... kỹthuậtđiềukhiển hiện đại như điềukhiển số, điềukhiển phi tuyến, điều khiển thích nghi và điềukhiển tối ưu. Một phần rất quan trọng thường có trong các môn học về kỹthuậtđiềukhiển ... thống điềukhiển sử dụng máy tính, điềukhiển số đã trở thành lĩnh vực quan trọng hàng đầu của kỹthuật điều khiển. Ngoài ra, kỹthuậtđiềukhiển hiện đại còn quan tâm tới những vấn đề như điều ... người. Kể từ đây, kỹthuậtđiềukhiển bước vào một giai đoạn mới − giai đoạn phát triển của lý thuyết điềukhiển hiện đại. Hai khái niệm quan trọng nhất trong kỹthuậtđiềukhiển hiện đại là...
... lái, điều khiển hiệu suất làm việc của động cơ, hay các hệ thống lái bốn bánh, điềukhiển chống trượt Người ta hay nói đến khoảng cách giữa lý thuyết và thực tiễn trong kỹthuật điều khiển. ... việc tắm như là điềukhiển một quá trình có hai lối vào là đường nước nóng và đường nước lạnh với lưu lượng được điềukhiển bởi hai van độc lập với nhau. Mục đích của việc điềukhiển lượng nước ... toàn bộ quá trình và thực hiện việc tối ưu hóa quá trình sản xuất điện năng. Một quá trình như vậy có thể có tới hơn 90 biến đặt dưới một sự điềukhiển thống nhất. Ví dụ, để điều khiển hoạt...
... phương trình đại số tuyến tính. Bởi vì nhiệm vụ của các hệ thống điềukhiển là điềukhiển một số biến nhất định, các mối quan hệ tương hỗ giữa các biến được điềukhiển và các biến điềukhiển ... sơ đồ khối của động cơ điềukhiển bởi phần trường + − Chúng ta có thể thấy, khác với trường hợp của động cơ điềukhiển bởi phần trường được thể hiện trong phương trình (2.45), ở đây xuất ... đề được quan tâm chủ yếu đối với các hệ thống điềukhiển chính là hiệu suất của đáp ứng nhất thời và trạng thái thường trực, chính vì vậy các kỹthuật sử dụng biến đổi Laplace có giá trị vô cùng...
... cùng quan trọng trong kỹthuậtđiều khiển. Tuy nhiên, những hạn chế của các phương pháp trong miền tần số đòi hỏi chúng ta phải xem xét các phương pháp giải phương trình vi phân biểu diễn ... Các phương trình vi phân mô tả một hệ thống điều khiển sẽ được xem xét và một dạng phương trình thích hợp được chọn. Một tập các biến trạng thái được sử dụng để biến đổi các phương trình vi ... chúng ta đã biết, các kỹthuật trong miền tần số thường chỉ áp dụng cho các hệ thống tuyến tính có tham số bất biến theo thời gian. Thêm nữa, khả năng áp dụng các kỹthuật này cho các hệ thống...
... hệ thống được sử dụng để điềukhiển quá trình, tạo nên hệ thống vận hành theo một chuỗi vòng kín: Điềukhiển → Quá trình → Đáp ứng → Cảm biến (đo) → So sánh → Điều khiển. Việc sử dụng phản ... của hệ thống điềukhiển phản hồi càng lớn hệ thống sẽ hoạt động càng chính xác. 4.2. Độ nhạy của hệ thống điềukhiển đối với sự biến thiên của các tham số Bất cứ quá trìnhđiềukhiển nào đều ... các hệ thống điềukhiển là cơ sở của lý thuyết điềukhiển hiện đại và tối ưu hệ thống. Trong chương này, chúng ta sẽ phân tích biểu diễn trong miền thời gian của các hệ thống điềukhiển và các...
... điềukhiển tốc độ vòng kín Ka Kt _ + Va(s) 4.4. Tín hiệu nhiễu trong hệ thống điềukhiển phản hồi Hiệu ứng quan trọng thứ ba của phản hồi trong một hệ thống điềukhiển là sự điều ... của quá trình cần điềukhiển là )2)(()4(10)(+++=sassssG . Xác định độ nhạy của hệ thống đối với một thay đổi rất nhỏ của tham số a. Bài 4.9. Hệ thống điềukhiển lái của một tàu thủy ... biểu diễn hiệu suất của hệ thống điều khiển. Các chỉ số hiệu suất của hệ thống chính là cơ sở cho các bài toán điềukhiển tối ưu. 5.1. Giới thiệu Khả năng điều chỉnh hiệu suất nhất thời và...
... đánh giá hiệu suất của hệ thống. Trong kỹthuậtđiềukhiển hiện đại, chỉ số hiệu suất là một khái niệm rất quan trọng và cần thiết cho các hệ thống điềukhiển thích nghi, cho việc tối ưu hóa ... thiết kế các hệ thống điềukhiển tối ưu. Một hệ thống được coi là hệ thống điềukhiển tối ưu (optimum control system) khi các tham số của hệ thống được điều chỉnh được điều chỉnh sao cho các ... điềukhiển đều là những hệ thống trong miền thời gian. Điều đó có nghĩa là, hiệu suất nhất thời hay hiệu suất theo thời gian của hệ thống là mối quan tâm chủ yếu đối với các hệ thống điều khiển. ...
... Điều kiện Routh-Hurwitz được phát biểu như sau: Số nghiệm của phương trình đặc trưng có phần thực dương đúng bằng số lần đổi dấu của các phần tử trong cột thứ nhất của bảng Routh-Hurwitz. Điều ... tính ổn định của hệ thống qua các nghiệm còn lại của phương trình đặc trưng bằng cách áp dụng điều kiện Routh-Hurwitz cho phương trình sau: 0)()(=sUsq (6.6) 80Chương VI TÍNH ... 0)()(lim1110=−−=∏∏==−→QjjMiiNssspszsKAse (5.43) 83 Ví dụ 6.1 Xem xét một hệ thống điềukhiển tay máy có phương trình đặc trưng như sau: q(s) = s5 + s4 + 4s3 + 24s2 + 3s + 63 = 0 (6.7)...
... )]([real)]([imagarctan)()()(sFsFssFsr==θ (7.4) Thay (7.3) vào phương trình (7.2), chúng ta có được phương trình sau: r(s)cosθ(s) + ir(s)sinθ(s) = −1 (7.5) Vì vậy, điều kiện cần thiết để phương trình đặc trưng của hệ thống được ... đến +∞. Chia hai vế của phương trình (7.16) cho s2 + K, chúng ta có được phương trình: 012=++Ksas (7.17) Phương trình này có dạng rất giống phương trình (7.2), nghĩa là F(s) trong ... nghiệm của phương trình đặc trưng là Ki±. Phương trình có nghiệm thực khi Ka 2≥. Khi Ka 2=, hai nghiệm thực của phương trình đều là K− . Quỹ tích các nghiệm của phương trình đặc trưng...