3điều kiện ứng dụng cntt trong dạy học

Bài tập dài Kĩ thuật lập trình docx

Ngày tải lên : 20/03/2014, 17:21

... ghi nhãn là: lớp “KTLT-K55-1” Đĩa “KTLT-K55-1” nộp vào tuần 14 học kỳ Điểm kỳ công bố vào tuần 16 học kỳ Mỗi tập thu 01 lần vào buổi học sáng thứ tuần 14 Không cho phép nộp bổ sung 13 Sinh viên ... copy(x,mau[j]); //copy lenhmau chuthuong(x); h=xauconchung(x,y); // neu co mautronglenhthithuchientim so mauxuathientronglenh if(h==mlen(x)) { inti,n,l,a,td,daixc; charxau[101]; int k=1; n=mlen(x); ... for(i=0;i

7
564
0

BÀO CÁO BÀI TẬP DÀI KỸ THUẬT ROBOT ĐỀ 13

Ngày tải lên : 26/10/2014, 15:58

... nghĩa lớn toán động học thuận toán động học ngược: - Động học thuận: biết giá trị biến khớp thay đổi theo thời gian vị trí hướng tay Robot hoàn toàn xác định thời điểm Động học ngược: biết hướng ... động lực học sau:  Xác định hàm lagrange Phương trình lagrange cấu xác định sau: L=K – P Trong đó: - K: Tổng động hệ thống - P: Tổng hệ thống  Với khớp quay ta có phương trình động lực học sau: ... toán là:khử thành phần phi tuyến phương trình động lực học Robot phân ly đặc tính động học nối.Kết nhận hệ thống tuyến tính từ dễ dàng sử dụng phương pháp thiết kế kinh điển hệ thống tuyến tính...

25
1.4K
6

BÀI tập hóa kĩ THUẬT môi TRƯỜNG

Ngày tải lên : 07/09/2013, 19:37

... thay đổi điều kiện môi trường tác dụng phản ứng sinh học: Fe Mn không chứa oxi hòa tan có hàm lượng CO cao, tồn tái dạng Fe2+ Mn2+ Hàm lượng CO2 cao chứng tỏ trình oxi hóa tác dụng vi sinh vật ... ỨNG OXI HÓA TRONG CNMT Câu 1 :Ứng dụng phản ứng oxy hóa lĩnh vực công nghệ môi trường? Khử trùng nước cấp, nước thải (chlorine, ozon, brom,I) Oxi hóa chất hữu độc, chất hữu khó phân hủy sinh học ... Xác định độ cứng tổng cộng? Độ cứng carbonat? Độ cứng phi carbonat theo mg/l CaCO3? - Độ cứng: • Ca2+ : 5.50/20 = 12,5 11 • • Mg2+ : 10.50/12,2 = 40,98 Sr2+ : 2.50/43,8 = 2,28  Độ cứng tổng cộng:...

29
8.2K
234

bài tập vẽ kĩ thuật

Ngày tải lên : 20/03/2014, 20:16

202
7.9K
3

Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 2 potx

Ngày tải lên : 01/04/2014, 01:20

... trọng trường - Mô hình toán học robot: M = H (q ) q + V ( q, q ) + G ( q ) Trong ma trận H, V, G xác định theo - Thuật toán điều khiển: M dk = K P e − K D q + G ( q ) Trong đó: sai lệch góc qay: ... sin θ θ12 Đặt  M1  θ1  M = q=   M  θ  , Ta có mô hình toán học robot: M = H ( q ) q + V ( q, q ) + G ( q ) Trong đó:  H11 H12  H =   H 21 H 22  : ma trận quán tính Với:  H11 ... 1 Xây dựng mô hình robot Giả thiết khớp sinh momen M tác dụng bệ nối 1; khớp sinh momen M2 tác dụng nối 2; trọng lực có hướng theo trục y Ký hiệu động nối i Ki Pi (i=1,2) Ta...

12
2.2K
86

Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp doc

Ngày tải lên : 01/04/2014, 01:20

... phần Vẽ quỹ đạo tay robot không gian làm việc Bài làm I Tính toán động học thuận, động học ngược vị trí ma trận Jacoby Động học thuận vị trí a Thiết lập hệ toạ độ Hệ toạ độ cố định O0x0y0z0 đặt ... dạng PI cho khớp Cho: tọa độ điểm ban đầu: A(0.8;1.2;0,2) tọa độ điểm cuối: B(0;1;0,4) Sử dụng động học ngược vị trí : l1 = 1.5; l2 = 2; x=; y =; z =; theta2=atan2(sqrt(1-[(x*x+y*y-l1*l1-l2*l2)/(2*l1*l2)]),(x*x+y*y-l1*l1l2*l2)/(2*l1*l2)); ...    0 l2 c  l2 s      1 0 T3   0  0  0   d1  d3   0  0 Phương trình động học thuận xác định sau: T3=0T11T22T3 c1  s1  s1 c1 T3   0  0 0 l1c1 c  s l1s1  s c...

14
2K
51

bài tập dài kỹ thuật điện cao áp.tính toán chống sét

Ngày tải lên : 04/04/2014, 12:00

... mãn điều kiện: Rđ4 Ta sử dụng kim loại tiết diện tròn đờng kính 2cm chôn sâu 0.8m xung quanh chu vi trạm thành mạch vòng có cạnh cách đờng bao trạm 3m Rmv = RT = at ttt k L2 ln 2..L h.d Trong ... không gây phóng điện không khí phóng điện đất Điều kiện kiểm tra: +) Để đảm bảo không gây phóng điện không khí thì: Sk > I s Rd + L0 hx a 500 Trong đó: Sk: khoảng cách từ cột chống sét đến vật ... => chọn Rđ = Ta sử dụng sơ đồ nối đất hình tia chân cột, số tia 3,chiều dài tia 10m ,điện trở dẫn dùng làm tia đợc xác định theo công thức: Rt cs K mt k L2 = ln 2..L h.d cs Trong đó: L=3.10 m...

7
10.1K
255

Bài tập lớn: kĩ thuật và an toàn lao động

Ngày tải lên : 18/04/2014, 10:59

... điều kiện môi trường công ty * Tiêu chí làm việc đặc điểm quy trình sản suất * Các điều kiện vật lý * Hình ảnh công nhân làm việc an toàn lao động * Công tác phòng cháy chữa cháy * Ứng dụng công ... làm việc Công tác phòng chày chữa cháy  Bình chữa cháy bố trí nhiều nơi, tiện cho việc sử dụng Ứng dụng công nghệ Ergonomics  Thiết kế ghế cho công nhân Thiết kế nghiêng bảng điểu khiển Cải ... quanh: 1200 m II Điều kiện làm việc môi trường làm việc nhận viên công ty Tiêu chí làm việc công ty Đặc điểm quy trình công nghệ • Quy trình sản xuất tự động, giảm thiểu sử dụng sức lao động người...

22
3.9K
4

Bài tập Địa Kĩ THUật

Ngày tải lên : 11/05/2014, 16:52

... kPa Vì ứng suất thẳng ứng tâm móng chữ nhật trường hợp gấp lần ứng suất góc móng Điều thấy hợp lý tâm móng tải trọng tác dụng từ hướng góc c Tại độ sâu m so với đáy móng, ứng suất thẳng ứng phân ... ngang ứng Bài 19: Ví dụ 10.3 Cho biết :Ứng suất tác dụng lên phần tử Hình Ví dụ 10.3a Yêu cầu: Xác định      = 300 Tính    = 300 Xác định phương mặt ứng suất lớn nhỏ Xác định ứng suất ... Phương mặt ứng suất cắt lớn thời điểm phá hoại Giải: a) Các điều kiện ban đầu Hình.Ví dụ 10.7 vòng tròn thứ i Do K0 = 0.5, ứng suất theo phương ngang ban đầu 32.5 kPa Ứng suất pháp tác dụng lên...

63
1.7K
0

Bài tập lớn: Kĩ thuật thi công tìm hiểu về ván khuôn trượt - ván khuôn leo potx

Ngày tải lên : 12/07/2014, 16:20

... bé liên kết với hệ thống sườn ứng, sườn ngang Áp dụng cho công trình có bề mặt cong 1.1 Cấu tạo khuôn Tấm khuôn bao gồm thành phần: sườn ứng, sườn ngang, phụ kiện liên kết, bulông điều chỉnh ... định vị trí tương ứng sườn ngang sườn ứng, xác định chiều dài thực tế sườn ngang để cắt chỗ Liên kết sườn ngang với sườn ứng bulông ( bulông cho vị trí giao sườn ngang sườn ứng) Lắp khuôn thép ... xong ván khuôn người xuống băng thang lồng Trong ví dụ trên, sườn kim loại mặt ván khuôn lắp đối xứng Ngoài lắp sườn kim loại theo phương pháp so le để tận dụng khả chịu lực bêtông đợt Tuy nhiên...

33
1.7K
5

BÀI TẬP LỚN KĨ THUẬT AN TOÀN MÔI TRƯỜNG BKHN ppt

Ngày tải lên : 29/07/2014, 23:20

... Tác dụng nhiệt: làm cháy bỏng thân thể, thần  kinh, tim, não quan nội tạng khác  2.Tác dụng điện phân: phân ly máu chất  lỏng hữu dẫn đến phá hủy thành phần hóa  lý máu tế bào  3.Tác dụng ... nguy hiểm:  Thực tốt không bảo vệ  Thực nối đất bảo vệ, cân  Sử dụng máy cắt điện an toàn  Sử dụng phương tiện bảo vệ, dụng cụ bảo vê CẤP CỨU NGƯỜI BỊ ĐIỆN GIẬT  Thực bước sau:  Tách nạn ... chiều: < mA  - chiều: < 70 mA  Thời gian tác dụng:  · Thời gian dòng điện qua thể lâu, điện  trở người nhỏ dần, nguy hiểm (lớp  da sừng bị nung nóng chọc thủng)  · Thời gian an toàn: < 0,1 –...

21
3.2K
29

bài tập lớn kỹ thuật robot đề 18

Ngày tải lên : 26/10/2014, 15:58

... nghĩa lớn toán động học thuận toán động học ngược: - Động học thuận: biết giá trị biến khớp thay đổi theo thời gian vị trí hướng tay Robot hoàn toàn xác định thời điểm - Động học ngược: biết hướng ... trình động lực học sau:  Xác định hàm lagrange Phương trình lagrange cấu xác định sau: Trong đó: - K: Tổng động hệ thống - P: Tổng hệ thống  Với khớp quay ta có phương trình động lực học sau: d ... toán là:khử thành phần phi tuyến phương trình động lực học Robot phân ly đặc tính động học nối.Kết nhận hệ thống tuyến tính từ dễ dàng sử dụng phương pháp thiết kế kinh điển hệ thống tuyến tính...

24
1.2K
11

bài tập lớn kĩ thuật số mạch hiển thị tốc độ động cơ

Ngày tải lên : 25/11/2014, 22:49

... đáp ứng thời gian thực tốt hơn, chuẩn hóa Với phát triển mạnh mẽ khoa học, đặc biệt ngành điện, điện tử, phát minh linh kiện điện tử ngày đáp ứng yêu cầu hệ thống Ưu điểm việc sử dụng linh kiện ... hệ thống đếm xong: KẾT LUẬN: Mạch đo tốc độ động thông dụng ứng dụng nhiều thực tế Dùng để kiểm soát bảo trì motor công nghiệp Trong điều kiện cho phép em thực mức độ đơn giản trình thực không ... Hà Nội Bộ Môn ĐLĐK sử dụng dòng điện xoáy phát vật thể kim loại nhờ tượng cảm ứng điện từ, hệ thống sử dụng thay đổi điện dung đến gần vật thể cần phát hiện, hệ thống sử dụng nam châm hệ thống...

37
1K
2

Bài tập dài Kỹ Thuật Điện Cao Áp 2

Ngày tải lên : 02/12/2014, 02:41

... chiều cao hiệu dụng nhóm cột phải thỏa mãn điều kiện: D ≤ 8.ha => ≥ Vậy ≥ 5,404m Chọn chiều cao hiệu dụng cảu nhóm cột là: ha= 5,404 m Hoàn toàn tượng tự ta tính toán chiều cao hiệu dụng cho nhóm ... 0,5 Ω nên Rnt< Ω Vậy yêu cầu Rht cần đáp ứng Rht = Ω Hoàn toàn tương tự với bên 35 kV sử dụng mạch vòng nối đất với điện trở mạch tính theo công thức Trong đó: L1=145,6m L2=46.6m Chu vi mạch ... thỏa mãn tiêu chuẩn nối đất an toàn • Tính toán nối đất chống sét Trong tính toán nối đất chống sét ta sử dụng hệ thống nối đất sử dụng phần nối đất an toàn Việc nối đất trạm phải thỏa mãn u(0,t)...

43
1.3K
10

BÀI TẬP LỚN KĨ THUẬT SỐ Thiết kế mạch điều khiển bãi đỗ xe tự động CÓ MẠCH PROTUS

Ngày tải lên : 03/12/2014, 09:17

... ấn Đèn báo Động TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI – KHOA ĐIỆN STT TÊN LINH KIỆN SỐ LƯỢNG CHÚ THÍCH 23 NOT 24 RES 25 RELAY 3.1 Chức năng,đặc điểm ứng dụng vi mạch sử dụng : 3.1.1 Cổng AND Dùng ... KHỐI HIỂN THỊ KHỐI NGUỒN 11 Nhóm 2- Lớp Điện 1- Khóa TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI – KHOA ĐIỆN Các linh kiện sử dụng STT TÊN LINH KIỆN 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 3WATT10K 7SEG-BCD ... triển đất nước.nhừng thiết bị điện ,điện tử phát triển mạnh mẽ ứng dungjtrong sống sản xuất.từ thời gian đầu kỹ thuật số cho thấy ứng dụng ưu việt ngày khẳng định them.những thành tựu biến tưởng...

31
1.7K
22

BÀI tập lớn kĩ THUẬT số

Ngày tải lên : 08/04/2015, 19:02

... Ngôn ngữ VHDL ngôn ngữ mà sinh viên chưa học giảng đường đại học Vì việc tự học, tự nghiên cứu gặp nhiều khó khăn Bởi lịch học bạn nhóm có khác với điều kiện lại, chỗ khác gây khó khăn việc tập ... :Nghiên cứu tài liệu ngôn ngữ lập trình mô tả phần cứng VHDL cho vi mạch tích hợp B4 :Viết code cho đề tài ngôn ngữ VHDL B5 :Học cách sử dụng phần mềm MAX+Plus II B6 :Tiến hành mô chương trình ... : Max+Plus II phần mềm thiết kế chuyên dụng nhà thiết kế giới sử dụng Nó cung cấp môi trường thiết kế hoàn hảo để tạo thành thiết kế cần thiết Nó dễ sử dụng, tốc độ xử lý nhanh dễ lập trình cho...

7
680
8

BÀI TẬP LỚN KĨ THUẬT LẬP TRÌNH TẠO MỘT ADT CÓ TÊN LÀ ARRAY VÀ VIẾT MỘT CHƯƠNG TRÌNH ĐỂ KIỂM TRA ADT ARRAY BIÊN BẢNKIỂM THỬ PHẦN MỀM

Ngày tải lên : 16/05/2015, 13:10

... ngột! Ngoài ra, việc không chế số lượng phần tử tối đa mảng 100 nhỏ, thay sử dụng mảng cố định, chương trình nên sử dụng trỏ 14 14 ...

14
559
0

bài tập lớn kĩ thuật thực phẩm thiết kế hệ thống cô đặc NaOH 2 nồi xuôi chiều

Ngày tải lên : 05/06/2015, 10:08

... kg/h Áp dụng phương trình cân vật chất : GD ∗ xD = GC ∗ xC GD ∗ xD 1159 ∗ 15 Suy ra: GC= = = 579.5 kg/h xC 30 lượng thứ bốc lên toàn hệ thống : xD Áp dụng công thức : W = G D (1 − ) kg/h xC Trong ... chuyên chở sử dụng người ta phải cô đặc dung dịch đến nồng độ định theo yêu cầu Cô đặc trình làm tăng nồng độ chất hoà tan dung dịch cách tách bớt phần dung môi qua dạng dạng kết tinh Trong khuôn ... Nồng độ đầu dung dịch xD=15%20% nên áp dụng công thức: C1=C2=4186 – ( 4186 – Cht)xC1...

27
749
0

bài tập lớn kỹ thuật robot

Ngày tải lên : 28/10/2015, 14:48

23
1.6K
30

bài tập lớn kĩ thuật an toàn và môi trường

Ngày tải lên : 20/04/2016, 23:25

72
661
0