... lý điềukhiển chung Cũng phươngpháp thực động quay, lúc phươngphápđiềukhiển cho ĐCTT dựa hai hướng dựa vào nguyên lý điềukhiển vector nguyên lý điềukhiển vô hướng 2.2.2.2 Phươngphápđiều ... thực nghiệm phươngpháp thứ dùng TMS320 biến tần để điềukhiểnđộng cơ, phươngpháptuyếntính hóa xác đưa mô 25 Hình Đối tượng độngtuyếntính ĐB-KTVC Hình ghép nối đối tượng điềukhiển với biến ... hiểu độngtuyếntính nói chung tìm hiều nguyên lý hoạt động, mô hình toán học cho hai loại độngtuyến tính, thứ xét cho độngtuyếntínhcó nguyên lý động bước, thứ hai xét cho loại độngtuyến tính...
... nhóm sâu vào phươngphápđiềukhiển tốc độ động mà dừng lại phươngphápđiều chỉnh độngphươngpháp thay đổi độ rộng xung phươngphápđiều áp soay chiều pha hay nói gọn lại phươngphápđiều chỉnh ... MẠCH ĐỘNG LỰC I Giới Thiệu ĐộngCơ Điện Một Chiều Và CácPhươngPhápĐiều Chỉnh Tốc Độ ĐộngCơ Điện Kích Từ Song Song ĐộngCơ Điện Kích Từ Nối Tiếp ĐộngCơ Điện Một Chiều Kích Từ Tổng Hợp CácPhương ... PhươngPhápĐiều Chỉnh Tốc Độ ĐộngCơ Điện Một Chiều II Giới Thiệu CácPhươngPháp Đo Tốc Độ Dùng PhươngPháp Đo Bằng Cơ Dùng PhươngPháp Đo Bằng Cảm Biến III: Kết Luận CHƯƠNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN...
... ĐẦU Tính cấp thiết vấn đề nghiên cứu Động điện chiều đối tượng điềukhiển quen thuộc lĩnh vực điềukhiển tự động hóa Đây loại động đặc biệt cấu trúc phươngphápđiềukhiển Ưu điểm lớn loại động ... lệ với dòng điện Điềukhiển tốc độ động cách điềukhiển điểm chia điện áp bình ắc quy, điềukhiển cấp nguồn thay đổi được, dung điện trở mạch điện tử… Chiều quay động thay đổi cách thay đổi chiều ... qua độngdòng cung cấp Mạch đóng cắt tức thời bị tổn hao lượng mạch dùng điện trở Phươngpháp gọi phươngphápđiềukhiển kiểu điềukhiển độ rộng xung(pulse width modulation, or PWM), thường điều...
... Phơng pháp nghiên cứu 2.3.3.1 Phơng phápđiều tra - Các phơng pháp nghiên cứu cộng đồng: Phơng phápđiều tra xã hội học, điều tra nông thôn, điều tra vấn cộng đồng theo phơng pháp PRA RRA - Điều ... Phơng phápđiều tra, thu thập thuốc * Điều tra thuốc áp dụng theo Qui trình điều tra dợc liệu - Bộ Y tế, 1973, đợc bổ sung, sửa chữa Đó cách điều tra thu thập thuốc qua cộng đồng; theo tuyếnđiều ... Quang) Địa bàn điều tra động vật (kể động vật biển) khoáng vật làm thuốc đợc tiến hành thu thập t liệu phạm vi toàn quốc - Phơng phápđiều tra xã hội học, điều tra nông thôn, điều tra vấn cộng...
... nhiều phươngpháp với mức độ xác khác nhau, sử dụng phươngpháp sau đây: - Phươngpháp đo đếm từ xa - Phươngpháp bán tự động - Phươngpháp đo đếm trực tiếp - Phươngpháp đo đếm gián tiếp - Phương ... định phụ tải theo hệ số đồng thời Mỗi phươngphápcó mức độ xác khác nhau, sau nghiên cứu phươngpháp sử dụng phươngpháp hệ số nhu cầu để xác định phụ tải tính toán hộ gia đình, quan hành phụ ... dụng, tập tính sinh hoạt gia đình, mức độ thu nhập chi tiêu gia đình Để xác định phụ tải sinh hoạt cho gia đình, cho phường, sử dụng phươngpháptính toán theo hệ số nhu cầu Phươngpháptính sau:...
... hộp khởi độngđiềukhiển từ xa buồng lái - Động khởi động trực tiếp * Hộp điềukhiển : - Gồm thiết bị điềukhiển khối xử lý trung gian truyền tín hiệu điềukhiển - Các khối điều khiển: + Auto ... rơle làm tínhtuyếntính hệ thống, dễ dao động Máy lái điện thuỷ lực với bơm lưu lượng thay đổi: + Với loại này, tín hiệu điềukhiển lưu lượng bơm không Điềukhiển bánh lái cách điềukhiểnđộng điện ... điện khởi độngđộng ta khởi độngđộng qua cuộn kháng bão hoà khởi động theo phươngpháp đổi nối Y/ Hệ thống điềukhiển truyền động điện bơm quạt gió : Trong đa số trường hợp truyền động điện...
... Tự động hóa Bộ điềukhiển đƣợc thiết kế theo phƣơng pháptuyếntính hóa hứa hẹn mang lại chất lƣợng cao phƣơng phápđiềukhiển phi tuyếnĐiềukhiển hệ phi tuyến phƣơng pháptuyếntínhtuyếntính ... ngành: Tự động hóa CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀCÁC HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN PHI TUYẾN VÀ ÁP DỤNG CHO ĐỘNGCƠĐỒNG BỘ KÍCH THÍCH VĨNH CỬU 1.1 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN PHI TUYẾN: Lý thuyết điềukhiển kinh ... nói đến phƣơng phápđiềukhiển phi tuyến kinh điển nhƣ phân tích tính ổn định tuyệt đối, mặt phẳng pha, cân điều hòa, điềukhiển trƣợt, … Sau đến phƣơng phápđiềukhiểntuyếntính hóa xấp xỉ,...
... s d ng phươngpháp xác ñ nh ñ l ch gieo dòng b m d a vào th i gian sinh trư ng thu n l i nh t, Nguy n Trí Hoàn, 2002 [28] Ngoài phươngpháp ngư i ta s d ng phươngpháptính t c ñ phươngpháp h ... 1.4.2.3 Cácphươngpháp d báo th i gian tr bông: Vi c d báo th i gian tr c a dòng b m ñi u c n thi t s n xu t h t lai F1 Hi n ngư i ta s d ng phươngpháp d báo ngày tr sau: + Phươngpháp bóc ñòng Các ... ch mi n B c Vi t Nam, phươngpháp d a vào th i gian sinh trư ng có th áp d ng v Mùa, nhi t ñ tương ñ i n ñ nh Trong v Xuân, s d ng phươngpháp “s lá” k t h p v i phươngpháp “tích ôn h u hi u”...
... phápđiềukhiển Hiện phương diện lý thuyết có nhiều phươngpháp thiết kế phi tuyến, phươngpháptuyếntính hoá xác, phươngpháp tựa phẳng, điềukhiển mờ, mạng nơ ron Trong luận văn áp dụng phương ... hiệu điềukhiển bao gồm nhiễu Đây nguyên nhân ảnh hưởng đến tính ổn định hệ thống độ xác điềukhiển 2.4 ĐIỀUKHIỂN PHI TUYẾN BẰNG PHƯƠNGPHÁPTUYẾNTÍNH HOÁ CHÍNH XÁC 2.4.1 Giới thiệu phươngpháp ... việc điềukhiển hòa đồng hệ thống nghịch lưu phía lưới vào lưới sở điềukhiển phi tuyếntính chọn giá trị đặt Những điểm luận văn - Đã áp dụng thành công phươngphápđiềukhiển phi tuyếntuyến tính...
... 3: Áp dụng phươngphápđiềukhiển phi tuyến tựa theo thụ động (Passivity-Based) cho hệ thống Trực tiếp áp dụng phươngphápđiềukhiển tựa theo thụ động để thiết kế điềukhiển phi tuyến cho hệ ... phi tuyến mô hình hệ thống độngđồng KTVC: * Giới thiệu số phươngphápđiềukhiển phi tuyến, trọng tâm phươngphápđiềukhiển dựa thụ động Passivity-Based (PBC) Trong đó: - Trình bày nguyên lý điều ... truyền động ĐỐI TƯỢNG, NGUỒN TÀI LIỆU VÀ PHƯƠNGPHÁP NGHIÊN CỨU 2.1 Đối tượng nghiên cứu Bộ điềukhiển dựa vào phươngphápđiềukhiển phi tuyến tựa theo thụ động cho hệ truyền động điện sử dụng động...