khoa học kĩ thuật vào công tác phục vụ đời sống thì việc làm lạnh nhân tạo mới thực sự được ứng dụng rộng rãi
Làm lạnh nhân tạo bắt đầu vào cuối thế kỷ 18 và phát triển mạnh mẽ ở thế kỉ 19 Năm 1824, Micheal Faraday khám phá ra nguyên lý làm lạnh hấp thụ
Trang 16Nam 1910, tu lanh gia dung hoat dong bang tay xuat hién Tu lanh gia dụng tự
động xuất hiện đầu tiên năm 1918 (hãng Kelvinator)
Một sự kiện có ý nghĩa lịch sử cho sự phát triển nghành công nghiệp làm lạnh là
năm 1930, hãng Dupont sản xuất các môi chất “ ho Freon “ có các tính chất quý báu như không cháy, không gây nổ, không độc hại và phù hợp với chu trình nhiệt động của máy
lạnh
Có rất nhiều phương pháp làm lạnh nhân tạo, tuy nhiên ở đây chỉ điểm qua một vài phương pháp làm lạnh thông dụng:
5.1 Phương pháp hòa trôn:
Đây là phương pháp làm lạnh đơn giản, có thể tạo môi trường nhiệt độ thấp từ những vật chất nhiệt độ còn cao
Ví dụ: khi tron mudi an (NaCl) vào nước đá xay nhuyễn (0°C) với tỉ lệ thích hợp, ta sé có dung dịch nước muối ở -21°C
Do tính chất đơn giản nên phương pháp này cũng được sử dụng nhiều trong thực
tế: bảo quản kem ở xe nhỏ bán kem lưu động, bảo quản cá
Các dung dịch với nồng độ khác nhau sẽ cho nhiệt độ khác nhau Dung dịch
thudng gap 14 mudi 4n NaCl, CaCl,, MgCl,
5.2 Máy lạnh hấp thụ:
Với chặng đường phát triển gần 200 năm, ngày nay máy lạnh hấp thụ đã hòan chỉnh và được sử dụng có hiệu quả ở nhiều quốc gia như Mỹ, Nga, Nhật
Ưu điểm lớn nhất của máy lạnh hấp thụ là sử dụng trực tiếp nhiệt năng Chính vì thế, máy lạnh hấp thụ góp phần sử dụng hợp lý các nguồn năng lượng: sử dụng nhiệt thừa, thứ cấp,
mặt trời, nhiệt thải công nghiệp
Một ưu điểm khác của máy lạnh hấp thụ là kết cấu đơn giản, dễ chế tạo Phần lớn thiết bị trong máy lạnh hấp thụ là thiết bị trao đổi nhiệt và trao đôi chất Bộ phận chuyên động
Trang 17Khuyết điểm lớn nhất của hệ thống lạnh hấp thụ là hệ só làm lạnh nhỏ nên tốn hao năng
lượng lớn Ngày nay, máy làm lạnh nước (water chiller) hiệu ứng kép (double effect) đã
làm tăng đáng kế hệ số làm lạnh Nếu tính từ năng lượng sơ cấp, các hệ thống này có thé
so sánh được với máy lạnh kiểu nén hơi về chỉ tiêu năng lượng
Một khuyết điểm khác là máy lạnh hấp thụ chiếm diện tích lớn khi lắp đặt và tiêu thụ nước giải nhiệt nhiều hơn
Nguyên lý họat động của máy lạnh hấp thụ liên tục dùng cặp chất NH,/H,O như Sau:
Dung địch nước — ammoniac ở bình sinh hơi được nung nóng nên cùng bốc hơi Hơi nước và NH, chạy qua bộ phân tích Ở bộ phân tích, nước biến thành lỏng và theo
đường ống về bộ hấp thụ, trong khi NH, tiếp tục chạy qua bộ ngưng tụ Ở bộ ngưng tụ, hơi NH, được giải nhiệt (bằng nước hoặc không khí) nên ngưng tụ và tiếp tục băng qua
van tiết lưu để giảm áp suất Ở bộ bốc hơi, NH, bốc hơi để làm lạnh Hơi NH, được
nước trong bộ hấp thụ hấp thụ để trở thành dung dịch no và được bơm trở lại bình sinh
hơi để tiếp tục chu trình mới
Trong hầu hết các máy lạnh hấp thụ, các cặp chất (lỏng và rắn) có liên kết “hóa học” với nhau như H, O/ CaCl,, NH;/H,O
Nếu cặp môi chất có liên kết “cơ học” như H, O/zeolite, methanol/than hoat tính thì máy lạnh sử dung các các cặp chất này được gọi 14 may lanh hap thu
5.3 Cảm biến nhiệt và hiệu ứng nhiệt điện:
Cảm biến nhiệt được dùng để đo hay kiểm sóat nhiệt độ Nguyên lý làm việc dựa
vào hiệu ứng do Seebeck tim ra nam 1820
Khi ta nối xoắn hai đây kim lọai khác nhau (vi dụ sắt và đồng) Nếu ta đun nóng
Trang 18Nam 1834, Peltier khám phá ra hiệu ứng ngược với hiệu ứng trên, nếu ta cho dòng
điện một chiều chạy qua mối nối trên thì nhiệt độ mối nói thay đổi (nóng hoặc lạnh tùy
theo dong điện)
Ứng dụng hiệu ứng Peltier, ngày nay người ta chế tạo ra các “máy lạnh bán dẫn”
Ưu điểm của hệ thống này là không có phần tử chuyền động, không có môi chất mà biến
trực tiếp từ “điện sang lạnh”
Khuyết điểm lớn nhất còn tồn tại là hệ thống làm lạnh khá thấp
Ngày nay, hệ thống làm lạnh lọai này được dùng trong tủ lạnh xách tay để đi
picnic, tủ lạnh gia đình, làm lạnh nước, làm lạnh các thiết bị kĩ thuật trong nghành hàng
không và không gian
Dé ting hệ số làm lạnh, ngày nay người ta dùng chất bán dẫn Khi dòng điện đi từ ban dan N sang P thi mdi nối P-N sẽ thu nhiệt
Nếu ta đối chiều dong dién, thì mối nối P-N sẽ tỏa nhiệt Như vậy, với cùng một
tủ, chúng ta có thể làm lạnh hay làm nóng thực phẩm bằng công tắc đảo chiều nguồn
điện Trong thực tế nguồn điện sử dụng cho tủ có thể lấy từ Ácqui hoặc điện nguồn
(thông qua biến áp và chỉnh lưu)
Để tăng công suất, hãng chế tạo có thê nối song song, nối tiếp nhiều cụm (module) với nhau
I Một số thiết bị trong hệ thống lạnh:
1 Máy nén lạnh:
Trong hệ thống lạnh dùng máy nén hơi, máy nén hơi là bộ phận quan trọng nhất và được ví như con tim của hệ thống lạnh
Máy nén hơi nằm giữa bộ bốc hơi và bộ ngưng tụ nhằm mục đích nén môi chất từ áp suất thấp (nhiệt độ thấp) lên áp suất cao (nhiệt độ cao) duy trì sự tuần hòan của môi chất để lấy nhiệt của sản phẩm (bộ bốc hơi) và thải nhiệt ra môi trường làm mát (bộ ngưng tụ)
Máy nén gồm nhiều bộ phận di chuyền, độ tin cậy và chất lượng của hệ thống lạnh phụ
Trang 19Trong kĩ thuật lạnh, người ta sử dụng hầu hết các kiểu, lọai máy nén Sau đây là một số
lọai máy nén trong thực tế
Phân lọai máy nén theo hình dáng gồm có:
- May nén ho
- May nén nita kin
- May nén kin
Phân lọai theo nguyên lý làm việc gồm có:
- May nén pitténg thang (reciprocating compressor) - May nén réto (roto compressor)
- May nén truc vit (screw compressor)
2 Thiết bị trao đồi nhiệt:
Dựa theo chức năng, thiết bị trao đổi nhiệt được chia ra làm hai lọai:
- _ Thiết bị chính là thiết bị bắt buộc phải có trong hệ thống lạnh Đó là thiết bị ngưng tụ (dàn nóng) và thiết bị bốc hơi (dàn lạnh)
- Thiét bị phụ là các thiết bị trao đổi nhiệt còn lại trong hệ thống lạnh Mặc đù giúp
tăng them độ tin cậy, giảm tiêu hao năng lượng nhưng các thiết bị này không phải là
bắt buộc cho nên gọi là thiết bị phụ (bình hồi nhiệt, quá lạnh )
Các thiết bị truyền nhiệt giữ vai trò quyết định đối với chỉ tiêu kinh tế, kĩ thuật của hệ
thống lạnh Riêng thiết bị ngưng tụ và thiết bị bốc hơi thường chiếm đến 2/3 trọng lượng
và 1/2 giá thành của cụm máy
Sự làm việc của các thiết bị ngưng tụ và bốc hơi ảnh hưởng rất lớn đến năng lượng tiêu hao Các nghiên cứu cho thấy nếu nhiệt độ bốc hơi giảm 1°C thì năng lượng tốn hao tăng them 3 + 4% và năng suất lạnh giảm 4 + 5% Vì vậy, tăng cường khả năng trao đối nhiệt
và giữ sạch bề mặt trao đổi có ý nghĩa quan trọng khi vận hành hệ thống lạnh
2.1 Thiết bị ngưng tụ (condenser):
Thiết bị ngưng tụ là thiết bị trao đổi nhiệt đùng để biến hơi môi chất lạnh có áp suất cao,
Trang 20chất còn được quá lạnh một phần trong thiết bị ngưng tụ Các phương pháp giải nhiệt
thường gặp nhất trong thiết bị ngưng tụ là:
-_ Giải nhiệt bằng nước
-_ Giải nhiệt bằng nước kết hợp với không khí -_ Giải nhiệt bằng không khí
-_ Giải nhiệt bằng môi chất bốc hơi (chu trình Cascade)
2.2 Thiết bị bốc hơi (Evaporator):
Đây là thiết bị trao đổi nhiệt dùng để nhận nhiệt từ đối tượng cần làm lạnh bằng quá trình
bốc hơi của môi chất Quá trình sôi xảy ra ở áp suất và nhiệt đô tương ứng, nhiệt lượng lấy ra từ sản phẩm là do sự bốc hơi của môi chat
Thiết bị bốc hơi có thể phân làm nhiều lọai:
- Theo môi trường cần làm lạnh: làm lạnh không khí (tự nhiên và cưỡng bức), làm
lạnh chất tải lạnh lỏng (nước, dung dịch muối, dung dịch Glycol ), làm lạnh trực
tiếp (tiếp xúc)
- Theo độ chóan chỗ của môi chất lỏng trong thiết bị bốc hơi: kiểu ngập (môi chất
lỏng bao phủ bề mặt trao đồi nhiệt) và kiểu không ngập (phần cuối của bề mặt trao
đổi nhiệt dùng làm quá nhiệt môi chất)
Phần lớn các thiết bị bốc hơi có kết cấu gần giống với thiết bị ngưng tụ
3 Thiết bị tiết lưu:
Áp suất bộ bốc hơi thấp ứng với nhiệt độ bốc hơi mong muốn Áp suất môi chất lỏng ở
bộ ngưng tụ lại cao ứng với nhiệt độ ngưng tụ Muốn tạo được hai vùng áp suất trên, ta
phải kiếm sóat, hạn chế lượng môi chất phun vào bộ bốc hơi Tiết lưu là tiết chế sự di
chuyển của môi chất đề tạo hai vùng áp suất chênh lệch ứng với chế độ làm việc của hệ
thống lạnh
Trang 21- Van tiét luu nhiét (TEV) - Van tiét luu dién tir (EXV)
- Van phao áp suất thấp (LSP) - Van phao áp suất cao (HSP) - Ong mao dan (Cap tube)
Các thiết bị tiết lưu trên họat động dựa vào các phương pháp sau: - Kiém sóat dựa trên sự thay đổi áp suất
Kiểm sóat dựa trên sự thay đổi nhiệt độ
Kiểm sóat dựa trên sự thay đổi thê tích hay khối lượng môi chất
Kết hợp giữa các phương pháp trên
4 Các thiết bị phụ trong hệ thống lạnh:
Trong hệ thống lạnh nén hơi, bao giờ cũng phải có máy nén, bộ ngưng tụ, tiết lưu và
bộ bốc hơi Bốn thiết bị này là thiết bị chính
Ngoài bốn thiết bị trên, tùy theo môi chất, theo ứng dụng, độ tin cậy, độ an tòan, sự
thuận tiện trong vận hành và sửa chữa hệ thống lạnh còn có nhiều thiết bị khác như
máy nén, bình tách dầu, bộ ngưng tụ, phin lọc Những thiết bị này gọi là thiết bị phụ vì
Trang 23II Một số thiết bị điện thường dùng trong hệ thống lạnh:
Kỹ thuật điều khiển không thể thiếu trong các hệ thống lạnh Thực tế cho thấy, hệ thống lạnh càng có nhiều thông số điều khiển thì làm việc càng tin cậy, chính xác Lịch sử điều khiển học phát triển những bước rất dài từ tự động kiểu cơ khí chuyển sang cơ - điện và ngày nay, cơ — điện tử đã tạo nên những bước nhảy vọt trong lĩnh vực điều khiển
Tự động hóa kiểu cơ - điện có ưu thế là đơn giản, đễ sửa chữa và làm việc tin cậy Vì
vậy, tự động kiểu cơ điện vẫn được sử dụng khá phố biến trong các máy lạnh Thiết bị cơ
bản của phương pháp điều khiển này là các rơle (relay), rơle nhận tín hiệu trực tiếp từ
thiết bị lạnh để điều khiển các cơ cấu chấp hành
Sau đây là một số các thiết bị thường dùng trong hệ thống lạnh:
1 Aptômát (Circuit breaker):
Áptômát là thiết bị điện dùng để tự động đóng ngắt điện khi xảy ra sự cố như quá tải,
ngắn mach, cham dat, sụt ấp, công suất ngược
Các thông số cần lưu ý của Áptômát là:
- _ Chế độ làm việc của Áptômát phải là chế độ dai hạ, mặt khác tiếp điểm của áptômát
phải chịu được đòng điện lớn (dòng ngắn mạch)
- _ Áptômát phải ngắt được dòng ngắn mạch quy định, thông số biểu thị là khả năng cắt (breaking capacity) thường tính bằng kA (kiloamperes)
- _ Điện áp định mức: là điện áp tối đa cho phép sử dụng của tiếp điểm chính Vậy điện áp sử dụng nhỏ hơn hoặc bằng điện áp định mức của áptômát
Cũng cần lưu ý, núm gạt của Áptômát thường có ba vị trí, ngòai vị trí đóng - cắt (ON-OFF), còn có vị trí bảo vệ (TRIP) để báo áptômát đang tác động bảo vệ Từ vị trí
này, nếu muốn đóng (ON) thì phải Reset bằng cách kéo núm gạt về vị trí (OFF) dé cai lai
móc bảo vệ trong Áptômát
Trang 24Đây là áptômát dùng bảo vệ ngắn mạch hoặc ngắn mạch và quá tải, thường có dòng điện
định mức nhỏ hơn 100A, có khả năng cắt bé ( < 9kA) nên dùng để bảo vệ mạch cuối,
mạng điện gia đình ,
1.2 Áptômát vỏ đúc (moulded case circuit breaker, MCCB):
Về kết cấu, áptômát vỏ đúc cũng giỗng MCB nhưng khả năng cắt lớn MCCB được chế
tạo với dòng điện định mức có thể lên đến 3000A ngòai móc bảo vệ ngắn mạch và quá tải, áptômát vỏ đúc còn có thể thêm các móc bảo vệ khác như bảo vệ sụt áp, các tiếp điểm
phụ
MCCB thường được sử dụng để bảo vệ đầu nguồn vì khả năng cắt lớn
Ưu điểm về sử dụng Áptômát là làm việc tin cậy và không cần phải bảo trì thường xuyên 1.3 Aptomat bao vé dong dién rd (earth leakage circuit breaker, ELCB):
ELCB được sử dụng để bảo vệ người sử dụng và thiết bị trong trường hợp thiết bị bị rò ri
điện (cách điện với vỏ máy không tốt) Chúng ta cũng gặp cụm phát hiện dòng điện rò
(residual current đevice, RCD) đi kèm với MCB, MCCB để thêm chức năng bảo vệ dòng
ro
Khi sử dụng ELCB cần phân biệt đòng rò tự nhiên và đòng rò sự cố: không nên sử dụng
một ELCB cho nhiều phụ tải cùng lúc
Ngưỡng bảo vệ dòng rò thường gặp 20, 30, 50, 100, 300, 500mA
Trong hệ thống lạnh, nên sử dụng ELCB cho các thiết bị trong các môi trường âm ướt, dé rò điện như bơm nước, điện trở sưởi cửa phòng trữ đông
2 Côngtắctơ và khởi đông từ:
2.1 Côngtắctơ (contactor):
Là thiết bị điện dùng để đóng cắt tự động hoặc bằng nút nhấn các mạch điện động lực
Trang 25- Dién 4p dinh mite: 1a điện áp tối đa cho phép sử dụng đối với hệ thống tiếp điểm
chính Như vậy điện áp sử dụng nhỏ hơn hoặc bằng điện áp định mức của côngtắctơ
-_ Tần số thao tác: là số lần đóng cắt tối đa của côngtắctơ trong một giờ
- _ Dòng điện định mức: thay đổi tùy theo phụ tải sử dụng Khi chọn côngtắctơ cần phải lưu ý đến đặc tính của phụ tải Công tắctơ xoay chiều thường được ký hiệu là AC ¡
đến AC „ và côngtắctơ một chiều được kí hiệu từ DC ¡ đến DC s
2.2 Khởi đông từ:
Để bảo vệ quá tải cho phụ tải (nhất là động cơ), người ta lắp kèm với côngtắctơ bộ rơle
nhiệt Tổ hợp côngtắctơ và rơle nhiệt được gọi là khởi động từ
Đối với khởi động từ xoay chiều ba pha, rơle nhiệt có thê lắp trên hai hoặc ba pha
3 Các thiết bị điện đặc biệt cho hệ thống lạnh:
Để phục vụ cho các yêu cầu điều khiến và bảo vệ hệ thống lạnh, ngòai các thiết bị thường gặp như áptômát, côngtắctơ, rơle trung gian Hệ thống lạnh còn sử dụng nhiều rơle ”chuyên dùng”
3.1 Role bao vé 4p suat cao (high pressure switch, HPS):
Rơle này sẽ cắt máy nén tự động khi áp suất đầu đây máy nén tăng cao Áp suất đây cao
có thể do: thiếu nước giải nhiệt, bộ ngưng tụ dơ, khí không ngưng
3.2 Role ap suat thấp (low pressure switch, LPS):
Role nay ding dé điều khiển hoặc bảo vệ khi áp suất hút của máy nén thấp
Thông thường Rơle áp suất thấp không có nút Reset và được đùng vào các mục đích:
- _ Bảo vệ máy nén: khi hệ thống rò ri môi chất, nghẹt bộ lọc, tuyết bám đầy ở đàn bốc
hơi làm áp suất hút xuống thấp
-_ Giảm tải máy nén: áp suất hút xuống thấp báo hiệu nhiệt độ cần làm lạnh đã xuống
thấp Lúc này, rơle cấp tín hiệu để giảm tải máy nén 3.3 Role nhiét:
Trang 26- Bao vé quá nhiệt các bộ phận
Trong hệ thống lạnh, các bộ phận được bảo vệ quá nhiệt độ bao gồm:
- _ Quá nhiệt độ đầu nén: rơle nhiệt kẹp sát ống đây dé cam nhận nhiệt độ cuối tầm nén
- _ Quá nhiệt độ cuộn dây động cơ quạt, máy nén .Đối với động cơ công suất nhỏ, rơle
nhiệt đặt trong cuộn dây có thể thay thế rơle nhiệt bảo vệ quá tải
- _ Quá nhiệt độ dầu trong cácte
- _ Quá nhiệt độ bốc hơi (trong chu trình xả đá)
Nguyên lý làm việc của bảo vệ quá nhiệt độ như sau:
Trong ống thép hoặc thủy tinh kín có chứa tiếp điểm tác động bởi thanh lưỡng kim Khi nhiệt độ tăng, thanh lưỡng kim cong để mở tiếp điểm và khi nhiệt độ thấp, tiếp điểm tự
đóng lại Đối với cuộn dây động cơ máy nén, tiếp điểm mở khi nhiệt độ tăng đến 93°C
(200°F) va tu dong lai 6 66°C (150°F)
Cần lưu ý, đối với máy nén kín, cuộn dây động cơ vẫn có thể quá nhiệt độ đù không phải
quá tải, do đó lọai rơle này đặt trong cuộn dây bảo vệ động cơ máy nén rất tốt
3.4 Công tắc phao (float switch)
3.5 Role thoi gian xa tuyết( defrost timer):
Đối với hệ thống lạnh dùng bộ bốc hơi để làm lạnh không khí, khi nhiệt độ bốc hơi đưới
0°C thì tuyết bám trên bề mặt truyền nhiệt làm giảm hiệu quả truyền nhiệt và cản trở không khí Do đó, những hệ thống lạnh này thường được trang bị hệ thống xả tuyết tự động, làm việc định kỳ theo thời gian định trước
Về kết cấu, đây là rơle chuyên đùng bao gồm hai chức năng chính:
- Xác định thời điểm xả tuyết: thường dùng rơle thời gian “kiểu động cơ đồng bộ” hoặc
rơle thời gian liễu điện từ
Thời điểm có thê điều chỉnh từ 1 + 24 gid/lan
Trang 273.6 BO diéu chỉnh nhiệt dé (thermostat):
Các nhiệt kế có trang bị tiếp điểm hoặc cơ cấu lấy tín hiệu điện thì chúng ta có thể sử
dụng tiếp điểm đó để điều khiển nhiệt độ của đối tượng như mong muốn Lúc bấy giờ
nhiệt kế trở thành bộ điều chỉnh nhiệt độ Hiện nay, bộ điều chỉnh nhiệt độ có thể được
chế tạo với nhiều cấp điều khiển khác nhau như giảm tải, tắt máy 3.7 Rơle bảo vệ ngược pha (reverse phase relay):
Một số máy nén chỉ cho phép quay theo một chiều nhất định (máy nén xoắn ốc, xoay tròn, trục vít, ly tâm ) Trường hợp này, nếu lắp không đúng thứ tự pha thì sẽ gây hư hỏng khi máy chạy Vì vậy, nhà sản xuất lắp sẵn rơle bảo vệ ngược pha trong mạch điều
khiển máy nén (phù hợp với dây đấu vào động cơ)
Nếu lắp nguồn sai thứ tự quy định thì mạch điều khiển không làm việc Phải đặc biệt cần
thận khi mở các đầu dây vào động cơ, vào rơle này (đánh dấu) đề lắp vào cho đúng 3.8 Role dong nước (flow swi(ch):
Được dùng để kiểm tra lưu lượng nước hoặc chất tải lạnh lỏng Trong nhiều trường hợp, dù động cơ bơm vẫn làm việc nhưng lưu chất không di chuyền (Ví dụ: van đóng, nghẹt
ống, hư cánh bơm ) sẽ gây nguy hiểm cho hệ thống lạnh
Để tránh tình trạng trên, người ta dùng rơle đòng nước như là điều kiện cần đề khởi động máy nén
Nguyên lý làm việc của rơle này là khi lưu chất đi chuyển làm nâng miếng kim lọai chắn dòng, miếng kim loai này sẽ điều khiển tiếp điểm
Trong trường hợp nhiều máy lạnh dùng chung một tháp nhiệt thì rơle dòng nước được dùng làm “rơle điều kiện” để chạy cụm máy tương ứng
Trang 28Để đảm bảo nhiệt độ trong hệ thống làm lạnh thông qua bộ điều chỉnh nhiệt độ
(thermostat) có các dạng điều khiển thường gặp:
- Đóng cắt máy nén: cắt máy nén khi nhiệt độ đạt giá trị định trước và tự động khởi
động lại khi nhiệt độ tăng Phương pháp này dùng cho máy lạnh cỡ nhỏ như tủ lạnh,
máy điều hòa không khí cửa số (window type), điều hòa không khí hai phần tử
- _ Đóng cắt tuần tự số máy nén: nếu cụm máy lạnh được trang bị nhiều máy nén thì 6n định nhiệt độ bằng cách cắt, đóng tuần tự số máy nén bằng thermostat nhiều cần tiếp
điểm
-_ Giảm tải máy nén: trong trường hợp máy nén công suất lớn, ôn định nhiệt độ bằng cách giảm tải (máy nén vẫn chạy) phương pháp giảm tải tùy theo lọai máy nén giảm
số píttông làm việc đối với máy nén trục vít, thay đổi độ mở của van hút đối với
máy nén tuabin
V Một số dạng máy lạnh dùng trong việc điều hòa không khí:
Việt Nam là xứ nhiệt đới, ngoài nhiệm vụ phục vụ cho các quy trình công nghệ, điều tiết
không khí còn đóng vai trò quan trọng trong việc tạo môi trường thỏai mái cho con ngudi
Nhiều người lầm tưởng rằng điều hòa không khí là tạo ra nhiệt độ thích hợp mà không
chú ý đến các thông số khác Thật ra, điều hòa không khí là tạo ra và duy trì môi trường không khí phù hợp với quy trình công nghệ sản xuất, chế biến hoặc sự thỏai mái của con người Như vậy, chúng ta có thể phân biệt điều hòa không khí công nghệ và điều hòa không khí tiện nghi
Các đại lượng cần lưu ý trong điều hòa không khí: - Nhiét do
-_ Độ ẩm
Trang 29- Độn
- Truong tinh dién
Tùy theo mục đích của điều hòa không khí, tính chất của từng thông số trên được chú ý
với các mức độ khác nhau
1 Máy điều hòa không khí kiểu cửa số (window type):
Thường được gọi là máy lạnh một cục, được sử dụng cho các không gian nhỏ, yêu cầu kĩ thuật không cao
Về cấu tạo, máy có dạng khối chữ nhật với đầy đủ các bộ phận Do đó, khi lắp đặt chỉ cần
tạo lỗ chữ nhật trên tường và lắp vào
Nói chung lọai máy này có ưu điểm là rẻ tiền, dé lắp đặt có cửa lấy gió tươi Tuy nhiên máy còn nhiều nhược điểm
- _ Vì dàn ngưng tụ và bốc hơi nằm gần nhau nên việc chọn chỗ phải thích hợp cả bên trong lẫn bên ngòai phòng (khó chọn chỗ thích hợp)
-_ Máy nén sẽ tăng độ ồn trong phòng sau một thời gian sử dụng
- _ Tính mỹ quan kém, nhất là khi phải lắp nhiều máy cho khỏang không gian lớn
2 Máy điều hòa không khí hai mảng (slit type):
Do nhược điểm của lọai cửa số là khó chọn chỗ lắp đặt, độ ồn lớn nên người ta chế tạo ra
lọai máy điều hòa không khí hai mang
Máy được cấu tạo thành hai mảng riêng biệt:
- Cum lắp bên trong phòng (fan coil unit, indoor unit) gồm đàn bốc hơi và quạt - Cụm lắp bên ngòai phòng (outdoor unit) bao gồm máy nén, dàn ngưng và cả tiết
lưu
Vì máy được chế tạo hai mảng riêng biệt nên có những ưu điểm sau:
Trang 30- D6 6n trong khéng gian diéu hoa gidm thap vi may nén và máy tiết lưu nằm bên ngòai Cũng cần lưu ý là nên cách nhiệt riêng biệt hai ống nối từ cụm bên ngòai vào cụm bên trong
- _ Tính thâm mỹ khá tốt do có thể chọn vi tri dé dàng hơn máy cửa số
Với những ưu điểm như trên, máy điều hòa không khí hai mảng thường được sử dụng cho các công trình nhỏ Tuy nhiên, máy cũng có các nhược điểm sau:
-_ Giá thành đắt (khỏang 1,5 lần so với máy cửa số cùng công suất)
- Cần thợ chuên môn đề lắp đặt Lưu ý: khi lắp đặt máy hai mảng là đã chạm đến đường ống dẫn môi chất Do đó, nếu không cân thận sẽ dễ dé “khí không ngưng” vào hệ thống hoặc xì môi chất Lúc này máy làm việc kém hiệu quả và giảm tuôi
thọ
- _ Máy hai mảng không có bộ phận lấy gió tươi (fresh air) Do đó, đối với không gian có mật độ người nhiều thì cần phải tạo các khe hở thích hợp hoặc lắp thêm quạt gío
để đưa không khí từ bên ngòai vào không gian điều hòa (thông gió)
Ngày nay, người ta đã chế tạo nhiều cụm indoor kết hợp với một cụm outdoor (multi
system) dé vé my quan bén ngòai được tốt hơn
Để đảm bảo vẻ mỹ quan bên trong phòng, cụm indoor được chế tạo dưới nhiéu dang: lắp
trên nền (floor mounted), lắp trên tường (wall mounted), treo trén tran (ceiling
suspended), dau trong trần (ceiling mounted casstte) 3 Máy điều hòa không khí kiểu cum (packaged unit):
Trong trường hợp không gian điều hòa lớn, ta có thể sử dụng máy điều hòa không khí kiểu cụm đề không khí trong không gian được đều hơn Về nguyên lý làm việc, máy này cũng giống máy cửa số hoặc máy hai mảng
Máy cụm giải nhiệt bằng nước được chế tạo nguyên cụm, tòan bộ thiết bị lạnh nằm trong
“cụm” Như vậy, việc lắp đặt máy rất đễ dàng Khi lắp đặt chúng ta cần lắp đặt hệ thống
Trang 31Máy cụm giải nhiệt bằng không khí được chế tạo thành hai cụm rời nhau (giống máy hai
mảng)
Ưu nhược điểm của hai dạng này cũng giống như máy điều hòa không khí cửa số và hai mảng
Khi không gian điều hòa không quá rộng, ta có thể dùng máy cụm lọai thối gió trực tiếp
vào không gian điều hòa hoặc dùng đọan ống dẫn không khí ngắn
Nếu khảong không gian điều hòa rộng, thổi gió trực tiếp sẽ gây độ ồn lớn và không khí trong không gian điều hòa sẽ không đều Lúc này, cần phải dùng ống dẫn không khí kết hợp với các miệng gió để phân bố không khí trong không gian điều hòa được tốt hơn Máy điều hòa không khí kiểu cụm gặp nhiều khó khăn trong các trường hợp sau:
- _ Khi cần điều hòa không khí nhiều không gian làm việc không đồng thời -_ Khi có nhiều không gian điều hòa cách xa nhau hoặc ở quá xa cụm máy
Trong trường hợp này, chúng ta có thể sử dụng các phương án: máy làm lạnh nước (water chiller), hệ thống lạnh thay đối lưu lượng môi chất (variable refrigerant volume system, VRV system) hoặc các phương án khác
4 Điều hòa không khí dùng máy làm lạnh nước:
Nhược điểm của không khí là nhiệt dung riêng nhỏ, do kích thước ống dẫn khí lớn Như
vậy, khi ống dẫn không khí quá dài sẽ dẫn đến tăng gía thành của công trình Hơn nữa,
ống dẫn khí chiếm nhiều không gian trên trần làm giảm chiều cao sử dụng
Vì vậy có thể thay chất tải lạnh không khí bằng chất tải lạnh là nước thì dé thi công, ít
chiếm mặt bằng Hơn nữa hệ thống này cho phép bồ trí các không gian điều hòa làm việc
không đồng thời
Ngày nay, với sự phát triển của kĩ thuật điều khiển, nhiều sơ đồ hệ thống kết hợp với kỹ
thuật điều khiển cho phép tăng tiện nghi, giảm năng lượng sử dụng
Hệ thống làm lạnh nước còn được sử dụng rất nhiều trong công nghiệp (công nghiệp
Trang 32Khi muốn hạ nhiệt độ chất tải lạnh lỏng dudi 5°C, ngudi tat hay nước bang dung dich
đông đặc ở nhiệt độ thấp Chất tải lạnh thường dùng là dung dich etylen glycol (EG) 5 Hệ thống lạnh thay đôi lưu lượng môi chất:
(Variable refrigerant volume system, VRV system)
Hệ thống điều hòa không khí dùng máy làm lạnh nước cũng còn nhược điểm là tiêu thụ
nhiều năng lượng (do làm lạnh gián tiếp) Vào thập niên 1990, hãng DAIKIN ứng dụng kĩ thuật mới, công nghệ cao để phát triển lọai máy điều hòa không khí dùng cho các tòa
nhà với phương châm tiết kiệm năng lượng
Hệ thống VRV có những đặc điểm sau:
- _ Cụm máy nén và đàn ngưng có thé dat trên sân thượng - Chiéu dài làm việc của đường ống môi chất đến 100m
- Với kĩ thuật hồi dầu mới, cụm máy nén, dàn ngưng có thể đặt cao hơn các bộ bốc
hơi đến 50m
- _ Năng suất lạnh của cum máy được điều chỉnh vô cấp bằng kĩ thuật thay đổi tần số (biến tần)
-_ Với hệ thống điều khiển thông minh, hệ thống VRV giúp tiết kiệm năng lượng
Tuy nhiên, hiện giá máy còn khá đắt Việc lắp đặt máy phải hết sức cần thận, các mối nối
ống dẫn môi chất phải thật chắc chắn vì nếu bị rò rỉ môi chất thì ảnh hưởng đến tòan hệ
thống
VI Tổ chức quản lí hệ thống làm lạnh :
Do có nhiều yếu tố khác nhau, ảnh hưởng đến việc triển khai sử dụng các hệ thống lạnh như vấn đề cơ sở hạ tầng, vấn đề kinh phí lẫn kĩ thuật nên cũng có nhiều mô hình
ứng dụng các hệ thống lạnh khác nhau Cũng vì thế mà cũng phát sinh những mô hình tô chức quản lí các hệ thống lạnh khác nhau Dựa theo hình thức tổ chức có thể chia ra làm
2 lọai:
Trang 33Mô hình phân tán có thê hiểu như việc ứng dụng các hệ thống lạnh riêng biệt với quy mô
nhỏ cho từng khu vực riêng
Trong mô hình này, các hệ thống lạnh với các chỉ tiêu như công suất nhỏ, chi phí lắp đặt
thấp
Người sử dụng từng khu vực chịu trách nhiệm quản lí và giám sát thiết bị mà họ sử dụng
2 Tâp trung :
Trong mô hình tập trung, có thể ứng dụng 1 hệ thống lạnh với kết cấu lớn để sử dụng cho tòan bộ công trình hoặc cũng sử dụng từng hệ thống lạnh cho mỗi khu vực riêng nhưng việc tổ chức quản lí được tập trung lại tại một trung tâm giám sát chung Trong mô hình
này, các thiết bị lạnh được giám sát và điều khién trực tiếp từ một bộ điều khiển chung tại
trung tâm
VII Những ưu khuyết điểm:
Với việc ứng dụng từng mô hình khác nhau mà tùy từng mô hình có những ưu và nhược điểm khác nhau Cụ thể:
I Ưu điểm:
1.1 Mô hình phân tán:
Việc áp dụng mô hình phân tán có những ưu điểm:
-_ Người sử dụng trực tiếp là người giám sát và quản lí hệ thống lạnh nên công tác quản lí trở nên linh động
- _ Người sử dụng có thể trực tiếp điều khiển thiết bị làm lạnh để phù hợp với nhu cầu
thích ứng của mình
- Chỉ khu vực nào có người thì khu vực đó mới sử dụng đến hệ thống lạnh và do đó giúp tiết kiệm về các khỏan cho tổ chức
1.2 Mô hình tập trung:
Đối với mô hình tập trung, ưu điểm lớn nhất trong mô hình này là việc duy trì nhiệt
Trang 34Ngòai ra, việc quản lí được tập trung nên việc phát hiện các sự cô xảy ra đôi với hệ thống được giám sát và kịp thời xử lí một cách triệt đề
2 Khuyết điểm: 2.1 Mô hình phân tán:
Việc áp dụng mô hình này nảy sinh những vấn đề như sau:
- _ Ảnh hưởng giữa các khu vực kế cận có độ chênh lệch nhiệt độ cao nên buộc thiết bị làm lạnh họat động liên tục để duy trì sự ôn định của nhiệt độ tại từng khu vực mà
nó họat động
- _ Áp dụng phương thức tự quản trong mô hình này làm cho việc sử dụng thiết bị đôi khi không đáp ứng được các chỉ tiêu về đảm bảo nhiệt độ do các yếu tố chủ quan như: nhiệt độ yêu cầu không phù hợp với khả năng thích ứng của từng thành viên nên người sử dụng hệ thống thay đồi nhiệt độ theo cảm giác
-_ Vì việc thay đổi nhiệt độ tùy theo người sử đụng nên không tránh khỏi việc hệ thống lạnh phải tiêu tốn nhiều điện năng cho việc đáp ứng kịp thời với nhu cầu của người
sử dụng
2.2 Mô hình tập trung:
Khuyết điểm của mô hình tập trung là:
- _ Việc không thỏa mãn nhu cầu của từng cá thể trong tổ chức vì khả năng thích ứng của từng cá thể khác nhau
- _ Phải có một bộ phận nhân viên thực hiện nhiệm vụ giám sát hệ thống nên lãng phí
về nhân lực Đồng thời, việc phải giám sát một hệ thống với số lượng thiết bị làm
lạnh tương đối cao trở nên khó khăn trong trường hợp tòan bộ kiến trúc không sử dụng một hệ thống làm lạnh duy nhất
- _ Phải xây dựng thêm một mạng lưới các thiết bị giám sát dé đưa dữ liệu về trung tâm
Trang 351
2
3
Chương II : Xây dựng Trung tâm quản lí nhiệt độ
các phòng thí nghiệm của Khoa điện — điện tử
Yêu cầu công tác quản lí:
Vấn đề đầu tiên khi xây đựng mô hình trung tâm là yêu cầu phải có một bộ phận
nhân viên của khoa chuyên trách thực hiện việc giám sát tòan bộ hệ thống lạnh mà trung tâm quản lí
Việc giám sát của trung tâm phải luôn luôn được thực hiện trước tiên trước khi các bộ phận nhân viên của khoa có thé sử dụng hệ thống làm lạnh tại từng khu vực riêng và kết thúc nhiệm vụ khi các nhân viên ở từng khu vực kết thúc công việc của mình
Khâu tô chức bảo đảm nhiệt độ các phòng thí nghiệm :
Trước khi sử dụng hệ thống lạnh, các bộ phận nhân viên tại những khu vực kế cận
phải thực hiện việc thống nhất nhiệt độ sử dụng tại các khu vực đó
Trung tâm phải thực hiện nhiệm vụ điều khiến trực tiếp các thiết bị làm lạnh tránh
sự can thiệp của nhân viên vào thiết bị, để có thể duy trì nhiệt độ tại các khu vực thí
nghiệm một cách đảm bảo với đáp ứng về nhiệt độ của người sử dụng lẫn các thiết
bị thí nghiệm vốn nhạy cảm về vấn đề nhiệt độ
Các chỉ tiêu kĩ thuật của trung tâm phải luôn được đảm bảo đề duy trì họat động của trung tâm sao cho đáp ứng được các chỉ tiêu về tần suất họat động, độ chính xác trong quá trình trung tâm thực hiện nhiệm vụ thu thập thông tin từ các thiết bị lạnh
cũng như việc điều khiển thiết bị lạnh
Ưu khuyết điểm:
Với mô hình Trung tâm giám sát nhiệt độ các phòng thí nghiệm của khoa điện — điện
tử nảy sinh những những vấn đề, trong đó có cả những ưu lẫn khuyết điểm:
Trang 36- _ Việc áp dụng mô hình sẽ thực hiện được chỉ tiêu về đảm bảo nhiệt độ cho hệ thống các phòng thí nghiệm của khoa nơi mà các thiết bị thí nghiệm đòi hỏi nhiệt độ môi trường phải đảm bảo cho sự họat động chính xác và lâu dài của nó
- _ Nhân viên giám sát của trung tâm có thê theo dõi và kịp thời đưa ra các phương án
xử lí khi thiết bị làm lạnh nào đó bị sự có
- Trung tém có thé giám sát việc sử dụng hệ thống lạnh, các chỉ tiêu về đảm bảo nhiệt
độ các phòng thí nghiệm của khoa cũng như các vấn đề nảy sinh khác trong suốt
quá trình từ khi trung tâm được đưa vào sử dụng cho đến khi kết thúc nhiệm vụ của
nó
Khuyết điểm:
- Trung tâm giám sát nhiệt độ các phòng thí nghiệm của khoa điện - điện tử chắc chắn sẽ có những khuyết điểm mà mô hình tập trung ở trên gặp phải
4 Phương án khắc phục:
Để khắc phục những khuyết điểm mà trung tâm gặp phải thì phải thực hiện một số biện pháp nhằm phần nào hạn chế những khuyết điểm đó như sau:
- Dé tranh van dé hao phí về nhân lực thì phải xây dựng khâu tự động tòan bộ quá
trình giám sát và điều khiển của trung tâm
- Trung tam phai thực hiện lưu trữ lại tòan bộ những thông tin thu thập được trong
suốt quá trình vận hành trung tâm
Trang 37Chương III : Thiết kế Trung tâm quản lí nhiệt độ các phòng thí nghiệm khoa Điện — điện tử
I Tổng quan thiết kế hệ thống:
1 Phương án thiết kế:
Dựa trên những phân tích ở trên thì việc áp dụng mô hình trung tâm Quản lí nhiệt độ
các phòng thí nghiệm của khoa Điện - điện tử có thể thực hiện như sau:
Các thiết bị điều hoà nhiệt độ tại các phòng thí nghiệm của khoa được giám sát và
điều khiển trực tiếp từ thiết bị trung tâm được ưu tiên đặt tại Văn phòng khoa Điện — điện
tử theo mô hình phân tán để phù hợp với cơ sở hạ tầng hiện tại Tại mỗi thiết bị làm lạnh
được gắn một thiết bị giao tiếp thực hiện truyền thông với thiết bị trung tâm theo mô hình Chủ - tớ (Master - Slave) Nhiệm vụ chính của các thiết bị giao tiếp này là lấy mẫu nhiệt độ tại từng phòng một để gửi về trung tâm, đồng thời nhận thông điệp từ trung tâm và trực tiếp điều khiển các máy điều hoà nhiệt độ này Việc truyền thông giữa các thiết bị
giao tiếp và thiết bị tại trung tâm làm nảy sinh một số phương án như sau:
- _ Phương án thứ nhất: thực hiện xây dựng một mô hình mạng truyền thông mới giữa các thiết bị với nhau bằng môi trường hữu tuyến với cự li truyền thông tương đối như RS485 với cự li truyền thông tối đa lên tới 1200m
- _ Phương án thứ hai: tận dụng các đường truyền thông hữu tuyến đã được xây dựng
sẵn như mạng điện thoại hay mạng LAN nội bộ của trường đã được áp dụng tại khoa Điện - điện tử
- _ Phương án thứ ba: việc truyền thông được thực hiện bằng môi trường vô tuyến giữa
các thiết bị với nhau
2 Lưa chọn phương án:
Với các phương án nêu trên thì mỗi phương án có những ưu khuyết điểm riêng như:
- Phương án thứ nhất có ưu điểm là mạng truyền thông giữa các thiết bị riêng biệt
Trang 38là việc phải xây dựng mới một một mạng truyền thông dùng dây với việc lắp đặt cho
mạng khó khăn khi phải thực hiện đi dây từ phòng thí nghiệm này sang phòng thí nghiệm khác
- Phuong án thứ hai có ưu điểm là tận dụng lại được cơ sở hạ tầng mà khoa đã được trường trang bị vì hầu như tại mỗi phòng thí nghiệm đều được trang bị máy điện
thoại và đường cáp nối với mạng LAN của trường Tuy nhiên phương án này cũng gặp phải khó khăn là việc truyền thông giám sát của trung tâm với các thiết bị giao tiếp bị các quá trình thông tin khác xen vào như: nếu dùng mạng điện thoại thì khi có người đang liên lạc thì trung tâm không thể truyền thông với các thiết bị được hoặc ngược lại khi trung tâm đang thực hiện truyền thông thì không thể dùng điện thoại đề liên lạc được nữa Nếu dùng mạng LAN thì đồng nghĩa với việc phải luôn luôn có một máy tính tại mỗi phòng thí nghiệm phải mở cho đù có thể cán bộ của
khoa không có nhu cầu sử dụng chúng dẫn đến lãng phí
- _ Phương án thứ ba có ưu điểm là với vô tuyến thì việc đặt trung tâm tại bất kì vị trí
nào cũng không gặp trở ngại, tuy nhiên phương án này lại gặp phải một trở ngại lớn
là việc sử dụng các trang thiết bị vô tuyến đều phải đăng kí (tần số vô tuyến thuộc
về sự quản lí của quốc gia), hơn nữa sử dụng truyền thông vô tuyến có thể bị can
nhiễu bởi nhiều nguồn từ bên ngoài đòi hỏi thiết bị vô tuyến phải có kết cấu phức
tạp, giá thành cao mới đáp ứng được
Dựa vào các phân tích nêu trên, phương án mà em lựa chọn đó là:
Trung tâm Giám sát được đặt tại Văn phòng khoa Điện - điện tử và việc truyền thông
của hệ thống sử dụng đường truyền hữu tuyến trên cơ sở mạng truyền thông RS-485 là
tương đối khả thi do nó có những ưu điểm hơn hắn những phương án khác (ít bị can nhiễu từ bên ngoài, việc truyền thông riêng biệt, giá thành lắp đặt lại rẻ ) và việc khắc
phục nhược điểm của nó lại dễ dàng đạt được
Trang 39Slave | Slave 3 Bus 485 Master Device Slave 2 | *11 2n Slave n (Trung tâm)
4 Nguyên lý hoat đông của hệ thông giám sát nhiệt độ :
Hệ thống giám sát nhiệt độ được thực hiện theo mô hình Chủ - tớ với nguyên lý họat
động như sau:
Tại mỗi máy điều hoà nhiệt độ được gắn một module giao tiếp (Slave Device), module này thực hiện nhiệm vụ lấy đữ liệu về nhiệt độ đề gửi về trung tâm
Module cũng thực hiện việc nhận lệnh điều khiển từ trung tâm và dựa vào dữ liệu điều
khiển này để thực hiện điều khiển thiết bị làm lạnh sao cho đảm bảo được nhiệt độ đã
được quy định cho từng phòng thí nghiệm tại trung tâm
Thiết bị Master Device chính là máy tính đặt tại Văn phòng khoa Phần mềm điều
khiển trên máy tính tại trung tâm có khả năng giám sát tòan bộ những thiết bị điều hoà
nhiệt độ mà nó quản lí thông qua việc truyền thông với các module xử lí trên Từ trung
tâm sẽ phát đi những tín hiệu điều khiển đến các Module và nhận về các dữ liệu thu thập
được để hiện thị trên giao điện người sử dụng
Trang 40thời đưa ra các tín hiệu điều khiển tới các module đề các module thực hiện khống chế
nhiệt độ một cách chính xác
5 Phần mềm thực hiện nhiệm vụ của trung tâm :
Có thể nói phần mềm giám sát tại trung tâm đóng một vai trò hết sức quan trọng đối
với sự hoạt động của trung tâm bởi nó phải đảm nhiệm được mọi yêu cầu đối với quá trình tự động hóa quá trình giám sát của một trung tâm
Phần mềm này phải thực hiện được quá trình truyền thông với các module một cách liên
tục va hién thị được trạng thái kết nối của nó với từng Module một
Phần mềm phải thực hiện việc thu thập đữ liệu từ các module và hiển thị trên giao điện người sử dụng đề nhân viên giám sát có thé nhận biết được quá trình giám sát, điều khiển như thế nào
Phần mềm phải thực hiện việc so sánh giữa giá trị về nhiệt độ thu thập được và giá trị đặt ra ban đầu để có thê phát hiện được sự thay đổi về nhiệt độ do các yếu tố tác động không
mong muốn Đồng thời, dựa vào quá trình so sánh đó, phần mềm phải kịp thời đưa ra tín
hiệu điều khiển dé các module có thể điều khiển thiết bị lạnh một cách chính xác sao cho
duy trì được sự ồn định về nhiệt độ như mong muốn
Chương IV : Mô phỏng trung tâm giám sát nhiệt độ
Do trung tâm được lựa chọn thiết kế theo mô hình Master — Slave và các Module Slave cùng thực hiện chức năng như nhau do đó phần thiết kế hệ thống được chia làm 2 phần chính:
I Thiết bị phía trung tâm: