... định Lyapunov hệ sai phân 1.4 Sự ổn định hệrờirạc tuyến tính 1.5 Sự ổn định hệrờirạc phi tuyến 1.6 Sự ổn định hệ tuyến tính cótrễ Chương 2: Tính ổn định lớp hệrờirạccótrễ nội dung luận ... cách cóhệ thống số kết đại số tuyến tính, phương trình sai phân; khái niệm, định lý ổn định hệrờirạc tuyến tính, hệrờirạc phi tuyến; nêu toán ổn định hóa hệ tuyến tính hệ tuyến tính có trễ; ... 87 ÷ ÷ 16 Vì P > O,Q > thỏa mãn A 'PA − P + Q = Do theo hệhệ ổn định tiệm cận 1.6 Sự ổn định hệ tuyến tính cótrễ Xét hệrờirạccótrễ x ( k + 1) = Ax ( k ) + Bx ( k − h ) , k ∈ ¢+ (1.6) n...
... | p k |< 1, ∀k Ví dụ: Hệcó đáp ứng xung u[n] có nhân không? Có ổn định BIBO không? - 64 - Chương III Ví dụ: Xét tính nhân ổn định hệcó đáp ứng xung là: h[n ] = (.9) n u[n ] Ví dụ: Xét tính nhân ... 1) F ( z ) n →∞ z →1 Ví dụ: Tìm giá trị đầu giá trị cuối tín hiệu f [n] , biết rằng: F ( z) = z z − 2.4 PHÂN TÍCH HỆRỜIRẠC LTI Ta biết miền thời gian, biểu diễn hệrờirạc LTI sơ đồ, tổng chập, ... H i ( z ) đảo h[n] ↔ H ( z ) Ví dụ: Tìm hệ đảo hi [n] hệ: h[n] = a nu[n] Kiểm tra kết cách tính tổng chập h[n] với hi [n] - 63 - Chương III Ví dụ: Tìm hệ đảo hệ h[n] nhân biết: H ( z) = z−a...
... | p k |< 1, ∀k Ví dụ: Hệcó đáp ứng xung u[n] có nhân không? Có ổn định BIBO không? - 64 - Chương III Ví dụ: Xét tính nhân ổn định hệcó đáp ứng xung là: h[n ] = (.9) n u[n ] Ví dụ: Xét tính nhân ... 1) F ( z ) n →∞ z →1 Ví dụ: Tìm giá trị đầu giá trị cuối tín hiệu f [n] , biết rằng: F ( z) = z z − 2.4 PHÂN TÍCH HỆRỜIRẠC LTI Ta biết miền thời gian, biểu diễn hệrờirạc LTI sơ đồ, tổng chập, ... H i ( z ) đảo h[n] ↔ H ( z ) Ví dụ: Tìm hệ đảo hi [n] hệ: h[n] = a nu[n] Kiểm tra kết cách tính tổng chập h[n] với hi [n] - 63 - Chương III Ví dụ: Tìm hệ đảo hệ h[n] nhân biết: H ( z) = z−a...
... độ hệ hở, áp dụng cho đối tượng có đáp ứng tín hiệu vào hàm nấc có dạng chữ S Vídụ lò nhiệt, động cơ… Hình 4: Đáp ứng nấc đối tượng Cách 2: Dựa vào đáp ứng độ hệ kín, áp dụng cho đối tượng có ... Simulink chạy với thời gian thực Hệ thống cótrễ đề tài nghiên cứu việc thiết kế điều khiển cho đối tượng cótrễ khó khăn hệ thống tính trễ Các tài liệu tham khảo có khuyết điểm định Vì học viên ... 14 2.3 Tóm tắt τl = τ (2.16) Với hệ thống có tính chất trễ, việc điều khiển trở nên phức tạp Nó phụ thuộc vào thời gian trễhệ thống Với hệ thống có thời gian trễ ngắn, việc thiết kế điều khiển...
... kiện : Năng khiếu quản lý, ý trí làm giàu, có học vấn, đào tạo ng quản lý, có kinh nghiệm, động có đầu óc đổi mới… có n ghề quản lý phát triển hết khả vốn có nghề ... đào tạo quản lý (từ thấp đến cao), tích luỹ kinh nghiệm, có tác phong động thận trọng, có đầu óc đổi mới, có phương pháp ứng xử tốt, có phẩm chất trị nhân cách mực • Ví dụ về tính chất ... quyền hạn, trách nhiệm cấp hệ thống cần thiết hơ n Điều định hệ thống hoạt động nhịp nhàng hay rối loạn Nếu không qui định rõ xảy tượng cấp lạm quyền hay cấp bao biện Trong hệ thống, xảy tượng rối...
... hạng trước dãy Dãy số Hệ thức gọi lời giải hay nghiệm hệ thức truy hồi truy hồi 25/08/2014 số hạng thỏa mãn hệ thức truy hồi GVC, ThS.Võ Minh Đức TOÁN RỜIRẠC CÁC VÍDỤVídụ 1(Lãi kép): Giả sử ... TOÁN RỜIRẠCVÍDỤ Tìm hệ thức truy hồi cho điều kiện đầu để tính số xâu nhị phân độ dài n hai số liên tiếp V Có xâu nhị phân có độ dài 5? Hệ thức truy hồi 25/08/2014 GVC, ThS.Võ Minh Đức TOÁN RỜI ... Sau 30 năm có tiền tài khoản mình? V Hệ thức truy hồi 25/08/2014 GVC, ThS.Võ Minh Đức TOÁN RỜIRẠC GIẢI Gọi Pn tổng số tiền có tài khoản sau n năm Vì số tiền có tài khoản sau n năm số có sau n...
... có nghĩa Luật Hiến Pháp không điều chỉnh tất quan hệ lĩnh vực mà điều chỉnh quan hệ quan trọng lĩnh vực Vậy quan hệ xã hội gọi quan hệ xã hội quan trọng nhất? Quan hệ xã hội quan trọng quan hệ ... Luật Hà Nội) Một số vídụ để chứng minh cho hai đặc điểm đối tượng điều chỉnh luật hiến pháp phân tích Vídụ lĩnh vực kinh tế, luật hiến pháp điều chỉnh quan hệ xã hội sau: quan hệ xác định loại ... chỉnh quan hệ xã hội nhất, quan trọng mà quan hệ tạo thành tảng chế độ nhà nước xã hội, có liên quan tới việc thực quyền lực nhà nước Đó quan hệ công dân, xã hội với nhà nước quan hệ xác định...
... n) d Hệ trì trạng thái điểm 10/ Có thể dùng tiêu chuẩn xét ổn định cho hệ liên tục để xét ổn định cho hệrời rạc? a Đúng b Sai 11/ Hệrờirạc tồn khả ổn định vô tận điều hệ liên tục không có? ... kiện cần để hệrờirạc ổn định hệ số PTĐT dương, hay sai? a Sai b Đúng 13/ Giả sử hệrờirạccó đa thức đặc trưng: A ( z ) = a0 z l + a1z l −1 + + al −1z + al Để xét điều kiện ổn định hệ thống ... số xét ổn định cho hệ liên tục b Để tăng bậc phương trình đặc trưng, làm cho hệ thống ổn định c Để xét ổn định cho hệrờirạc d Để PTĐT rút gọn 22/ Nhận xét hệrờirạc ổn định hệ liên tục hay sai?...
... QĐNS hệ thống thí dụ 8.3 Chương8: PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆRỜIRẠC 11 8.2 CHẤT LƯNG HỆRỜIRẠC 8.2.1 Đáp ứng hệrờirạc Tùy theo mô tả toán học hệrờirạc mà ta xác đònh đáp ứng hệrờirạc hai ... 8.2: Sự biến đổi miền ổn đònh hệrờirạc Chương8: PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆRỜIRẠC Thí dụ 8.1: Cho hệ thống rờirạccó phương trình đặc trưng: z z 3z Xét tính ổn đònh hệ thống w , phương trình đặc ... HỆRỜIRẠC Như tương tự làm hệ liên tục, để đánh giá tính ổn đònh hệrờirạc ta cần khảo sát phương trình đặc trưng Sau phương trình đặc trưng hai dạng mô tả hệrờirạc thường gặp: Hệ thống rời...
... trị Vídụ ¬(p ∨ q) ⇔ ¬p ∧ ¬q p ∧ (p ∧ q) ⇔ p Cơ sở Logic 23 Hai dạng mệnh đề 𝐸 𝐹 tương đương với 𝐸 ↔ 𝐹 Định lí 𝐹 gọi hệ logic 𝐸 𝐸 → 𝐹 Hệ logic Ký hiệu: 𝐸 ⇒ 𝐹 Cơ sở Logic 24 Ví dụ: Chứng ... Vậy 𝑓(𝑛) chia hết cho Cơ sở Logic 41 Các quy tắc suy diễn Phản vídụ Để chứng minh phép suy luận sai hay không Ta cần phản vídụVídụ Ông Minh nói không tăng lương ông ta nghỉ việc.Mặt khác, ... Biết vợ ông Minh hay làm trễ trước sau bị việc cuối ông Minh tăng lương Suy ông Minh không bán xe vợ ông ta không làm trễCơ sở Logic 42 Các quy tắc suy diễn Phản vídụVídụ p: ông Minh tăng lương...
... mệnh đề I Mệnh đề Định nghĩa • Mệnh đề khẳng định có giá trị chân lý xác định, sai.Câu hỏi, câu cảm thán, mệnh lệnh… không mệnh đề • Ví dụ: - mặt trời quay quanh trái đất - Buồn ngủ ! (ko mệnh đề) ... thông qua liên từ trạng từ “không” Ví dụ: - không số nguyên tố - số nguyên tố (sơ cấp) - Hôm trời đẹp +1 =3 Phần I: Mệnh đề dạng mệnh đề Các phép nối logic: có phép nối a Phép phủ định: phủ định ... - Vídụ : số nguyên tố Phủ định: không số nguyên tố >2 Phủ định : 1≤ Phần I: Mệnh đề dạng mệnh đề Phần I: Mệnh đề dạng mệnh đề Phần I: Mệnh đề dạng mệnh đề Phần I: Mệnh đề dạng mệnh đề Ví dụ: ...
... tượng Ví dụ: Câu "X thích Y" có dạng thích (X, Y) Thích vị từ cho biết quan hệ đối tượng ngoặc Đối số ký hiệu thay cho đối tượng toán d) Hàm: Được thể ký hiệu, cho biết quan hệ hàm số Ví dụ: Hoa ... cho biến nhiều biến ta vị từ Q(x1, x2, xn) có trọng lượng (n-1) Qui luật áp dụng n=1 ta có mệnh đề Vậy, thực chất mệnh đề vị từ có trọng lượng ∅ Vídụ 2: Cho vị từ P(x, y, z ) = {x + y = z} x=∅: ... gặp câu có nhiều biến Vị từ xuất hàm nhiều biến, số biến gọi trọng lượng vị từ Vídụ 1: Vị từ P(a,b) = {a + b = 5} vị từ biến không gian N Ta nói P có lượng Trong vị từ P(x1, x2, , xn) có trọng...
... mạch toàn hệ thống Phần I : Giới thiệu chức hệ thống http://hoiquandtvt.net Đây hệ thống bật tắt có mã hoá,được sử dụng hệ thống khoá cần tính bảo mật cao .Ví dụ như: cửa hộ,một nhà kho,một hệ thống ... khối,các khối có nhiệm vụ chức khác có liên hệ với qua tín hiệu 2.Vận hành hệ thống Qua phần phân tích chức sơ đồ khối hệ thống khoá có mã hoá ta mô tả hoạt động hệ thống sau: Khoá trạng thái đóng ... bảng ,ta sử dụng nhiều cách ,có J Q thể sử dụng FF để mã hoá: dùng FF_JK ,mỗi FF mã hoá bit.Ta có bảng trạng thái FF_JK hình trang K FF JK sau(Hình 3),qua bảng ta nhận thấy FF truyền liệu có đột biến...
... hội có sở thích định Trong quan hệ bạn bè, em biết phân biệt bạn thân không thân Quan hệ bạn bè phát triển từ chỗ quan hệ giao tiếp phạm vi rộng, chưa bền vững đến giai đoạn có bạn quan hệ thân ... quan hệ với nhóm bạn nhà trường người khác xã hội Song nhìn chung, quan hệ với bạn đồng lứa quan hệ với người lớn hai mối QHXH chủ đạo lứa tuổi 1.3.2.1 Quan hệ với bạn đồng lứa Trong mối quan hệ, ... vọng sống tập thể, có bạn bè thân thiết tin cậy; mong muốn bạn bè thừa nhận, tôn trọng, yêu mến; muốn có uy tín với bạn cóvị trí định nhóm tập thể Các mối quan hệ bạn bè có ảnh hưởng lớn đến...
... chỉnh hệ điều chỉnh hệ tốt Cũng có phương pháp đảm bảo miền định , miền không điều chỉnh điều chỉnh hiệu , phương pháp gọi phương điều chỉnh không triệt để Để đánh giá tiêu người ta xét hệcó ... khả điều chỉnh tốc độ không tải lý tưởng hệ tốt máy điện Ngoài hệ số cos(φ) hệ nói chung thấp 1.6.7 khả tự động hoá : Nếu hệ truyền động điều chỉnh có khả tự động hoá cải thiện tiêu độ xác ... thyristor ba pha hình cầu có đảo dòng Chương : Thiết kế mạch động lực mạch điều khiển hệ T- Đ có đảo chiều dùng chỉnh lưu cầu ba pha Chương : Dùng MATLAB – SIMULINK mô hệ thống MỤC LỤC Chương...
... tính toán (Hay có phép toán đơn giản) mà vận dụng định luật, định lý, qui luật để giải tích tượng thông qua lập luận có cứ, có lôgich - Nội dung câu hỏi phong phú, đòi hỏi phải vận dụng nhiều kiến ... dụng đồ thị ta phân loại dạng câu hỏi thành loại: a/Đọc khai thác đồ thị cho: Bài tập loại có tác dụng rèn luyện cho học sinh ký đọc đồ thị, biết cách đoán nhận thay đổi trạng thái vật thể, hệ ... giải tập.Tác dụng cụ thể loại tập Giáo dục, giáo dưỡng giáo dục kỹ thuật tổng hợp Đây loại tập thường gây cho học sinh cảm giác lí thú đặc biệt đòi hỏi học sinh nhiều tính sáng tạo 1.2 Hệ thống lý...