garg d p amp bozink j s 1972 parameter estimation of non linear dynamical systems int j control 15 1121 1127

Điều khiển mời lai PI cho truyền động T-Đ có tham số J biến đổi

Điều khiển mời lai PI cho truyền động T-Đ có tham số J biến đổi

Ngày tải lên : 05/03/2013, 17:01
... Marco Russo (2000), Fuzzy Theory Systems, Techniques and Applications, vol4 Academic Press Emeritus, University of California [4] Michio Sugeno & Toshiro Tarano & Kuioji Asai (1992), Fuzzy System ... trường h p khác mômen quán tính J, so s nh đ p ứng thu hình 4, 5, 6, 7, 8, 153 0 154 0 n-dat n-PID n-Mo n-dat n-PID n-Mo 153 0 152 0 Toc n ( vong/phut ) Toc n ( vong/phut ) 152 0 151 0 150 0 1490 151 0 150 0 ... Tarano & Kuioji Asai (1992), Fuzzy System Theory and Its Applications, Academic Press [5] Li-Xin Wang (1997), A Course in Fuzzy Systems and Control, Prentice Hall ...
  • 5
  • 499
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
ứng dụng công nghệ DWDM và EDFA trên mạng đ-ờng trục 20 Gbit/s

ứng dụng công nghệ DWDM và EDFA trên mạng đ-ờng trục 20 Gbit/s

Ngày tải lên : 25/04/2013, 16:08
... bớc s ng mật độ cao DWDM WAMP WAMP WAMP WAMP WAMP WAMP WAMP WAMP WAMP WAMP WAMP Hình 1.5.b : Mạng WDM vòng k p bốn bớc s ng Có hai phơng ph p để thiết l p hệ thống truyền d n s d ng kỹ thuật WDM ... (OAMP) Các thuật ngữ WADM, WSXC, WAMP thờng s d ng để phân biệt phần tử mạng quang WDM WAMP WAMP WAMP Hình 1.5 a : Hệ thống truyền d n WDM điểm - điểm gh p bớc s ng 13 Chơng II Công nghệ gh p ... học tạo l p s d ng kỹ thuật khắc khác Sau cùng, l p cladding khác đợc phủ lên l p có khắc mẫu waveguide , l p phủ có chiết suất nh l p cladding d i, có chiết suất ncl Để đánh giá s n phẩm, ngời...
  • 122
  • 1K
  • 8
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Tài liệu CA L C U L U S E A R LY T R A N S C E N D E N TA L S SIXTH EDITION JAMES STEWART McMASTER pptx

Tài liệu CA L C U L U S E A R LY T R A N S C E N D E N TA L S SIXTH EDITION JAMES STEWART McMASTER pptx

Ngày tải lên : 13/12/2013, 08:15
... section of the main text is discussed from several viewpoints and contains suggested time to allot, points to stress, text discussion topics, core materials for lecture, workshop/discussion suggestions, ... present-day methods with those of the founders of calculusFermats method for nding tangents, for instance Suggested references are supplied Discovery Projects anticipate results to be discussed ... is discussed from several viewpoints and contains suggested time to allot, points to stress, daily quizzes, core materials for lecture, workshop/ discussion suggestions, group work exercises...
  • 1.3K
  • 1.2K
  • 23
  1. Thể loại khác
  2. Tài liệu khác
Tài liệu AS P.NET Web Developer’s Guide ppt

Tài liệu AS P.NET Web Developer’s Guide ppt

Ngày tải lên : 24/01/2014, 10:20
... the User Class Designing the Board Class Designing the ThreadList Class Designing the Thread class Designing the PostList Class Designing the Post Class Designing the MessageBoard Class Designing ... History of ASP The Origins of ASP Why ASP Was Needed Why ASP Was Not Originally Embraced Developing ASP 1.x Developing ASP 2.x Major Changes with ASP Weaknesses in the ASP Model Developing ASP ... Pages (JSP), Perl 5, PHP, and ColdFusion The main contender for ASP mind-share in Microsoft s most-needed marketplace, large-scale blue chip projects, was Java Server Pages Microsoft could dismiss...
  • 735
  • 1.2K
  • 0
  1. Công Nghệ Thông Tin
  2. Quản trị Web
Tài liệu The Corporate R&D Tax Credit and U.S. Innovation and Competitiveness docx

Tài liệu The Corporate R&D Tax Credit and U.S. Innovation and Competitiveness docx

Ngày tải lên : 16/02/2014, 03:20
... American Progress  |  The Corporate R &D Tax Credit and U .S Innovation and Competitiveness table Six industry groups dominate U .S business R &D spending U .S business R &D spending and net sales by industry ... invest in basic research to develop specialized knowledge that leads to new ideas for applied research projects and new product opportunities A recent study of 14 large industrial firms found support ... this suggests, industries differ in their R &D intensities Table shows that six broad industry groups—chemicals (including pharmaceuticals), computers and electronic products, aerospace and defense...
  • 69
  • 426
  • 0
  1. Tài Chính - Ngân Hàng
  2. Ngân hàng - Tín dụng
THE ENCYCLOPEDIA OF MEN’S HEALTH Glenn S. Rothfeld, M.D., M.Ac., and Deborah S. Romaine pdf

THE ENCYCLOPEDIA OF MEN’S HEALTH Glenn S. Rothfeld, M.D., M.Ac., and Deborah S. Romaine pdf

Ngày tải lên : 14/03/2014, 23:20
... Because the body cannot respond to physiological crisis, people with Addison s disease must pay close attention to minor illnesses and injuries to avoid dehydration, and adjust their medication dosages ... applied immediately to suspected musculoskeletal injuries and fractures helps to reduce swelling and pain Suspected fractures should be immobilized; suspected injuries to the spine require expert ... spondylitis involves other joints, such as the knees and shoulders The condition is an AUTOIMMUNE DISORDER; the body produces antibodies that attack joint tissues Ankylosing spondylitis affects primarily...
  • 400
  • 1K
  • 0
  1. Y Tế - Sức Khỏe
  2. Sức khỏe giới tính
dce2008Chương 3 K thu t mã hóa tín hi uBKTP.HCMD D D Dli li li liu s , tín hi u s u s , tín hi u tương t u tương t , tín hi u s u tương t , tín hi u tương t.dce2008Tín hi u analog• Ba đ c đi m chính c a tín hi u analog bao g m– Biên đ (A ppt

dce2008Chương 3 K thu t mã hóa tín hi uBKTP.HCMD D D Dli li li liu s , tín hi u s u s , tín hi u tương t u tương t , tín hi u s u tương t , tín hi u tương t.dce2008Tín hi u analog• Ba đ c đi m chính c a tín hi u analog bao g m– Biên đ (A ppt

Ngày tải lên : 15/03/2014, 22:20
... t) – Pt = Pc(1+na2/2) • Pt Pc – công su t t/h đư c truy n t/h s ng mang • na –ch s u ch , t s biên đ t/h đư c truy n s ng mang • Single sideband (SSB) double sideband suppress carier (DSBSC) • ... Vu dce 2008 Thu t ng •Baseband signal •Carrier signal •Bandpass Data Communication and Computer Networks •Lowpass •Highpass ©2008, Dr Dinh Duc Anh Vu 10 dce 2008 Thu t ng • Unipolar – T t c ph ... ng 3dB so v i ASK FSK Data Communication and Computer Networks ©2008, Dr Dinh Duc Anh Vu 34 dce 2008 Quadrature Amplitude Modulation (QAM) • • • • QAM đư c d ng ADSL m t s h th ng wireless K...
  • 57
  • 266
  • 0
  1. Thể loại khác
  2. Tài liệu khác
Small particle chemistry reasons for differences and related conceptual challenges d r baer and j e amonette

Small particle chemistry reasons for differences and related conceptual challenges d r baer and j e amonette

Ngày tải lên : 15/03/2014, 23:53
... Examples of current mobile wireless: – Cell phones, Pagers – Personal digital assistants (PDAs) – Global positioning systems (GPS) – Portable - even wearable - computers Intervention of Nanotechnology ... Series in Wireless Technology Developments • Mobile wireless devices support: – Wide range of applications spanning voice and data communication – Remote monitoring, and position finding • Examples ... in Wireless Devices using Nanotechnology • Future prediction of Wireless Technology using Nano-devices • Glossary and References Introduction • Deals with the Nanotechnology as a basis for the...
  • 12
  • 439
  • 0
  1. Giáo án - Bài giảng
  2. Hóa học
Chương 7I. BI U DI N S :H TH NG SCƠ B NM t s trong h th ng s ñư c t o ra t m t hay nhi u ký s (digit), có th bao g m 2 ph n: ph n nguyên và ph n l , ñư c phân cách nhau b ng d u ch m cơ s (radix). Tr ng s (Weight) c a m i ký s ph thu c vào v trí c pdf

Chương 7I. BI U DI N S :H TH NG SCƠ B NM t s trong h th ng s ñư c t o ra t m t hay nhi u ký s (digit), có th bao g m 2 ph n: ph n nguyên và ph n l , ñư c phân cách nhau b ng d u ch m cơ s (radix). Tr ng s (Weight) c a m i ký s ph thu c vào v trí c pdf

Ngày tải lên : 01/04/2014, 11:21
... N O P Q R S T U V W X Y Z [ \ ] ^ _ ` a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z { | } ~ 20 DEL NUL SOH STX ETX EOT ENQ ACK BEL BS HT LF VT FF CR SO SI DLE SP DC1 ! DC2 ” DC3 # $ DC4 ... & SYN ’ ETB ( CAN ) EM * : SUB + ; ESC , < FS = GS > RS Bài gi ng mơn K thu t ði ? US GV: Lê/ Th Kim Anh nt IV BI U DI N S NH PHÂN CĨ D U: Bi u di n s có d u: a S có d u theo biên đ (Signed_Magnitude): ... Bi u di n theo s bù - MSB bit d u: bi u di n cho s d ơng bi u di n cho s âm - Các bit l i: n u s d ơng bi u di n b ng đ l n tương ng, n u s âm bi u di n b i s bù c a s d ơng tương ng - S có cách...
  • 84
  • 498
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
alligood k.t., yorke j.a, t.d.sauer. chaos.. an introduction to dynamical systems

alligood k.t., yorke j.a, t.d.sauer. chaos.. an introduction to dynamical systems

Ngày tải lên : 24/04/2014, 17:08
... dynamical system consists of a set of possible states, together with a rule that determines the present state in terms of past states In the previous paragraph, we discussed a simple dynamical system ... most Just as chemistry has its elements and physics has its elementary particles, dynamics has its fundamental elements: with names like attractors, basins, saddles, homoclinic points, cascades, ... ideas that slowly yielded new theorems Scientists found that computer studies of much more complicated models yielded behaviors similar to those of the simplistic models, and that perhaps the simpler...
  • 612
  • 566
  • 0
  1. Khoa Học Tự Nhiên
  2. Vật lý
Think like a freak: Steven D. Levitt and Stephen J. Dubner

Think like a freak: Steven D. Levitt and Stephen J. Dubner

Ngày tải lên : 05/06/2014, 05:28
... caused by stress and spicy foods, why some people with low stress and bland diets still get ulcers? As Albert Einstein liked to say, everything should be made as simple as possible, but not simpler ... economists recently ran a series of experiments in hundreds of schools across the United States, offering cash prizes to more than 20,000 students In some cases, the students were paid a few dollars ... with complex issues like these, a good start would be to assess the core of the problem as shrewdly as Kobayashi did with his The second lesson to be drawn from Kobayashi s success has to with...
  • 138
  • 886
  • 0
  1. Kỹ Năng Mềm
  2. Kỹ năng lãnh đạo
408R E S O U R C E D I R E C T O R Y : L I S T O F S TA T E A D M I N I S T R A T O R S A N D A G pot

408R E S O U R C E D I R E C T O R Y : L I S T O F S TA T E A D M I N I S T R A T O R S A N D A G pot

Ngày tải lên : 20/06/2014, 18:20
... abroad It works with these groups to support national business interests and includes a Small Business Center (202-463-5503) Alliance of Independent Store Owners and Professionals (AISOP) 3725 ... tools, resources and articles to help small businesses Provides systems integration products and services ranging from consulting to custom development to integration to support Provider of technology ... Offers a database of national job offerings E-Span www.espan.com Used by human resource professionals to post jobs worldwide Provides reference materials for human resource practitioners Monster...
  • 29
  • 441
  • 0
  1. Tài Chính - Ngân Hàng
  2. Kế toán - Kiểm toán
AS P.NET Web Developer’s Guide pdf

AS P.NET Web Developer’s Guide pdf

Ngày tải lên : 27/06/2014, 12:20
... the User Class Designing the Board Class Designing the ThreadList Class Designing the Thread class Designing the PostList Class Designing the Post Class Designing the MessageBoard Class Designing ... History of ASP The Origins of ASP Why ASP Was Needed Why ASP Was Not Originally Embraced Developing ASP 1.x Developing ASP 2.x Major Changes with ASP Weaknesses in the ASP Model Developing ASP ... Pages (JSP), Perl 5, PHP, and ColdFusion The main contender for ASP mind-share in Microsoft s most-needed marketplace, large-scale blue chip projects, was Java Server Pages Microsoft could dismiss...
  • 50
  • 302
  • 0
  1. Công Nghệ Thông Tin
  2. Kỹ thuật lập trình
Các kim loại d, p trong đề thi ĐH - CĐ

Các kim loại d, p trong đề thi ĐH - CĐ

Ngày tải lên : 01/07/2014, 12:00
... thêm dung d ch KOH (d ) thêm ti p dung d ch NH3 (d ) vào dung d ch s chất kết tủa thu là: A B C D Câu 27:(CĐA-07) Cho c p kim loại nguyên chất ti p xúc trực ti p với nhau: Fe Pb; Fe Zn; Fe Sn; ... ứng với là: A Fe dung d ch CuCl2 B Fe dung d ch FeCl3 C dung d ch FeCl2 dung d ch CuCl2 D Cu dung d ch FeCl3 Câu 29:(CĐA-07) Cho khí CO (d ) vào ống s nung nóng đựng hỗn h p X gồm Al 2O3, MgO, ... nhúng c p kim loại vào dung d ch axit, s c p kim lọai Fe bị phá hủy trước là: A B C D Câu 28:(CĐA-07) Thứ tự s c p oxi hóa - khử d y điện hóa sau: Fe2+/Fe; Cu2+/Cu; Fe3+/Fe2+ C p chất không phản...
  • 5
  • 363
  • 0
  1. Giáo án - Bài giảng
  2. Hóa học
Freakonomics Steven D. Levitt and Stephen J. Dubner ppt

Freakonomics Steven D. Levitt and Stephen J. Dubner ppt

Ngày tải lên : 11/07/2014, 19:21
... remainder were divided between the supposedly excellent teachers (high scores but no suspicious answer patterns) and, as a further control, classrooms with mediocre scores and no suspicious answers ... answers as proof that she didn’t cheat Or perhaps—and this is a less charitable but just as likely answer—she doesn’t know the right answers herself (With standardized tests, the teacher is typically ... minimum score on the standardized, multiple-choice exam known as the Iowa Test of Basic Skills Advocates of high-stakes testing argue that it raises the standards of learning and gives students more...
  • 256
  • 526
  • 0
  1. Tài Chính - Ngân Hàng
  2. Đầu tư Bất động sản
2a u4 p 55-58 let''''s learn

2a u4 p 55-58 let''''s learn

Ngày tải lên : 16/07/2014, 13:00
... c.víi tíi David coperfield a magic trick (v) Hello! abc write chopsticks use theEnglish sing aasong speak pony ride alphabet Look at me I can a magic trick Look at her I can ride a pony Look at ... can sing a song I can use chopsticks She can ride a pony 4 Look at me I can write the alphabet Look at him He can speak English Look at her She can a magic trick her Look at me ride a pony ... can sing a song He can use chopsticks KiÓm tra bµi cò: play with a yo-yo play the piano draw a picture throw a ball catch a ball climb a tree ride a bicycle What can +S + ? I She + can +V He D ng...
  • 24
  • 296
  • 0
  1. Giáo án - Bài giảng
  2. Tiếng anh
Tính chất vật lý của đất: D, d, P. Cách điều tiết? pps

Tính chất vật lý của đất: D, d, P. Cách điều tiết? pps

Ngày tải lên : 01/08/2014, 14:20
... hình d ng phức t p kích thước khác nên việc tính toán trực ti p thể tích khe hở đất khó, để xác định độ x p đất người ta phải tính cách gián ti p từ tỷ trọng dung trọng đất theo công thức sau: P( %) ... chất dinh d ỡng đất huy động cho trồng, hoạt động vi sinh vật đất chủ yếu diễn đây, mà người ta nói độ phì đất phụ thuộc đáng kể vào độ x p đất Ngoài ý nghĩa d d ng nhận thấy đất tơi x p làm ... tích tụ s t vật liệu mịn bị rửa trôi từ xuống l p đầy khe hở bị nén làm cho đất bị chặt gí tầng Katrinski đưa đánh giá dung trọng s loại đất có thành phần giới từ thịt s t sau: Ý nghĩa: Dung trọng...
  • 7
  • 633
  • 1
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Tính toán thiết kế tuyến đường từ D-P thuộc địa bàn tỉnh Tây Ninh, cao độ điểm D 50m, điểm P 50m, chiều dài theo đường chim bay 3657,53m

Tính toán thiết kế tuyến đường từ D-P thuộc địa bàn tỉnh Tây Ninh, cao độ điểm D 50m, điểm P 50m, chiều dài theo đường chim bay 3657,53m

Ngày tải lên : 25/03/2015, 02:30
... hệ s đặc trưng đòa mạo s ờn d c φsd vùng mưa (phụ lục 14 TKĐÔTÔ3) Vùng mưa: XVIII Hệ s φsd xác đònh theo công thức : φsd = ( 1000 × bsd ) 0,6 0,3 msd × I sd × (α × H p )0,4 Trong bsd :Chiều d i ... l p c p phối đá d m loại Dmax37.5 d y17cm: 286 SVTH:NGUYỄN DANH PHƯƠNG Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHI P KỸ S CẦU ĐƯỜNG GVHD:Th .S TRẦN THIỆN LƯU 22.3.1Vận chuyển l p c p phối đá d m: 286 22.3.2San ... cm2 sang km2 Xác đònh thời gian t p trung nước s ờn d c τ s: SVTH:NGUYỄN DANH PHƯƠNG Trang 49 ĐỒ ÁN TỐT NGHI P KỸ S CẦU ĐƯỜNG GVHD:Th .S TRẦN THIỆN LƯU Thời gian t p trung nước s ờn d c τ s , phụ...
  • 315
  • 1.4K
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Thiết kế hệ dẫn động hộp giảm tốc phân đôi cấp chậm bộ truyền đai làm việc 2 ca thời gian phục vụ 12500 giờ, f=11700n,d=400mm,v=0,53m,s đại học chính qui

Thiết kế hệ dẫn động hộp giảm tốc phân đôi cấp chậm bộ truyền đai làm việc 2 ca thời gian phục vụ 12500 giờ, f=11700n,d=400mm,v=0,53m,s đại học chính qui

Ngày tải lên : 28/03/2015, 13:09
... d D σ a D + ψ σ σ m D τ −1 215 = = 2,67.12,76 + 0,1.12,76 = 6,08 K d D τ a D + ψ σ τ m3 D S 3D = S D Do vậy: S 3D = S σ D S D S σ D + S 23 D = 11,35.6,08 11,35 + 6,08 = 5,36 ≥ [ S ] 49 ( ... - Momen cản uốn tiết diện j trục 28 π d bt1 ( d j − t1 ) j Wj = − 32 2d j • s j - hệ s an toàn xét riêng cho ứng suất ti p tiết diện j : s j = τ −1 Kτ dj τ aj +ψ τ τ mj τ −1 - giới hạn mỏi ... mỏi hệ s an toàn tiết diện nguy hiểm thỏa mãn điều kiện sau: sj = s j s j s j + s 2 j ≥ [ s] - Trong đó: • [ s ] - hệ s an an toàn cho ph p, thông thường [ S ] = 1,5…2,5 • s j - hệ s an...
  • 62
  • 1.5K
  • 5
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
CH NG MINH các CÔNG TH c rút RA t PH NG PHÁP NG CHÉO áp d NG CHO m t s bài TOÁN c TH

CH NG MINH các CÔNG TH c rút RA t PH NG PHÁP NG CHÉO áp d NG CHO m t s bài TOÁN c TH

Ngày tải lên : 09/06/2016, 21:25
... < d2 ): V1 d1 d2 - d ⇒ d V2 d2 V1 d − d = V2 d − d1 d - d1 Chứng minh: Từ công thức: d = mdd/Vdd ⇒ mdd =d. Vdd (mdd: khối lượng dung d ch tích V ml khối lượng riêng d g/ml) Khi trộn V1 ml dung d ch ... d1 g/ml) với V2 ml dung d ch X2 (có khối lượng riêng d2 g/ml) thu dung d ch X có khối lượng là: mddX = mddX1 + mddX ⇔ V1 .d1 + V2 d = (V1 + V2 )d ⇔ V1 (d − d1 ) = V2 (d − d ) ⇒ V1 d − d = V2 d ... gam dung d ch HCl C% thu dung d ch HCl C % : Coi khí HCl dung d ch HCl nồng độ 100% p d ng đường chéo + Hòa tan m1 gam P2 O5 vào m2 gam dung d ch H3PO4 C% thu dung d ch H3PO4 C % : Xét phản ứng...
  • 7
  • 480
  • 3
  1. Giáo án - Bài giảng
  2. Hóa học

Xem thêm

Tìm thêm: