Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ sử dụng thiết bị TCU

Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ sử dụng thiết bị TCU

Lời nói đầu. Ngày nay, sự phát triển vợt bậc của khoa học kỹ thuật đã mang lại cho các ngành kỹ thuật nói chung và ngành điều khiển học nói riêng một khuôn mặt mới. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kỹ thuật ,việc ứng dụng các thành tựu khoa học kỹ thuật vào trong lĩnh vực tự động hoá đã mang lại những chuyển biến rõ rệt ,ghóp phần thúc đẩy sự phát triển mạnh mẽ của nhiều lĩnh vực công nghệ ,đáp ứng đợc các chỉ tiêu về chất lợng và giá thành sản phẩm . nâng cao chất lợng cuộc sống . Chính nhờ những đóng góp của kỹ thuật hiện đại mà ngày càng có nhiều loại máy móc ,thiết bị hiện đại đợc đa vào ứng dụng trong thực tế mang lại không ít thành quả về kinh tế, y học, quân sự . Trong các hệ thống công nghiệp , một trong những bài toán thờng gặp nhất đó là điều khiển nhiệt độ. Hiện nay trên thế giới có rất nhiều thiết bị đã đợc đa vào ứng dụng để điều khiển nhiệt độ, một trong những thiết bị đem lại hiệu quả cao đó là thiết bị điều chỉnh nhiệt độ TCU(Temperature Control Unit ). TCU là một thiết bị điều khiển quen thuộc trên thế giới, tuy nhiên đối với Việt Nam nó vẫn còn rất mới mẻ, ít đợc ứng dụng trong thực tế sản xuất. Nhằm mục đích tìm hiều để thấy đợc u nhợc điểm của thiết bị này thông qua đó phổ biến ứng dụng thiết bị trong thực tế,đồng thời củng cố kiến thức đã đợc trang bị trong suốt thời gian học tập tại trờng, em đã chọn đề tài tốt nghiệp: Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ sử dụng thiết bị TCU. Nội dung của đồ án bao gồm các vấn đề sau: Chơng 1. Khái quát chung về thiết bị điều chỉnh nhiệt độ TCU . Trình bày những vấn đề chung về thiết bị điều chỉnh nhiệt độ TCU. Chơng 2. Cấu trúc và kết nối vào ra. Trình bày về cấu trúc phần cứng của thiết bị ,khả năng phối ghép giữa thiết bị TCU và các thiết bị đo khác . Chơng 3. Sự hoạt động của thiết bị điều chỉnh nhiệt độ TCU trong các hệ thống công nghiệp. Trình bày các chế độ hoạt động của thiết bị TCU. Chơng 4. Các phơng pháp điều khiển trong thiết bị điều chỉnh nhiệt độ TCU. Trình bày các phơng pháp đợc sử dụng trong thiết bị TCU nh :điều khiển PID, điều khiển ON/OFF ,điều khiển Cascade và khả năng tự chỉnh của thiết bị . Chơng 5. Kết nối truyền thông RS-485. Trình bày khả năng phối ghép giữa thiết bị TCU với các thiết bị ngoại vi nh là máy in, các thiết bị đầu cuối ,bộ điều khiển chơng trình ,máy tính trung tâm .Đồng thời nêu lên phơng thức truyền và nhận dữ liệu giữa các thiết bị đó . Chơng 6. ứng dụng thiết bị điều chỉnh nhiệt độ TCU vào các hệ thống công nghiệp. Tùy theo yêu cầu công nghệ mà có thể sử dụng thiết bị điều chỉnh TCU vào các hệ thống điều khiển cụ thể . Chơng 7. Xây dựng hệ thống điều khiển sử dụng thiết bị điều chỉnh nhiệt độ TCU. Khảo sát quá trình điều chỉnh nhiệt độ với đối tợng điều khiển là lò điện trở .Sau khi xác định đối tợng bằng thực nghiệm thì dùng phần mềm MATLAB để xác định các bộ điều khiển PID. Em xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo trong bộ môn Điều khiển tự động đã tận tình giảng dạy và truyền đạt cho em những kiến thức bổ ích trong suốt quá trình học tập và nghiên cứu tại trờng,tạo mọi điều kiện tốt nhất để em hoàn thành đồ án tốt nghiệp . Đặc biệt em xin bày tỏ lòng cảm ơn sâu sắc đến thầy giáo Ts.Nguyễn Văn Hoà và Ths.Nguyễn Thu Hà đã trực tiếp tận tình hớng dẫn em trong suốt quá trình thực hiện đồ án tốt nghiệp. Mục lục Lời nói đầu . Tran g Chơng 1. Khái quát chung về thiết bị điều chỉnh nhiệt độ TCU. . 1 Chơng 2. Cấu trúc và kết nối vào ra 3 2.1. Bảng điều khiển 3 2.1.1. Hai dãy hiển thị . 3 2.1.2. Sáu đèn báo chế độ hoạt động . 4 2.1.3. Bốn nút điều khiển 4 2.2. Cấu trúc bên trong thiết bị điều chỉnhTCU . 5 2.2.1. Khoá chọn nguồn và chân chọn thiết bị đo nhiệt độ . 6 2.2.2. Các modul đầu ra . 6 2.3. Lựa chọn và kết nối đầu vào ,đầu ra . 8 Chơng 3. hoạt động của thiết bị TCU. 12 3.1 Chế độ thờng 13 3.2 Chế độ không bảo vệ thông số 13 3.3 Chế độ bảo vệ thông số . 13 3.4 Chế độ ẩn . 14 3.5 Các modul lập cấu hình thông số 14 3.5.1 Modul vào (1-In) . 14 3.5.2 Modul ra (2-OP) . 15 3.5.3 Modul khoá (3-LC) 17 3.5.4 Modul cảnh báo (4-AL) 18 3.5.5 Modul đầu ra làm lạnh (5-O2) . 24 3.5.6 Modul truyền thông (6-SC) . 25 3.5.7 Modul đầu vào tơng tự 2 (7-2n) . 27 3.5.8 Modul điều khiển van (8-VP) . 30 3.5.9 Modul thiết lập của nhà sản xuất (9-FC) . 32 Chơng 4. các phơng pháp điều khiển trong thiết bị tcu. 4.1.Điều khiển PID . 33 4.1.1. Khoảng tỉ lệ 33 4.1.2. Hằng số tích phân 34 4.1.3. Hằng số vi phân . 35 4.2. Điều khiển ON/OFF . 38 4.3. Điều khiển Cascade 40 4.3.1. Mô hình điều khiển External Cascade . 41 4.3.2. Mô hình điều khiển Internal Cascade 42 4.4. Vấn đề tự chỉnh của TCU . 43 Chơng 5. kết nối truyền thông rs-485. 48 5.1. Chuẩn truyền thông RS-485 48 5.2. Truyền câu lệnh và dữ liệu . 49 5.2.1. Truyền câu lệnh . 49 5.2.2. Nhận dữ liệu . 50 chơng 6. ứng dụng thiết bị điều chỉnh nhiệt độ vào các hệ thống công nghiệp . 55 6.1. Điều khiển giám sát dòng cấp nhiệt . 55 6.2. Điều khiển nung nóng/làm mát 56 6.3. Điều khiển vị trí van 57 6.4. Điều khiển Internal Cascade 59 6.5. Điều khiển External Cascade 60 6.6. Điều khiển giá trị đặt Master 61 chơng 7. xây dựng hệ thống điều khiển sử dụng thiết bị điều chỉnh nhiệt độ tcu. 62 7.1. Xác định đối tợng điều khiển 62 7.2. Mô hình và sơ đồ mạch kết nối . 64 7.2.1. Mô hình . 64 7.2.2. Sơ đồ mạch kết nối . 65 7.3. Bộ điều khiển công suất 66 7.3.1. Đặc điểm . 67 7.3.2. Nguyên lí làm việc của hệ thống điều chỉnh công suất 68 7.4. Xác định đối tợng 80 7.4.1. Đặc tính của đối tợng . 80 7.4.2. Xác định hàm truyền đạt của đối tợng 81 7.5. Dùng Matlab xác định các bộ điều khiển PID . 84 7.5.1. Hệ thống một vòng điều khiển . 84 7.5.2. Hệ thống Cascade dùng hai vòng điều khiển . 89 7.6. Cài đặt thông số cho các bộ điều khiển của TCU 92 Kết luận . Tài liệu tham khảo. Kết luận Trong các dây truyền công nghệ hiện đại ngày nay, thiết bị điều chỉnh nhiệt độ TCU với các u điểm nổi bật nh thiết bị nhỏ gọn có thể tích hợp vào các hệ thống điều khiển giám sát dòng cấp nhiệt ,điều khiển quá trình nung nóng/làm mát, điều khiển Internal Cascade ,điều khiển External Cascade và có thể dùng máy tính đặt giá trị từ các trung tâm điều khiển ,thờng đợc sử dụng. Đây là một thiết bị điều khiển quen thuộc trên thế giới, tuy nhiên đối với Việt Nam nó vẫn còn rất mới mẻ, cha đợc ứng dụng trong thực tế sản xuất. Với mục đích tìm hiểu để thấy đợc tính năng của thiết bị này thông qua đó phổ biến ứng dụng thiết bị trong thực tế,đồng thời củng cố kiến thức đã đợc trang bị trong suốt thời gian học tập tại trờng, đồ án đã đi sâu vào tìm hiểu thiết bị và đã đạt đợc một số kết quả sau: +Xác định cấu trúc phần cứng của thiết bị và khả năng phối ghép giữa thiết bị TCU với các thiết bị đo khác. +Thiết bị TCU hoạt động nh thế nào trong các hệ thống công nghiệp. +Xác định các phơng pháp điều khiển của thiết bị TCU. +Khả năng kết nối của thiết bị với các thiết bị ngoại vi,có sử dụng chuẩn truyền thông RS-485. +Khả năng ứng dụng thiết bị vào các hệ thống điều chỉnh nhiệt độ. +Thực nghiệm xây dựng hệ thống điều khiển sử dụng thiết bị TCU. Tuy nhiên do hạn chế về thời gian và trình độ ,cũng nh hạn chế khi tiếp xúc thực tế sản xuất nên chắc chắn đồ án không tránh khỏi những thiếu sót, rất mong đợc các thầy các cô nhận xét chỉ bảo. Chắc chắn đó sẽ là những kinh nghiệm quý báu giúp chúng em trong hành trang vào cuộc sống . Cuối cùng em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Ts. Nguyễn Văn Hòa, Ths.Nguyễn Thu Hà đã tận tình giúp đỡ để em hoàn thành đề tài này. Quá trình làm việc và thực hiện hệ thống của đề tài yêu cầu đã tạo điều kiện cho em học hỏi, tiếp cận với nhiều kiến thức và công nghệ mới trong chuyên ngành của mình. Chơng 1 Khái quát chung về thiết bị điều chỉnh nhiệt độ TCU. Bộ điều khiển TCU nhận tín hiệu từ các sensor đo nhiệt độ, hiển thị nhiệt độ quá trình và tạo ra một tín hiệu ra ( tỉ lệ thời gian, tuyến tính hay điều khiển van ) chính xác để điều khiển quá trình. Với tập các thao tác dễ dàng cho phép bộ điều khiển giải quyết nhiều yêu cầu ứng dụng phức tạp nhất. Bộ điều khiển có thể hoạt động trong chế độ điều khiển PID cho cả hai kiểu ứng dụng nung nóng, làm mát. Khi yêu cầu, chức năng tự chỉnh sẽ tự lựa chọn và thiết lập các hằng số cho bộ điều khiển PID. Sau đó các hằng số này có thể đợc tinh chỉnh và sau đó đợc khoá lại bởi ngời dùng ở bất kì thời điểm nào. Với các thông số đã đợc chỉnh định, bộ điều khiển tạo ra một đáp ứng phù hợp, nhanh mà không tồn tại quá điều chỉnh. Khi chuyển sang chế độ điều chỉnh tay, ngời dùng có thể trực tiếp thay đổi các thông số trên bảng điều khiển cho tới khi đợc đáp ứng mong muốn. Ngoài ra , bộ điều khiển TCU còn có thể hoạt động trong chế độ điều khiển ON/OFF với khoảng trễ cho phép điều chỉnh, thay đổi. Hai dãy hiển thị (mỗi dãy có 4 digit không kể dấu chấm ) hiện đồng thời cả nhiệt độ quá trình và điểm đặt. Sáu đèn báo chế độ thông báo đầy đủ trạng thái của hệ thống bao gồm: dạng điểm đặt ( địa phơng hay từ xa ), chế độ điều khiển (tự động hay điều khiển tay ), trạng thái đầu ra cảnh báo .Các modul đầu ra (Relay, SSR Drive, Triac) dễ dàng tháo lắp và chuyển đổi có thể đợc cấu hình là một trong các đầu ra sau: đầu ra chính, đầu ra cảnh báo, đầu ra làm mát, đầu ra điều chỉnh van. Đầu ra tuyến tính một chiều cung cấp dòng 4 ữ 20 mA hoặc áp 0 ữ 10 VDC cho các cơ cấu chấp hành, máy ghi đồ thị , hiển thị ngoài hay các bộ điều khiển khác. Tín hiệu đầu ra đợc số hoá và lựa chọn để truyền đi một trong các thông số: % đầu ra, giá trị nhiệt độ quá trình, giá trị điểm đặt. Đầu vào giám sát dòng nhiệt đợc dùng nh một đồng hồ số đo và giám sát dòng cấp nhiệt cho sợi đốt, lấy đầu vào trực tiếp từ bộ biến dòng ( ví dụ loại CT 005001 của hãng Red Lion ). Một đầu ra cảnh báo theo sự kiện đợc lập trình để phát tín hiệu cảnh báo dây đốt hay thiết bị nào đó bị hỏng, trớc khi sự cố đó xảy ra gây thiệt hại vật chất cho quá trình. Sự kiện báo động sẽ xuất hiện khi thoả mãn hai điều kiện sau: 1.Đầu ra chính OP1 ở trạng thái tích cực và dòng cấp nhiệt thấp hơn giá trị cảnh báo, đây là dấu hiệu của sự kiện dây đốt bị hỏng. 2.Đầu ra chính OP1 không tích cực và dòng cấp nhiệt vợt quá 10% giá trị cảnh báo , cho biết thiết bị điều khiển có thể bị ngắn mạch hoặc một số vấn đề khác. Đầu ra điều khiển van : trực tiếp điều khiển vị trí của van bằng cặp đầu ra ( đóng, mở van ) để điều khiển hớng mở van. Vị trí của động cơ xác định vị trí mở van. Có hai chế độ cho van: điều khiển vị trí van (có sử dụng vòng phản hồi ) và điều khiển tốc độ. Một đầu ra cảnh báo sự kiện đợc dùng khi mất tín hiệu phản hồi hay phát hiện hỏng van. Đầu vào tơng tự thứ hai (0 ữ 20 mA DC ) dùng làm điểm đặt từ xa hoặc tín hiệu vào cho quá trình của vòng trong ( trong mô hình Internal Cascade ). Nếu là kiểu giá trị đặt từ xa: cho phép thiết lập hệ thống mà chỉ có một TCU Master cung cấp giá trị đặt cho nhiều TCU Slave hoặc dùng cho hệ thống External Cascade. Khi là tín hiệu vào của quá trình trong sẽ tạo ra một hệ Cascade trong một thiết bị TCU ( Internal Cascade ). Giao diện kết nối truyền thông RS485 cung cấp một kết nối giữa TCU với các thiết bị khác ( ví dụ: máy in , PC, bộ điều khiển khả trình .). Với khoảng địa chỉ khá rộng từ 0 ữ 99 cho phép kết nối tới 32 thiết bị trên một cặp dây truyền. Các thông số của bộ điều khiển nh giá trị điểm đặt, % đầu ra đợc thay đổi gián tiếp từ thiết bị ngoài thông qua kết nối truyền thông RS485 tới TCU. Chơng 2 cấu trúc phần cứng và kết nối . 2.1. Bảng điều khiển (Front Panel). Bảng điều khiển có chiều cao 96.5 mm và chiều rộng 49.5 mm gồm hai dãy hiển thị , sáu đèn báo chế độ hoạt động và bốn nút điều khiển. Hình 1: Bảng điều khiển. Dãy hiển thị trên Đèn báo chế độ Nút điều khiển Dãy hiển thị dưới 2.1.1. Hai dãy hiển thị. * Dãy trên. - Cao 10.2 mm, khi hiển thị có màu đỏ. - Tác dụng: hiển thị nhiệt độ quá trình, đồng thời cũng hiện tên gợi nhớ của các thông số trong chế độ đặt cấu hình ( xem phần 3.5 ). Mặt khác tuỳ thuộc vào trạng thái hoạt động của thiết bị dãy này có thể hiện một số thông báo trạng thái. * Dãy dới. - Cao 7.6 mm, khi hiển thị có màu xanh. - Tác dụng: Hiển thị một trong các biến hoạt động, tên gợi nhớ hay các giá trị số khi thay đổi thông số. 2.1.2. Sáu đèn báo chế độ hoạt động. - Đèn Đ1: Sáng liên tục % PW khi dãy 2 đang hiển thị % giá trị đầu ra. - Đèn Đ2: Nhấp nháy MAN khi TCU đang trong chế độ điều chỉnh tay. Sáng liên tục REM khi TCU đang trong chế độ điểm đặt ngoài ( điểm đặt này do một thiết bị khác chẳng hạn PC ). Tắt hoàn toàn khi TCU trong chế độ điểm đặt địa phơng. - Đèn Đ3: Sáng liên tục AL1 khi đầu ra ( lựa chọn ) cảnh báo 1 đợc cài đặt. Sáng liên tục OPN khi đầu ra van đang mở. - Đèn Đ4: Sáng liên tục DEV khi dãy 2 hiển thị sai lệch quá trình. Sáng liên tục CUR khi dãy 2 hiển thị dòng nhiệt. Sáng liên tục SEC khi dãy 2 hiển thị đầu vào số giá trị điểm đặt ngoài. Đ1 Đ2 Đ3 Đ6Đ5Đ4 Hình 2: Sáu đèn báo chế độ hoạt động. Hình 3: Cấu trúc bên trong của TCU. - Đèn Đ5: Sáng liên tục OP1 khi đầu ra điều chỉnh chính tích cực. Sáng liên tục AL1 khi đầu ra báo động 1 tích cực. - Đèn Đ6: Sáng liên tục AL2 khi có cài đặt đầu ra báo động ra. Sáng liên tục khi đầu ra chính đặt lựa chọn làm mát. Sáng liên tục CLS khi van ở vị trí đóng. 2.1.3. Bốn nút điều khiển. - Nút DSP: Khi TCU đang ở trong chế độ thờng ( xem phần 3.1 ) dùng nút DSP để lựa chọn một trong các thông số hoạt động trên hiển thị dới hay đơn vị đo nhiệt độ. - Nút PAR: Nút PAR đợc dùng để truy cập, thay đổi và cuốn qua các thông số ở bất kì chế độ nào ( khi thông số đó đợc phép truy cập ). - Nút UP và DOWN: Nút UP trên bảng điều khiển có hình mũi tên hớng lên, nút DOWN có hình mũi tên hớng xuống. Hai nút này đợc dùng để trực tiếp thay đổi giá trị ( tăng hoặc giảm ) điểm đặt hay phần trăm đầu ra ( chỉ dùng khi TCU [...]... cặp nhiệt độ ( không nên dùng dây đồng ) Nên tham khảo chỉ dẫn của nhà sản xuất thiết bị đo nhiệt độ để nắm rõ về phạm vi nhiệt độ đo, cách bảo vệ thiết bị Đối với các ứng dụng sử dụng nhiều cặp nhiệt độ lấy nhiệt độ trung bình, hai hay nhiều cặp có thể nối tới TCU ( chú ý: luôn luôn sử dụng loại cặp nhiệt độ giống nhau ) Không nên dùng một cặp nhiệt độ cho nhiều TCU Nhìn chung dây đỏ của cặp nhiệt độ. .. thời tốc độ đáp ứng của TCU lại càng giảm + Các hệ số tham chiếu (SPAN&SHFt): nhiệt độ quá trình đa vào TCU và nhiệt độ thực của quá trình có thể tồn tại sai lệch ( do tính không chính xác của thiết bị đo ), khi đó đặt giá trị cho các hệ số tham chiếu này để đạt đợc mục đích: nhiệt độ đa vào TCU là nhiệt độ thực của quá trình Mối quan hệ đợc biểu diễn qua công thức : Nhiệt độ thực = (nhiệt độ TCU đọc... thời tốc độ đáp ứng của TCU lại càng giảm + Các hệ số tham chiếu (SPAN&SHFt): nhiệt độ quá trình đa vào TCU và nhiệt độ thực của quá trình có thể tồn tại sai lệch ( do tính không chính xác của thiết bị đo ), khi đó đặt giá trị cho các hệ số tham chiếu này để đạt đợc mục đích: nhiệt độ đa vào TCU là nhiệt độ thực của quá trình Mối quan hệ đợc biểu diễn qua công thức : Nhiệt độ thực = (nhiệt độ TCU đọc... tỉ lệ mức 0.0% thì bộ điều khiển đợc đặt trong chế độ điều khiển ON/OFF Khoảng trễ nên đặt giá trị nhỏ nhất có thể Giá trị trễ điều khiển chỉ có tác dụng với đầu ra điều khiển chính + Chọn mã đáp ứng (tcod): là một số nguyên có giá trị từ 0 ữ 4 Khi sử dụng TCU ở chế độ tự chỉnh mã này có tác dụng thay đổi độ quá điều chỉnh và thời gian đáp ứng của qúa trình Sau khi chế độ tự chỉnh thực hiện ,thì việc... Mỗi thông số thể hiện bởi một biến nhớ gồm bốn Digit + Khai báo loại thiết bị đo nhiệt độ ( type ): chọn ra loại thiết bị đo nhiệt độ dùng trong quá trình + Lựa chọn đơn vị đo (SCAL): chọn đơn vị đo nhiệt độ là 0F hay 0C + Lựa chọn độ phân dải (dCPt): chọn sự biến đổi nhiệt độ là 1 hay 0.1 + Chọn hệ số lọc tín hiệu (FLtr): sử dụng hệ số này để giảm sự ảnh hởng của nhiễu tới tín hiệu đo Chọn một trong... Mỗi thông số thể hiện bởi một biến nhớ gồm bốn Digit + Khai báo loại thiết bị đo nhiệt độ ( type ): chọn ra loại thiết bị đo nhiệt độ dùng trong quá trình + Lựa chọn đơn vị đo (SCAL): chọn đơn vị đo nhiệt độ là 0F hay 0C + Lựa chọn độ phân dải (dCPt): chọn sự biến đổi nhiệt độ là 1 hay 0.1 + Chọn hệ số lọc tín hiệu (FLtr): sử dụng hệ số này để giảm sự ảnh hởng của nhiễu tới tín hiệu đo Chọn một trong... tỉ lệ mức 0.0% thì bộ điều khiển đợc đặt trong chế độ điều khiển ON/OFF Khoảng trễ nên đặt giá trị nhỏ nhất có thể Giá trị trễ điều khiển chỉ có tác dụng với đầu ra điều khiển chính + Chọn mã đáp ứng (tcod): là một số nguyên có giá trị từ 0 ữ 4 Khi sử dụng TCU ở chế độ tự chỉnh mã này có tác dụng thay đổi độ quá điều chỉnh và thời gian đáp ứng của qúa trình Sau khi chế độ tự chỉnh thực hiện ,thì việc... chơng 3 hoạt động của thiết bị TCU Sự hoạt động và cấu hình bộ điều khiển đợc phân chia thành 5 chế độ hoạt động / PAR giữ 3s PAR Chế độ ẩn (không có đầu vào ng-ời dùng) Chế độ không bảo vệ thông số PAR PAR Chế độ th-ờng PAR (có đầu vào ng-ời dùng) Chế độ bảo vệ thông số Nhập mã PAR DSP Các modul lập cấu hình thông số Mã không phù hợp Mã phù hợp Hình 10: Truy cập các chế độ hoạt động của TCU lập trình... chơng 3 hoạt động của thiết bị TCU Sự hoạt động và cấu hình bộ điều khiển đợc phân chia thành 5 chế độ hoạt động / PAR giữ 3s PAR Chế độ ẩn (không có đầu vào ng-ời dùng) Chế độ không bảo vệ thông số PAR PAR Chế độ th-ờng PAR (có đầu vào ng-ời dùng) Chế độ bảo vệ thông số Nhập mã DSP Các modul lập cấu hình thông số Mã không phù hợp PAR Mã phù hợp Hình 10: Truy cập các chế độ hoạt động của TCU lập trình... chơng 3 hoạt động của thiết bị TCU Sự hoạt động và cấu hình bộ điều khiển đợc phân chia thành 5 chế độ hoạt động / PAR giữ 3s PAR Chế độ ẩn (không có đầu vào ng-ời dùng) Chế độ không bảo vệ thông số PAR PAR Chế độ th-ờng PAR (có đầu vào ng-ời dùng) Chế độ bảo vệ thông số Nhập mã PAR DSP Các modul lập cấu hình thông số Mã không phù hợp Mã phù hợp Hình 10: Truy cập các chế độ hoạt động của TCU lập trình . dụng thiết bị điều chỉnh TCU vào các hệ thống điều khiển cụ thể . Chơng 7. Xây dựng hệ thống điều khiển sử dụng thiết bị điều chỉnh nhiệt độ TCU. Khảo. của thiết bị ,khả năng phối ghép giữa thiết bị TCU và các thiết bị đo khác . Chơng 3. Sự hoạt động của thiết bị điều chỉnh nhiệt độ TCU trong các hệ thống