bài toán ổn định vững hệ điều khiển với trễ thời gian
Tìm hiểu về bài toán ổn định của hệ điều khiển với trễ thời gian
... ổn định hệ điều khiển với trễ thời gian Chương 2: "Sự ổn định Lyapunov cho hệ điều khiển với trễ thời gian" , trình bày định nghĩa ổn định theo Lyapunov hệ điều khiển, tìm hiểu tiêu chuẩn ổn định ... tính ổn định toán Đưa định nghĩa, định lý ổn định Lyapunov từ đưa tiêu chuẩn ổn định với trễ thời gian dựa hàm Lyapunov Sử dụng định lý Razumikhin việc tìm hiêu toán ổn định hệ với trễ thời gian ... tài Hệ gọi có trễ tốc độ biến thiên hệ phụ thuộc vào trạng thái trước Hệ gọi hệ trễ thời gian Hệ trễ thời gian thường xuất nghiên cứu ổn định hệ động lực học, mơ hình điều khiển kĩ thuật Bài toán...
- 44
- 324
- 0
Khoá luận tốt nghiệp bài toán ổn định vững và ổn định hóa vững cho hệ điều khiển với trễ
... rõ toán ổn định vững hệ điều khiển với trễ thời gian • Bước đầu tìm hiểu số tiêu chuẩn ổn định vững ổn định hóa vững hệ điều khiển với trễ thời gian Đối tư ợng p h ạm vi nghiên cứu Nghiên cứu ổn ... Tiêu chuẩn ổn định vững ổn định hóa vững phụ thuộc trê thời gỉan 3.1 Tiêu chuẩn ổn định vững phụ thuộc trễ thời gian Trong mục này, ta xét điều kiện ổn định vững phụ thuộc trễ thời gian Định lý ... niệm ổn định vững Bài toán ổn định vững hệ điều khiển với trễ thời gian Cung cấp bất đẳng thức ma trận tuyến tính thường dùng để xét tính ổn định tốn • Chương Chương đưa tiêu chuẩn ổn định vững ổn...
- 38
- 242
- 0
Bài toán ổn định vững và ổn định hóa vững cho hệ điều khiển với trễ
... rõ toán ổn định vững hệ điều khiển với trễ thời gian • Bước đầu tìm hiểu số tiêu chuẩn ổn định vững ổn định hóa vững hệ điều khiển với trễ thời gian Đối tượng phạm vi nghiên cứu Nghiên cứu ổn định ... niệm ổn định vững Bài toán ổn định vững hệ điều khiển với trễ thời gian Cung cấp bất đẳng thức ma trận tuyến tính thường dùng để xét tính ổn định tốn • Chương Chương đưa tiêu chuẩn ổn định vững ổn ... tơi chọn đề tài: "Bài tốn ổn định vững ổn định hóa vững cho hệ điều khiển với trễ" làm đề tài nghiên cứu cho để tìm hiểu tiêu chuẩn ổn định vững cho hệ trễ thời gian, ứng dụng hệ thực tiễn Mục...
- 39
- 305
- 0
Khoá luận tốt nghiệp toán bài toán ổn định và ổn định hóa cho hệ điều khiển với trễ
... ổn định tính ổn định hóa hệ điều khiển Do tơi chọn đề tài "Bài tốn ổn định ổn đinh hóa cho hệ điều khiển vối tr ễ ” , dựa kết lý thuyết ổn định Lyapunov, để tìm lời giải cho tốn ổn định hóa hệ ... để hệ (2.1) ổn đinh ổn định hóa 2.1 Tiêu chuẩn ổn định ổn định hóa độc lập với trễ Trong phần ta thiết lập điều kiện đủ để hệ (2.1) với u(t) = ổn định với Tj G = l,m thiết kế điều khiển để hệ ... niệm ổn định 1.2 Bài toán ổn định hóa hệ điều khiển có trễ 1.3 Một số bất đẳng thức 1.4 Phương pháp hàm Lyapunov Chương Tính ổn đỉnh tính ổn đinh hóa Tiêu chuẩn ổn định ổn định hóa độc lập với trễ...
- 30
- 770
- 0
Luận văn bài toán ổn định hóa hệ phương trình vi phân tuyến tính có điều khiển
... thuyết ổn định, nhu cầu nghiên cứu tính ổn định hệ kỹ thuật mơ tả phương trình điều khiển, người ta nghiên cứu tính ổn định hóa hệ động lực Bài tốn ổn định hóa tìm hàm điều khiển chấp nhận (hàm điều ... khiển chấp nhận (hàm điều khiển ngược) cho hệ đóng (hệ giải tương ứng với điều khiển chấp nhận này) ổn định tiệm cận Lyapunov Từ kết quan hệ tính ổn định điều khiển hệ điều khiển, nhiều kết thú vị ... 1.3 Bài toán ổn định ổn định h ó a 1.3.1 Bài toán ổn đ ịn h 1.3.2 Bài tốn ổn định h ó a 1.4 Các tiêu chuẩn ổn định b ả n 1.5 Các bổ đề bổ t r ợ T ÍN H ỔN...
- 37
- 552
- 2
Luận văn thạc sĩ bài toán ổn định hóa hệ phương trình vi phân tuyến tính có điều khiển
... thuyết ổn định, nhu cầu nghiên cứu tính ổn định hệ kỹ thuật mô tả phương trình điều khiển, ngưòi ta nghiên cứu tính ổn định hóa hệ động lực Bài tốn ổn định hóa tìm hàm điều khiển chấp nhận (hàm điều ... khiển chấp nhận (hàm điều khiển ngược) cho hệ đóng (hệ giải tương ứng với điều khiển chấp nhận này) ổn định tiệm cận Lyapunov Từ kết quan hệ tính ổn định điều khiển hệ điều khiển, nhiều kết thú vị ... phân điều khiển tuyến t í n h Bài toán ổn định ổn định h ó a 1.3.1 Bài toán ổn đ ị n h 1.3.2 Bài toán ổn định h ó a Các tiêu chuẩn ổn định b ả n Các bổ đề bổ t r...
- 37
- 344
- 1
Khóa luận tốt nghiệp toán Tìm hiểu về phương pháp lyapunov thứ hai trong khảo sát sự ổn định của hệ điều khiển
... Trình bày định nghĩa ổn định Lyapunov, số ví dụ mối quan hệ dạng ổn định, minh họa hình học phương pháp Lyapunov thứ , điều kiện cần đủ cho ổn định, ổn định ổn định mũ Dù cố gắng thời gian lực ... \yt ^ f0 Từ định nghĩa trên, ta tìm mối quan hệ ổn định hấp dẫn, điều thảo luận phần tới Hình 2.2: Hệ khơng ổn định Xn Hình 2.3: Hệ ổn định 2.2 Một số ví dụ ví dụ 2.2.1 (Ví dụ Ổn định đều) Xét: ... liên hệ dạng ổn định Đối với phương pháp Lyaponov thứ đưa minh họa hình học nhằm thể rõ nội dung, ý nghĩa phương pháp Ngồi chuơng cung cấp điều kiện cần đủ cho ổn định, ổn định đều, ổn định mũ ổn...
- 40
- 595
- 2
LUẬN VĂN THẠC SĨ TOÁN HỌC " BÀI TOÁN ỔN ĐỊNH CÁC HỆ TUYẾN TONHS LỒI ĐA DIỆN CÓ TRỄ " potx
... ổn định tiệm cận Reλ (A + BK) < Vậy hệ điều khiển tuyến tính (1.2.9) ổn định hóa với hàm điều khiển ngược u(t) = −2 −3 x(t),t ≥ 1.3 Bài toán ổn định, ổn định hóa cho hệ phương trình vi phân điều ... 1.2.7 Hệ điều khiển (1.2.7) gọi ổn định hóa mũ tồn hàm g : Rn → Rm cho hệ phương trình vi phân (1.2.8) ổn định mũ Định nghĩa 1.2.8 Cho α > Nếu hệ đóng (1.2.8) ổn định mũ theo hệ số ổn định α hệ điều ... nghiệm khơng hệ (1.2.2) ổn định ta nói hệ (1.2.2) ổn định Do vậy, từ ta xét hệ (1.2.1) với giả thiết hệ có nghiệm 0, tức là: f (t, 0) = 0, t ∈ R+ Định nghĩa 1.2.2 Hệ (1.2.1) gọi ổn định với số ε...
- 41
- 848
- 0
Tìm hiểu về phương pháp lyapunov thứ hai trong khảo sát sự ổn định của hệ điều khiển (KL06195)
... Trình bày định nghĩa ổn định Lyapunov, số ví dụ mối quan hệ dạng ổn định, minh họa hình học phương pháp Lyapunov thứ 2, điều kiện cần đủ cho ổn định, ổn định ổn định mũ Dù cố gắng thời gian lực ... , ∀t t0 Từ định nghĩa trên, ta tìm mối quan hệ ổn định hấp dẫn, điều thảo luận phần tới 19 Hình 2.2: Hệ khơng ổn định Hình 2.3: Hệ ổn định 2.2 Một số ví dụ Ví dụ 2.2.1 (Ví dụ ổn định đều) Xét: ... liên hệ dạng ổn định Đối với phương pháp Lyaponov thứ đưa minh họa hình học nhằm thể rõ nội dung, ý nghĩa phương pháp Ngoài chuơng cung cấp điều kiện cần đủ cho ổn định, ổn định đều, ổn định mũ ổn...
- 36
- 511
- 0
BÀI TOÁN ổn ĐỊNH LYAPUNOV hệ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN
... et0 Hệ ổn định t a(τ )dτ ≤ µ(t0 ) < +∞ t0 Hệ ổn định tiệm cận t a(τ )dτ = −∞ lim t→∞ t0 Trong phần ta định nghĩa tính ổn định cho hệ với thời gian liên tục Sau định nghĩa tương tự cho hệ với thời ... Thạc sĩ toán học 1.2 Nguyễn Thị Hoa Bài toán ổn định Trong hệ động học ln kỳ vọng hệ ổn định để tiện cho việc nghiên cứu ứng dụng Tuy nhiên lúc hệ ổn định mà phải đạt trạng thái hay điều kiện ... (1.4) Vậy ta xét hệ (1.1) với giả thiết có nghiệm tức f (t, 0) = 0, t > Ta nói hệ (1.1) ổn định thay nói nghiệm hệ ổn định Định nghĩa 1.2 ( xem [2], trang 108 ) Hệ (1.1) gọi ổn định với > 0, t0 ∈...
- 53
- 449
- 0
Bất đẳng thức jensen và ứng dụng trong phân tích sự ổn định của hệ điều khiển
... khái niệm ổn định, bất đẳng thức Jensen - Ứng dụng bất đẳng thức Jensen phân tích ổn định hệ điều khiển Nhiệm vụ nghiên cứu - Trình bày kiến thức hệ tuyến tính rời rạc với trễ thời gian hệ DMJLS; ... đầu xích • P ma trận xác suất chuyển 1.2 1.2.1 Hệ DMJLS với trễ thời gian Dạng hệ Hệ DMJLS (discrete-time Markovian jump linear system) với trễ thời gian có dạng: x(k + 1) = A(rk )x(k) + Ad (rk ... ổn định hệ thống Vì vậy, việc nghiên cứu ổn định cho hệ có trễ tốn có ý nghĩa thực tiễn Một phương pháp phổ biến nghiên cứu ổn định hệ điều khiển có trễ phương pháp hàm LyapunovKrasovskii Để...
- 32
- 559
- 1
Bất đẳng thức Jensen và ứng dụng trong phân tích sự ổn định của hệ điều khiển
... khái niệm ổn định, bất đẳng thức Jensen - Ứng dụng bất đẳng thức Jensen phân tích ổn định hệ điều khiển Nhiệm vụ nghiên cứu - Trình bày kiến thức hệ tuyến tính rời rạc với trễ thời gian hệ DMJLS; ... dụng phân tích ổn định hệ điều khiển " Khóa luận trình bày nội dung sau đây: • Chương Ở chương này, tơi trình bày số khái niệm xích Markov, hệ DMJLSs với trễ thời gian, khái niệm ổn định Chứng minh ... đầu xích • P ma trận xác suất chuyển 1.2 1.2.1 Hệ DMJLS với trễ thời gian Dạng hệ Hệ DMJLS (discrete-time Markovian jump linear system) với trễ thời gian có dạng: x(k + 1) = A(rk )x(k) + Ad (rk...
- 32
- 523
- 0
Bài toán ổn định hóa cho hệ điều khiển tuyến tính
... thiệu hệ điều khiển tuyến tính Nghiên cứu tốn ổn định hóa cho hệ điều khiển, nghĩa tìm hàm điều khiển để nghiệm hệ trở thành ổn định Đối tượng nghiên cứu Các hệ phương trình vi phân điều khiển ... để kiểm tra hệ điều khiển điều khiển hoàn toàn 0, ta cần kiểm tra hệ điều khiển có điều khiển hồn tồn hay khơng Định lý sau cho ta điều kiện cần đủ để hệ (1.3) điều khiển hoàn toàn Định lý 1.3 ... hệ phương trình vi phân Các định nghĩa hệ điều khiển tuyến tình, tốn ổn định ổn định hóa Các tiêu chuẩn ổn định Chứng minh điều kiện đủ cho tốn ổn định hóa hệ điều khiển tuyến tính 31 TÀI LIỆU...
- 34
- 330
- 0
Tìm hiểu về bài toán ổn định và ổn định hóa cho lớp hệ điều khiển tuyến tính với thời gian rời rạc
... thay đổi định tính với thời gian rời rạc (một tập hợp thời điểm rời rạc) hay không? Nếu hệ điều khiển ổn định với thời gian rời rạc ổn định nào? Để trả lời cho thắc mắc với giúp đỡ định hướng ... tốn ổn định ổn định hóa cho lớp hệ điều khiển tuyến tính với thời gian rời rạc" làm đề tài khóa luận tốt nghiệp Mục đích nghiên cứu - Tìm hiểu khái niệm ổn định, ổn định hóa hệ đông lực với thời ... đưa toán ổn định hóa tốn đảm bảo giá trị cho hệ động lực với với thời gian rời rạc Song song với việc làm khóa luận tốt nghiệp với đề tài: "Tìm hiểu tốn ổn định ổn định hóa cho lớp hệ điều khiển...
- 35
- 292
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25