... Thống Kín
Hàm trong MatLab
w=tf(.5,[1 0])*tf(1,[1 1])*tf(1,[5 1]);
rlocus(w)
rlocfind(w)
[k,p]=rlocfind(w)
-Hệ thống ổn định K=2
IV ) KHẢO SÁT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG DÙNG
SIMULINK
Sơ đồ khối ... hệ thống tiến thẳng tới trạng thái xác lập mà không dao
động.
5. Hệ Thống Kín
Hàm viết trong MatLab
>> w1=tf(8,[1 2]);
>> w2=tf(1,[0.5 1])*tf(1,[1 1]);
Đồ thị Bode (Đặc tính Tần_Loga)
-Với ... Tham Số Bộ Điều Khiển PID
Sơ đồ hàm truyền đạt bộ PID
Hàm quá độ
Hàm quá độ xung
Viết hàm trong MatLab
>> num=[2];
>> den=[0.04 0.54 1.5 3];
>> w=tf(num,den);
>> [A B C...
... CÔNG CỤ MATLAB - SIMULINK TRONG MÔ PHỎNG HỆ
THỐNG ĐIỆN
2.1. Matlab- Simulink
2.1.1. Matlab
MATLAB có nguồn gốc từ chữ Matrix laboratory, là ngôn ngữ máy tính dùng để
tính toán kỹ thuật. Matlab ... trúc
Simulink đều được gắn một loại số liệu nhất định, quyết định đến dung lượng bộ nhớ
dành cho mỗi tín hiệu. Simulink cũng hỗ trợ tất cả các loại số liệu như Matlab
Số liệu mặc định của Simulink ... đó người dùng dễ dàng tra cứu bất kỳ một vấn đề nào đó cần
thiết.
2.1.2. Simulink
Simulink là phần mở rộng của Matlab. Simulink là công cụ dùng để mô phỏng và
phân tích hệ thống động liên tục,...
... MÔ HÌNH CHỐNG SÉT VAN
TRONG MATLAB- SIMULINK ĐỂ BẢO VỆ CHỐNG QUÁ ĐIỆN ÁP
CHO THIẾT BỊ ĐIỆN
THE STUDY AND BUILD OF THE SURGE ARRESTER SIMULATION MODEL IN
MATLAB- SIMULINK ON PROTECTION THE ELECTRICAL ... ở dưới
mức điện áp an toàn của thiết bị. Đề tài này đề xuất việc sử dụng mô hình CSV trong
Matlab- Simulink để nghiên cứu sự làm việc của CSV bảo vệ cho các thiết bị điện, đồng
thời đề xuất ... protecting electrical
equipment during overvoltage.The simulations that used the modeling method in Simulink tool
present clearly the operation, characteristics and protective capability of the surge...
...
100
SỬ DỤNG MATLAB/ SIMULINK ĐỂ MÔ HÌNH HÓA
VÀ MÔ PHỎNG BỘ BÙ TĨNH NHẰM GIẢM NHẸ ẢNH HƯỞNG
CỦA LÕ HỒ QUANG ĐẾN LƯỚI ĐIỆN
MODELLING AND SIMULATION STATIC VAR COMPENSATOR BY
MATLAB/ SIMULINK FOR ... phỏng bằng
Matlab/ Simulink còn dùng để lập trình cho bộ điều khiển trung tâm của SVC.
Các nội dung trong bài báo dựa trên mô phỏng EAF và SVC tiến hành trong môi
trường Matlab/ Simulink.
2. ... SVC in improving power quality. Moreover, all of
study process are modelled and simulated by Matlab/ Simulink.
1. Đặt vấn đề
Với sự tăng trưởng mạnh về kinh tế, về cơ sở hạ tầng và công nghiệp,...
... giơí thiệu về Matlab- Simulink công cụ phân tích
và mô phỏng các hệ thống động học
Chương 4 xây dựng mô hình vật lý mô phỏng truyền động điện ba pha điều
khiển véc tơ bằng Matlab – Simulink.
Trong ... chiều ba pha là một đường
4
xây dựng mô hình mô phỏng các khối điều khiển này bằng phần mềm Matlab
Simulink
Cấu trúc của luận văn gồm: phần mở đầu; chương 1, 2, 3 và 4; phần kết
luận chung; tài ... toàn trong thực nghiệm, chúng ta sử dụng các công cụ mô
phỏng mạnh để mô phỏng, đặc biệt là Matlab Simulink. Quá trình phân tích
và mô phỏng không những làm sáng tỏ, tường minh và trực quan các...
... mô hình. Sau khi tạo lập đợc mô hình, ngời sử dụng có
thể mô phỏng trong Simulink bằng cách nhập lệnh trong cửa sổ của
Matlab hay sử dụng các menu có sẵn. Việc sử dụng các Menu đặc biệt
thích ... sử dụng cũng có thể thay đổi và tạo
ra các khối riêng cho bản thân mình. Các mô hình toán trong Simulink
đợc xây dựng có thứ bậc hay còn gọi là theo mô hình phân cấp, điều
đó cho phép ngời sử ... những ngời không muốn
bỏ nhiều thời gian cho việc học thêm một ngôn ngữ lập trình mới.
Th viện của Simulink bao gồm toàn bộ th viện các khối nh khối
nhận tín hiệu, các nguồn tín hiệu, các phần tử...
... các xe hiện nay.
1.4.2. Phương pháp nghiên cứu
Với mục tiêu là “mô phỏng cơ cấu phanh ABS bằng simulink để phục vụ công
tác nghiên cứu và giảng dạy, nên phương pháp nghiên cứu chính ở đây là ...
xe du lịch.
- Mô phỏng và diễn tả quá trình làm việc của hệ thống chống bó cứng bánh xe bằng
Simulink, từ đó phân tích ảnh hưởng của các yếu tố như: vận tốc chuyển động của xe, hệ
số bám bánh...
... VÀ MATLABSIMULINK 57
3.1. GIỚI THIỆU VỀ MATLABSIMULINK 57
3.1.1. Các khối chức năng có sẵn thường dùng trong phần mềm MATLABSIMULINK 59
3.1.2. Tạo mới một khối để mô phỏng trong MATLABSIMULINK ... khối trong MATLABSIMULINK 73
3.2. ỨNG DỤNG CỦA MATLABSIMULINK 76
3.3. SỰ TƯƠNG TÁC VÀ HỖ TRỢ LẪN NHAU GIỮA PHẦN MỀM BOOST VÀ PHẦN MỀM
MATLAB SIMULINK 76
3.4. KẾT NỐI BOOST VÀ MATLABSIMULINK ... DỤNG KẾT NỐI GIỮA BOOST VÀ MATLABSIMULINK KHẢO SÁT QUÁ
TRÌNH CHUYỂN TIẾP CỦA ĐỘNG CƠ D240 79
4.1. XÂY DỰNG MÔ HÌNH 79
4.2. GIAO THỨC KẾT NỐI GIỮA BOOST VÀ MATLABSIMULINK 81
4.3. NHẬP DỮ LIỆU...
... dao động ôtô bằng MatLab- Simulink
3.2.1 Sơ đồ thuật toán mô phỏng dao động ô tô bằng Simulink .
Sơ đồ thuật toán mô phỏng dao động ô tô hai cầu trong không gian bằng
MatLab- Simulink theo miền ... sự dụng khai báo.
49
Chơng 3
Khảo sát dao động không gian ô tô hai cầu
bằng MatLab - Simulink
3.1 Phần mềm Matlab- Simulink và ứng dụng trong bài toán dao động
3.1.1 Các công cụ giải hệ phơng ... sản phẩm nằm bên trong của
MatLab nên có thể sử dụng nhiều hàm của MatLab và cũng có thề trao
đổi qua lại với mô trờng của MatLab để tăng thêm tính linh hoạt của nó.
Simulink có những đặc điểm...
... chứa kết quả.
s: tên biến chứa chuỗi ký tự.
Ví dụ: »a = MaTlab WORks’
»b = upper(a)
b =
MATLAB WORKS
»b = upper( MaTlab WORks’)
b=
MATLAB WORKS
9. lower cho ra chuỗi ký tự viết thường.
Cú ...
đường dẫn tìm kiến của MATLAB và
có thể xoá hoặc bổ sung đường dẫn
tìm kiếm)
Simulink (mở cửa sổ soạn thảo
chương trình mô phỏng simulink)
Hình 2.1 Cửa sổ dòng lệnh MATLAB
Khai báo Công ... khoảng trắng.
32
CHƯƠNG 1. CÁC THAO TÁC LẬP TRÌNH TRÊN MATLAB
1.1 Các lệnh cơ bản quản lý MATLAB
1.1.1 Quản lý lệnh và các hàm
- Cửa sổ MATLAB: bao gồm các phần sau:
Từ cửa sổ dòng lệnh, ta có...
... tốt nghiệp
Thiết kế bộ Điều khiển
trượt cho tay máy Robot 2
bậc tự do và mô phỏng trên
Matlab – Simulink
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự...
... chứa kết quả.
s: tên biến chứa chuỗi ký tự.
Ví dụ: »a = MaTlab WORks’
»b = upper(a)
b =
MATLAB WORKS
»b = upper( MaTlab WORks’)
b=
MATLAB WORKS
9. lower cho ra chuỗi ký tự viết thường.
Cú ... %c’,’M’)
s = Đây là chữ: M
7)%s: đối số là chuỗi ký tự.
s = sprintf(‘Đây là chuỗi: %s’, Matlab )
s = Đây là chuỗi: Matlab
8. fclose đóng file đang mở sau khi truy xuất xong.
43
»v = min(a,b)
v ... từ vị trí con trỏ đến cuối dòng
1.2 Dữ liệu, hàm và cấu trúc lệnh trong MATLAB
1.2.1 Khái niệm dữ liệu và biến
Trong Matlab có các kiểu dữ liệu: (kiểu số, kiểu xâu, kiểu cấu trúc và kiểu files)...
... dẫn sử dụng Simulink:
Có thể mở Simulink bằng 2 cách:
- Click vào biểu tượng như hình dưới (Simulink icon)
- Từ cửa sổ lệnh, đánh lệnh simulink và enter
Cửa sổ thư viện Simulink sẽ ... về Matlab/ Simulink
1. Giới thiệu
MATLAB (Matrix Laboratory) là một phần mềm khoa học được thiết kế để cung cấp
việc tính toán số và hiển thị đồ họa bằng ngôn ngữ lập trình cấp cao. MATLAB ... Editor, ở đây
chúng ta có thể sửa chữa các giá trị như trong Excel.
3. Simulink
Simulink là một công cụ trong Matlab dùng để mô hình, mô phỏng và phân tích các hệ
thống động với môi trường...