... 33 3.5 Khối điềukhiểnmạch .34 3.5. 1 Sơđồnguyênlý : .34 3.5 .2 Nguyênlý hoạt động mạch: . 35 5 .3 Tính tốn thơng sốđiềukhiểnđộngbước 36 3.5. 4 ... 23 3. 1 .2 Mô hình chuyển động . 23 3 .2 Thiết kế mạchđiềukhiểnmạch lực: 24 3. 1.1 Chọn độngbước 24 3. 1 .2 Kết nối Vi Điềukhiển với động bước: 25 ... Điềukhiển 1 25 0ms: Theo lý thuyết bước dịch chuyển độngbước 5ms => Với 1 25 0ms độngbước quay hết 25 0 bước hết hành trình 90mm o Điềukhiển 150 0ms :Theo lý thuyết bước dịch chuyển độngbước 5ms...
... transistor : T1 : 7.5 ÷ 8.3V T2 : ÷ 5V T3 : ÷ 5V Ura : 2.2 ÷ 2. 6V II) Sơđồ lắp ráp : 9V R1 R5 R6* C4 R7 C6 C3 R9 C8 C7 R2 U C1 R3 C2 R4 VR R8* C2 III) Nguyênlý hoạt động : Mạch bao gồm khối ... tần số mắc theo kiểu cầu viên gồm tụ C1, C2 điện trở R2, R3 R2 C2 v ao C1 R3 Ta có cơng thức tính tần sốmạch cầu viên RC f = 1 /2 RC Với R2 = R3 = R C1 = C2 = C C) Khối khuyếch đại đệm: C6 tụ ghép ... chỉnh Trước cắm nguồn phải so sánh sơđồnguyênlý với sơđồ lắp ráp vẽ Tụ hố phải lắp chiều ,3 tụ gốm khơng có phân cực âm dương Đo chiều chưa lắp biến trở VR vào mạch Cắm nguồn chiều 9V đo giá trị...
... tốn chu trình thuận 29 ,5l Lượng khí tiêu tốn chu trình ngược 28 ,15l g) Chọn nút ấn: Trong sơđồnguyênlýđiềukhiển ta sử dụng ấn cho việc khởi động hệ thống loại K/O -3- PK -3 hãng Festo (Đức) ... tổng hợp mạchđiềukhiển +) Thiết kế sơđồnguyênlýmạchđộng lực mạchđiềukhiển hệ thống +) Lựa chọn thiết bị chấp hành, thiết bị điềukhiển xây dựng sơđồ lắp ráp bảng nối dây Trong trình ... tử AND: Trong sơđồđiềukhiển sử dụng 11 phần tử AND, ta sử dụng bốn mạch tích hợp loại ZK-PK -3- 6 /3, hãng Festo (Đức) mạchcó phần tử AND hai đầu vào: +) (X1,Y1);(X2,Y2);(X3,Y3) đầu vào tương...
... + Mạch nhánh: Rẽ từ mạch đến thiết bị tiêu thụ điện phòng mắc song song với GV: Hướng dẫn học sinh làm việc 2. Vẽ sơđồnguyênlý theo nhóm vẽ sơđồmạch điện hình mạch điện 56 .2 SGK - Vẽ sơđồ ... điện 56 .2 SGK - Vẽ sơđồ hình 56 .2 - Xác đinh nguồn điện xoay chiều hay chiều - Xác đinh điểm nối điểm chéo dây dẫn - Kiểm tra lại sơđồnguyênlýmạch 2/ điện so với mạch điện thực tế 4.Củng cố ... an toàn lao động Thu báo cáo thực hành, nhà chấm Hướng dẫn nhà 3/ : - Về nhà tập vẽ sơđồ thực tế mạch điện gia đình - Về nhà đọc xem trước 57 chuẩn bị bảng điện, mạch điện, để lắp mạch điện ...
... Reluctance) 31 1 .3 Độngbước lai (hybrid) 32 2 .2 Nguyên lí làm việc 33 2. 2.1 Nguyên lí làm việc 33 2.2 .2 Chế độ chuyển mạchđộngbước 34 2.2 .3 Các đại lượng điềukhiển 37 2. 2.4 Đặc trưng tín hiệu điềukhiển ... 53 Hình 3. 12 Sơđồ chân IS61LV 256 1AL 54 Hình 3. 13 Sơđồ chân SST39VF800A 55 Hình 3. 14 Sơđồ kết nối TMS 32 0 ,ULL20 03độngbước 56 Hình 3. 15 Kết nối máy tính, máy sóng TMS 32 0 ... Một số ví dụ TMS 32 0 F28 12 điềukhiển 27 1 .3. 1 Ứng dụng DSP TMS 32 0 F28x Matlab lĩnh vực điềukhiển tự động 27 1 .3 .2 Ví dụ sử dụng TMS 32 0 điềukhiểnđộng chiều 27 1.4 Kết luận chương 28 Số hóa Trung...
... Roman R1 = R2 > Uv/Iv = 3/ 10 -3 = 3k Ω Chäọn R1 = R2 = 3, 5 k Ω Formatted: Font: (Default) Times New Roman Field Code Changed Field Code Changed R4 = R3 > Uv/Iv = 8, 73 / 10 -3 = 8, 73 Ω Chäọ R3 = R4 ... 3kH ta có : ay Hz RC = C 10 = 1, 52 . 1 − 2.3. 10 l ln 1, 52 . 10 −4 = 1 ,52 kΩ Chọ C = 0.1μF suy : R = ọn 0,1.1 −6 10 Để tiện điều chỉnh ta c chọn R b trở 2k biến kΩ 2.5 Khâu kh hếch đại xu : ung Để ... αmax = 1 75 o : U = 2U sin o = Từ ta chọn : 2.3 Khâu tạo điện áp cưa dùng khếch đại thuật toán transistor : Nguyênlý dùng mạch tích phân khóa K Khóa K điềukhiển tín hiệu đồng Khi xung đồng kết...
... áp 41 Một sốmạch khác ứng dụng 42 Khâu Chơng V Xây dựng sơđồ khối cho mạchđiềukhiển xe rải nhựa 53 I.Phơng trình hàm điềukhiển cho Uđk 53 II Sơđồmạchđiềukhiển 56 1.Khối mạch tạo trung ... giả(hình 25 ) 56 Khối tạo sóng tam giác.(Hình 26 ) 57 Hàm điều khiển( Hình 28 ) 58 Khối so sánh (hình 29 ) 59 Khối khuếch đại (hình 30 ) 60 Chơng VI Tính toán lựa chọn thiết bị 62 Đặc điểm thiết bị điềukhiển ... tho¸t 24 Mạch tạo điện áp tam giác dùng IC566 26 Mạch dao động dùng IC5 67 28 Tạo điện áp tam giác vuông 31 B Khâu so sánh 31 C khuếch đại 34 Mạch khuếch đại cho van động lực tranzitor 34 Bộ băm...
... đến LED sáng II/ ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘĐỘNGCƠ BẰNG CÁCH ĐIỀUKHIỂN SCR Sơđồmạch hìnhV -2 Trong sơđồ việc điều chỉnh tốc độđộng điện chiều cách điềukhiển SCR thực chất điềukhiển góc mở α kích ... công suất điềukhiểnđộng điện chiều 3- Giới thiệu điềukhiển lập trình PLC ứng dụng điềukhiển lập trình điềukhiểnđộng 4- Tìm hiểu sốmạchđiềukhiểnđộng thực tế sản xuất II/ TỰ ĐÁNH GIÁ ... Thuật Đồ n Tốt Nghiệp dẫn dòng điện chỉnh lưu từ D → R1 → R3 → R29→ R28 → mass cực B transistor Q 12 có điện áp làm cho Q 12 phân cực thuận dẫn dòng điện chỉnh lưu từ D1→ R1→ R 27 → R 12 R 25 → mass...
... Po .7 Po.6 Po .5 Po.4 Po .3 Po .2 Po.1 Po.0 32 33 34 35 36 37 38 39 P2 .7 P2.6 P2 .5 P2.4 P2 .3 P2 .2 P2.1 P2.0 XTAL1 12MHz 30 p Vcc P1 .7 P1.6 P1 .5 P1.4 P1 .3 P1 .2 P1.1 P1.0 Vss 28 27 26 25 24 23 22 21 ... 16 15 18 17 39 0 39 0 39 0 39 0 39 0 39 0 39 0 1 1 1 P P P P P P P P P 0 0 0 0 P P P P P P P P 1 1 1 1 A B C D E F G O P 2222 /A /A /A /A /A /A /A /A 11 10 12 R R R R R R R 1 1 15 14 39 0 39 0 39 0 39 0 ... vi điềukhiển ) b Sơđồ lắp mạch ADC +5V 20 V in + V in - RD WR A D C 0804 19 10K 150 pF 10 18 IN T R 89C 51 11 V R E F /2 Mạch Vi điềukhiển a Giới thiệu sơ lược 89C51 IC vi điềukhiển 89C51...
... Nguyênlýmạchđiềukhiển Formatted: Font: 20 pt Formatted: Centered Nguyênlýmạchđiềukhiển : Bộ điềukhiển biến đổi tín hiệu điềukhiển U dk thành góc điềukhiển α tính từ ... Roman R1 = R2 > Uv/Iv = 3/ 10 -3 = 3k Ω Chäọn R1 = R2 = 3, 5 k Ω Formatted: Font: (Default) Times New Roman Field Code Changed Field Code Changed R4 = R3 > Uv/Iv = 8, 73 / 10 -3 = 8, 73 Ω Chäọ R3 = R4 ... 3kH ta có : ay Hz RC = C 10 = 1, 52 . 1 − 2.3. 10 l ln 1, 52 . 10 −4 = 1 ,52 kΩ Chọ C = 0.1μF suy : R = ọn 0,1.1 −6 10 Để tiện điều chỉnh ta c chọn R b trở 2k biến kΩ 2.5 Khâu kh hếch đại xu : ung Để...
... 2. 4: Sơđồ phân cực cho transistor Với giả thiết VCC=5V,VBB= 3. 5V,R2 =33 0ohm,R1 =3 ohm,VBE =2, 5V,ICmax=5A,IBmax= 120 mA Ta có phương trình rơi áp R2: VBB=R2.IB+VBEIB=(VBB-VBE)/R2= (3, 5 -2, 5) /33 0=3mA ... IC 555 khoảng từ +5v+15v 1 .2. 2 Một vài thông số - Điện áp đầu vào : - 18V ( Tùy từng loại của 55 5 : LM 555 , NE 555 , NE 755 5 ) - Dòng tiêu thụ : 6mA - 15mA - Điện áp logic ở mức cao : 0 .5 - 15V ... V 2. 0 3. 0 4 .5 |Iout| 20 A 6.0 Vout = 0.1 V or CC – 0.1 1 25 C (V) V 2. 0 3. 0 V 4 .5 |Iout| 20 A 6.0 2. 0 Vin = VIH or VIL 4 .5 |Iout| 20 A 6.0 Unit 1 .5 V 2. 1 3. 15 4 .2 0 .5 V 0.9 1 . 35 1.8 1.9 4.4 V 5. 9...
... Po .7 Po.6 Po .5 Po.4 Po .3 Po .2 Po.1 Po.0 32 33 34 35 36 37 38 39 P2 .7 P2.6 P2 .5 P2.4 P2 .3 P2 .2 P2.1 P2.0 XTAL1 12MHz 30 p Vcc P1 .7 P1.6 P1 .5 P1.4 P1 .3 P1 .2 P1.1 P1.0 Vss 28 27 26 25 24 23 22 21 ... R R R R R R 16 15 18 17 39 0 39 0 39 0 39 0 39 0 39 0 39 0 1 1 1 P 0 0 0 0 A B C D E F G O P 2222 /A /A /A /A /A /A /A /A 11 10 12 R R R R R R R 1 1 15 14 39 0 39 0 39 0 39 0 39 0 39 0 39 0 B I/R B O O ... vi điềukhiển ) b Sơđồ lắp mạch ADC +5V 20 V in + V in - RD WR A D C 0804 19 10K 150 pF 10 18 IN T R 89C 51 11 V R E F /2 Mạch Vi điềukhiển a Giới thiệu sơ lược 89C51 IC vi điềukhiển 89C51...
... số Stato -GV dùng sơđồ quạt bàn chạy tụ để giải thích cách điều chỉnh tốc độ quạt IV/-Tổng kết: -Vẽ Sơđồ giải thích -Nghiên cứu “ Bảo quản sử dụng quạt điện” 3. Dùng mạchđiềukhiển bán dẫn ... -GV dùng sơđồ quạt bàn chạy tụ để giải thích cách điều chỉnh tốc độ quạt 2. Thay đổi số vòng dây stato: -Quạt bàn vòng chập: -GV dùng sơđồ quạt bàn chạy tụ để giải thích cách điều chỉnh tốc...