 phân tử polime có thể tồn tại ở dạng mạch không phân nhánh dạng mạch phân nhánh và dạng mạng không gian

GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG NGUỒN CUNG CẤP NHIÊN LIỆU ĐỘNG CƠ DIEZEL SỬ DỤNG BƠM CAO ÁP PHÂN PHỐI

Ngày tải lên : 08/04/2014, 19:14

... vào thân bơm rẫnh dầu vào piston trùng suốt thời gian piston nâng lên Vì dầu không dầu không tạo áp suất việc phun nhiên liệu không xảy Động không làm việc f Điều khiển lượng phun nhiên liệu: ... ĐHSPKT HƯNG YÊN 1.3 Phân loại: Lớp ĐLK34L Có nhiều kiểu phân loại hệ thống cung cấp nhiên liệu DIEZEL sủ dụng bơm cao áp phân phối ngày dựa vào hình thức hoạt động bơm người phân thành: - Hệ thống ... vào để không tạo độ chân không cản trở Piston chuyển động xuống đóng lỗ dầu hồi lại áp suât nhiên liệu khoang bơm mức quy định -11- ĐHSPKT HƯNG YÊN Lớp ĐLK34L Van lắp vào thân bơm Ren để không...

55
2.4K
6

Bơm cao áp

Ngày tải lên : 08/05/2014, 17:36

... vào thân bơm rẫnh dầu vào piston trùng suốt thời gian piston nâng lên Vì dầu không dầu không tạo áp suất việc phun nhiên liệu không xảy Động không làm việc f Điều khiển lượng phun nhiên liệu: ... ĐHSPKT HƯNG YÊN 1.3 Phân loại: Lớp ĐLK34L Có nhiều kiểu phân loại hệ thống cung cấp nhiên liệu DIEZEL sủ dụng bơm cao áp phân phối ngày dựa vào hình thức hoạt động bơm người phân thành: - Hệ thống ... vào để không tạo độ chân không cản trở Piston chuyển động xuống đóng lỗ dầu hồi lại áp suât nhiên liệu khoang bơm mức quy định -10- ĐHSPKT HƯNG YÊN Lớp ĐLK34L Van lắp vào thân bơm Ren để không...

54
1.7K
5

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

Ngày tải lên : 25/06/2015, 10:01

... vi phân cho sai lệch e Đối tƣợng đƣợc mô tả theo hệ phƣơng trình vi phân:  x1  x2  x2   x1  (a p  K a ) x2  (bp  Kb )u Điều nhận đƣợc:   0  Ap    Bp  1  b  K  p p   1 ( a ... tả động chiều dƣới dạng không gian trạng thái nhƣ sau: d Cu   ia  M c  dt J J   di  a   Ru ia  Cu   U u Lu Lu Lu  dt  Viết lại  d     dt  ia    Cu    Lu  dƣới (1.4) ... p  Ka )  Mô hình mẫu (với n = 2zn = 1.4) biểu diễn không gian trạng thái:   0 Am    Bm  1   1 1 .4    Phƣơng trình vi phân e là:  e  Ame  Ax p  bu Số hóa Trung tâm Học liệu...

88
301
0

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán

Ngày tải lên : 06/08/2015, 10:21

... bất định tham số động học không mô hình Nhƣ giải thích [7], bất định tham số tải biến đổi, khối lƣợng quán tính biết đến, không rõ thông số ma sát biến đổi chậm theo thời gian, nhiễu ngẫu nhiên ... đƣợc tối ƣu hoá mà không cần hiểu biết nguyên nhân sinh biến đổi trình động học Thông thƣờng, khái niệm điều khiển thích nghi bị hạn chế loại hệ thống thích nghi Không có phân biệt rõ điều khiển ... đƣợc phân loại theo vài cách khác Một khả tạo phân biệt chúng là: Điều khiển thích nghi trực tiếp điều khiển thích nghi gián tiếp + Hệ thống với chỉnh định trực trực tiếp tham số điều khiển mà không...

92
577
0

tóm tắt THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI

Ngày tải lên : 14/08/2015, 20:34

... đổi không khả thi thực tế Qua phân tích trên, giải pháp điều khiển cho 02 động yêu cầu phải dùng 02 biến đổi (Hình -4) Tuy nhiên nhiều nghiên cứu chứng minh mối liên hệ dàng buộc hai biến đổi không ... viết lại dạng không gian trạng thái là: Hình 2-15: Hệ thống thích nghi thiết kế theo phương pháp ổn định Lyapunov 0.6 0.5 0.4 He so Ka He so Ka 0.3 0.2 0.1 -0.1 10 20 30 40 50 Thoi gian (s) 60 ... Mo hinh mau Dap ung 0.5 -0.5 -1 -1.5 10 20 30 40 50 Thoi gian (s) 60 70 80 90 100 90 100 0.6 0.4 e e 0.2 -0.2 -0.4 10 20 30 40 50 Thoi gian (s) 60 70 80 Hình 2-12: Đáp ứng đầu sai lệch đầu đối...

22
626
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI

Ngày tải lên : 26/08/2015, 16:43

... viết lại dạng không gian trạng thái là: Hình 2-15: Hệ thống thích nghi thiết kế theo phương pháp ổn định Lyapunov 0.6 0.5 0.4 He so Ka He so Ka 0.3 0.2 0.1 -0.1 10 20 30 40 50 Thoi gian (s) 60 ... Moment quán tính hệ 0.1 ( kg.m ) thống qui đổi trục động Sử dụng tham số này, ta có mô hình không gian trạng thái động sau: & x = Ax + Bu ω  Trong đó: x =   iu   13.7  0 Các ma trận ... Mo hinh mau Dap ung 0.5 -0.5 -1 -1.5 10 20 30 40 50 Thoi gian (s) 60 70 80 90 100 90 100 0.6 0.4 e e 0.2 -0.2 -0.4 10 20 30 40 50 Thoi gian (s) 60 70 80 Hình 2-12: Đáp ứng đầu sai lệch đầu đối...

22
570
0

thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều

Ngày tải lên : 27/12/2014, 18:25

... Hình Đáp ứng tốc độ động không tải với tín hiệu đặt hàm bước nhảy - 49 Hình Dòng điện động không tải, tín hiệu đặt hàm bước nhảy - 50 Hình 10 Sai lệch tốc độ động không tải với tín hiệu đặt ... Hình 14 Đáp ứng tốc độ động không tải với tín hiệu đặt thay đổi - 54 Hình 15 Dòng điện động không tải, tín hiệu đặt thay đổi - 55 Hình 16 Sai lệch tốc độ động không tải với tín hiệu đặt ... thông số động không đổi, nhƣng thực tế trình làm việc thông số động hoàn toàn bị thay đổi (R động thay đổi theo nhiệt độ, mô men quán tính thay đổi theo tải…) điều khiển PID làm việc không theo...

73
257
0

Thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều Phạm Minh Khánh.

Ngày tải lên : 03/01/2015, 10:06

... Hình Đáp ứng tốc độ động không tải với tín hiệu đặt hàm bước nhảy - 49 Hình Dòng điện động không tải, tín hiệu đặt hàm bước nhảy - 50 Hình 10 Sai lệch tốc độ động không tải với tín hiệu đặt ... Hình 14 Đáp ứng tốc độ động không tải với tín hiệu đặt thay đổi - 54 Hình 15 Dòng điện động không tải, tín hiệu đặt thay đổi - 55 Hình 16 Sai lệch tốc độ động không tải với tín hiệu đặt ... thông số động không đổi, nhƣng thực tế trình làm việc thông số động hoàn toàn bị thay đổi (R động thay đổi theo nhiệt độ, mô men quán tính thay đổi theo tải…) điều khiển PID làm việc không theo...

73
265
1

Thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:53

... bước nhảy không tải Tín hiệu đặt Nref = 1000 v/ph Đáp ứng tốc độ động 17 Hình Đáp ứng tốc độ động không tải với tín hiệu đặt hàm bước nhảy Dòng điện phần ứng động Hình Dòng điện động không tải, ... thang không tải Tín hiệu đặt Nref = {1000 v/ph; 750 v/ph} Đáp ứng tốc độ động Hình 14 Đáp ứng tốc độ động không tải với tín hiệu đặt thay đổi Dòng điện phần ứng động 20 Hình 15 Dòng điện động không ... Jp.ω(p) Sơ đồ cấu trúc động từ thông không đổi thể hình 2.3a Bằng phương pháp đại số sơ đồ cấu trúc ta có sơ đồ thu gọn hình 2.3b Hình Cấu trúc động từ thông không đổi CHƯƠNG NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN...

22
546
1

Thiết Kế, Chế Tạo Mạch Điều Khiển, Hiển Thị Tốc Độ Động Cơ Điện 1 Chiều

Ngày tải lên : 08/04/2016, 17:59

... băng, c c diện t ch phân tố có phân tố suốt ( nh s ng xuy n qua đƣợc) v có phân tố đƣợc phủ l n lớp m nh s ng chiếu xuy n qua đƣợc Sự suốt v không suốt đặc trƣng đặc t nh c c phân tố Nguyên lý ... chƣơng tr nh không bao gồm nhớ Stack v không đƣợc địa hóa đếm chƣơng tr nh Bộ nhớ liệu Bộ nhớ liệu PIC16F877 đƣợc chia th nh bank Mỗi bank có dụng lƣợng 128 byte Nếu nhƣ bank nhớ liệu 8051 phân chia ... đƣợc t n hiệu mã nhị phân) Nếu đối diện với tia s ng l vùng diện t ch bị phủ lớp chắn s ng, nh s ng không đến đƣợc photosensor (lúc n y photosensor n y nhận đƣợc t n hiệu mã nhị phân) SVTH: Khổng...

50
605
2

tính toán lượng không khí nạp thời kỳ chạy không tải và thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ không tải động cơ

Ngày tải lên : 05/10/2014, 12:59

... rộng rãi, không xe công, xe t nhân đợc sử dụng, phát triển nhanh thời gian tới Trên sở dự báo phát triển ô tô thời gian tới, em nhận chọn đề tài: Tính toán lợng không khí nạp thời kỳ chạy không tải ... vào không gian sau bớm ga Quá trình bay hoà trộn xăng với không khí tiếp tục diễn đờng nạp vào xy lanh động Khi động chuyển từ chế độ không tải sang chế độ có tải, bớm ga mở to dần Độ chân không ... thời gian làm việc chất lợng, gây ổn định tốc độ không tải chí gây chết máy , điển hình xe Daewoo , làm cho xe chạy chế độ không tải Mục tiêu đặt chế tạo hệ thống điều khiển tốc độ không tải không...

82
766
1

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển điện tử hệ thống phun nhiên liệu LPG cho động cơ yanmar 3SM sử dụng hệ thống nhiên liệu kép

Ngày tải lên : 14/08/2014, 14:21

... điểm thời gian cung cấp cần phải xác (nhất thời điểm bắt đầu) điều chỉnh + Dầu phun vào buồng đốt phải dạng hạt nhỏ, đồng phân bố không gian buồng đốt + Số lượng dầu cung cấp theo thời gian cung ... mồi lại không đủ đốt cháy LPG, động tắt máy Chờ cho tốc độ động giảm xuống, lượng diesel tăng lại, tiếp tục trình cháy sinh công Vì vậy, không bỏ điều tốc, động hoạt động không ổn định, không kiểm ... thấp:

72
1.1K
2

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển điện tử hệ thống phun nhiên liệu LPG cho động cơ D12 sử dụng hệ thống nhiên liệu kép

Ngày tải lên : 20/03/2015, 08:09

80
394
0

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo bộ điều khiển không dây cho cầu trục (telecrane)2

Ngày tải lên : 27/03/2016, 17:53

... biến trạng thái phát hay không phát thành dạng số Nguyên tắc mạch thu rảnh không nhận liệu từ mạch phát mạch thu tín hiệu nhiễu môi trường làm cho output có tín hiệu 1, không xác định Hoặc trình ... 2.1.4 Các phương thức điều chế: Để liệu truyền, tín hiệu phải xử lý cho bên máy nhận có cách để phân biệt bit Phương pháp xử lý tín hiệu cho tượng trưng cho nhiều mẫu liệu gọi điều chế Phương ... mã sau : Chân 15 16 cần điện trở để làm dao động giải mã Trong dải hồng ngoại 100KHz dùng R lớn không cần Nhưng từ khoảng 100KHz dao động trở lên - bắt buộc phải dùng R để tạo dao động cho PT2272...

16
603
1

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo bộ điều khiển không dây cho cầu trục (telecrane)

Ngày tải lên : 27/03/2016, 17:54

27
491
0

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo bộ điều khiển không dây cho cầu trục (telecrane)(bản full)

Ngày tải lên : 30/03/2016, 20:52

... TỔNG QUAN: 1.1 VẤN ĐỀ: Thiết bị điều khiển từ xa thiết bị điều khiển không dây sử dụng sóng radio nhằm mang lại linh hoạt, không gian vận hành hệ thống thiết bị, tăng cường hiệu sản xuất, mang đến ... biến trạng thái phát hay không phát thành dạng số Nguyên tắc mạch thu rảnh không nhận liệu từ mạch phát mạch thu tín hiệu nhiễu môi trường làm cho output có tín hiệu 1, không xác định Hoặc trình ... để gửi cho bên nhận Một tín hiệu xoay chiều hay chiều tự không thực tác vụ Tuy nhiên, tín hiệu có thay đổi dao động, dù ít, thay đổi giúp phân biệt bit bit Lúc đó, liệu cần truyền gửi nhận thành...

26
540
0

ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc

Ngày tải lên : 19/09/2012, 15:30

... - Mụmen quỏn tớnh ca rụto J5,10-5kgm2 U R(1+Ts) + - I M Km B+Js + - E Mc Km Hng s thi gian in v hng s thi gian c: T=0,6ms; Tc=15,5ms * Mụ hỡnh toỏn hc ng c mt chiu kớch t c lp: Tng hp v mụ phng ... s Nờn mụ phng trờn simulink ch cn s hoỏ b iu chnh dựng phng phỏp z +1 i bin Tustin: p= , ú thi gian ct mu T tng ng vi mch vũng tc T z l: T=0,01s Mt cỏch khỏc l cú th dựng luụn b PID hay PI s ... dũng quỏ sau s hoỏ b iu chnh v c bn ging nh analog nhng chớnh xỏc gim v chm hn nh hng ca thi gian ct mu: Rừ rng l kt qu ny l cha c nh mong mun vỡ th cn hiu chnh li cỏc tham s b iu chnh Kt qu...

7
2K
32

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển cung cấp LPG và dầu DO khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho máy 4CH-JANMAR

Ngày tải lên : 28/04/2013, 18:06

... dộ không tải Khi động khởi động, cần điều khiển trở vị trí không tải, lò xo điều tốc không hoạt động Quả văng kéo theo hướng tâm kính tốc độ thấp, cần áp lực kéo trở lại tiếp xúc với lò xo không ... với lò xo không tải thay Ở vị trí cần không tải trì vị trí không tải với hỗ trợ lò xo không tải thay Đây nguyên nhân vòng quay giảm lực ly tâm giảm Lò xo không tải đẩy cần áp lực sang trái văng ... khoảng 1,6 triệu) xe có thể chạy song song hai nhiên liệu Nhưng việc sử dụng chưa rộng rãi Và công ty khí Ngô Gia Tự đã sản xuất bộ chuyển đổi nhiên liệu và bước đầu lắp đặt...

70
1.1K
5

thiet ke che tao bo dieu khien pid so

Ngày tải lên : 10/09/2013, 15:12

... (−𝑥 𝑘 + 2𝑥 𝑘−1 − 𝑥 𝑘−2 ) 𝑇𝐶 𝑇 Mô hình điều khiển PID số: K Ref_input K P_sel P 1 z Mea_input i 1 1 1 K d (1  z ) I_sel Ctr_output D_sel Hình 2.1 Sơ đồ điều khiển PID số Sơ đồ nhƣ giúp lựa ... 𝐾𝑅 Trong đó: 𝑒 𝑡 + 𝑇𝐶 𝑡 𝑒 𝜏 𝑑𝜏 + 𝑇 𝑉 𝑑𝑒(𝑡) 𝑑𝑡 𝐾 𝑅 = hệ số tỷ lệ 𝑇 𝐶 = số thời gian tích phân 𝑇 𝑉 = số thời gian vi phân 2.2.1 Xấp xỉ thành phần P Tín hiệu điều khiển có dạng: 𝑢 𝑃 𝑡 = 𝐾 𝑅 𝑒 𝑡 Nghĩa ... Trong đó: 𝑒 𝑡 + 𝑇𝐼 𝑡 𝑒 𝜏 𝑑𝜏 + 𝑇 𝐷 𝑑𝑒(𝑡) 𝑑𝑡 𝐾 𝑃 = hệ số tỷ lệ 41 𝑇𝐼 = số thời gian tích phân 𝑇 𝐷 = số thời gian vi phân e(t) tín hiệu đầu vào u(t) tín hiệu đầu Từ mô hình vào / ta có đƣợc hàm...

107
766
2

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƢỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

Ngày tải lên : 10/09/2013, 21:58

107
1.2K
3