father of the mouse

Bài tập lớn mô hình hóa: Cho sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động. Hãy dùng máy tính để mô phỏng và khảo sát quá trình quá độ của hệ.

... < 100 Then If i Mod 10 = Then List1.AddItem "y[" + Str(i) + "]=" + Str(Round(Y(i), 6)) count = count + End If End If Next i Else MsgBox "Diem Ve >3" End If ' in gia tri ymax If diem > Then For ... ymax Then ymax = Y(i) Next i Textymax.Text = Round(ymax, 6) End If 'tinh toan yod If diem > Then yod = k1 * k2 / (1 + k1 * k2 * k3) Textyod.Text = Round(yod, 6) End If 'tinh Tmax If diem > Then ... diem If Y(i) = ymax Then tmax = i * t Next i Texttmax.Text = Round(tmax, 6) End If 'Tinh Tod If diem > Then For i = diem To Step (-1) If Y(i) > yod * 1.05 Or Y(i) < yod * 0.95 Then tod = i * t Exit...

11
2,635
6

đề cương ôn tập môn mô hình hóa

Danh mục: Tài liệu khác

... thẳng, đường tròn theo phương pháp hàm đánh giá? 5.5.1 NỘI SUY ĐƯỜNG THẲNG THEO PHƯƠNG PHÁP HÀM ĐÁNH GIÁ ∆X=XB-XA: kích thước dịch chuyển theo trục X ∆Y=YB-YA: kích thước dịch chuyển theo trục Y dX: ... điều khiển theo trục X với bước dịch chuyển dX hệ truyền động theo trục Y đứng yên + Nếu Fi

42
1,886
19

phân tích hệ xử lý số Tuyến Tính Bất Biến Nhân Quả bằng phương trình sai phân

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... nghiệm riêng yp(n) phương trình sai phân - Bước : Xác định nghiệm tổng quát theo biểu thức [1.7-12] - Bước 4: Tìm số sai phân theo điều kiện ban đầu 48 Để tìm nghiệm tự y0(n) phương trình sai phân ... số FIR theo cấu trúc có phản hồi Hệ xử lý số TTBBNQ có phương trình sai phân tuyến tính hệ số bậc không [1.7-16] với giá trị M lớn hệ FIR với đặc tính xung h(n) có độ dài lớn Nếu thực hệ theo cấu ... phân tương ứng cho tác động x(n) không gọi thành phần dao động tự phản ứng y(n) Thành phần yp(n) theo biểu thức [1.7-11] phụ thuộc vào hệ số a phương trình sai phân tác động u(n), phản ứng hệ xử...

8
1,327
10

Một số tính chất định tính của hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... sai phân ẩn tuyến tính có hạn chế biến điều khiển theo tài liệu [7] Mặc dù luận văn trình bày chủ yếu theo sách [6] [7], cố gắng tổng hợp xếp theo thứ tự phù hợp với nội dung luận văn Để hiểu ... ( L) tạo thành điều kiện trọn vẹn (the complete condition), với điều kiện trạng thái x(k ) đầu y (k ) hệ (1.19) tính cách theo điều khiển u (i ), i 0,1, , L theo công thức sau (kết hợp hai công ... nghiệm hệ (1.6) tính theo công thức sau: k E (k ) x(k ) F (k , 1) E (0) x0 F (k , i ) f (i ), k 1,2, (1.9) i Ở I n kí hiệu ma trận đơn vị cấp n Chứng minh Viết lại (1.7) theo i, sau cho i thay...

65
984
0

Một số tính chất định tính của hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính (2).pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... sai phân ẩn tuyến tính có hạn chế biến điều khiển theo tài liệu [7] Mặc dù luận văn trình bày chủ yếu theo sách [6] [7], cố gắng tổng hợp xếp theo thứ tự phù hợp với nội dung luận văn Để hiểu ... ( L) tạo thành điều kiện trọn vẹn (the complete condition), với điều kiện trạng thái x(k ) đầu y (k ) hệ (1.19) tính cách theo điều khiển u (i ), i 0,1, , L theo công thức sau (kết hợp hai công ... nghiệm hệ (1.6) tính theo công thức sau: k E (k ) x(k ) F (k , 1) E (0) x0 F (k , i ) f (i ), k 1,2, (1.9) i Ở I n kí hiệu ma trận đơn vị cấp n Chứng minh Viết lại (1.7) theo i, sau cho i thay...

65
598
0

Một số tính chất định tính của hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính .pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... sai phân ẩn tuyến tính có hạn chế biến điều khiển theo tài liệu [7] Mặc dù luận văn trình bày chủ yếu theo sách [6] [7], cố gắng tổng hợp xếp theo thứ tự phù hợp với nội dung luận văn Để hiểu ... ( L) tạo thành điều kiện trọn vẹn (the complete condition), với điều kiện trạng thái x(k ) đầu y (k ) hệ (1.19) tính cách theo điều khiển u (i ), i 0,1, , L theo công thức sau (kết hợp hai công ... nghiệm hệ (1.6) tính theo công thức sau: k E (k ) x(k ) F (k , 1) E (0) x0 F (k , i ) f (i ), k 1,2, (1.9) i Ở I n kí hiệu ma trận đơn vị cấp n Chứng minh Viết lại (1.7) theo i, sau cho i thay...

65
734
0

Tài liệu PHƯƠNG TRÌNH SAI PHÂN TUYẾN TÍNH CẤP I ppt

Danh mục: Toán học

... f(0).(-a/b)0 C(2) – C(1) = (-1/b) f(1) (-a/b)1 ………………… C(n) – C(n-1) = (-1/b) f(n-1) (-a/b)n-1 Cộng theo vế ta được: n-1 C(n) – C(0) = (-1/b) ∑ f(i) (-a/b)i i=0 Lấy số tự C(0) = C ta n-1 C(n) = C...

7
20,838
249

Tài liệu Phương trình sai phân doc

Danh mục: Toán học

...

4
644
4

Một số tính chất của phương trình sai phân và ứng dụng

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... theo n, cú ngha l C l mt hm ca n v tỡm xn = Cnn Thay vo phng trỡnh sai phõn, ta c aCn+1n+1 + bCnn = fn b aCn+1 ( ) + bCnn = fn a -bn[Cn+1 Cn] = -bnCn = fn Cn = - fn b n Ly tng hai v theo ... ú theo quy lut : C (n+1) = Y (n) + C* 45 Trong ú: C* = Tng cỏc giỏ tr hng hoỏ v dch v cn dựng ti thiu cho cuc sng > gi l h s tiờu dựng (c) Tng u t:(I) t l thun vi thu nhp thi k trc ú, theo ... iu ho = 1, , , , n n Cú th xem dóy s l mt hm ca i s nguyờn n Kớ hiu x(n) = xn Chỳ ý rng theo nh ngha o hm trờn thang thi gian sai phõn cp mt chớnh l o hm ca dóy s ( hm x(n) ) 1.2.1.1 nh...

52
1,344
8

Một số tính chất nghiệm của phương trình sai phân

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... Moscow (in Russian) 39 [6] Phan Le Na (1997), An application of the spectral dichotomy theory for Difference Equations, Vietnam Jounal of Mathematics V.25-N4, 371-377 ... and P P Zabreiko (1994), The concept of spectral dichotomy for linear difference equation, J Math Anal Appl 185, 275-287 [3] B Aulbach and N V Minh (1995), The concept of spectral dichotomy for ... Equation and Applications, V.2, 215-262 [4] D Henry (1981), Geometric theory of Similinear Parabolic Equation, Lecture Notes in Mathematics, Vol 840, Springer-Verlag, BerlinHeidengberg-New York [5]...

39
593
0

Một số tính chất về tính ổn định tiệm cận của các phương trình sai phân có trễ

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... định, ổn định tiệm cận tính chất hệ vi phân sai phân đợc trình bày theo [2] 1.1 Tính ổn định phơng trình vi phân sai phân theo nghĩa Liapunov Xét hệ thống mô tả phơng trình vi phân & x = f (t, ... x ( t ) = e A ( t t ) + e A ( t s ) C(s) x (s)ds t0 & A ma trận ổn định, theo Định lý 1.2.1, hệ x = Ax ổn định mũ, theo định nghĩa có số e At e à > 0, > t cho , t ta có đánh giá sau: t x ... : x T Qx x , x R n R n x , tơng ứng) 2.1.1 Hàm Liapunov Xét hàm số V = V(x,t) liên tục theo biến t theo biến x 1, x2, , xn miền Z0, Z0 = {a < t < +} ì {x(x1, x2, , xn) Rn : ||x|| < h} 2.1.1.1...

32
444
0

Tính bị chặn với xác suất 1 của các nghiệm của hệ phương trình sai phân ngẫu nhiên

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... with probability one of solutions of linear stoch diffenerce equations Soviet Math Dokla Vol.34 N.2 [6] D.G.Korenevskii (2002) On the impossibility of Sobitions of a- system of linear deterministic ... =0 = > + = = Theo định lý suy điểm (0; 0) không ổn định 1.6 Phơng pháp hàm liapunốp 1.6.1 Các hàm có dấu xác định Xét hàm số V = V ( t , X ) liên tục theo t theo x1 , , xn miền Z = ... ) miền T liên tục theo t có đạo hàm riêng cấp theo biến y1 , y2 , , yn liên tục -7- 1.1.1 Các định nghĩa Định nghĩa Nghiệm Z = Z ( t ) , (a < t < +) hệ (1.2) đợc gọi ổn định theo Liapunốp t ...

41
488
0

Tính ổn định mũ bình phương trung bình của nghiệm của hệ phương trình sai phân ngẫu nhiên

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... equations not reduced to the Cauchy form Math Institut Acad Sci Ukrain SSR Kiev [5] D.G Korenevski (2002) On the impossibility of stabilization of solutions of a system of linear deterministic ... Stochastic Stability of differential equations [4] D.G Korenevski and Yu.A.Mitropolski (1985), Onalgebraic aziteria of asymptotic with probability one for solutions of systems of difference equations ... dơng V(t,X) có đạo hàm theo t xác định âm nghiệm tầm thờng X hệ cho ổn định Định lý 1.5.5 Giả sử hệ (5) tồn hàm xác định dơng V(t,X) có giới hạn vô bé bậc cao X có đạo hàm theo t xác định âm Khi...

27
564
0

Về tính y ổn định và tính y bị chặn của nghiệm phương trình sai phân tuyến tính

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... thoả mãn (1.4) 1.1.2 Định nghĩa ([1]) Nghiệm { x ( n), n J } phơng trình (1.4) đợc gọi ổn định J theo Liapunôv với > tồn = () >0 cho nghiệm {x(n), n J1} phơng trình (1.4) J1 = [n0; +) với n0 ... Ta lập toán tử T : L L nh sau nÂ (Tv)(n) = A(n-1)v(n-1) với n Nhận thấy L không gian Banach theo điều kiện (1.3) T L[L], không gian toán tử bị chặn L b) Giả sử J = , gọi D = {v : d | sup ... đẳng thức (2.7) Vậy bất đẳng thức (2.7) với u d, suy họ ma trận { (n, m), n m 0} bị chặn u d Theo nguyên lí bị chặn đều, ta suy họ ma trận { (n, m), n m 0} bị chặn Vậy (2.4) đợc chứng minh...

53
704
0

Về tính ổn định của một lớp hệ phương trình sai phân ngẫu nhiên

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... chứng minh đợc mệnh đề tính ổn định lớp hệ phơng trình sai phân ngẫu nhiên: - Theo tiêu chuẩn phổ (bài toán 2.3) - Theo tiêu chuẩn hệ số đại số (bài toán 2.8 toán 2.9) 3) Đã phát biểu chứng minh ... =1/2 c(t ) 1 =a < nên hệ ổn định tiệm cận -8- 1.3.2 Định lý 2: Xét hệ (3) A(t) ma trận liên tục theo t Giả sử M > 0, > 0, k > cho: i) e ii) A( s )t e t k , t, s Sup A(t ) M + t R Hệ ổn định ... phi tuyến tR+ f(t,0) = Có nghiệm thoả mãn x(t0) = x0, to Trờng hợp f(t,x) khả vi liên tục x = theo khai triển Taylor bậc x = Ta có: f(x) = Ax+g(x) A= Trong đó: f (0) , g ( x) = 0( x ) x 1.4.1...

23
401
2

Phương trình sai phân ẩn phi tuyến với kỹ thuật tuyến tính hoá

Danh mục: Tiến sĩ

... Faculty of Mathematics, Mechanics and Informatics, University of Science, Hanoi National University I Thesis’ goals and objects of research Difference equations appear in different areas of mathematics ... equations Proving the existence of unique solution to the Cauchy problem Studying the stability of solution to the Cauchy problem for periodic non-linear implicit difference equations The obtained ... explicit solution formula for the initial value problem can be established Establishing the Floquet and Lyapunov theorems for index-1 LIDEs Proving the solvability of index-1 periodic implicit...

31
720
1

nghiên cứu khoa học dao động toa xe viết phương trình vi phân chuyển động

Danh mục: Báo cáo khoa học

... vào trạng thái tiết xúc bánh xe đường ray Đầu máy – Toa xe vận hành Theo tổ chức đường sắt quốc tế UIC, vận hành dao động theo phương ngang bánh xe > mm dễ xảy trật ray làm an toàn đoàn tàu vận ... kL( y A − y B ) 6)Giả thiết măt đường dạng hình sin Trong & yA = & yA & & y1 + y2 & yB vận tốc theo chiều thẳng đứng mặt đế lò xo & yB = & & y3 + y4 Trong trường hợp đường có dạng hình sin 10 ... & & & Jθ + 2ca 2θ + 2ka 2θ = ca( y D − y A ) + ka( y D − y A ) Trong yD = yA y7 + y8 yD vận tốc theo chiều thẳng đứng bánh xe yA = y1 + y2 6)Tính lực tác dung lên xe tổng hợp & & & FA = k (x +...

22
487
0

phương pháp hàm grin cho phương trình sai phân tuyến tính cấp 2

Danh mục: Toán học

... λ2 = λ2 = n≤0 n ≥ − nλn−1 , c 0, Gn = n≤0 n ≥ a , nên ta có c Gn = Từ công thức ta thấy Gn giảm theo quy luật hàm mũ n → ∞: |Gn | < Gρ|n| , G > < ρ < số đó, đồng thời lấy ρ số thỏa mãn bất đẳng...

16
3,384
6

Tiểu luận môn phương trình sai phân

Danh mục: Toán học

... Nhận xét thấy vế phải (2) đa thức bậc k theo n, nên vế trái phải đa thức bậc k theo n, xn đa thức bậc k theo n, hiển nhiên nghiệm riêng xR đa thức bậc k theo n, hay n xR = Qk (n), với Qk (n) đa ... x0 = C Suy   x1 = λx0 = λC     x2 = λx1   x3 = λx2        x = λx n n−1 Nhân vế theo vế đẳng thức trên, ta x1 x2 xn = λn Cx1 x2 xn−1 hay xn = λn C Như vậy, nghiệm phương ... bậc k), để tính tất giá trị xn , ta phải cho trước k giá trị liên tiếp xn , tính giá trị lại xn theo công thức truy hồi (2) Định nghĩa Nếu fn ≡ (2) gọi phương trình sai phân tuyến tính Nếu fn...

23
614
2

Các loại phương trình sai phân pptx

Danh mục: Toán học

2
276
0