giải bài tập cơ lý thuyết 2

Giải bài tập cơ lý thuyết bằng phương pháp Hamiltonian là sử dụng các phương trình Hamiltonian để thiết lập và giải quyết bài toán cơ lý thuyết. Các bước áp dụng phương trình Hamiltonian: 1. Xác định số bậc tự do và chọn tọa độ suy rộng. 2. Xác định động năng và thế năng. 3. Xác định hàm Lagrange và xung lượng suy rộng. 4. Xây dựng hàm Hamiltonian. 5. Viết hệ phương trình Hamiltonian. 6. Giải hệ phương trình Hamiltonian để tìm ra quy luật chuyển động của cơ hệ.

Ngày tải lên: 01/08/2016, 10:35

... —rco2sin2ỹ> -g(l -COSỹ>) = mr —r(ý >2 +CỞ2sin2ỹ> )-g(l -COS#?) Xung lượng suy rộng: ÔL 2, pt = —— = mr ộ ẹ õộ Hàm Haminton: ỠL 1 H = ộ — L —mr2ộ ——mr2ộ ——m r2cờ2sin2ọ + mrg —mrg cosọ ôộ 2 —mr2ộ ... Haminton: ÕL H = X— L = (ra, + m2)x2 - —(ra, + m2)x + (m2 - mx)gx - m2gl õx 2 = — ( m , + m 2) x - /7 * ( m ì + mv 22) + ( m - m ^ g x - m 2g l + (m "2 - m ) g x - m g í , Những phương trình tắc ... điểm M2 Động hệ là: T =_m X ' • 22 ' 2 = m.x + ^ m 0x 2 = — (ra , + m 2) jc2 ( Vì dây không giãn nên vận tốc vật đó: Chọn mốc Ta có tổng hệ: 31 X = (/ - x ) = - m ]gx —m2g ( l —x ) u = (m2 —ra,

Ngày tải lên: 16/10/2015, 14:30

... (3 .2) (3.3), suy ra: NIy  (2F1  3F2 )cos   NAy  NIy  (2F1  3F2 )cos   ( F1  F2 )cos   ( F1  2F2 )cos  3 NA  NAy  ( F1  F2 )cos  52 52 NI  NIx2  NIy2  (2F1  3F2 )2 cos2  ...  mg,I  Md2 ,R  2r  Do đó: 2Pr  mgr Md2  mr (2P  mg)r  Md2  mr  (8.6) Thay (8.6) vào (8.4): (2P  mg)r (2P  mg)r a  .r  r Md2  mr Md2  mr Ta có: v  2as  v  2as Thay số: ... N7,K  F2 (1  2sin  ) Ứng lực EF: NF,4  N4,F  N3,F  N3,G ( F1  2F2 )cos  a sin  Ứng lực KL: NK,7  N7,K  F2 (1  2sin ) Ứng lực GL: NG, 12  N 12, G  F2 Thay số: F1  10 (kN); F2  20 (kN);

Ngày tải lên: 31/05/2017, 21:13

... 2 sin ? ?2 sin 1  x 12  y 12  l 12? ?? 12  2 2 2 2 2 2  x2  y2  l1  1  l2  2  2l1l2 1 2 cos(1   2 ) 30 1 1 T  m1l 12? ?? 12  m2 l 12? ?? 12  l2 2? ?? 2 2  2l1l2 1 2 cos(1  ? ?2 ... l2 2 cos ? ?2    l1 1 sin 1  l2 2 sin ? ?2   2 2 2 2 2 2 2 2 2  l1  1 cos 1  l2  2 cos ? ?2  2l1l2 1 2 cos1l2 2 cos? ?2  l1  1 sin 1  2 2 2 l2  2 sin ? ?2  2l1l2 ...  1 2 1 1  x2 x 11  1 2 2 T  m1  x  s   m2   s 2  2 s cos    m3 s 2  m2 r 2? ?? 2 2 2 4 2 22  2 1 1 1 1 1 1 1 T  m1 x 2  m1s 2  m2 x 2  m2 s 2  m2 xs cos   m3 s 2  m2 x2 2 2 8 2 2 2 16 3 1 1

Ngày tải lên: 09/10/2015, 10:31

... = cm m3 m1 m2 A [θ ] = 0,9 ®é/m; 0 ,2 m G m4 C B 0 ,2 m [τ ] = 100MN/m2 ; D 0 ,2 m III Xoắn tuý thẳng Bài tập m1 m3 m2 A C B 0 ,2 m m4 0 ,2 m D 0 ,2 m a Tính vẽ biểu đồ cho trục: - VÏ nhanh biĨu ®å ... (nén) tâm NZ Bài tập = 300 YA h D Ta cã: XA G 120 60 B 60 P G. 120 + P .24 0  → Σm A  Fk  = N CD h − G. 120 − P .24 0 = ⇒ N CD = h   3. 120 +10 .24 0 h = AD sin 30o = 180 = 90cm ⇒ N CD = = 30,7 ... Bài tập y + Lập hệ phương trình cân bằng: kx (1) = N BC cos 60 − N AB = 0 F = N cos 30 − Q = (2) ∑ ky BC Tõ (1) ⇒ N BC 60o Q 2. Q = = cos 30 ∑F NAB 1 Tõ (2) ⇒ N AB = N BC cos 60 = N BC 3Q 2Q

Ngày tải lên: 07/03/2017, 23:43

... nhánh dây Đáp số: ωA = R2 P1 P2 2gt 2gt ; ωB = ; 3P1 + 2P2 R1 3P1 + 2P2 R SO = g(P1 + P2 ) t ; 3P1 + 2P2 T= P1 + P2 2( 3P1 + 2P2 ) 3 02 O2 Giáo Trình CƠ HỌC ỨNG DỤNG BÀI TẬP TỰ GIẢI: PHẦN ĐỘNG LỰC ... 2ro = 2RB = 0,2m; α = 30o; PA = 2PB= Po =20 0N; B α Hệ số ma sát trượt I f = 0,6 Giá trò Mo F cho sau: ¾ Mo = 30Nm; F = 40N ¾ Mo = 60Nm; F = 10N 301 B I Giáo Trình CƠ HỌC ỨNG DỤNG BÀI TẬP TỰ GIẢI: ... thể: mA= 10kg; mB= 6kg; MC = 40Nm; RC=0,2m; f1= f2= 0,7; f2’= 0,4; α=60o (laáy g=10m/s2) 300 Giáo Trình CƠ HỌC ỨNG DỤNG BÀI TẬP TỰ GIẢI: PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC 48 Cơ hệ hình vẽ O trụ tròn đồng chất bán

Ngày tải lên: 03/11/2017, 21:38

... góc AB =2 rad/s2 Xác định vận tốc góc gia tốc góc CD thời điểm Vòng đệm C chốt với CD trượt dọc theo AB Bài 9: Cho hệ hình vẽ: R1 = 2r2 = R3 = 2r3 = 2r = m; 1 = ? ?2 = s-1; 1 = ? ?2 = s -2 Phân ... BÀI TẬP CƠ LÝ THUYẾT Bài 1: Cho lực F1 đến F5 hình: Chiều dài vng kN 1m Xác định mô men MO,i lực Fi tâm O Xác định mơ men MO,res tâm O hệ lực Sử dụng phương pháp giải tích phương ... R Bài 2: Một khối lượng G giữ gàu xúc hình vẽ Cho G = 20 0kN Xác định lực điểm A B gàu phương pháp hình học Bỏ qua trọng lượng gàu Sử dụng hình vẽ cho để vẽ véc tơ lực Cho tỉ lệ 20 N = 1cm Bài

Ngày tải lên: 14/12/2017, 12:28

... HƯỚNG DẪN GIẢI BÀI TẬP CƠ KỸ THUẬT PHẦN ĐỘNG HỌC HƢỚNG DẪN GIẢI BÀI TẬP CƠ KỸ THUẬT (PHẦN ĐỘNG HỌC) GV Nguyễn Thị Kim Thoa Page HƯỚNG DẪN GIẢI BÀI TẬP CƠ KỸ THUẬT Phầ n I PHẦN ... B  2? ?? Page 38 HƯỚNG DẪN GIẢI BÀI TẬP CƠ KỸ THUẬT PHẦN ĐỘNG HỌC Chiếu hai vế PT (2) lên hai phương vng góc: phương ngang thẳng đứng, ta được   120  CD  120  95 BC sin 24 .90   307 .2  ... sin   0 .2 GV Nguyễn Thị Kim Thoa Page 48 HƯỚNG DẪN GIẢI BÀI TẬP CƠ KỸ THUẬT PHẦN ĐỘNG HỌC 0 .2 0 .2 cos   sin  tan  0 .2 1/ cos   0 .2? ??  xP     tan  sin   xP  0 .2? ??  sin

Ngày tải lên: 14/05/2020, 21:37

...  v 22  x B2  y B2  x  2lx cos   l 2? ?? 1 T  m1 x  m2 ( x  2lx cos   l 2? ?? ) 2 GV Nguyễn Thị Kim Thoa P2 HƯỚNG DẪN GIẢI BÀI TẬP CƠ KỸ THUẬT T PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC 1 (m1  m2 ... I Gy  ; 12 12 I Gz  m(a  b ) 12 HƯỚNG DẪN GIẢI BÀI TẬP CƠ KỸ THUẬT PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC CÁC BÀI TẬP MẪU Bài Cơ hệ Hình (a) bao gồm ba vật thể đồng chất: trụ nặng 10-kg; mảnh nặng 2- kg; khới ... HƯỚNG DẪN GIẢI BÀI TẬP CƠ KỸ THUẬT HƯỚNG DẪN GIẢI BÀI TẬP CƠ KỸ THUẬT (PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC) GV Nguyễn Thị Kim Thoa PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC HƯỚNG DẪN GIẢI BÀI TẬP CƠ KỸ THUẬT Phần II PHẦN

Ngày tải lên: 14/05/2020, 21:38

... HƯỚNG DẪN GIẢI BÀI TẬP CƠ KỸ THUẬT PHẦN ĐỘNG HỌC HƢỚNG DẪN GIẢI BÀI TẬP CƠ KỸ THUẬT (PHẦN ĐỘNG HỌC) GV Nguyễn Thị Kim Thoa Page HƯỚNG DẪN GIẢI BÀI TẬP CƠ KỸ THUẬT Phầ n I PHẦN ... B  2? ?? Page 38 HƯỚNG DẪN GIẢI BÀI TẬP CƠ KỸ THUẬT PHẦN ĐỘNG HỌC Chiếu hai vế PT (2) lên hai phương vng góc: phương ngang thẳng đứng, ta được   120  CD  120  95 BC sin 24 .90   307 .2  ... sin   0 .2 GV Nguyễn Thị Kim Thoa Page 48 HƯỚNG DẪN GIẢI BÀI TẬP CƠ KỸ THUẬT PHẦN ĐỘNG HỌC 0 .2 0 .2 cos   sin  tan  0 .2 1/ cos   0 .2? ??  xP     tan  sin   xP  0 .2? ??  sin

Ngày tải lên: 18/06/2020, 20:59

...  v 22  x B2  y B2  x  2lx cos   l 2? ?? 1 T  m1 x  m2 ( x  2lx cos   l 2? ?? ) 2 GV Nguyễn Thị Kim Thoa P2 HƯỚNG DẪN GIẢI BÀI TẬP CƠ KỸ THUẬT T PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC 1 (m1  m2 ... I Gy  ; 12 12 I Gz  m(a  b ) 12 HƯỚNG DẪN GIẢI BÀI TẬP CƠ KỸ THUẬT PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC CÁC BÀI TẬP MẪU Bài Cơ hệ Hình (a) bao gồm ba vật thể đồng chất: trụ nặng 10-kg; mảnh nặng 2- kg; khới ... HƯỚNG DẪN GIẢI BÀI TẬP CƠ KỸ THUẬT HƯỚNG DẪN GIẢI BÀI TẬP CƠ KỸ THUẬT (PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC) GV Nguyễn Thị Kim Thoa PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC HƯỚNG DẪN GIẢI BÀI TẬP CƠ KỸ THUẬT Phần II PHẦN

Ngày tải lên: 18/06/2020, 21:00

... AăĐ NGăL CăH C 2. 1 Định lý biến thiên động lượng……… … ….……… 18 2. 2 Định lý chuyển động khối tâm ………… ………… ……… 25 2. 3 Định lý biến thiên momen động lượng …….… …… ….……… 29 2. 4 Định lý biến thiên ... 3 .2 Nguyên lý d’Alembert ………… ……… ………….… 53 3.3 Bài toán áp dụng nguyên lý d’Alembert ….…… ……… … …… 55 Ch ngă4 NGUYÊN LÝ DIăCHUY NăKH ăDƾ 4.1 Các khái niệm…….… ………… ……… 63 4 .2 Nguyên lý ... thống lại toàn nội dung học Đi kèm với Bài giảng này, chúng tơi có biên soạn tài liệu Bài tập Cơ lý thuyết 2 Bài giảng hiệu chỉnh bổ sung nhiều lần, nhiên cũng không tránh khỏi sai sót, mong

Ngày tải lên: 30/03/2021, 03:16

... C1 = Asin 49 C2 = Acos Bài giảng Cơ lý thuyết 2- 184 02 Từ suy A  C 12  C 22 tg  C1 C2 Biểu thức nghiệm (2. 5) viết dƣới dạng q  Ae t sin(t   ) (2. 8) Từ biểu thức nghiệm (2. 8) ta thấy: ...  bq  cq  (2. 1) Nếu ta đƣa vào ký hiệu c   ; m q b 2? ??  m (2. 2) b m Phƣơng trình (2. 1) có dạng c q  2? ??q   02 q  (2. 3) Phƣơng trình đặc trƣng (2. 3) ? ?2  2? ??   02  (2. 4) Tùy theo ... trƣợt Bài giảng Cơ lý thuyết 2- 184 02 đƣờng ngang Xác định gia tốc vật A bỏ qua ma sát lăn ma sát ổ trục ròng rọc, bánh xe ròng rọc xem nhƣ đĩa tròn đồng chất B I O A A 10 Bài giảng Cơ lý thuyết 2- 18402

Ngày tải lên: 18/05/2021, 08:21

... C1 = Asin 49 C2 = Acos Bài giảng Cơ lý thuyết 2- 184 02 Từ suy A  C 12  C 22 tg  C1 C2 Biểu thức nghiệm (2. 5) viết dƣới dạng q  Ae t sin(t   ) (2. 8) Từ biểu thức nghiệm (2. 8) ta thấy: ...  bq  cq  (2. 1) Nếu ta đƣa vào ký hiệu c   ; m q b 2? ??  m (2. 2) b m Phƣơng trình (2. 1) có dạng c q  2? ??q   02 q  (2. 3) Phƣơng trình đặc trƣng (2. 3) ? ?2  2? ??   02  (2. 4) Tùy theo ... trƣợt Bài giảng Cơ lý thuyết 2- 184 02 đƣờng ngang Xác định gia tốc vật A bỏ qua ma sát lăn ma sát ổ trục ròng rọc, bánh xe ròng rọc xem nhƣ đĩa tròn đồng chất B I O A A 10 Bài giảng Cơ lý thuyết 2- 18402

Ngày tải lên: 27/05/2021, 02:52

... C1 = Asin 49 C2 = Acos Bài giảng Cơ lý thuyết 2- 184 02 Từ suy A  C 12  C 22 tg  C1 C2 Biểu thức nghiệm (2. 5) viết dƣới dạng q  Ae t sin(t   ) (2. 8) Từ biểu thức nghiệm (2. 8) ta thấy: ...  bq  cq  (2. 1) Nếu ta đƣa vào ký hiệu c   ; m q b 2? ??  m (2. 2) Phƣơng trình (2. 1) có dạng b c q  2? ??q   02 q  m (2. 3) Phƣơng trình đặc trƣng (2. 3) ? ?2  2? ??   02  (2. 4) Tùy theo ... trƣợt Bài giảng Cơ lý thuyết 2- 184 02 đƣờng ngang Xác định gia tốc vật A bỏ qua ma sát lăn ma sát ổ trục ròng rọc, bánh xe ròng rọc xem nhƣ đĩa tròn đồng chất B I O A A 10 Bài giảng Cơ lý thuyết 2- 18402

Ngày tải lên: 17/10/2021, 16:03

... BÀI TẬP CƠ LÝ THUYẾT I Đánh giá kết học tập: - - Điểm q trình (trọng số 0 .2) + Học tập chuyên cần: 0.3 + Bài tập đầy đủ: 0.7 - Thi kỳ (trọng số 0 .2) - Thi cuối kỳ (trọng số 0.6) BÀI TẬP CƠ LÝ ... ∑Fiy=0 ∑mA(Fi)=0 = >giải ta có - P 1-P2-P3+NA+NB=0 - P1.95-P2.150 - P3 .26 5 + NB.300 =0 NA=4,78 kN NB=(95 P1+150 P2 +26 5 P3 )/300 = 5 ,22 kN BÀI TẬP CƠ LÝ THUYẾT I Bài 1.6 Vật khảo sát AB, giả sử CD ... jy= - P+ NB + YA = => ∑mA (Fj) = - P.AB /2 - Q.h + NB.AB=0 XA=-Q YA=P- NB NB=(Qh+P.a)/2a =P /2+ Qh/2a Suy ra: YA=P-NB=P /2 - Qh/2a BÀI TẬP CƠ LÝ THUYẾT I Bài 1.7 B.Vật khảo sát cầu AB Hệ lực tác

Ngày tải lên: 17/08/2022, 11:48

... TẢI TPHCM - BÀI TẬP LÝ ĐIỀU LỚN THUYẾT KHIỂN GVHD: Lê Thị Ngọc Quyên Nhóm : SVTH : Tp Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 20 20 Bài I Đề Simplify the block diagram shown in Figure 2? ??31 and obtain the ... tương đương hệ thống: Cách 2: Sử dụng sơ đồ dòng tín hiệu cơng thức Mason - Độ lợi đường tiến: (1 ,2, 3,4,5) (1 ,2, 4,5) - Độ lợi vịng kín: (2, 3) (2, 3,4,5) (2, 4,5) (2, 4,5) (1 ,2, 4,5) - Định thức sơ đồ ... hình 5-79 Xác định khoảng giá trị K để ổn định Giả sử K > III Giải thủ cơng Phương trình đặc tính: Bảng routh: S3 31+K S2 25 -2K S1 S0 25 -2K Điều kiện để phương trình ổn định: IV Kiểm nghiệm Matlab

Ngày tải lên: 30/11/2022, 21:57

... Liờn h gia tc: 2 =W 3 /R 2 ; 1 = 2 .r 2 /R 1 = W 3 .r 2 /(R 1 .R 2 ); Bc 2: B xung lc quỏn tớnh nh hỡnh v. F 3 qt =m 3 .W 3 ; M 2 qt =J 02 . 2 =m 2 . 2 2 . W 3 /R 2 ; M 1 qt =J 01 . ... W 3 .r 2 /(R 1 .R 2 ); Bc 2: B xung lc quỏn tớnh nh hỡnh v. F 3 qt =m 3 .W 3 ; M 2 qt =J 02 . 2 =m 2 . 2 2 . W 3 /R 2 ; M 1 qt =J 01 . 1 =(m 1 .R 1 2 /2) . W 3 .r 2 /(R 1 .R 2 )=.; Bc ... T 1 (D)=m A .V A 2 /2 + J O . B 2 /2 + (m D .V C 2 /2 + J C . D 2 /2) . Với J 0 =m B . R B 2 /2 ; J C =m D .R D 2 /2. Liên hệ vận tốc: B =V A /R B ; D = B .R B /(2R D )= V C = D .R D =...

Ngày tải lên: 21/03/2014, 09:01

... ) 03 .2. =+= aYaPRaFm BA qa a qaqa a aPRa Y B 2 3 42 3 2. 22 = + = + = ( ) 03 2. =+= aYaPaRFm AB qa a qaqa a aPaR Y A 2 3 24 3 .2. 22 = + = + = P = 2qa y x O h b III. Xo¾n thuÇn tuý cña thanh ... M: B A a Y B 2a R m C =qa 2 C E q Y A X A M X 2 . 2 aq + q.a 2 + z E M CT = Y A .2a R.a = qa.2a 2qa.a = 0– – M CP = M CT + m C = qa 2 ; M B = 0 III. Xoắn thuần tuý của thanh thẳng Bài tập m 1 m 2 m 3 m 4 A ... = 2qa ; Q CT = Y A R = 2qa 2 qa = 0;– – Q CP = Q CT - P = 0 - 2qa = - 2qa; Q BT = Q CP = - 2qa 2qa P = 2qa Q BP = Q BT + Y B = - 2qa + 2qa = 0 IV. Uốn phẳng của thanh thẳng Bài tập...

Ngày tải lên: 22/11/2013, 09:11

... U  A1 = U  h1 (2) Xét bài toán thứ tự nghịch: Z d 12 Z d 22 Z 22 Z 12 I A2 U A2 Z V2 I A2 U A2 Biến đổi tương đương ta được sơ đồ, ta có: d 122 2d 222 2d 221 212d 12 22d 221 2d 12 V2 )ZZ(Z)Z(ZZZZ )Z(ZZZ Z ++++ + = ... nghịch ta có: Z d 12 Z d 22 Z 22 Z 12 I d 12 I d 22 I A2 U A2 I 12 I  d 12 = A2 d 12 -U Z  = 2. 06 82 j1 .25 15 j0.5 − − = 2. 5033 - j4.1363 A I  12 = A2 12 U Z  = -2. 06 82 - j1 .25 15 3 + j3 = ... 4 .22 12 - j5 .26 29 A U  A1 = 65.6708 - j24.4305 V I  A2 = 4 .22 12 - j5 .26 29 A U  A2 = -2. 06 82 - j1 .25 15 V I  A0 = 4 .22 12 - j5 .26 29 A U  A0 = -63.6 026 + j25.6819 V ↔ { { Bài tập...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 10:01