... biệt, cấu trúc vùng phức tạp trong DMS chưa
được tính đến. Mục đích của chúng tôi khi bỏ qua những điều này là nhằm đơn giản hoá mô
hình. Chúng tôi mong rằng khi xem xét đến các hiệu ứng kể trên ... )
w
G
G
σ
σ
σ
ε ε ε
ε
= − −
∑
CPA đòi hỏi trung bình của ma trận tán xạ triệt tiêu
( ) 0T
α
σ
ε
=
. Điều này tương
đương với:
1 1
( ) ( ( ) ( ) ) ,G G u
α
σ σ σ
σ
ε ε ε
− −
= + −
∑
trong đó
u
α
σ
...
... CƯƠNG VỀ ĐIỀUKHIỂN THEO
CHƯƠNG TRÌNH SỐ
I _ KHÁI NIỆM VỀ ĐIỀUKHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ
Ở máy thông thường việc điềukhiển chuyển động cũng như thay đổi
vận tốc của các bộ phận máyđiềukhiển ... dùng cho cả hai chế độ điều
khiển lưỡng cực và điềukhiển đơn cực.
III _ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN BƯỚC ĐỦ VÀ NỬA BƯỚC
1. Phương pháp điềukhiển bước đủ
Thể hiện trình tự điềukhiển bước đủ của dộng ... máy công cụ.
Vì chương trình số có thể tiến hành cách xa máy và máy có hệ thống đo lường
riêng, nên hệ thống điềukhiển này có thể điềukhiển một cách dể dàng và nhanh chóng.
Hệ thống điều khiển...
... pháp điềukhiển nửa bước :
Thể hiện trình tự điềukhiển nửa bước, quá trình điềukhiển nửa bước tương tự
như quá trình điềukhiển bước đủ, nhưng trình tự chuyển mạch các cuộn dây điềukhiển ... CƯƠNG VỀ ĐIỀUKHIỂN THEO
CHƯƠNG TRÌNH SỐ
I _ KHÁI NIỆM VỀ ĐIỀUKHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ
Ở máy thông thường việc điềukhiển chuyển động cũng như thay đổi
vận tốc của các bộ phận máyđiềukhiển ... phương pháp
điều khiển bước đủ.
Xét về yêu cầu đảm bảo độ chính xác trong điều khiển, thì phương
pháp điềukhiển nửa bước dễ dàng đáp ứng hơn, nhưng bộ chuyển phát
xung điềukhiển phức tạp...
... mạch điều khiển.
- Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực và mạch điềukhiển hệ
thống.
- Lựa chọn các thiết bị chấp hành, các thiết bị điềukhiển và bảo vệ
hệ thống
- Xây dựng sơ đồ lắp ráp và bảng ... a
0
,a
1
lần lợt là tín hiệu điềukhiển quá trình A
+
,A
-
ã Gọi b
0
,b
1
lần lợt là tín hiệu điềukhiển quá trình B
+
,B
-
ã Gọi c
0
,c
1
lần lợt là tín hiệu điềukhiển quá trình C
+
,C
- ... phơng pháp phân tầng, với mạch lực và mạch điềukhiển dùng thiết bị
điện - khí nén.
2. Nội dung:
- Thiết kế sơ đồ nguyên lý.
- Tính chọn thiết bị điều khiển.
- Thiết kế sơ đồ lắp ráp.
3. Thuyết...
... sẽ hiển thị ra 3 lựa chọn:
- Desktop: mục này để bạn điềukhiển toàn bộ máy tính. Sau khi chọn sẽ xuất hiện các phím
ứng với các nút trên điện thoại của bạn gồm: Start, Enter, các nút di chuyển ... mục này để bạn điềukhiển chương trình chơi nhạc Windows Media Player. Sau
khi chọn sẽ xuất hiện giao diện với đầy đủ các nút Play, Stop, Next, Previous
- Presenter: dùng để điềukhiển trình chiếu ... PowerPoint. Sau khi chọn sẽ xuất hiện giao diện cho
bạn điều khiển, chủ yếu là dùng nút Play, Stop và hai nút tăng giảm âm lượng để điềukhiển trình
chiếu.
...
... khiển
1. tổng hợp hàm điềukhiểnbằng phương pháp hàm tác động 08
1.1 xác định các biến điềukhiển 08
1.2 tổng hợp hàm điềukhiển 09
2. sơ đồ nguyên lý điềukhiển hệ thống 11
2.1 các ... =10/220 = 0,05 (A)
18
Đồ án điềukhiển logic
Máy khoan được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy cơ khí. Bên
cạnh các máy móc cơ khí khác như các máy tiện, máy doa, máy bào
giường, bào xọc ... đồ mạch điềukhiển trang sau
12
Đồ án điềukhiển logic
2. Lựa chọn thiết bị
a. Phần tử chấp hành
Dòng điện định mức I
đm
= 9,1 A
Khi mở máy dòng điện I
mm
...
...
trong khi E tích cực.
−
Điềukhiển hoạt động của LCD:
Có 2 loại điềukhiển là điềukhiển việc đọc ghi dữ liệu và điềukhiển các tín hiệu:
RS, R/W, E. Các tín hiệu điềukhiển được đặt lên LCD ... một hệ điều
khiển. Mặc dù kích thước có thể có nhiều cỡ, nhưng cách điềukhiển và giao thức
điều khiển đều tương thích với chuẩn TTL.
Về đường bus dữ liệu, có thể thực hiện điềukhiển LCD ... P1.1, P1.2 Điềukhiển phím.
+ P1.3, P1.4 Điềukhiển việc đọc số liệu từ ADC.
+ P1.6, P1.7 Truyền từ đồng hồ mẹ sang đồng hồ con.
+ P1.5 Điều khi
ển đánh chuông.
9 Cổng P2: P2.7 Điềukhiển hoạt...
... nguyên lý tĩnh điện. Máyphátđiện Wimshurst đã sử dụng cảm ứng tĩnh
điện. Máyphát Van de Graaff đã sử dụng một trong hai cơ cấu sau:
- Điện tích truyền từ điện cực có điện áp cao.
- Điện tích ... sát.
Máy phát tĩnh điện được sử dụng trong các thí nghiệm khoa học yêu cầu
điện áp cao. Vì sự khó khăn trong việc tạo cách điện cho các máyphát tạo điện
áp cao, cho nên máyphát tĩnh điện ... điện đã được
phát hiện khi người ta thấy rằng một máy dynamo có thể tạo ra cho một máy
dynamo thứ hai quay nếu cấp dòng điện qua nó.
Một máyphátđiện - động cơ nổ là tổ hợp một máyphát điện...
... điện- điện tử Đồ án cthiết bị điềukhiển
Hình 3.1: Nguyên lý điềukhiển chỉnh lu.
II.Sơ đồ khối mạch điều khiển.
Để thực hiện đợc ý đồ đà nêu trong phần nguyên lý điềukhiển ở trên,
mạch điều ... máyphátđiện một chiều
Trên hình II-2 là sơ đồ hệ thống kích từ dùng máyphátđiện một chiều.
Để điều chỉnh dòng kích từ I
f
ta thay đổi dòng điện kích từ trong các cuộn kích
từ của máyphát ... )
)24(cos1(max)
2
3
cos1(max)
2
33
+=+=
UdayUfUtb
Thiết bị điện- điện tử Đồ án cthiết bị điềukhiển
II.2.2 Hệ thống kích từ dùng máyphátđiện xoay chiều và chỉnh lu
Hệ thống kích từ dạng này có hai loại chính: Dùng máyphátđiện xoay
chiều...
...
4.5.Khối Điều Chỉnh Điện Áp 27
CHƯƠNG 5: LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT VÀ CHƯƠNG TRÌNH
5.1. Xây Dựng Giao Diện Người Dùng Trên Máy Tính 29
5.2.Xây Dựng Chương Trình ĐiềuKhiển Trên Board Giao Tiếp Máy Tính ...
5.2.Xây Dựng Chương Trình ĐiềuKhiển Trên Board Giao Tiếp Máy Tính 30
5.3. Xây Dựng Chương Trình ĐiềuKhiển Trên Board Xử Lý Đầu Cuối 31
CHƯƠNG KẾT LUẬN 34
LỜI KẾT 35
PHỤ LỤC 36
TÀI LIỆU THAM...
... THỐNG
7.1. Sơ đồ cấu trúc hệ thống đo lường và điềukhiển ổn định điện áp
và tần số máyphátđiện 3 pha.
Máy phát tốc
(20v/1000 v/p)
Máy phát
điện 3 pha
0.27 kw
Mạch đo
tần số
Động cơ
KĐB ... của máyphát với tốc độ định mức.
Kích từ cho máy phát: điện áp và dòng điện định mức kích từ của máyphát
là 20v/4A đối với dòng điện 1 chiều. với mạch kích từ dùng LM317 để điều chỉnh
dải điện ... của máyphát là 0.27kw, tốc độ định mức của máyphát đấu sao là
1420v/p.
Điện áp kích từ 107v điện áp xoay chiều, 20v điện áp 1 chiều
Dòng điện kích từ 1,7A dòng điện xoay chiều, 4A dòng điện...
... điềukhiển
1. tổng hợp hàm điềukhiểnbằng phơng pháp hàm tác động 08
1.1 xác định các biến điềukhiển 08
1.2 tổng hợp hàm điềukhiển 09
2. sơ đồ nguyên lý điềukhiển hệ thống 11
2.1 các phần ... kế
Thiết kế hệ thống điềukhiểnmáy khoan có sơ đồ nh hình vẽ
bằng phơng pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí
nén và mạch điềukhiển dùng thiết bị điện.
2. Nội dung
- Thiết ... sản phẩm làm ra. Sự phát triển rất nhanh chóng của máy tính điện tử , công
nghệ thông tin và những thành tựu của lý thuyết Điềukhiển tự động đà làm cở sở và
hỗ trợ cho sự phát triển tơng xứng...
... để điềukhiển máy
phátđiện SRG thì người ta thường điềukhiển dòng điện, hay nói cách khác chúng
ta thực hiện việc điều chỉnh dòng điện để điều chỉnh điện áp của máy phát. Để thực
hiện điềukhiển ... pháp chính đề điềukhiểnmáyphát SRG, đó là: điềukhiển vị trí
góc đóng mở (APC), điềukhiển độ rộng xung (PWM) và điềukhiển dòng điện cắt
(CCC). Luận văn tiến hành điềukhiểnmáyphát SRG theo ... van đóng cắt trong bộ điều khiển
công suất. Điều này rất có lợi trong việc thực hiện điềukhiển dòng điện và điện áp
phát của máy phát;
4) Kích từ và phátđiện của máyphát SRG được thực hiện...
... ñỏi chế ñộ làm vệc của một máy sẽ làm thay ñổi U, f
chung của cả các máyphát ñiện ñó.
1. Điều chỉnh công suất tác dụng P của máyphát ñiện ñồng bộ.
a. Trường hợp máyphát ñiện làm việc trong ... máyphát giảm.
Nếu U
phát
phát ra giảm -> U
pha U
giảm -> đầu ra OA1 tăng -> đầu ra OA3
giảm -> Tr1 được mở ra -> điện áp đặt lên cuộn kích từ được cấp khi đó điện
áp máyphát ...
điện áp của máyphátphát ra tăng là U
AC
tăng -> U
pha U
tăng -> đầu ra OA1
giảm -> đầu ra OA3 giảm -> Tr1 khố lại -> điện áp đặt vào cuộn kích từ bị
ngắt -> điện áp máy...
... bị ño:
- Đồng hồ ño tần số: ñể ño tần số máyphátphát ra.
- Đồng hồ Vol AC ño ñiện áp phát ra của máy phát.
- Đồng hồ vôn DC do ñiện áp kích từ máyphát
- Đồng hồ ño tốc ñộ ñể ño tốc ñộ ñộng ... ñỏi chế ñộ làm vệc của một máy sẽ làm thay ñổi U, f
chung của cả các máyphát ñiện ñó.
1. Điều chỉnh công suất tác dụng P của máyphát ñiện ñồng bộ.
a. Trường hợp máyphát ñiện làm việc trong ... ñịnh ñiện áp, tần số ñiện áp máy phát.
1. Nguồn năng lượng sơ cấp.
Điện áp do bất cứ máyphát nào phát ra ñều phụ thuộc vào tốc ñộ quay
của ñộng cơ sơ cấp (n). Điều ñó kéo theo tần số của ñiện...