các mô hình của hệ truyền động có khe hở

Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

Ngày tải lên : 06/11/2012, 12:00

... ng cú khe h Hỡnh 2.10 Khe h u cỏnh tuabin Hỡnh 2.11 Mụ hỡnh vt lý ca khe h Hỡnh 2.12 c tớnh Deadzone Hỡnh 2.13 S mụ t c tớnh khe h Hỡnh 2.14 S cu trỳc khe h Hỡnh 2.15 S h truyn ng cú khe h ... ng cú khe h 47 2.4.2.1 Mụ hỡnh vt lý ca khe h 47 2.4.2.2 Mụ hỡnh Deadzone (vựng cht) 48 2.4.2.3 Mụ hỡnh vi hm mụ t 48 2.4.3 S cu trỳc khe h 49 2.4.4 Kho sỏt cht lng ca h thng truyn ng cú khe h ... yn ng cú khe h vi b iu khin PID v b iu khin m theo lut PI Hỡnh 3.20 S ca lut m Hỡnh 3.21 Kt qu mụ phng ca h truyn ng cú khe h vi b iu khin PID Hỡnh 3.22 Kt qu mụ phng ca h truyn ng cú khe h vi...

97
777
1

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

Ngày tải lên : 19/08/2015, 11:22

... ng cú khe h Hỡnh 2.10 Khe h u cỏnh tuabin Hỡnh 2.11 Mụ hỡnh vt lý ca khe h Hỡnh 2.12 c tớnh Deadzone Hỡnh 2.13 S mụ t c tớnh khe h Hỡnh 2.14 S cu trỳc khe h Hỡnh 2.15 S h truyn ng cú khe h ... vi hm mụ t 2.4.3 S cu trỳc khe h 48 49 2.4.4 Kho sỏt cht lng ca h thng truyn ng cú khe h 2.5 KT LUN CHNG CHNG III: THIT K B IU KHIN M & M THCH NGHI CHO H TRUYN NG Cể KHE H 3.1 CC PHNG PHP TNG ... 2.3.1 Mụ hỡnh tnh 2.3.2 Mụ hỡnh ng 2.4 H TRUYN NG Cể KHE H 2.4.1 Gii thiu 2.4.2 Cỏc mụ hỡnh ca h truyn ng cú khe h 2.4.2.1 Mụ hỡnh vt lý ca khe h 2.4.2.2 Mụ hỡnh Deadzone (vựng cht) 41 41 43 44...

36
390
0

Một số giải pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động có khe hở trên cơ sở điều khiển thích nghi, bền vững

Ngày tải lên : 04/12/2013, 10:01

... rô giúp SV biết cách RQĐ, có hợp tác thành viên nhóm Cách tiến hành: Người tổ chức chia thành nhóm chơi: nhóm A nhóm B, nhóm người chơi Có hàng ghế, hàng ghế có chỗ ngồi Khi có lệnh người tổ ... kịp thời Con người ta sống nhờ may rủi Để có ăn cao giàu có người phải lao động, ngồi chờ "sung rụng" Đúng điều mà tục ngữ Việt Nam có câu: "Có làm có ăn, dễ đem phần cho ta" Cuộc đời người thân ... chức hoạt động: Giấy A4, bút viết, tài liệu bổ trợ - Thời gian tổ chức:120 phút 31PL - Người tổ chức: Cán có kinh nghiệm, có kiến thức kỹ RQĐ Nội dung buổi 1: Hoạt động 1: Cùng khởi động Mục tiêu...

108
560
0

một số giải pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động có khe hở trên cơ sở điều khiển thích nghi, bền vững

Ngày tải lên : 01/08/2014, 21:40

... 56 ng Hình 0.2: i u n h truy n ng lý t ng b ng b Hình 0.3: B n ch t c a khe h mô hình ngh ch Hình 0.4: Bù khe h b ng mô hình ng i u n PI o c a khe h c Hình 0.5: i u n bù khe h b ng mô hình ng ... u n bù khe h b ng mô hình ng c T t nhiên nguyên t c i u n ch có ngh a ta xác nh c xác mô hình ng c (0.5) c a khe h mô hình truy n ng có th tách c hai thành ph n riêng bi t khe h ph n mô hình lý ... a tr c a hàm (0.4) có th t o c tín hi u bù khe h u u Hình 0.4: Bù khe h b ng mô hình ng c Trong tr ng h p mô hình (0.4) xác theo [41] ta có th lo i b khe h b ng hàm ng c (hình 0.3b): u v is...

120
355
0

tóm tắt luận án tiến sĩ một số giải pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động có khe hở trên cơ sở điều khiển thích nghi, bền vững

Ngày tải lên : 30/06/2015, 14:34

... ý chí, tình cảm, giá trị, động cơ, hệ thống KNS… Giáo dục kỹ RQĐ cho sinh viên trình tổ chức hình thành phát triển kỹ RQĐ cho SV thông qua loại hình hoạt động khác Có thể giáo dục kỹ RQĐ cho ... học công nghệ cũ ng mụ c tiêu công bằ ng xã hộ i Ở lứa tuổi niên sinh viên hoạt động học tập giữ vai trò to lớn chiếm nhiều thời gian Hoạt động học tập họ vừa kế thừa thành tựu có, đồng thời ... kỹ RQĐ cho sinh viên 1.4 Các yếu tố ảnh hưởng đến giáo dục kỹ định cho SV 1.4.1 Yếu tố khách quan: Môi trường địa bàn dân, hoàn cảnh sống, gia đình, gương hình mẫu sống, môi trường lớp học,...

24
452
0

CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ

Ngày tải lên : 14/08/2015, 20:35

... hệ truyền động điện bánh răng, chương sâu nghiên cứu mô tả toán học hệ truyền động bánh 8 Chương CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ 2.1 Mô hình toán hệ truyền động có khe hở Như phân ... hưởng khe hở lẽ phận chủ động phận bị động bánh tồn khe hở định Khi xuất khe hở, nói cách khác có độ dơ, trễ chuyển động, làm sai lệch truyền động, giảm độ xác hệ điều khiển vị trí, khe hở làm ... 2.1.3 Mô hình toán chế độ khe hở (dead zone) 10 2.2 Cấu trúc điều khiển hệ truyền động có khe hở Từ m Hình 2.6: Mô tả trạng thái hai bánh vùng chết củacấu trúc điều khiển hình toán học hệ bánh...

30
434
0

TỔNG QUAN về hệ TRUYỀN ĐỘNG có KHE hở

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:54

... hưởng khe hở hệ thống truyền động 1.2.3.1 Mô hình vật lí khe hở Hình 1.7 Mô hình vật lý khe hở 1.2.3.2 Mô hình Deadzone (vùng chết) 1.2.3.3 Mô hình với hàm mô tả 1.3 NHỮNG ĐẶC TRƯNG ĂN KHỚP CỦA CẶP ... HƯỞNG CỦA BÁNH RĂNG ĐẾN CHẤT LƯỢNG HỆ TRUYẾN ĐỘNG 3.2.1 Sơ đồ khối hệ truyền động qua bánh Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ truyền động qua bánh Hình 3.2 Hệ truyền động qua bánh thực tế 3.2.2 Mô hoạt động ... Cong thuc epsilon epsilon Toc truc chu dong Hình 3.3: Sơ đồ mô hệ truyền động bánh Hình 3.4: Đặc tính tốc độ bánh chủ động bị động 3.2.3 Mô quan hệ mô men hệ bánh Mo men dong co omega Toc truc chu...

28
381
0

Nghiên cứu ứng dụng điều khiển thích nghi cho hệ truyền động có khe hở

Ngày tải lên : 06/01/2016, 10:33

... VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ Giới thiệu Hệ truyền động có khe hở hệ truyền động phi tuyến đƣợc sử dụng rộng rãi thực tế nhƣ truyền động có bánh răng, truyền động đai, truyền động xích, truyền động ... để mô tả khe hở ngƣời ta thƣờng sử dụng loại mô hình sau [5]: - Mô hình vật lý khe hở; - Mô hình Deadzone (vùng chết); - Mô hình với hàm mô tả 1.2.3.1 Mô hình vật lí khe hở Xét hệ vật lí gồm có ... làm việc Hình 1.1: Một số hệ truyền động có khe hở Sau nghiên cứu hệ truyền động qua bánh 1.1 CÁC YÊU CẦU CƠ BẢN CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG Theo chức sử dụng truyền động hệ bánh có yêu cầu...

109
280
0

nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ lai

Ngày tải lên : 23/12/2014, 10:47

... truyn ng cú khe h, cỏc thit b truyn ng cú khe h c s dng rt rng rói thc t nh cỏc h truyn ng bỏnh rng, h truyn ng vv Chỳng thuc nhúm khõu khuch i cú tr nờn tớnh phi tuyn rt mnh Do cú khe h nờn d ... xut nghiờn cu h thng truyn ng cú khe h l hng i ỳng n ca ti Vn quan trng ca cỏc h thng truyn ng cú khe h l b iu khin Hin cỏc b iu khin cho cỏc h thng truyn ng cú khe h cú cht lng thp nh khụng thớch ... thng truyn ng cú khe h S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - Thit k b iu khin m lai cho h truyn ng cú khe h - Mụ phng v thc nghim v iu khin h thng truyn ng cú khe h trờn thit...

74
281
0

Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ lai Nguyễn Thị Thủy.

Ngày tải lên : 26/12/2014, 20:37

... truyn ng cú khe h, cỏc thit b truyn ng cú khe h c s dng rt rng rói thc t nh cỏc h truyn ng bỏnh rng, h truyn ng vv Chỳng thuc nhúm khõu khuch i cú tr nờn tớnh phi tuyn rt mnh Do cú khe h nờn d ... xut nghiờn cu h thng truyn ng cú khe h l hng i ỳng n ca ti Vn quan trng ca cỏc h thng truyn ng cú khe h l b iu khin Hin cỏc b iu khin cho cỏc h thng truyn ng cú khe h cú cht lng thp nh khụng thớch ... thng truyn ng cú khe h S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - Thit k b iu khin m lai cho h truyn ng cú khe h - Mụ phng v thc nghim v iu khin h thng truyn ng cú khe h trờn thit...

74
477
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 27/08/2015, 17:53

... HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ 1.1 Các yêu cầu hệ truyền động có khe hở Một hệ truyền động có khe hở cấu chấp hành nối với tồn khe hở, công nghiệp thường gặp hệ truyền động có khe hở điển hình hệ truyền ... nghiên cứu mô tả toán học hệ truyền động bánh 7 Chương XÂY DỰNG CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ 2.1 Xây dựng mô hình toán hệ truyền động có khe hở Hình 2.1: Hệ nhiều cặp bánh hệ truyền ... thống truyền động 1.2.2 Ảnh hưởng ma sát hệ thống truyền động Hình 1.6 Mối quan hệ ma sát khô vận tốc 1.2.3 Ảnh hưởng khe hở hệ thống truyền động 1.2.3.1 Mô hình vật lí khe hở Hình 1.7 Mô hình...

26
359
0

Các mô hình phân tích biến động và dự báo chuỗi lợi suất của các cổ phiếu dha

Ngày tải lên : 07/11/2013, 00:20

... δ , khác không ta 36 có trình AR(12), AR(33) AR(36): Ước lượng mô hình có hệ số chặn ta thấy hệ số chặn bỏ Pvalue kiểm định T hệ số chặn 0.2005 > 0.05 Ta ước lượng mô hình hệ số chặn Dependent ... 0.05 nên bác bỏ giả thiết Ho, hay không tồn mô hình I- GARCH 3.1.3 Mô hình GARCH – M Mô hình nghiên cứu phụ thuộc lợi suất cổ phiếu vào độ rủi ro * Mô hình 1: Lợi suất phụ thuộc vào độ lệch chuẩn ... 0.05 , nên bác bỏ giả thiết Ho, hay không tồn mô hình I-GARCH 3.2.6 Mô hình GARCH – M Mô hình nghiên cứu phụ thuộc lợi suất cổ phiếu vào độ rủi ro *Mô hình 1: Lợi suất phụ thuộc vào độ lệch chuẩn...

28
537
1

Phân tích đặc điểm cấu tạo, hoạt động và khai thác các bài thực hành mô hình của hệ thống phanh chống bó KFZ 2004d trang bị tại phòng mô phỏng và kết nối máy tính với các thiết bị năng lượng

Ngày tải lên : 14/08/2014, 16:13

... mơ hình KFZ- 2004D Trong h th ng phanh ABS mơ hình KFZ- 2004D v trí gi a c m bi n vòng c m bi n ph i n m m t gi i h n cho phép, m b o cho s c m ng i n t có th s y Kho ng cách g i khe h t hay khe ... ABS, CÁC SƠ ABS S D NG TRÊN ƠTƠ 1.4.1 Sơ c u t o H th ng phanh ABS r t a d ng, m i hãng xe l i có cách b trí riêng b ph n b n c a ABS hồn tồn gi ng M t h th ng phanh ABS b n có sơ c u t o hình ... bánh xe trư c m i bánh xe có m t c m bi n m t b th c hi n, bánh xe sau có hai c m bi n ch có m t b th c hi n Trong q trình phanh bánh sau tín hi u g i v có th t bánh xe có h s bám ho c t t tùy...

106
913
0

Nghiên cứu đánh giá các khía cạnh kinh tế và môi trường của các mô hình sản xuất trong đê bao huyện Hồng Ngự tỉnh Đồng Tháp

Ngày tải lên : 23/06/2014, 14:38

... cần tìm mô hình sản xuất thích hợp cho Trong điều kiện nay, có nhiều mô hình sản xuất đê bao chúng chiếm vai trò đònh việc phát triển kinh tế phải đôi với bảo vệ môi trường Từ tìm mô hình sản ... trạng đê bao huyện Hồng ngự tỉnh Đồng Tháp mô hình sản xuất đê bao Để xem xét khía cạnh kinh tế môi trường mô hình đê bao đề xuất giải pháp xây dựng mô hình sản xuất đê bao phục vụ phát triển bền ... tích lòch sử Đài Phát thanh -truyền hình phủ sóng toàn tỉnh, Đài Phát huyện, thò xã củng cố xây dựng đạt 50%, xã có đội thông tin lưu động Các xã phường có trạm truyền Về xóa đói thông tin Huyện...

117
429
0

tổng hợp mạch vòng tốc độ của hệ truyền động động cơ một chiều kích từ độc lập theo phương pháp tối ưu modul và tối ưu đối xứng. đánh giá quá trình quá độ và đặc tính động học của hệ kín

Ngày tải lên : 18/12/2014, 15:20

... tượng 1.4 Các hệ truyền động điện động điện chiều a Hệ truyền động F – Đ Hệ thống máy phát động F – Đ hệ truyền động điện mà biến đổi máy phát điện chiều kích từ độc lập, máy phát thường động sơ ... có dạng hình 1.3 ω ω0 ω®m Μ®m Μnm M Hình 1.3 Khi ω =0 ta có : U = I nm Ru + R f M = k φ Inm = Mnm I= Và (1.7) (1.8) Inm Mnm dòng mômen ngắn mạch → Ta có mô hình động điện chiều: Hình 1.6 Mô hình ... hệ thống điều chỉnh tốc độ cho truyền động điện chiều có đảo chiều Hệ thống điều chỉnh tốc độ hệ thống mà đại lượng điều chỉnh tốc độ góc động điện, hệ thường gặp Hệ thống điều chỉnh tốc độ hình...

30
1.8K
18

Bước đầu khảo sát mô hình tổ chức chính sách cơ chế hoạt động của bảo hiểm y tế ở việt nam và một số nước trên thế giới

Ngày tải lên : 23/09/2015, 14:11

... h vụ y tế c ho nhân Hình 3.2: Sơ đồ minh họa mô hình Beverídre - Mô hình Bismark[7], theo quỹ Bảo hiểm hình thành sở đóng góp người lao động Các chuyên gia cho đạo luật mô hình bảo hiểm y tế bắt ... 52 HÌNH,BIỂU ĐỒ Hình 1.1: Mối quan hệ tay ba chăm sóc sức khoẻ Biểu đồ 3.1: Mức phí trách nhiệm đóng phí BHYT số nước 30 Hình 3.2: Sơ đồ minh họa mô hình Beveridre 31 Hình3 .3: Sơ đồ mô hình ... Hiện có hai mô hình thực Bảo hiểm y tế - Mô hình Beveridge[7]: Theo Bảo hiểm y tế coi phận cấu thành phúc lợi xã hội Quỹ hoạt động trích từ nguồn thu chung quốc gia (từ thuế) Hai quốc gia điển hình...

71
561
0

Tài liệu Chương 1: Những vấn đề chung của hệ truyền động điện docx

Ngày tải lên : 13/12/2013, 10:15

... chương d) Cách phân lo i khác(*) • • • • • T i mômen không i, t c thay i T i mômen thay i, t c thay i T i công su t không i T i công su t không i, mômen không i T i mômen kh i ng l n theo sau mômen ... không i 8/14/2007 V u chương T i mômen kh i ng l n theo sau mômen không i • ây lo i t i có c tính mômen có giá tr r t l n t c th p, t c vư t m t ngư ng xác nh mômen gi không i • ây c tính t i ... ng G có kh i lư ng ρ2 V u chương Mômen quán tính t ng c a h Jt = J + Jb1 + Jb2.qd + Jtt.qd + JG.qd K t qu ta thu c sơ tính toán ơn kh i 8/14/2007 V u chương Bài t p 1: Xác nh mômen c n mômen...

48
665
3

Nghiên cứu tổng hợp dấu hiệu nhận dạng hư hỏng cơ bản trong hệ truyền động cơ khí bằng phân tích dao động

Ngày tải lên : 30/12/2013, 22:21

... ăn kh p có kho ng cách không b ng Hình 3.3- Mòn hay khe h vư t thay ñ i kho ng cách d i bên 3.1.4 Gãy D i bên bên ph i t n s ăn kh p có biên ñ cao d i bên bên trái t n s ăn kh p 16 Hình 3.5- ... c ñ t kho ng cách b ng t n s t c ñ quay c a tr c vào (1x) m i c p d i bên ñ i x ng qua t n s ăn kh p có biên ñ b ng 15 Hình 3.2- Các d i bên ñư c ghép ñôi b ng 3.1.3 Mòn Kho ng cách gi a d i ... ng lăn, hư h ng vòng cách có th ñư c ñi u bi n b i t n s quay c a vòng cách (FTF) Hình 3.32- Ph dao ñ ng thu nh n t gia t c k ño g i ñ tr c c a máy mài nghi n hư h ng vòng cách c a lăn 3.3 D u...

27
516
0