... (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điềuchỉnh tự động truyền động điện, ... Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, ... thng in hỡnh loi II Bng 2-6 Ch tiờu cht lng bỏm u vo nhy vt ca h thng in hỡnh loi II Bng 2-7 Quan h gia ch tiờu cht lng chng nhiu trng thỏi ng v tham s ca h thng in hỡnh loi II Bng 2-8 Ch tiờu...
... Chơng III : Thiết kế chỉnh lu điềuchỉnhtốcđộđộngđiệnchiều US U cm US US m U cm t Hình3.1: Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính Nh cách thay đổi biên độđiện áp Ucm , ta điềuchỉnh ... vòng điềuchỉnh hàm truyền điềuchỉnh ta có sơ đồ tổng thể mạch điều khiển nh sau : Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 60 Chơng III : Thiết kế chỉnh lu điềuchỉnhtốcđộđộngđiệnchiều ... 35 Chơng III : Thiết kế chỉnh lu điềuchỉnhtốcđộđộngđiệnchiều - Tổn hao Thyristor dẫn theo chiều thuận - Tổn hao chuyển mạch - Tổn hao mạch điều khiển lợng xung điều khiển cực điều khiển...
... lệch tốcđộ thực so với tốcđộ đặt ,hay tốcđộ mong muốn (tốc độ làm việc hệ thống truyền độngđiện công nghệ yêu cầu ) Bởi , việc điềuchỉnhtốcđộ vấn đề quan trọng truyền độngđiện tự độngMột ... đổi điện áp ( giảm áp ) mômen ngắn mạch, dòngđiện nhắn mạch động giảm tốcđộđộng giảm ứng với phụ tải định Do ph-ơng pháp 12 đ-ợc sử dụng để điềuchỉnhtốcđộđộng hạn chế dòngđiện khởi động ... tác chế độ làm việc xác lập nh- trình độ Đối với độngđiệnchiều kích từ độc lập , ph-ơng diệnđiềuchỉnhtốcđộcó nhiều -u việt khả điềuchỉnhtốcđộ dễ dàng , cấu trúc mạch lạc , mạch điều khiển...
... thiết, động chạy acqui Vì vậy, thiết kế băm điện áp, ta cố gắng điều khiển động hãm tái sinh I.4) Điềuchỉnhtốcđộđộngđiệnchiều kích từ song song: Độngđiệnchiềucó đặc điểm là: - Ưu điểm : điều ... nay, có nhiều loại độngđộngđiệnđồng bộ, khơng đồng bộ, độngđiệnchiều , độngđiệnchiềucó ưu điểm riêng nhiều ứng dụng thực tế Độngđiệnchiều đời từ lâu với phát triển trình độ khoa học kỹ ... việc điềuchỉnhtốcđộđộng cách thay đổi điện áp phần ứng tiện lợi 2) Các trạng thái hãm động cơ: Hãm trạng thái mà động sinh mơ men quay ngược chiềutốcđộ quay Trong tất trạng thái hãm động...
... (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điềuchỉnh tự động truyền động điện, ... Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, ... thng in hỡnh loi II Bng 2-6 Ch tiờu cht lng bỏm u vo nhy vt ca h thng in hỡnh loi II Bng 2-7 Quan h gia ch tiờu cht lng chng nhiu trng thỏi ng v tham s ca h thng in hỡnh loi II Bng 2-8 Ch tiờu...
... thay đổi điện áp phần ứng để điềuchỉnhtốcđộđộng 14 Chương Các phương pháp điềuchỉnhtốcđộđộngđiệnchiều Nguyên lý điềuchỉnhtốcđộđộng : + Để điềuchỉnhđiện áp phần ứng độngđiệnchiều ... pháp điềuchỉnhtốcđộđộngđiệnchiều áp điềuchỉnh Phương pháp cho phép điềuchỉnhtốcđộ quay tốcđộ định mức nâng cao điện áp điện áp định mức độngđiện Và để thực việc điềuchỉnhtốcđộ theo ... truyền độngđộng 2.3.1 Hệ truyền động máy phát - động (F- Đ) Hệ F - Đ phương án điềuchỉnhtốcđộđộng thông qua việc điềuchỉnhđiện áp phần ứng Hệ truyền động máy phát độngcó biến đổi máy phát điện...
... Cụng Sut Mai S Hựng - CH9 - T ng Hoỏ MC LC CHNG I: NG C IN MT CHIU CHNG II: CHN PHNG N MCH LC 11 CHNG III: TNH CHN MCH LC V MY BIN P 20 CHNG IV: CC THIT B BO V MCH LC V CC VAN BN ... (Tranzistor) BC546 (Tranzistor) IC M54HC08 Diode SW01PCN020 50 Mai Sỹ Hùng - CH9 - Tự Động Hoá ỏn mụn hc in T Cụng Sut CHNG VII: Mễ PHNG Trong phn ny ta s tin hnh mụ phng mch iu khin bng chng trỡnh Circuit ... Li in Bin ỏp pha Mai S Hựng - CH9 - T ng Hoỏ Chnh lu cu mt pha Bm xung ỏp Mch bo v ng c Mch bo v III NGUYấN L HOT NG CA MCH LC Khõu chnh lu cu mt pha 50 Hz V1 -110/110V T1 D3 D1 U2 D4 D2 R1 Trong...
... PHÁP ĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘĐỘNGCƠMỘTCHIỀUCó hai phương pháp điềuchỉnhtốcđộđộngchiều a Điềuchỉnhđiện áp cấp cho phần ứng động b Điềuchỉnhđiện áp cấp cho mạch kích từ động 1.1 Điềuchỉnhđiện ... QUAN VỀ ĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘĐỘNGCƠMỘTCHIỀU §1 ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNGCƠMỘTCHIỀU Khái niệm đặc tính Đặc tính độngđiện quan hệ tốcđộ quay momen động ta có đặc tính tự nhiên động cơ, động vận ... cổ góp điệnĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP § CÁC HỆ TRUYỀN ĐỘNGĐIỆNĐỘNGCƠMỘTCHIỀU Hệ truyền động F - Đ Hệ thống máy phát động F - Đ hệ truyền độngđiện mà biến đổi điện máy phát điệnchiều kích từ độc lập,...
... lệch tốcđộ thực so với tốcđộ đặt ,hay tốcđộ mong muốn (tốc độ làm việc hệ thống truyền độngđiện công nghệ yêu cầu ) Bởi , việc điềuchỉnhtốcđộ vấn đề quan trọng truyền độngđiện tự độngMột ... đổi điện áp ( giảm áp ) mômen ngắn mạch, dòngđiện nhắn mạch động giảm tốcđộđộng giảm ứng với phụ tải định Do ph-ơng pháp 12 đ-ợc sử dụng để điềuchỉnhtốcđộđộng hạn chế dòngđiện khởi động ... tác chế độ làm việc xác lập nh- trình độ Đối với độngđiệnchiều kích từ độc lập , ph-ơng diệnđiềuchỉnhtốcđộcó nhiều -u việt khả điềuchỉnhtốcđộ dễ dàng , cấu trúc mạch lạc , mạch điều khiển...
... phát nóng động - Giải điềuchỉnh phương pháp bị hạn chế tốcđộ cao động cơ, tốcđộ cao làm hỏng phần quay động lực li tâm lớn III Phương pháp điềuchỉnhtốcđộđộng cách thay đổi giá trị điện áp ... pháp giảm điện áp phần ứng động để điềuchỉnhtốcđộđộng V Các phương pháp điều khiển tốcđộđộng cách thay đổi điện áp phần ứng Đồ án tốt nghiệp Nguyên lý điều chỉnh: Để điềuchỉnhđiện áp phần ... động cơ, ta nhận thấy tốcđộ phụ thuộc vào thông số : R, φ, U Docó phương pháp điều khiển độngđiệnchiều sau : - Điều khiển tốcđộđộng cách thay đổi giá trị điện trở mạch phần ứng động - Điều...
... truyền động Các phơng pháp điềuchỉnhtốcđộđộng Việc điềuchỉnhtốcđộđộngđiệnchiều kéo tải giao thông dùng phơng pháp điện kết hợp phơng pháp qua cấu bánh để tăng dải điềuchỉnhĐiềuchỉnh ... tính động kích thích nối tiếp Việc điềuchỉnhtốcđộđộngđiệnchiều kích thích nối tiếp đợc điềuchỉnh nh trờng hợp động kích thích song song; nguyên tắc áp dụng phơng pháp điềuchỉnhtốcđộ dùng ... phơng pháp điện tốt giảm độ phức tạp & cồng kềnh cấu khí nhiêu Thực tế tồn hai phơng pháp điềuchỉnhtốcđộđộng chiều: Điềuchỉnhđiện áp cấp cho động cơ; tức thay đổi U Điềuchỉnhđiện áp cấp...
... thuật điện Tên đề tài :Điều • chỉnhtốcđộđộngđiệnchiềuĐộngđiệnchiều : Trong sản xuất nay, độngđiện Không Đồng Bộ chiếm ưu so với độngđiệnchiềuĐó đời máy biến tần, việc điềuchỉnhtốcđộ ... bảo tốcđộ yêu cầu: tốcđộ định mức, cóđiềuchỉnhtốcđộ hay không, phạm vi điềuchỉnhtốc độ, điềuchỉnh trơn hay điềuchỉnhcó cấp • Chọn loại động thông dụng hay độngcóđiềuchỉnhtốcđộ ... trình ta thấy n (tốc độđộng cơ) phụ thuộc vào θ (từ thông), R (điện trở phần ứng), U (điện áp phần ứng) Vì để điềuchỉnhtốcđộđộngđiệnchiều ta có bốn phương án • Điềuchỉnhtốcđộ cách thay...
... (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điềuchỉnh tự động truyền động điện, ... Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, ... thng in hỡnh loi II Bng 2-6 Ch tiờu cht lng bỏm u vo nhy vt ca h thng in hỡnh loi II Bng 2-7 Quan h gia ch tiờu cht lng chng nhiu trng thỏi ng v tham s ca h thng in hỡnh loi II Bng 2-8 Ch tiờu...
... VỀ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘ ĐỘNH CƠĐIỆNMỘTCHIỀU 1.1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU Trong thời đại ngày , hầu hết dây chuyền sản xuất công nghiệp tự động ... THỐNG ĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU 1.4.3 Hãm động : Ở ta xét hãm động kích từ độc lập Động làm việc với lưới điện ( điểm A ) , thực cắt phần ứng động khỏi lưới điệnđóng vào điện ... THỐNG ĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU Φ2 Φdm Hình :1-9 :Đăc tính điềuchỉnhtốcđộ ĐMdl cách thay đổi từ thông Φ 1.3.3 phương pháp điềuchỉnhtốcđộ ĐMdl cách thay đổi điện áp phần ứng động...
... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÙNG THYRISTOR ĐỂ ĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU MỤC LỤC Chương : TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU ... tính điệnđộngđiệnchiều 1.3 Các phương pháp điềuchỉnhtốcđộđộngđiệnchiều 1.3.1 Phương pháp điềuchỉnhtốcđộđộng cách thay đổi điện trở phụ 1.3.2 Phương pháp điềuchỉnhtốcđộđộng ... sinh tốcđộ quay động lớn tốcđộ không tải lý tưởng 23 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÙNG THYRISTOR ĐỂ ĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU ( ω > ω0 ) Khi hãm tái sinh , sức điệnđộng động...
... chiu kớch t c lp 1.6.1 S v nguyờn lý hot ụng - U + Iđc E Ikt Ck + Rkt U - kt Hình1.4: Độngđiệnchiều kích từ độc lập tin hnh m mỏy,t mch kớch t vo ngun U kt,dõy cun kớch t sinh t thụng .Trong ... KeKM Ta c h cỏc ng c tớnh c nh sau : TN R f1 R f2 M Hình1.8: Họ đặc tính động thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng động * Nhn xột : Khi tng in tr ph mch phn ng ng c thỡ dc c tớnh c cng ln ,c ... vi : 0- gi l tc khụng ti lý tng - st tc 12 1.6.3. th c tớnh c M Hình1.5: Đặc tính độngđiệnchiều Ta cú phng trỡnh c tớnh Trong ú: c gi l st tc ng vi giỏ tr M 13 1.7 Cỏc phng phỏp...
... THỐNG ĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU làm cho tốcđộ trục động lớn tốcđộ không tải lý tưởng ( ω > ω02 ) Về mặt lượng , động tích luỹ tốcđộ cao lớn tuôn vào trục động làm cho động trở ... VỀ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘ ĐỘNH CƠĐIỆNMỘTCHIỀU 1.1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU Trong thời đại ngày , hầu hết dây chuyền sản xuất công nghiệp tự động ... đặc tính điệnđộngđiện kích từ độc lập THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU -Theo sơ đồ nối dây độngđiệnchiều kích từ độc lập hình (2-2) ta viết phương trình cân điện áp...
... truyền động xung áp - động (XA-Đ) Khoa điện - Ngành Đo Lờng_Tự Động Hóa trang điều khiển tốcđộđộngchiềuĐồ án tốt nghiệp Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điềuchỉnhtốcđộđộngđiện ... 12 điều khiển tốcđộđộngchiềuĐồ án tốt nghiệp Điềuchỉnh từ thông kích thích độngđiệnchiềuđiềuchỉnh moment điện từ động M = K I sức điệnđộng quay động E = K Mạch kích từ động mạch phi ... tốcđộđộngđiệnchiều Khái niệm chung Về phơng diệnđiềuchỉnhtốc độ, độngđiệnchiềucó nhiều u việt so với loại động khác, có khả điềuchỉnhtốcđộ dễ dàng mà cấu trúc mạch động lực, mạch điều...
... cực điều khiển thyristor (Uđk, Iđk) Mạch điều khiển đợc tính xuất phát từ yêu cầu xung mở thyristor Các thông số để tính mạch điều khiển: + Điện áp điều khiển thyristor: Uđk = (V) + Dòngđiệnđiều ... Trong đó: tx - độ rộng xung; tx = 220 ( s) = 220.10-6 (s) Ux - độ sụt áp xung cho phép; Ux = 0,1 B - độ biến thiên cờng độ từ trờng; chọn B = 0,2 (T) H - độ biến thiên mật độ từ cảm; chọn ... + Độ rộng xung điều khiển: tx = 2.tm = 2.110 = 220 ( às ) + Tần số xung điều khiển: 1 fx = 2.t x = 2.220.10 4.5.103 (Hz) = 4,5(kHz) = 40 UN = 12 (V) Ux = 0,11 + Độ đối xứng cho phép: + Điện...