giáo trình kỹ thuật thủy khí
Giáo trình Kỹ thuật thủy khí
... đổi phức tạp, ta đợc phơng trình Navie Stốc: udivxvuvxpXdtduxx++=31.1 udivyvuvypYdtduyy++=31.1 (4-5) Kỹ thuật thuỷ khí Chng2.Tnh hc cht lng ... và thực nghiệm. 3. Ưng dụng: - Thuỷ khí động lực có ứng dụng rất rộng rÃi trong các ngành khoa học, kỹ thuật nh giao thông vận tải, hàng không, cơ khí, công nghệ hoá học, vi sinh, vật liệu ... lên các công trình, thiết bị. 1. áp lực lên thành phẳng. Tính áp lực P lên diện tích S (H. 2-10). Phải xác định 3 yếu tố: phơng chiều, trị số, điểm đặt của P. Kỹ thuật thuỷ khí Chng2.Tnh...
- 148
- 2,279
- 32
giáo trình kĩ thuật thủy khí
... NễNG NGHIP H NI Pgs.ts. Hoàng đức liên Giáo trình Kỹ thuật Kỹ thuật Kỹ thuật Kỹ thuật Thuỷ khí Thuỷ khíThuỷ khí Thuỷ khí Hà nội 2007 ... giản Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Giáo trình Kỹ thuật Thuỷ khí …………………………………………33 2.7.2. Khí quyển Khảo sát phương trình trạnh thái của không khí: RTT329hpT=== ,γ (2-21) Ở ... chất khí 5.1. Các phơng trình cơ bản của chất khí 5.2. Các thông số của dòng khí : vận tốc âm, dòng hm, dòng tới hạn 5.3. Chuyển động của chất khí trong ống phun 5.4. Tính toán dòng khí...
- 276
- 4,307
- 70
giáo trình kỹ thuật cơ khí đại cương
... GIÁO TRÌNH: CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG - 2007 1CHƯƠNG 1 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ SẢN XUẤT CƠ KHÍ 1.1. CÁC KHÁI NIỆM VỀ QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT 1.1.1. SƠ ĐỒ QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT CƠ KHÍ Kỹ thuật cơ khí ... thể tích 63 4.7. Kỹ thuật dập tấm 66 Chương 5: KỸ THUẬT HÀN 74 5.1. Khái niệm chung 74 GIÁO TRÌNH: CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG 1TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] PGS. TS. Hoàng Tùng, CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG Nhà ... HÒA GIÁO TRÌNH: CƠ KHÍ ĐẠI CƯƠNG - 2007 435.3.3. HÀN HỒ QUANG NÓNG CHẢY TRONG MÔI TRƯỜNG KHÍ BẢO VỆ a/ Thực chất: Hàn hồ quang nóng chảy trong môi trường khí bảo vệ là quá trình hàn...
- 68
- 1,813
- 3
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 1 pot
... làm tài liệu giáo khoa nhập môn kỹ thuật điều khiển cho sinh viên các chuyên ngành kỹ thuật. Phần lớn nội dung của sách được biên soạn dựa trên hai cuốn sách được chọn làm giáo trình chính cho ... một động lực nữa của kỹ thuật điều khiển xuất hiện, đó là sự cần thiết phải thiết kế các hệ thống điều khiển vô cùng 1LỜI NÓI ĐẦU Kỹ thuật điều khiển là một lĩnh vực kỹ thuật đặc biệt, bởi ... Trong thực tế, kỹ thuật điều khiển còn được áp dụng cho những hệ thống mà hoạt động của chúng chưa được lý giải hoàn toàn, ví dụ như một số quy trình hóa học. Thách thức đối với kỹ thuật điều...
- 11
- 485
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 2 ppsx
... nói đến khoảng cách giữa lý thuyết và thực tiễn trong kỹ thuật điều khiển. Cũng giống như nhiều ngành khác, trong nhiều lĩnh vực của kỹ thuật điều khiển lý thuyết đã đi trước ứng dụng khá ... phương trình sau: )()(1)()(0tidvLdttdvCRtvt=++∫ττ (2.3) Giả sử i(t) = 0 và hiệu điện thế v ban đầu khác không, giải phương trình (2.3) cho v(t) chúng ta sẽ thu được phương trình ... 162.2. Phương trình vi phân của các hệ thống vật lý Các phương trình vi phân mô tả hoạt động của một hệ thống vật lý được thiết lập bằng cách sử dụng các định luật vật lý của các quá trình. Phương...
- 11
- 402
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 3 docx
... thống lò xo-vật-cản, được mô tả bởi phương trình (2.1), có biến đổi Laplace là phương trình (2.17). Với các điều kiện ban đầu bằng không, phương trình (2.17) trở thành: Ms2Y(s) + fsY(s) ... phương trình của mạch điện đồng dạng, chỉ cần thay F(s) = I(s), M1 = C1, M2 = C2, R1 = 1/f1, R2 = 1/f2, và L = 1/K vào hai phương trình trên. Biến đổi để hai phương trình (2.34) ... trên đồ thị của các điểm cực và điểm không. Biến đổi Laplace và phương pháp mặt phẳng s là những kỹ thuật rất có hiệu quả trong việc phân tích và thiết kế hệ thống khi trọng tâm là hiệu suất của...
- 11
- 351
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 4 ppt
... chúng ta đã biết, các kỹ thuật trong miền tần số thường chỉ áp dụng cho các hệ thống tuyến tính có tham số bất biến theo thời gian. Thêm nữa, khả năng áp dụng các kỹ thuật này cho các hệ thống ... biến đổi Laplace để biến các phương trình vi phân mô tả hệ thống thành phương trình đại số của một biến phức s. Chúng ta có thể dễ dàng giải các phương trình đại số này để thu được hàm chuyển ... cùng quan trọng trong kỹ thuật điều khiển. Tuy nhiên, những hạn chế của các phương pháp trong miền tần số đòi hỏi chúng ta phải xem xét các phương pháp giải phương trình vi phân biểu diễn...
- 11
- 447
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 5 docx
... không thể giải phương trình bằng cách sử dụng ma 52(b) Sử dụng các biến trạng thái để thiết lập các phương trình vi phân bậc nhất mô tả hệ thống (c) Biểu diễn các phương trình trạng thái của ... phương trình (2.1) có thể viết lại như sau: )()()()(122tFtKxtfxdttdxM =++ (3.1) Do vậy, chúng ta có thể biến đổi phương trình vi phân bậc hai (2.1) thành một hệ hai phương trình ... bằng phương trình vi phân sau đây: dv(t)/dt = −k1v(t) − k2y(t) + k3i(t) ở đó v(t) là vận tốc, y(t) là vị trí và i(t) là cường độ dòng điều khiển động cơ. Biểu diễn phương trình trạng...
- 11
- 410
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 6 doc
... khuyếch đại đảo sử dụng khuyếch đại thuật toán được biểu diễn trong Hình 4.2. Hệ số khuyếch đại của khuyếch đại thuật toán là A ≥ 104. Do trở kháng của khuyếch đại thuật toán rất lớn, dòng điện ... Td(s) là thành phần của mômen quay do động cơ sinh ra bởi tác động của nhiễu. Áp dụng các kỹ thuật biến sơ đồ khối, chúng ta tính được hàm chuyển của hệ thống đối với tín hiệu nhiễu Td(s): ... điều khiển vận tốc vòng kín như trong Hình 4.4, với G(s) là hệ thống vòng hở ở trên. Áp dụng các kỹ thuật biến sơ đồ khối, chúng ta tính được hàm chuyển của hệ thống đối với tín hiệu nhiễu Td(s):...
- 11
- 480
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 7 pdf
... ))(2()(222γωζωω+++=ssssTnnn (5.22) Phương trình đặc trưng của hệ thống nói trên có hai nghiệm là các nghiệm của phương trình đặc trưng của hệ thống bậc hai biểu diễn bởi phương trình (5.4) và nghiệm thứ ba ... Điều cần làm đầu tiên là xác định xem hệ thống có ổn định hay không. Chúng ta sẽ nghiên cứu các kỹ thuật phân tích tính ổn định của hệ thống ở các chương sau. Nếu hệ thống ổn định, đáp ứng của ... (5.5) vào (5.12), chúng ta có được phương trình: 2222)(nnnssdttdcωζωω++=⎥⎦⎤⎢⎣⎡L (5.13) Lấy biến đổi Laplace nghịch của phương trình (5.13): )1sin(1)(22tedttdcntnnζωζωζω−−=−...
- 10
- 428
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 8 ppsx
... xảy ra khi phương trình đặc trưng có các nghiệm nằm trên trục ảo của mặt phẳng s và đối xứng nhau qua tâm của trục tọa độ phức. Các nghiệm này chính là nghiệm của một phương trình phụ được thiết ... tính ổn định của hệ thống qua các nghiệm còn lại của phương trình đặc trưng bằng cách áp dụng điều kiện Routh-Hurwitz cho phương trình sau: 0)()(=sUsq (6.6) 80Chương VI TÍNH ... trí các nghiệm của phương trình đặc trưng, chúng ta sẽ xem xét cả một phương pháp xác định tính ổn định của hệ thống không dùng đến vị trí các nghiệm của phương trình đặc trưng mà sử dụng...
- 10
- 360
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 9 pot
... đến +∞. Chia hai vế của phương trình (7.16) cho s2 + K, chúng ta có được phương trình: 012=++Ksas (7.17) Phương trình này có dạng rất giống phương trình (7.2), nghĩa là F(s) trong ... trình để phác họa nhanh quỹ tích của các nghiệm của phương trình đặc trưng của một hệ thống phản hồi. Trước hết, chúng ta có thể biểu diễn phương trình đặc trưng này dưới dạng của phương trình ... trình đặc trưng là Ki±. Phương trình có nghiệm thực khi Ka 2≥. Khi Ka 2=, hai nghiệm thực của phương trình đều là K− . Quỹ tích các nghiệm của phương trình đặc trưng khi a thay đổi được...
- 10
- 353
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 10 docx
... phương trình đặc trưng như sau: 022)4(12=++++sssKs (a) Vẽ quỹ tích nghiệm của phương trình đặc trưng của hệ thống bằng phương pháp của Evans. (b) Xác định K để phương trình đặc ... quá trình cần điều khiển là: )54)(2()(2+++=ssssKsG Vẽ quỹ tích nghiệm của phương trình đặc trưng của hệ thống khi K thay đổi. Bài 7.3. Xem xét một hệ thống phản hồi có phương trình ... đó ω1 = 1/(RC). Để vẽ đồ thị cực của G(iω), chúng ta cần biểu diễn phương trình (8.13) dưới dạng của phương trình (8.7) bằng cách như sau: 1)()(1)(11)()(1)(21121211+−+=+−=ωωωωωωωωωωωiiiG...
- 10
- 357
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 11 doc
... khiển áp suất của một bình nén khí được biểu diễn trong hình dưới, ở đó Pd là áp suất mong muốn, P0 là áp suất thực trong bình, Qra là áp suất của luồng khí đi ra qua van xả, Gc(s) là ... thống vòng hở. Vì vậy, với hệ thống phản hồi đơn vị âm có hàm chuyển của quá trình được biểu diễn lần bằng phương trình (8.33), sai số ở trạng thái thường trực với tín hiệu vào là hàm dốc r(t) ... 1/s Qra −H(s) −1 Pd P0 Gc(s) 1 Gv(s) 116Xem xét hệ thống với phương trình đặc trưng F(s) = 0. Định lý của Cauchy, thường được gọi là nguyên lý góc cực (principle of...
- 10
- 346
- 0
- giáo trình kỹ thuật khai thác thủy sản
- giáo trình kỹ thuật cơ khí
- giáo trình kỹ thuật điều khiển thủy khí
- giáo trình môn kỹ thuật thủy khí
- giáo trình kỹ thuật thủy khí
- giáo trình kỹ thuật xử lý khí thải
- giáo trình kỹ thuật điều khiển lập trình plc
- giao trinh ky thuat dieu khien dong co
- giao trinh ky thuat dieu khien dong co dien
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25