... lý sẽ tự động tính toán và
phát ra một tần số xung tác động đến đầu vào là tín hiệu đặt cho bộ biến tần điều
khiển động cơ quạt hoạt động. Cùng lúc này tín hiệu ra của cảm biến tốc độ đặt ở ... điềuchỉnh PID số viết trên vi điều
khiển 8051 với các thông số tìm được ở chương 4. Lúc này nhờ luật điều khiển
đó mà vi điều khiển sẽ xử lí, tính toán và phát tín hiệu đi
ều khiển tác động ... thiểu 10 chu kỳ dao động trước khi chân RST đạt mức thấp lần
nữa.
Chế độ nghỉ: Lệnh thiết lập bit IDL bằng 1 là lệnh sau cùng được thực thi
trước khi đi vào chế độ nghỉ. Ở chế độ nghỉ, tín hiệu...
...
Nguồn giảm; thiết lập để tích cực chế độ nguồn giảm, chỉ ra
khỏi chế độ bằng reset.
0 IDL
Chế độ nghỉ; thiết lập để tích cực chế độ nghỉ, chỉ ra khỏi chế
độ bằng một ngắt hoặc reset hệ thống. ... bit.
Chế độ nguồn giảm: Lệnh thiết lập bit PD bằng 1 sẽ là lệnh sau cùng được
thực thi trước khi đi vào chế độ nguồn giảm. Ở chế độ nguồn giảm:
- Mạch dao động trên chip ngừng hoạt động.
... phục vụ ngắt
TCON.6 TR1 8EH
Bit điều khiển của bộ định thời 1. Bit này được
set hoặc được xoá bởi phần mềm để điều khiển
bộ định thời hoạt động hay ngưng hoạt động
TCON.5 TF0 8DH Cờ tràn của...
... đồ án này để điều khiển tốc độ gió
tức điều khiển tốc độ của động cơ, ta đi điều khiển giá trị tần số đặt vào biến tần.
Như vậy việc điều khiển tốc độ gió bây giờ trở thành việc điều khiển tần ...
pháp tổng hợp bộ điềuchỉnh ta đã xác định được bộ điềuchỉnh cần thiết cho hệ
thống. Việc tiếp thao ta phải xác định các tham số bộ điềuchỉnh sao cho phù hợp
với yêu cầu điều khiển.
Việc ... THỐNG ĐIỀUCHỈNH TỐC ĐỘ GIÓ
Qua các bước trên ta đã tìm được mô hình toán học của đối tượng, cùng
với việc tìm được qui luật điều chỉnh. Đồng thời xác định được các tham số của
bộ điều chỉnh...
... luật điều khiển
như luật P, luật PI, luật PD. Hơn nữa bộ điều khiển PID luôn là phần tử
không
thể thay thế trong các quá trình tự động điều khiển như tự động khống chế nhiệt
độ, mức, tốc độ ... e(t) tín hiệu vào bộ điều chỉnh.
u(t) tín hiệu ra bộ điều chỉnh.
Hình 4.4. Hệ thống điều khiển tự động
Bộ PID được sử dụng rất rộng rãi, là cơ sở để thiết kế các bộ điều khiển
khác. Lý ... cả khi lý thuyết điều khiển tự động hiện đại ra đời, việc
ứng dụng vào việc thiết kế các bộ điều khiển như bộ điều khiển mờ, bộ điều
khiển NƠRON, bộ
điều khiển bền vững, bộ điều khiển thích...
... điều khiển
là tốc độ hỗn hợp dòng khí. Ta sẽ điều khiển biến này thông qua điều khiển tốc
độ động cơ xoay chiều một pha. Lúc này thông số cần điều khi
ển là tốc độ quay
của động cơ. Do dòng ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN
Để khảo sát thí nghiệm quá trình sấy ta phải điềuchỉnh tốc độ hỗn hợp
dòng khí. Vì vậy nhiệm vụ đầu tiên là phải tổng hợp hệ thống điềuchỉnh tốc độ
gió. Muốn làm được điều ... các phương pháp điềuchỉnh tốc độ động cơ xoay chiều một
pha. Từđó lựa chọn thiết bị để điều khiển chúng cho phù hợp là các bộ biến tần.
Áp dụng các nguyên tắc điều chỉnh, điều khiển khiển...
... một chiều từ mạch chỉnh
lưu thành điện áp xoay chiều cần thiết để cung cấp cho động cơ về biên độ và tần
số. Việc điều khiển tốc độ động cơ bằng cách thay đổi tần số sẽ được điều khiển
thông ...
3.4. PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUCHỈNH ĐA VÒNG
Trong hệ thống tự động điều khiển tốc độ hỗn hợp dòng khí người ta có
thể thực hiện điều khiển theo ba cách sau.
- 50 -
lực lượng trong điều kiện bình ... nguồn áp dạng xung vuông và bộ chỉnh lưu điều
khiển.
c. Biến tần nghịch lưu nguồn dòng với bộ chỉnh lưu điều khiển
.
Điện áp điềuchỉnh nhờ bộ chỉnh lưu có điều khiển(thông thường bằng
thyristo...
... lệ với
tốc độ quay của động cơ. Như vậy bài toán của ta qui về tự động điều khiển tốc
độ động cơ xoay chiều một pha.
Mục tiêu cơ bản của phương pháp tự động điềuchỉnh tốc độ của động cơ
nhằm ...
3.2. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUCHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU
Để điềuchỉnh tốc độ của động cơ xoay chiều một pha người ta có nhiều
phương pháp khác nhau như:
+ Điềuchỉnh bằng cách thay đổi điện ... phương pháp
điều chỉnh bằng cách thay đổi điện áp và tần số nguồn cung cấp.
3.2.1. Điềuchỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện áp nguồn
Để điềuchỉnh điện áp cấp cho động cơ ta cần phải điều khiển...
... nhiều loại ẩm kế đođộ ẩm. Tuy các ẩm kế hoạt động theo
nhiều nguyên lý khác nhau nhưng cùng một cơ sở nhiệt động là đều dựa trên
hiệu số nhiệtđộnhiệt kế khô và nhiệtđộnhiệt kế ướt.
Ta ... nhiệtđộ này gọi là nhiệtđộnhiệt kế ướt. Nhiệt
độ của không khí xa bề mặt bay hơi cũng được đo bằ
ng chínhnhiệt kế đó nhưng
không có bông thấm nước bao quanh bầu của nó nên gọi là nhiệtđộnhiệt ... và nhiệtđộ không khí ở xa bề mặt bay hơi gọi là nhiệtđộnhiệt kế
khô t
k
. Như mọi người đều biết, để đonhiệtđộ của không khí người ta có thể
dùng các nhiệt kế bình thường, chẳng hạn nhiệt...
... quang của hệ
chiếu sáng.
- Điềuchỉnh và ổn định nhiệtđộ các lò điện trở bằng cách khống chế
công suất đưa vào lò.
- ĐAXC cùng được sử dụng để điềuchỉnh tố
c độ động cơ điện không
đồng bộ. ... của động cơ dạng quạt gió hoặc máy
bơm li tâm với phạm vi điềuchỉnh không lớn. ĐAXC thích hợp với các chế
độ như khởi động, đóng ngắt tải cho động cơ điện.
- ĐAXC cũng được dùng để điềuchỉnh ... những tính năng điềuchỉnh được nhiệtđộ thích hợp với yêu cầu sản
xuất và sử dụng được tối đa hiệu suất của lò mà không làm hư hỏng lò ho
ặc
nhìn chung khi điềuchỉnhnhiệtđộ của lò điện trở....
... thiết bị điều chỉnh
nhiệtđộ TCU.
Bộ điều khiển TCU nhận tín hiệu từ các sensor đonhiệt độ, hiển thị nhiệtđộ quá
trình và tạo ra một tín hiệu ra ( tỉ lệ thời gian, tuyến tính hay điều khiển ... thiết bị điềuchỉnhnhiệtđộ vào các hệ thống công nghiệp .
55
6.1. Điều khiển giám sát dòng cấp nhiệt
55
6.2. Điều khiển nung nóng/làm mát
56
6.3. Điều khiển vị trí van
57
6.4. Điều khiển ... hoạt động ( tự động, điềuchỉnh tay ).
tUNE: chọn hoặc bỏ tự chỉnh.
3.5.4. Modul cảnh báo (4_AL).
Bộ điều khiển TCU có hai đầu ra cảnh báo AL1 và AL2 có thể hoạt động song
song hoặc hoạt động độc...
... thiết bị điềuchỉnh TCU
vào các hệ thống điều khiển cụ th .
ã Chng 7. Xõy dng h thng iu khin sử dụng thiết bị điềuchỉnh
nhiệt độ TCU.
Khảo sát quá trình điềuchỉnhnhiệtđộ với đối tượng điều ... tận khi khởi động lại chế độtự chỉnh.
Khi đặt mức 0 thì đầu ra đáp ứng một cách nhanh nhất với sự quá điều chỉnh.
Đặt mức 4 thì đầu ra đáp ứng 1 cách chậm nhất với lượng quá điềuchỉnh ít nhất. ... dẫn của nhà sản xuất thiết bị đonhiệtđộ để nắm rõ về
phạm vi nhiệtđộ đo, cách bảo vệ thiết bị Đối với các ứng dụng sử dụng nhiều
cặp nhiệtđộ lấy nhiệtđộ trung bình, hai hay nhiều cặp có...
... thiết bị điều chỉnhTCU
5
Sự hoạt động và cấu hình bộ điều khiển được phân chia thành 5 chế độ hoạt
động / lập trình riêng biệt nhằm đơn giản hoá sự hoạt động của bộ điều khiển:
Chế độ thường, ... thiết bị điềuchỉnhnhiệtđộ vào các hệ thống công
nghiệp .
55
6.1. Điều khiển giám sát dòng cấp nhiệt
55
6.2. Điều khiển nung nóng/làm mát
56
6.3. Điều khiển vị trí
van
57
6.4. Điều ... tham chiếu này để đạt được mục đích: nhiệt
độ đưa vào TCU là nhiệtđộ thực của quá trình.
Mối quan hệ được biểu diễn qua công thức :
Nhiệt độ
thực = (nhiệt độ TCU c ì SPAN) + SHFt.
+ t phm...
... thiết bị điềuchỉnhnhiệtđộ TCU trong các
hệ thống công nghiệp.
Trình bày các chế độ hoạ
t động ca thit b TCU.
ã Chng 4. Cỏc phng phỏp điều khiển trong thiết bị điềuchỉnhnhiệt
độ
TCU. ... tận khi khởi động lại chế độtự ch
ỉnh.
Khi đặt mức 0 thì đầu ra đáp ứng một cách nhanh nhất với sự quá điều chỉnh.
Đặt mức 4 thì đầu ra đáp ứng 1 cách chậm nhất với lượng quá điềuchỉnh ít nhất. ... tham chiếu này để đạt được mục đích: nhiệt
độ đưa vào TCU là nhiệtđộ thực của quá trình.
Mối quan hệ được biểu diễn qua công thức :
Nhiệt độ
thực = (nhiệt độ TCU c ì SPAN) + SHFt.
+ t phm...
... trễ.
Chế độ hoạt động 2
Chế độ hoạt động 3
Chế độ hoạt động 4
Chế độ hoạt động 5
: Nó hoạt động như máy làm lạnh.
: Nó hoạt động sau khi thời gian trễ của quạt làm khô hoạt động. OFF trong lúc
hoạt động ... ngõ vào
Cách thức điều khiển
Ngõ ra điều khiển
Bộ nhớ duy trì
Điện trở cách điện
Độ bền điện môi
Độ bền chống nhiễu
Tuổi thọ
Relay
Chấn
động
Nhiệt độ môi trường
Nhiệt độ lưu trữ
Độ ẩm môi trường
Trọng ... thị)
Bộ Điều Khiển NhiệtĐộ Làm Lạnh/ Xả Đông
DIN W72 x H36mm Bộ điều khiển nhiệtđộ làm lạnh/ xả đông
Đặc điểm
Điều khiển ON/OFF
Thông số kỹ thuật ngõ vào Thông số kỹ thuật cơ bản: NTC (Nhiệt...