... 2.3.1 NguyênlýcấutạolàmviệcđộngtuyếntínhNguyênlýcấu tạo: Về cấutạođộng truyền động thẳng có loại: Loại stato ngắn sử dụng nhiều Phần tĩnh (stato) không ý nghĩa mà phần lấy lượng vào ... nêu việc ứng dụng ĐCTT ngày rộng rãi Tìm hiểu độngtuyếntính nói chung tìm hiều nguyênlý hoạt động, mô hình toán học cho hai loại độngtuyến tính, thứ xét cho độngtuyếntínhcónguyênlýđộng ... (hình c) 7 Hình 2 Cấutạođộng truyền động thẳng Độngtuyếntínhđồng sử dụng mạch từ nam châm vĩnh cửu Nguyên tắc làmviệcđộngtuyếntính giống động quay ĐCTT thu trải dài động quay tròn Nam...
... ÁN TỐT NGHIỆP b:Khối tính toán hiển thị Mạch nguyênlý Hình 41: Sơ đồ nguyênlý đo tốc độ Nguyênlýlàm việc: Tín hiệu điện áp từ Encoder đưa vào chân 14 VĐK thông qua việctính toán VĐK kết hiển ... THYRISTOR a Cấutạo đặc điểm hoạt động SCR Cấu tạo: Hình 6: Cấutạo Thyristor (SCR) a: Cấu trúc bán dẫn b: Kí Hiệu c: Hình dạng thực tế d: Các mắc SCR từ Transistor Thyristor cócấutạo gồm lớp ... Một Chiều Và Các Phương Pháp Điều Chỉnh Tốc Độ ĐộngCơ Điện Kích Từ Song Song ĐộngCơ Điện Kích Từ Nối Tiếp ĐộngCơ Điện Một Chiều Kích Từ Tổng Hợp Các Phương Pháp Điều Chỉnh Tốc Độ ĐộngCơ Điện...
... Để đưa điện lấy điện vào 1.4 Nguyênlýlàmviệc Nếu cho dòng điện chiều vào hai chổi A,B ( B+ , A- ) hình 1.5a Hình 1.5 Nguyênlýlàmviệcđộng điện chiều Thì dòng điện vào dẫn nằm cực S dẫn ... R2 hoạt động mở theo cặp cho phép khởi động đảo chiều động Để khởi độngđộng theo chiều thuận ta mở khóa L1, R2 đồng thời khóa R1 L2 hình 1.10 13 Hình 1.10 Sơ đồ nguyênlý khởi độngđộng theo ... omega: tốc độ động cơ( rad/s) • M : moment động (Nm) • K: số, phụ thuộc cấu truc động 1.6 Điều khiển tốc độ động điện chiều - Thông thường, tốc độ quay động điện chiều tỷ lệ với điện áp đặt vào nó,...
... cầu khai thác Đã xác định thực trạng nguồn tài nguyên thuốc động vật làm thuốc Việt Nam ngày suy giảm, đáng ý với 136 loài thuốc 152 loài động vật làm thuốc có tên Sách đỏ Việt Nam cần đợc bảo ... dụng dợc lý, kết cho thấy, thuốc có tác dụng đáp ứng yêu cầu thuốc hỗ trợ điều trị VGMHĐ, làm giảm men gan, chống oxy hóa, bảo vệ gan, lợi mật, ức chế tạo colagen gan, chống viêm cấp và mãn tính, ... thuốc YHCT, có nguồn tài nguyên dợc liệu thiên nhiên vô phong phú gồm: + Trên 5000 loài thực vật làm thuốc + Hàng nghìn loài động vật làm thuốc + Trên 80 khoáng vật làm thuốc + 300 loài thuốc...
... TẠI 3.1 Tính toán phụ tải Việc xác định phụ tải tính toán công việc quan trọng toán quy hoạch cải tạo mạng điện Việc xác định phụ tải tính toán giúp cho người thiết kế quy hoạch, cải tạocó sở ... mang tính chất ngẫu nhiên nên việc xử lýtính toán dựa sở lý thuyết xác suất thống kê việc đo đếm phải tiến hành nhiều ngày Nếu số ngày đo đếm nhiều đồ thị ngày điển hình mùa xác đại diện cho tính ... chỉnh tính tới sai số phép đo δ P i = β δi n (kW) (2.4) β - Bội số phụ thuộc vào Bội số phụ thuộc vào xác suất tin cậy tính toán phản ánh xác suất phụ tải nhận giá trị lân cận kỳ vọng tính toán...
... 2.1.2 Nguyênlý hoạt động phần thuỷ lực 55 2.1.3 Cấu trúc hệ thống điều khiển 56 2.1.4 .Nguyên lý hoạt động số tầng khuyếch đại 56 2.2 Nguyênlý hoạt động hệ thống lái tự động ... lại hoạt động bình thường * Chú ý: Việc thử hệ thống máy phát cố đưa vào hoạt động chế độ tự động trạm phát bất ngờ bị cốviệc quan trọng trước đưa tàu vào khai thác 1.3.5 Nguyênlý hoạt động bảng ... khởi động: - Khởi độngđộng M từ khối Starter Động trang bị loại động dị Roto lồng sóc 41 - Việc khởi độngđộng thực chỗ hộp khởi động điều khiển từ xa buồng lái - Động khởi động trực tiếp *...
... ngh sn xut xi mng lũ ng c gii húa ca mt nh mỏy xi mng 43 Hỡnh 2.2 S nguyờn lý kt cu bng ti 51 Hỡnh 2.3 S nguyờn lý h thng 54 Hỡnh 2.4 Cu to chuyn i 55 Hỡnh 2.5.a Mch o ca chuyn i TENZO 56 Hỡnh ... IU KHIN PHI TUYN: Cú th núi rng, hin lý thuyt iu khin tuyn tớnh ó phỏt trin mc gn nh hon thin Do ú vic tng hp b iu khin cho mt i tng tuyn tớnh ó cú cụng c lý thuyt thc hin, cụng vic cũn li ch ... tuyn tớnh ú s c s dng quyt nh lut iu khin bng lý thuyt iu khin tuyn tớnh Tuy nhiờn, nhiu trng hp, c bit yờu cu v ti u h thng c t thỡ vic s dng lý thuyt iu khin tuyn tớnh thit k mt b iu khin...
... cho đối tƣợng phi tuyến (ĐTPT) cho hệ kín trở thành tuyếntính Khác với việctuyếntính hoá xấp xỉ lân cận điểm làm việc, điều khiển tuyếntính hoá xác đảm bảo tính chất tuyếntính cho hệ thống ... Điều khiển tuyếntính hóa xác Khi phân tích, khảo sát đối tƣợng phi tuyến ngƣời ta thƣờng tìm cách tuyếntính hoá đối tƣợng đối tƣợng tuyếntính thoả mãn nguyên lý xếp chồng nên việc phân tích ... Tự động hóa Bộ điều khiển đƣợc thiết kế theo phƣơng pháp tuyếntính hóa hứa hẹn mang lại chất lƣợng cao phƣơng pháp điều khiển phi tuyến Điều khiển hệ phi tuyến phƣơng pháp tuyếntínhtuyến tính...
... U Tính c p thi t c a ñ tài M c tiêu yêu c u c a ñ tài 3 Ý nghĩa khoa h c th c ti n c a ñ tài ð i tư ng ph m vi nghiên c u c a ñ tài Chương I T NG QUAN TÀI LI U VÀCƠ S KHOA H C C A ð TÀI 1.1 Cơ ... th c hi n qua bư c x lý - X lý l n 1: Tr ng 100 b t d c 20 ch u, m i ch u cây, cá th tr i qua trình phân hoá ñòng non cu i bư c ñưa 10 ch u vào Phytotron có nhi t ñ 240C, x lý ngày ñêm v i nhi ... nâng cao su t h t lai F1 Tuy nhiên, ph i c vào ñ c tính c a dòng R chi u cao cây, th i gian sinh trư ng, s hoa/bông, lư ng h t ph n ñ xác ñ nh t l h p lýNguyên t c chung là: Dòng R có chi u cao...
... thi im ly mu gi l phn t lu gi bc khụng - B iu khin: s dng vi x lý (microprocessor: àP),vi iu khin (microcontroller: àC) hoc vi x lý tớn hiu (digital signal processor: DSP) - Hm truyn t ca b iu ... phớa li Hỡnh 3.15 mụ t s nguyờn lý phớa li in sau ó tỏch t mụ hỡnh tng th ton h thng: CL Biến áp Filter L-ới điện 3~ RD LD 3~ UDC 3~ DSP Hỡnh 3.15: S nguyờn lý phớa li Mch in phớa li bao gm ... Backstepping (bn cht l chuyn h ta trng thỏi) mụ hỡnh i tng v tng hp b iu khin cho i tng trờn c s lý thuyt n nh Lyapunov, ng thi a bin phỏp nõng cao cht lng tnh v ng ca h thng S húa bi Trung tõm...
... thi im ly mu gi l phn t lu gi bc khụng - B iu khin: s dng vi x lý (microprocessor: àP),vi iu khin (microcontroller: àC) hoc vi x lý tớn hiu (digital signal processor: DSP) - Hm truyn t ca b iu ... phớa li Hỡnh 3.15 mụ t s nguyờn lý phớa li in sau ó tỏch t mụ hỡnh tng th ton h thng: CL Biến áp Filter L-ới điện 3~ RD LD 3~ UDC 3~ DSP Hỡnh 3.15: S nguyờn lý phớa li Mch in phớa li bao gm ... Backstepping (bn cht l chuyn h ta trng thỏi) mụ hỡnh i tng v tng hp b iu khin cho i tng trờn c s lý thuyt n nh Lyapunov, ng thi a bin phỏp nõng cao cht lng tnh v ng ca h thng S húa bi Trung tõm...
... hai thi im ly mu gi l phn t lu gi bc khụng B iu khin: s dng vi x lý (microprocessor: àP),viiu khin (microcontroller: àC)hoc vi x lý tớn hiu (digital signal processor: DSP) - Hm truyn t ca b iu ... phớa li Hỡnh 3.15 mụ t s nguyờn lý phớa li in sau ó tỏch t mụ hỡnh tng th ton h thng: CL Biến áp Filter L-ới điện 3~ RD LD 3~ UDC 3~ DSP Hỡnh 15: S nguyờn lý phớa li Mch in phớa li bao gm b ... Backstepping (bn cht l chuyn h ta trng thỏi) mụ hỡnh i tng v tng hp b iu khin cho i tng trờn c s lý thuyt n nh Lyapunov, ng thi a bin phỏp nõng cao cht lng tnh v ng ca h thng S húa bi Trung tõm...
... tuyếntính hoá xác Theo nhiều tài liệu viết, ĐCKĐB đối tượng phi tuyến mạnh, tính phi tuyến thể phi tuyếncấu trúc lẫn phi tuyến tham số (Đối tượng phi tuyến đối tượng không thoả mãn nguyênlý ... với việctuyếntính hoá xấp xỉ lân cận điểm làm việc, điều khiển tuyếntính hoá xác đảm bảo tính chất tuyếntính cho hệ thống toàn không gian trạng thái 2.4.4 Ưu điểm phương pháp tuyếntính hoá ... PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN BẰNG TUYẾNTÍNH HÓA CHÍNH XÁC 2.1 Đặt vấn đề Hệ tuyếntính với đặc điểm thỏa mãn nguyênlý xếp chồng nên ta áp dụng nguyênlý xếp chồng để dễ dàng tách thành...
... cho quỏ trỡnh iu khin chớnh xỏc v n nh hn B iu khin: s dng vi x lý (microprocessor: àP),vi iu khin (microcontroller : àC) hoc vi x lý tớn hiu (digital signal processor: DSP) - Hm truyn t ca b iu ... phng phỏp iu khin thớch nghi nõng cao cht lng hũa ng b Phng phỏp nghiờn cu - Nghiờn cu cỏc ti liu lý lun v phng phỏp iu khin thớch nghi - Mụ phng Off Line trờn c s s dng phn mm Matlab/simulink/plecs ... s dng b iu khin thớch nghi cú mụ hỡnh theo dừi ( Model reference adapt control - MRAC ), nguyờn lý c bn ca h c th hin bng s tng quỏt nh sau: Hc viờn: Nguyn Ngc Quõn - Lp CH K14 TH02 - Ngi HD...
... truyền động ĐỐI TƯỢNG, NGUỒN TÀI LIỆU VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1 Đối tượng nghiên cứu Bộ điều khiển dựa vào phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động cho hệ truyền động điện sử dụng động ... phi tuyến - Sơ đồ khối cân băng định lượng: - Sơ đồ nguyênlý kết cấu cân băng tải: - Cấu trúc điều khiển hệ thống cân băng định lượng dùng độngđồng kích thích vĩnh cửu với điều khiển phi tuyến ... uy doi T oc n isd * Phân tích động học độngđồng KTVC thành động học gồm phần điện động học phần nối theo kiểu phản hồi hình (Hình 3.4) * Đặc điểm thụ độngđộng cơ: + Để chứng minh cho khẳng...