NGUYÊN lý MẠCH điều KHIỂN

Khi đọc qua tài liệu này, nếu phát hiện sai sót hoặc nội dung kém chất lượng xin hãy thông báo để chúng tôi sửa chữa hoặc thay thế bằng một tài liệu cùng chủ đề của tác giả khác. Tài li󰗈u này bao g󰗔m nhi󰗂u tài li󰗈u nh󰗐 có cùng ch󰗨 đ󰗂 bên trong nó. Ph󰖨n n󰗚i dung b󰖢n c󰖨n có th󰗄 n󰖲m 󰗠 gi󰗰a ho󰖸c 󰗠 c u󰗒i tài li󰗈u này, hãy s󰗮 d󰗦ng ch󰗪c năng Search đ󰗄 tìm chúng. Bạn có thể tham khảo nguồn tài liệu được dịch từ tiếng Anh tại đây: http://mientayvn.com/Tai_lieu_da_dich.html Thông tin liên hệ: Yahoo mail: thanhlam1910_2006@yahoo.com Gmail: frbwrthes@gmail.com Nguyên lý mạch điều khiển 1. Nguyên lý mạch điều khiển : Bộ điều khiển là bộ biến đổi tín hiệu điều khiển dk U thành góc điều khiển α được tính từ thời điểm chuyển mạch tự nhiên của van động lực. Để xác định được góc α cần phải biết thông tin về pha của điện áp đặt lên van động lực. Tức là bộ điều khiển phải tạo ra xung đồng pha với điện áp điện áp đặt lên van động lực. Bộ điều khiển của sơ đồ chỉnh lưu cầu 1 pha không đối xứng được thiết kế theo nguyên lý điều khiển dọc (có cấu trúc như hình vẽ) Bộ điều khiển này gồm : bộ tạo xung răng cưa hoặc còn gọi là điện áp tựa (RC) và bộ so sánh (SS). Tín hiệu đồng bộ sẽ đồng bộ quá trình làm việc của máy phát xung răng cưa. Xung răng cưa ( RC U ) sẽ được so sánh với tín hiệu điều khiển trong bộ so sánh. Tại thời điểm dkRC UU = , bộ so sánh sẽ tạo ra một xung mà vị trí của nó trên trục thời gian sẽ phụ thuộc vào giá trị của tín hiệu điều khiển. 2. Các khâu của mạch điều khiển : 2.1. Khâu so sánh : Để so sánh các tín hiệu tương tự, người ta có thể dùng trazitor hoặc khếnh đại thuật toán như ở hình vẽ. Khếch đại thuật đại có các ưu điểm sau: - Điện trở vào vô cùng lớn: ∞= V R ( thực tế R V = 10 6 ÷ 10 8 Ω ) - Hệ số khếch đại ∞= K ( thực tế K = 10 6 ) - Điện trở ra R R = 0 ( thực tế R R = 0 ÷ 200 Ω ) - Thời gian chuyển mạch từ A đến B bằng không ( thực tế vô cùng nhỏ ) Nên ngày nay mạch so sánh chủ yếu là dùng khếch đại thuật toán. Tín hiệu so sánh được mắc hau đầu vào của khếch đại thuật toán ( U1 và U2 ) khi U1 = U2, khếch đại thuật toán sẽ lật trạng thái và UR sẽ đổi dấu. Dấu của hai tín hiệu này trùng nhau. 2.2. Khâu tạo tín hiệu đồng bộ : Formatted: Font: 20 pt Formatted: Centered Formatted: Font: Times New Roman Dùng chỉnh lưu một pha hai nửa chu kỳ có điểm trung tính (D 1 ,D 2 ) để tạo ra điện áp chỉnh lưu U (1) như hình vẽ. - Điện áp U(1) được so sánh với U0 để tạo ra các tín hiệu tương ứng với thời điểm mà điện áp nguồn đi qua điểm không. - U0 càng nhỏ thì xung U(2) càng hẹp phạm vi điều chỉnh càng lớn. Chọn α max = 175 o thì : == o UU 5sin2 20 Từ đó ta chọn : 2.3. Khâu tạo điện áp răng cưa dùng khếch đại thuật toán và transistor : Nguyên lý cơ bản của nó là dùng mạch tích phân và khóa K. Khóa K được điều khiển bằng tín hiệu đồng bộ. Khi xung đồng bộ kết thúc, khóa K mở ra, tụ C sẽ được nạp điện bở dòng : t RC E dt R E C dtI C UU constI R E I tt CCR CR − = − = − == === ∫∫ 00 11 Tại thời điểm 1 t , khóa K đóng lại và 0 = C U . Nên thay khóa K bằng bóng trường công nghệ MOS. Vì điện trở vào của bóng trường lớn nên tín hiệu đồng bộ là tín hiệu áp và nguồn đồng bộ sẽ bị ngắn mạch qua các mạch phụ khác. Trong trường hợp dùng bóng kênh cảm ứng n thì Uđồng bộ ≥ U0, bóng sẽ mở ( U0 là điện áp ngưỡng mở của bóng trường ). Dựa vào công thức trên với f T t 2 1 2 == và EU R = ta có : 01.0 502 1 2 1 2 1 ===⇒= xf RC fRC E E Chọn FC μ 1.0= suy ra : Ω== − k x R 100 101.0 01.0 6 2.4. Khâu phát xung dùng khếch đại thuật toán : Bộ phát xung là mạcht dao động ra các xung vuông và lặp lại theo chu kỳ. Mạch tạo dao động dùng khếch đại thuật toán được mô tả như trên hình vẽ : Tụ C và điện trở R1 tạo thành mạch tích phân. Mạch R2, R3 là mạch phản hồi. Nguyên lý làm việc của mạch như sau: Giả sử ở thời điểm 0, điện áp của khếch đại thuật toán đạt giá trị cực đại UR = Umax ≈ +E Thông qua mạch phản hồi R3, R4 đầu vào "+" của khếch đại thuật toán sẽ có tín hiệu phản hồi 32 0 RR E U + =+ duy trì cho khếch đại thuật toán nằm ở chế độ bão hòa dương. Lúc này tụ C được nạp thông qua điện trở R1 tới giá trị URmax. Khi t = t1, điện áp UC đạt giá trị U0, khếch đại thuật toán lật trạng thái và UR = - Umax ≈ -E. Điện áp trên tụ C không thể thay đổi đột ngột và lúc này tụ C lại phóng điện qua R1. Ở thời điểm t = t2, khi 3 32 0 R RR E UU C + −=−= , khếch đại thuật toán lại lật trạng thái và UR = Umax ≈ +E và sau đó quá trình lặp lại. Thời gian phóng tụ C : ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ − + = 0max 0max ln UU UU CRt R R x Thay giá trị U0 và biểu thức trên ta có : = t x và c = T Ch ọ T = Th a R C Ch ọ Để 2.5 Để th ư Lú c B I = 1 β 2 β η Ng ư củ a cu ộ khi trạ n B R vớ i là m M ạ qu á ph ụ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ + = 1ln CR c hu kỳ m á = = .22 C Rt x ọ n = RR 2 3 3ln 2 CR = a y k H f 3= 3 l .10.3.2 1 = C ọ n C μ 1.0= tiện điều . Khâu k h nâng cao ư ờng nối k c này : ηββ 21 C I = - hệ số k - hệ số k - hiệu s u ư ời ta th ư a xung ra, ộ n đầu ra c ển. Điện t n g thái bã o B V IK U . = , K i cuộn W1 m phân áp ạ ch khếch á lớn ( t x > ụ c người t ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ + 2 3 2 R R á y phát sẽ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ + 2 3 2 1ln. R R C Ω= k50 2 s u 1 T f = =⇒ H z ta có : 1 .52,1 3 l n = F μ suy ra chỉnh ta c h ếch đại x u hệ số kh ế k ép hai bó n k hếch đại k hếch đại u ất thườn g ư ờng chọn còn bóng c ó thể ch ọ t rở RB đư o hòa khi K thường c để hạn c h khi ta mu đai t r ên c ó ms1 > ) thì a thường d là : ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ 3 u y ra : 3ln 2 1 C R = 4 1 0 − : =R 1 .1,0 .52,1 c họn R là b u ng : ế ch đại cũ n n g theo ki của bón g của bón g g lấy xấp bóng T2 c T1 làm n h ọ n tùy ý p h ợc chọn đ bóng m ở c họn tron g h ế dòng q u ốn giảm đ ó nhược đ kích thư ớ d ùng bộ t r = − − 52,1 1 0 10 6 4 b iến trở 2 k n g như cô ểu sơ đồ D g T1 g T2 xỉ 0,7 c ó công s u h iệm vụ k h ụ thuộc v đ ể thỏa m ã : g khoảng 1 u a bóng, k đ iện áp trê đ iểm là kh ớ c máy bi ế r ộn cao tầ n Ω k . k Ω . ng suất c ủ D arlingto n u ất lớn th ỏ k hếch đại d v ào số lư ợ ã n điều ki ệ 1 ,1 ÷ 1,2. R k hi biến á p n cuộn W i truyền m ế n áp xun g n như sơ đ ủ a xung r a n (như hì n ỏ a m ãn v ớ d òng. Số l ợ ng transis ệ n bóng T R 1có thể m p xung bị W 1. m ột xung c g sẽ bị xấ u đ ồ sau : a , người t a n h vẽ ) ớ i công su ấ l ượng các tor cần đi ề 1 và T2 ở m ắc nối t i bão hòa v c ó độ rộn g u đi. Để k h a ấ t ề u i ếp v à g h ắc Điện áp UV là xung có độ dài bằng tx được trộn với xung có chu kỳ Tt nhỏ hơn rất nhiều so với tx thông qua mạch logic AND. Bộ phát xung thường dùng khếch đại thuật toán có tần số kHzf 105 ÷ = . Biến áp xung được tính với độ rông xung bằng Tf. 2.6. Biến áp xung : Biến áp xung dùng để cách ly mạch lực với mạch điều khiển và phối hợp trở kháng giữa cực điều khiển của tiristo với mạch khếch đại đầu ra và thay đổi cực tính của xung. Yêu cầu lớn nhất đối với biến áp xung là truyền xung từ mạch điều khiển lên cực điều khiển tiristo với độ méo ít nhất. Giả sử ngườ i ta đặt điện áp U1(t) lên sơ cấp máy biến áp ( hình vẽ ), theo định luật cảm ứng điện từ: d t d WtU Φ = 11 )( W1 - số vòng dây sơ cấp; Φ - từ thông trong lõi máy biến áp xung; W2 - số vòng dây thứ cấp; Ở đây ta bỏ qua từ trở các cuộn dây và coi từ thông tản là rất lớn. Nếu giả thiết từ thông phân bố đều trong lõi thép thì Φ = B.S ( S là tiết diện của lõi ), thay vào công thức ta có : dt dB SWtU 11 )( = Giả sử )( 1 tU là xung : Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed vuông góc có biên độ bằng m U và độ rộng là X T , tích phân hai vế của phương trình ta được : 0 0 1 00 1 1 )( BdtU SW tBdtUdt dt dB SW t m T m B X m +=→= ∫∫∫ Thông thường biến áp xung truyền xung có cực tính nên lõi thép sẽ làm việc theo đường cong từ hóa riêng ( hình vẽ ). Khi có xung, lõi thép sẽ bị từ hóa và cảm ứng từ sẽ thay đổi từ điểm 0 B đến điểm m B luôn ứng với thời điểm mà kết thúc ( OA là đường từ hóa trung bình ). Sau khi kết thúc xung, cảm ứng từ tại m B giảm về 0 B ( đường đậm nét trên hình ). Do đó trong công thức trên, giới hạn trên của tích phân là m B và giới hạn dưới là 0 B . Lấy tích phân hai vế : Xmm TUBBSW =− )( 01 và 01 , . BBB SB TU W m Xm −=Δ Δ = n W W 1 2 = , ( 2 1 U U n = là hệ số máy biến áp ) Nếu sử dụng những biện pháp đặc biệt để đưa điểm làm việc của lõi thép về điểm C trong thời gian không có xung thì : m BB 2=Δ Thông thường người ta chế tạo thêm một cuộn dây phụ và đặt vào nó một sức từ động chuyển dịch cd H có giá trị âm để đưa điểm làm việc ban đầu về điểm C ( khi không có xung đặt vào sơ cấp ). Biện pháp này rất hữu hiệu đối với lõi thép có mạch từ trễ gần hình vuông, tức là 0 B có giá trị gần tiệm cận với m B . Trong thực tế xung đi qua biến áp xung bị méo và có dao động do tụ ký sinh trong biến áp xung gây ra. Để giảm dao động và độ đỉnh xung, cần tăng cường các giá trị điện cảm của biến áp xung. Điện cảm của biến áp xung đối với lõi tròn được tính như sau : l SW L 2 0 μμ = mH /10.4 7 0 − = πμ H B Δ Δ = 0 μ μ lấy theo đường trung bình. S - tiết diện lõi; Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed l - chiều dài mạch từ; Nên chọn lõi ferit có độ từ thẩm μ lớn. Khi mắc biến áp xung và mạch colectơ của trazito thì điện cảm của nó phải thỏa mãn điều kiện : )1( max 1 xI TU L C X Δ− ≥ maxC I - dòng cho phép của tranzito. Dòng từ hóa lõi máy biến áp xung bằng : L TU I X1 = μ X T - độ rộng xung 3. Tính toán mạch điều khiển : 3.1. Tính toán biến áp xung : • Các thông số của máy biến áp xung : Điện áp sơ cấp : VEU 12 1 = + = Điện áp thứ cấp : VUU g 3 2 == Dòng điện thứ cấp : mAII g 150 2 == Độ rộng xung : msTT fX 2,0== • Chọn vật liệu máy biến áp xung là sắt Ferit HM, lõi dạng hình xuyến. Theo đặc tính từ hóa, xác định được : mH H B mAHTB 01,0 30 3,0 30;3,0 == Δ Δ =→=Δ=Δ μ • Chọn diện tích lõi mạch từ : 2 2,16 mmS = • Hệ số máy biến áp : 4 3 12 2 1 === U U n • Dòng điện sơ cấp : mA n I I 5,37 2 1 == • Số vòng dây cuộn sơ cấp : 500 . 1 1 = Δ = SB TU W X • Điện cảm của biến áp xung : mHL xI TU L C X 8,4 )1( max 1 ≥→ Δ− ≥ ; Chọn mHL 5 = ( thỏa mãn điều kiện không làm bão hòa mạch từ ) • Chiều dài trung bình mạch từ: cm L SW l l SW L 1,8 2 10 2 10 ==→= μμμμ • Dựa vào các thông số tính được ở trên, chọn mạch từ OA-20/25-6,5 có các kích thước như hình vẽ : Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed • Chọn mật độ dòng điện sơ cấp và thứ cấp : 2 21 4 mmAJJ == • Tiết diện dây quấn sơ cấp : 2 1 1 1 009375,0 mm J I S == • Chọn dây cuốn là loại dây đồng tròn → đường kính dây sơ cấp : mm S d 109,0 4 1 1 == π . Chuẩn hóa theo tài liệu: 2 11 01131,0;12.0 mmSmmd == • Số vòng dây cuộn thứ cấp : 125 4 500 1 2 === n W W • Tiết diện dây quấn thứ cấp : 2 2 2 2 0375,0 mm J I S == • Đường kính dây thứ cấp : mm S d 218,0 4 2 2 == π . Chuẩn hóa theo tài liệu: 2 22 03464.0;21,0 mmSmmd == 3.2. Tính toán khâu khếch đại xung : • Do dòng qua sơ cấp máy biến áp nhỏ mAI 5,37 1 = nên chọn tranzitor T2, T3, T4, T5 là loại PN2222 có các thông số như sau : Trazitor loại NPN, vật liệu bán dẫn Si. Dòng điện lớn nhất ở colectơ : mAI C 600 max = Hệ số khếch đại : 50 = β Dòng làm việc của colector : mAI C 50 = Dòng làm việc của bazơ : mA I I C B 1== β Công suất tiêu tán ở colector : mWP C 625 = • Điện trở R15 và R16 có giá trị : Ω==== − k IK U RR B 10 10.2,1 12 . 3 max8 1615 d D a b H×nh 1.79 .H×nh chiÕu lâi biÕn ¸ p xung cml mmS mmD mmd mmb mma 1,8 2,16 25 20 5,6 5,2 2 = = = = = = Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed 3.3 • D 1N 4 • C ch ế loạ i OP Đi ệ Hi ệ Tổ n Cô n +V c . Chọn O P D o trị số d ò 4 001 có c C họn cổng ế tạo, mỗi i LM324 N AMP có c ệ n áp ngu ồ ệ u điện th ế n g trở và o n g suất ti ê c c 14 1 P AMP, c ổ ò ng điện t ác thông s Dòng điệ n Điện áp đ Điện áp m AND lo ạ IC có 4 c ổ Nguồn n u Nhiệt độ l Điện áp ứ Điện áp ứ Dòng điệ n Công suấ t Sơ đồ ch â N do hãng c ác thông ồ n nuôi : V ế giữa hai o : = M R in 2 ê u thụ : P & & 13 1 2 H×nh 1.3 8 ổ ng AND, t rong mạc h s ố như sa u n lớn nhấ t đ ặt ngược m ở thông d ạ i CD4081 ổ ng với c á u ôi : V CC = l àm việc : ứ ng với m ứ ứ ng với m ứ n : mA1≤ t tiêu thụ â n cắm IC do hãng T số như sa u V V CC 5,1±= đầu vào : Ω M mW500= 1 2 11 34 8 .S¬ ®å c diode : h điều kh i u : t chịu đư ợ lớn nhất : d iode : U t họ CMO á c thông s V183 ÷ . C C o 8 40 ÷− ứ c logic " ứ c logic " 0 : 2,5 nW/ C CD4018 T exas Ins t u : V V 16±÷ , c V32± 10 5 h©n IC 4 0 i ển nhỏ n ê ợ c khi phâ n V U Ng 50= V6,0= S do hãn g ố như sa u C họn V CC = C o 8 0 1" : V8≥ 0 " : V3≤ C ổng : t rusment c c họn V CC = & & 9 6 0 81 ê n chọn di n cực thu ậ V g Texas I n u : V 12 = • Ch ọ c hế tạo, m V 12 ± = 8 7 ode loại ậ n : A I F 1= n strusmen t ọ n OPA M m ỗi IC gồ m A t M P m 4 Field Code C Field Code C Field Code C Field Code C Field Code C Field Code C Field Code C Field Code C Field Code C Field Code C Field Code C Field Code C Field Code C Field Code C han g ed han g ed han g ed han g ed han g ed han g ed han g ed han g ed han g ed han g ed han g ed han g ed han g ed han g ed [...]... năng của mạch : Mạch hồi tiếp âõm điện áỏp cóú chức năng thay đổi góúc điều khiển - thay đổi dòũng Field Code Changed điện đầu ra của chỉnh l-u nhằm duy trìỡ điện áỏp khôụng đổi trêờn mạch tải khi tải thay đổi Formatted: Font: (Default) Times New Roman Quáỏ trìỡnh hoạt động của mạch: Khi đóúng nguồn, ban đầu Ud nhỏ Uht < Uss Uđk =U0 +Uss - Uht > U0 , qua bộ so sáỏnh khi Uđk > U0 thìỡ góúc điều khiển. .. New Rom man R7 = R8 > Uv/Iv =8,69/10-3 = 8,69k Chọn R7 = R8 =9 k Field Code Changed Formatted: Font: (Default) Times New Roman c Mạch điều khiển chế độ nạp: Field Code Changed Formatted: Font: (Default) Times New Roman Để điều khiển chế độ nạp ta cần cóú một mạch điều khiển với nhiệm vụ sau: Khi điện áỏp mỗi ngăn ắcquy nhỏ hơn 2,5V thìỡ tiến hành nạp với chế độ dòũng khôụng đổi, khi điện áỏp trêờn... mạch: Mạch hồi tiếp âõm dòũng điện cóú chức năng thay đổi góúc điều khiển - thay đổi điện Field Code Changed áỏp đầu ra của chỉnh l-u nhằm duy trìỡ dòũng điện khôụng đổi trêờn mạch tải khi tải thay đổi Formatted: Font: (Default) Times New Roman Quáỏ trìỡnh hoạt động của mạch: Khi đóúng nguồn, ban đầu Ud nhỏ dòũng Id nhỏ Uht < Uss Udk =U0 + Uss Uht > U0, qua bộ so sáỏnh khi Uđk > U0 thìỡ góúc điều. .. Uđk tăng, điều này làm cho góúc điều khiển tăng điện áỏp Ud giảm đến giáỏ trị ổn định mong muốn 2 Cáỏc bài toáỏn điều khiển nạp ắc quy: Field Code Changed Field Code Changed Formatted: Font: (Default) Times New Roman Formatted: Font: (Default) Times New Roman Trong quáỏ trìỡnh nạp ắcquy, ta cần thực hiện cáỏc côụng việc sau: Formatted: Font: (Default) Times New Roman 1 - Đóúng nguồn điện vào mạch nạp... Uđk tăng, điều này làm cho góúc điều khiển tăng điện áỏp Ud giảm làm giảm dòũng Id đến giáỏ trị ổn định mong muốn b Nạp với điện áỏp khôụng đổi: Field Code Changed Field Code Changed Formatted: Font: (Default) Times New Roman Formatted: Font: (Default) Times New Roman T-ơng tự nh- ph-ơng pháỏp nạp với dòũng khôụng đổi, ở ph-ơng pháỏp nạp với điện áỏp khôụng đổi, điện áỏp sẽ đ-ợc ổn định nhờ mạch hồi... = R4 = 9 k 3k n Field Code Changed Formatted: F Font: (Default) T Times New Rom man b M Mạch hồi tiếp â âõm điệ áỏp: ện Field Code Changed Formatted: F Font: (Default) T Times New Rom man T-ơng t nh- m T tự mạch hồ tiếp â i âõm dòũn điện mạch h ng n, hồi tiếp âõm đ điện áỏ lấy đ ỏp điện áỏp hồi tiếp từ 1 m p mạch phâ âõn áỏp Chiết áỏp đ- ợc chọ sao ch khi đ n ho điện áỏ cần ổ ỏp ổn định Ed = 96V thìỡ... Code Changed III Hệ thống mạch phản hồi: Formatted: Font: (Default) Times New Roman 1 Nguyêờn líớ hệ thống mạch phản hồi: Formatted: Font: (Default) Times New Roman Trong qúỳa trìỡnh nạp ắcquy thìỡ sức phản điện động của ắcquy tăng lêờn và điện trở trong của ắcquy giảm đi, vìỡ vậy trong quáỏ trìỡnh nạp với dòũng khôụng đổi và áỏp khôụng đổi thìỡ ta phải cóú nguyêờn tắc điều khiển phùự hợp nhằm ổn định... nạp với chế độ áỏp khôụng đổi Formatted: Font: (Default) Times New Roman 4 - Khi điện áỏp mỗi ngăn của ăcquy đạt tới 2.7V thìỡ mạch lực tự ngắt ra khỏi nguồn Formatted: Font: (Default) Times New Roman 3 Tíớnh toáỏn mạch phản hồi: Formatted: Font: (Default) Times New Roman a Mạch hồi tiếp âõm dòũng điện: Formatted: Font: (Default) Times New Roman Field Code Changed Uht đ-ợc lấy từ điện trở sun, điện... điều khiển khi áỏp r Ed =96 p u ra 6V= con nst Formatted: F Font: (Default) T Times New Rom man p ũng ng thìỡ =8 0 , ứng với =1 o 86 180 Khi nạp với dòũ khôụn đổi t điện thìỡ điện áỏp hai đ ỡ đầu cự của một bộ ắcquy U0 ực y =12 vậy khi = 860 thì U0 =5,6 V Từ đóú ta cóú:Ucđ = 2V, ìỡ 69 t đ 5,69+3 =8,69 9V Field Code Changed Field Code Changed Field Code Changed T- ơng tự nh- trêờn dùựng m n, mạch. .. điều khiển khi dòũng nạp Id = 44A Formatted: Font: (Default) Times New Roman Formatted: Font: (Default) Times New Roman Formatted: Font: (Default) Times New Roman ở ch-ơng tr-ớc ta đãó tíớnh toáỏn khi nạp với dòũng khôụng đổi Id = 44A thìỡ =86o v U0=5,73V Field Code Changed Formatted: Font: (Default) Times New Roman Từ đóú ta cóú: Ucđ = 5,73 + 3 = 8,73V Formatted: Font: (Default) Times New Roman Mạch . frbwrthes@gmail.com Nguyên lý mạch điều khiển 1. Nguyên lý mạch điều khiển : Bộ điều khiển là bộ biến đổi tín hiệu điều khiển dk U thành góc điều khiển α được tính từ thời điểm chuyển mạch tự nhiên. Tức là bộ điều khiển phải tạo ra xung đồng pha với điện áp điện áp đặt lên van động lực. Bộ điều khiển của sơ đồ chỉnh lưu cầu 1 pha không đối xứng được thiết kế theo nguyên lý điều khiển dọc. U v /I v =8,69/10 -3 = 8,69k . Chọn R 7 = R 8 =9 k c. Mạch điều khiển chế độ nạp: Để điều khiển chế độ nạp ta cần cóú một mạch điều khiển với nhiệm vụ sau: Khi điện áỏp mỗi ngăn ắcquy nhỏ