đồng bộ tốc độ động cơ bằng nguồn cung cấp chung

Nghiên cứu hệ thống nối trục động cơ trên dây chuyền cán thép dây

Nghiên cứu hệ thống nối trục động cơ trên dây chuyền cán thép dây

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:50
... cấp chung a Đồng tốc độ động điều chỉnh từ thông động cơ: Trên hình 2.8 mô tả sơ đồ hai động điện chiều kích từ độc lập nối cứng trục, điều chỉnh từ thông phần ứng động chung nguồn cung cấp Khi ... khiển dòng điện động 1, động 2, BBĐ1, BBĐ2: Bộ biến đổi xung áp cấp điện cho động 1, động Rn: Bộ điều khiển tốc độ, 3.1.2 Mô hình toán học hệ Phương trình không gian trạng thái hai động nối cứng ... động không nối cứng trục trực tiếp mà nối gián tiếp qua tải (là thép cán) xuất vấn đề đồng tốc của thép cán vị trí thể số giải pháp đồng tốc sau 8 2.3.3.1 Đồng tốc độ động nguồn cung cấp...
  • 18
  • 1.2K
  • 0
Đề cương sơ bộ Đề bài Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp.doc

Đề cương sơ bộ Đề bài Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp.doc

Ngày tải lên : 23/08/2012, 09:44
... rng rói v ph bin Tuy nhiờn ng c in mt chiu gi mt v trớ nht nh nh cụng nghip giao thụng ti, v núi chung cỏc thit b cn iu khin tc quay liờn tc phm vi rng (nh mỏy cỏn thộp, mỏy cụng c ln, u mỏy ... lờn rụto cng theo mt chiu nht nh, m bo ng c cú chiu quay khụng i Ch lm vic nh mc ca mỏy in núi chung v ca ng c in mt chiu núi riờng l ch lm vic nhng iu kin m nh ch to quy nh Ch ú c c trng bng ... lng iu chnh cao di iu chnh tc rng Thc t cú hai phng phỏp c bn iu chnh tc ng c in mt chiu núi chung v ng c mt chiu kớch t c lp núi riờng : iu chnh in ỏp cp cho phn ng ng c iu chnh in ỏp cp...
  • 48
  • 5.6K
  • 35
Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

Ngày tải lên : 20/10/2012, 08:22
... rng rói v ph bin Tuy nhiờn ng c in mt chiu gi mt v trớ nht nh nh cụng nghip giao thụng ti, v núi chung cỏc thit b cn iu khin tc quay liờn tc phm vi rng (nh mỏy cỏn thộp, mỏy cụng c ln, u mỏy ... lờn rụto cng theo mt chiu nht nh, m bo ng c cú chiu quay khụng i Ch lm vic nh mc ca mỏy in núi chung v ca ng c in mt chiu núi riờng l ch lm vic nhng iu kin m nh ch to quy nh Ch ú c c trng bng ... lng iu chnh cao di iu chnh tc rng Thc t cú hai phng phỏp c bn iu chnh tc ng c in mt chiu núi chung v ng c mt chiu kớch t c lp núi riờng : iu chnh in ỏp cp cho phn ng ng c iu chnh in ỏp cp...
  • 48
  • 4.2K
  • 89
các bộ biến đổi xung áp một chiều

các bộ biến đổi xung áp một chiều

Ngày tải lên : 02/07/2015, 04:12
... =5÷10%T Ta γmax = (0.8÷0.9) 3.4 BỘ BIẾN ĐỔI XUNG ÁP MỘT NHỊP LÀM VIỆC VỚI PHỤ TẢI LÀ ĐỘNG 3.4.1 Chế độ động Điện cảm đầu biến đổi xung áp bao gồm điện cảm phần ứng động UAB đạt giá trị cực đại ... nên động trả lượng nguồn thông qua diode D1 D2 (iD1 = iD2 = it) Hình 3.19 Biểu đồ xung biến đổi đảo chiều Trong khoảng t0 ÷ t1 E.γ > ED động chuyển sang làm việc chế độ động Năng lượng từ nguồn ... đường nét liền Hình 3.18 Bộ xung áp đảo chiều Trạng thái 2: E.γ < ED, ) Động làm việc góc phần tư thứ hai (chế độ hãm).Trong khoảng thời gian ÷ t1 động trả lượng nguồn thông qua diode D D2...
  • 18
  • 1.6K
  • 14
Bộ biến đổi xung áp xoay chiều

Bộ biến đổi xung áp xoay chiều

Ngày tải lên : 09/04/2016, 21:20
... pha: 6.Khởi động mềm -Khởi động mền dùng điều áp xoay chiều pha để khởi động động không đồng pha -Các động công suất lớn,khi khởi động trực tiếp(nối thẳng vào nguồn điện lưới)dòng khởi động lớn,gấp ... tuổi thọ động -Để giảm dòng khởi động 2-3 lần dòng định mức lúc khởi động, giảm điện áp ban đầu đặt lên động cơ, sau tăng dần điện áp đến điện áp lưới -Bộ khởi động mềm thích hợp với động làm việc ... thuần,như lò điện trở,khi dạng điện áp xấu không ảnh hưởng đến tải -Các khởi động mền cho ĐC KĐB -Điều chỉnh phía sơ cấp MBA chỉnh lưu, -Các cuộn cảm điều chỉnh TCR -Được dùng công tắc tơ điẹn...
  • 12
  • 1.6K
  • 0
bộ biến đổi xung áp một chiều

bộ biến đổi xung áp một chiều

Ngày tải lên : 09/04/2016, 21:30
... tải) II nguồn cấp băm áp chiều A Định nghĩa nguồn dòng v nguồn áp Nguồn áp: l nguồn m dạng sóng v giá trị điện áp không phụ thuộc dòng điện (kể giá trị nh tốc độ biến thiên) Đặc trng nguồn áp ... cải thiện đặc tính nguồn dòng ngời ta mắc nối tiếp với nguồn điện cảm Chuyển đổi nguồn áp thnh nguồn dòng v ngợc lại: D Quy tắc nối nguồn Đối với nguồn áp: Không nối song song nguồn điện áp ... Độ nhấp nhô dòng điện đợc tính: (1 ) U T CK (1 ) U I = = 2L d L d f x Từ biểu thức thấy rằng, biên độ dao động dòng điện phụ thuộc vo bốn thông số: điện áp nguồn cấp (U1); độ rộng...
  • 52
  • 688
  • 1
Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

Ngày tải lên : 13/04/2016, 13:14
... rng rói v ph bin Tuy nhiờn ng c in mt chiu gi mt v trớ nht nh nh cụng nghip giao thụng ti, v núi chung cỏc thit b cn iu khin tc quay liờn tc phm vi rng (nh mỏy cỏn thộp, mỏy cụng c ln, u mỏy ... lờn rụto cng theo mt chiu nht nh, m bo ng c cú chiu quay khụng i Ch lm vic nh mc ca mỏy in núi chung v ca ng c in mt chiu núi riờng l ch lm vic nhng iu kin m nh ch to quy nh Page iu khin tc ... lng iu chnh cao di iu chnh tc rng Thc t cú hai phng phỏp c bn iu chnh tc ng c in mt chiu núi chung v ng c mt chiu kớch t c lp núi riờng : iu chnh in ỏp cp cho phn ng ng c iu chnh in ỏp cp...
  • 49
  • 599
  • 5
Bộ biến đổi xung áp xoay chiều

Bộ biến đổi xung áp xoay chiều

Ngày tải lên : 19/04/2016, 15:17
... pha: 6.Khởi động mềm -Khởi động mền dùng điều áp xoay chiều pha để khởi động động không đồng pha -Các động công suất lớn,khi khởi động trực tiếp(nối thẳng vào nguồn điện lưới)dòng khởi động lớn,gấp ... tuổi thọ động -Để giảm dòng khởi động 2-3 lần dòng định mức lúc khởi động, giảm điện áp ban đầu đặt lên động cơ, sau tăng dần điện áp đến điện áp lưới -Bộ khởi động mềm thích hợp với động làm việc ... nên góc anpha thay đổi ,đồng với điện áp xoay chiều +Xung áp xoay chiều chỉnh lưu gọi chung BBĐ phụ thuộc 4.Công tắc xoay chiều pha: Cấu trúc contact xoay chiều pha,đóng cắt đồng với thời điểm điện...
  • 10
  • 860
  • 2
Điện tử công suất - cHƯƠNG 7 CÁC BỘ BIẾN ĐỔI XUNG ÁP MỘT CHIỀU

Điện tử công suất - cHƯƠNG 7 CÁC BỘ BIẾN ĐỔI XUNG ÁP MỘT CHIỀU

Ngày tải lên : 10/08/2016, 10:02
... chiều nối tiếp Khái niệm chung  Phần tử khoá điện tử V, van điều khiển hoàn toàn (GTO, IGBT, MOSFET, BJT), mắc nối tiếp tải nguồn  Điôt D0 vai trò quan trọng hoạt động sơ đồ, gọi điôt không ... biến đổi nguồn DC-DC Đặc điểm chung  Dựa nguyên lý băm xung áp  Đầu phải tụ đủ lớn để san điện áp tải  Nếu băm xung áp dùng để điều chỉnh dòng điện chiều tải (nguồn dòng) biến đổi nguồn DC-DC ... đổi thực tế cần nghiên cứu sâu thêm trình tức thời chuyển mạch, trình khởi động, việc xây dựng mạch vòng điều chỉnh tự động, đảm bảo sơ đồ đáp ứng tình mong muốn  Tài liệu tham khảo chương  Fundamentals...
  • 24
  • 1.4K
  • 1
ỨNG DỤNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC TÍNH TOÁN DỰ BÁO XU THẾ BIẾN ĐỔI CHẤT LƯỢNG NƯỚC PHỤ THUỘC VÀO CÁC KỊCH BẢN KINH TẾ XÃ HỘI LƯU VỰC SÔNG SÀI GÒN ĐỒNG NAI

ỨNG DỤNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC TÍNH TOÁN DỰ BÁO XU THẾ BIẾN ĐỔI CHẤT LƯỢNG NƯỚC PHỤ THUỘC VÀO CÁC KỊCH BẢN KINH TẾ XÃ HỘI LƯU VỰC SÔNG SÀI GÒN ĐỒNG NAI

Ngày tải lên : 05/04/2015, 17:36
... thức tính toán tốc độ biến đổi nồng độ hợp phần sinh hóa chuyển hóa chúng mô hình MIKE11 Trong trình trên, tốc độc chuyển hóa hợp phần tính đến tác động môi trường ảnh hưởng nhiệt độ, ánh sáng, ... + Sc + Pc ∂t ∂x ∂x ⎝ ∂x ⎠ (1) với c nồng độ hợp phần, u vận tốc dịch chuyển môi trường, Dx hệ số khuếch tán, Sc tổng tốc độ nguồn thải, Pc tổng tốc độ nguồn tương tác trình sinh hóa Việc giải ... Gòn Đồng Nai b Đưa số liệu nguồn thải vào mô hình Theo số liệu đánh giá mức độ gây ô nhiễm từ nguồn thải cho thấy, tỷ lệ đóng góp nguồn gây ô nhiễm chủ yếu lưu vực sông Sài Gòn Đồng Nai nguồn...
  • 10
  • 842
  • 1
Mô hình toán học tổng quát hai chiều ngang về xâm nhập mặn ở vùng nước ngầm ven biển

Mô hình toán học tổng quát hai chiều ngang về xâm nhập mặn ở vùng nước ngầm ven biển

Ngày tải lên : 15/01/2013, 13:50
... + Đối với trờng hợp không áp = + Đối với trờng hợp áp = Trong đó: f - mật độ nớc nhạt; s- mật độ nớc mặn S0- độ trử nớc riêng ; t- thời gian quan sát hf- chiều cao mực nớc ngầm so với mực ... cột nớc thuỷ lực vùng nớc nhạt, nớc mặn tơng ứng If, Is- lợng nớc cung cấp cho nớc nhạt, nớc mặn tầng thấm nớc q'f, q's- điểm nguồn điểm tụ vùng nớc nhạt nớc mặn Kx, Ky- hệ số thấm theo phơng ... phố Đà Nẵng, ba giếng bơm khai thác hoạt động theo sơ đồ không áp Hình 1(a) với số liệu sau: Hệ số thấm K= 8.1 m/ngày; lợng nớc ngấm I = m/ngày; độ trữ nớc riêng So = 0.6; chiều sâu tầng không...
  • 6
  • 910
  • 5
MÔ HìNH TOáN HọC Và TíNH ổN ĐịNH TUYệT ĐốI CủA MạNG THầN KINH NHÂN TạO

MÔ HìNH TOáN HọC Và TíNH ổN ĐịNH TUYệT ĐốI CủA MạNG THầN KINH NHÂN TạO

Ngày tải lên : 28/08/2013, 10:23
... trạng thái thần kinh D = diag[d1, d2, ,dn] > 0, di > l tốc độ tự phân huỷ; D l ma trận hằng; s(x) = [s1(x1), sn(xn)]T S, S l tập hm hoạt động dạng sigmoid, si(x) l hm bị chặn, liên tục v tăng ... mô hình hoạt động mạng mạch điện mô hình Hopfield, ta thu đợc phơng trình vi phân cần nghiên cứu Một điều kiện cần v đủ ổn định tuyệt đối mạng nơron đợc nêu Tiến hnh kiểm tra tốc độ hội tụ mũ ... Ta thấy rằng, với ma trận cấp ta phải kiểm tra tính độc lập tuyến tính k ma trận cấp tơng đơng với việc tính hạng ma trận hệ số hệ 340 Rộng hơn, không gian ma trận cấp số chiều tối đa l 16,...
  • 9
  • 477
  • 2
NGHIÊN CU71 KHOA HỌC-ĐỀ TÀI: "ỨNG DỤNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC PHỤC VỤ QUẢN LÝ TỔNG HỢP VÙNG BỜ Ở BỜ PHÍA TÂY VỊNH BẮC BỘ" doc

NGHIÊN CU71 KHOA HỌC-ĐỀ TÀI: "ỨNG DỤNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC PHỤC VỤ QUẢN LÝ TỔNG HỢP VÙNG BỜ Ở BỜ PHÍA TÂY VỊNH BẮC BỘ" doc

Ngày tải lên : 28/06/2014, 15:20
... thủy động lực Các trình động lực vùng ven biển yếu tố nền, ảnh hưởng đến trình khác môi trường vùng ven biển Chính vậy, đặc điểm động lực chế độ dòng chảy, sóng nào, khả trao đổi, hoạt động ... cát cung cấp nên hàm lượng trầm tích lơ lửng nhỏ (hình 4) Những nơi xa nguồn cung cấp trầm tích từ cửa sông chính, vùng hàm lượng trầm tích lơ lửng cao nhỏ sát ven bờ, biến động theo độ sâu ... nguồn mở viết ngôn ngữ lập trình FOTRAN, chạy hai hệ điều hành UNIX WINDOWS Một số kết ứng dụng công cụ mô hình toán bờ tây vịnh Bắc Bộ 4.1 Mô đặc điểm thủy động lực Chế độ thủy động lực...
  • 14
  • 428
  • 1
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "MÔ HÌNH TOÁN HỌC TỔNG QUÁT HAI CHIỀU NGANG VỀ XÂM NHẬP MẶN Ở VÙNG NƯỚC NGẦM VEN BIỂN" docx

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "MÔ HÌNH TOÁN HỌC TỔNG QUÁT HAI CHIỀU NGANG VỀ XÂM NHẬP MẶN Ở VÙNG NƯỚC NGẦM VEN BIỂN" docx

Ngày tải lên : 22/07/2014, 13:21
... Đối với trường hợp không áp = + Đối với trường hợp áp = Trong đó: f - mật độ nước nhạt; s- mật độ nước mặn S0- độ trử nước riêng ; t- thời gian quan sát hf- chiều cao mực nước ngầm so với ... nước thuỷ lực vùng nước nhạt, nước mặn tương ứng If, Is- lượng nước cung cấp cho nước nhạt, nước mặn tầng thấm nước q'f, q's- điểm nguồn điểm tụ vùng nước nhạt nước mặn Kx, Ky- hệ số thấm theo phương ... phố Đà Nẵng, ba giếng bơm khai thác hoạt động theo sơ đồ không áp Hình 1(a) với số liệu sau: Hệ số thấm K= 8.1 m/ngày; lượng nước ngấm I = m/ngày; độ trữ nước riêng So = 0.6; chiều sâu tầng...
  • 6
  • 538
  • 1
mô hình toán học và khả năng kiểm soát diễn biến dịch tay-chân-miệng ở khu vực miền bắc năm 2010-2012

mô hình toán học và khả năng kiểm soát diễn biến dịch tay-chân-miệng ở khu vực miền bắc năm 2010-2012

Ngày tải lên : 09/10/2014, 13:03
... tính với EV, EV71 - Phân độ:  Độ 1: loét miệng sang thương da  Độ 2: rung giật cơ, rức, chới với  Độ 3: yếu liệt chi, liệt dây thần kinh sọ, co giật, hôn mê  Độ 4: suy hô hấp, phù phổi, ... nghĩa biến số Phương pháp thu thập Tính tọa độ Tọa độ tuyệt đối trung trung tâm Tọa độ tỉnh tâm tỉnh theo kinh tỉnh độđộ phần mềm ARCGIS Tốc độ lan truyền dịch taychân-miệng Mục tiêu 2: Xây ... thuộc khu vực Đông Bắc Bộ khu vực đồng Sông Hồng với số ca mắc nằm mức độ cao, khoảng từ 101- 600 ca Từ tháng đến tháng 10 bệnh lan rộng khắp khu vực Tây Bắc Bộ với mức độ cao so với khoảng thời...
  • 50
  • 369
  • 0
MÔ HÌNH TOÁN HỌC VÀ SO SÁNH 4 THUẬT TOÁN  Heuristic ĐỐI VỚI QUY HOẠCH MẠNG VÔ TUYẾN WCDMA

MÔ HÌNH TOÁN HỌC VÀ SO SÁNH 4 THUẬT TOÁN Heuristic ĐỐI VỚI QUY HOẠCH MẠNG VÔ TUYẾN WCDMA

Ngày tải lên : 17/10/2014, 00:27
... cá nhân Vùng dịch vụ tương ứng với số lượng các máy di động (MS mobile station) M= {1, …, q}, đòi hỏi số lượng kết nối đồng thời máy di động j biểu thị rj, j ∈ M Bài toán đưa chọn site ứng cử ... voice Tốc độ chip 43 dBm Công suất link BS Tx lớn 30 dBm Công suất MS Tx lớn -18 dB Mật độ công suất nhiễu UL Eb/No yêu cầu DL trực giao 4.0 dB 0.7 DL Eb/No yêu cầu Hệ số lưu lượng hoạt động 3.84 ... thông qua cấu trúc lân cận nhau, điều hiệu hoạt động mở rộng với phương pháp tìm kiếm Trong nghiên cứu, nhận cấu trúc vùng lân cận hoạt động dựa việc lựa chọn hoàn toàn tự do, vấn đề thử nghiệm...
  • 9
  • 517
  • 0
Mô hình toán học và thuật toán giải số một lớp các bài toán biên trong thủy động lực học, trong truyền tải, khuếch tán và ô nhiễm môi trường

Mô hình toán học và thuật toán giải số một lớp các bài toán biên trong thủy động lực học, trong truyền tải, khuếch tán và ô nhiễm môi trường

Ngày tải lên : 18/03/2015, 13:48
... Tổng hợp Osaka, N h ậ t luận án tiến sỹ toán học bảo vệ, vào th n g 12 năm 2006 N h ậ t H ọat động chung: Đề tài tổ chức t i trợ ba hội thảo khoa học, hội thảo quôc tế: + T háng 10-2004: Hội ... TS Phan Ngọc Vinh, Viện học ThS Lê Huy Chuẩn, ĐH Osaka, Nhật PGS.TS Nguyễn Xuân Tháo, Trường Đại học Thủy lợi Hà Nội TS Lê Văn Thành, Viện học TS Pham Thanh Nam, Viện học Mục tiêu nội dung: ... ngập mặn Tình hình kinh phí Tổng kinh phí: 60.000.000VNĐ, chia làm hai năm: Năm 2004 cấp 30.000.000VNĐ, năm 2005 cấp 30.000.000VNĐ KHOA QUẢN LÝ CHỦ T RÌ ĐỂ TÀI TRƯỜNG ĐẠI H ỌC K HOA H Ọ C T ự NHIÊN...
  • 101
  • 353
  • 0
Luận cứ khoa học cho việc lựa chọn và hoàn thiện các mô hình thích ứng với biến đổi khí hậu dựa vào cộng đồng ở Miền Trung và đề xuất nhân rộng

Luận cứ khoa học cho việc lựa chọn và hoàn thiện các mô hình thích ứng với biến đổi khí hậu dựa vào cộng đồng ở Miền Trung và đề xuất nhân rộng

Ngày tải lên : 18/03/2015, 15:13
... hậu đến nans lượng: * BDKII lác động tiêu cực đến tài ngun lượng tái tạo BDKI [ tác động tiêu cực đến cơng nghiệp khai thác ngun liệu BDK.I ỉ tác động tiêu cực đến cung ứng nhu cầu lượng Tác dộng ... rừng *Táe động biến đổi khí hậu đến thủv sán: BĐKIỈ ánh hưởng đến mơi trường thủy sinh trơn biên B D K I tác động đến mơi trường thủy sản ni trồna BDK1I tác động đến kinh tế thủy sàn *Tác độnạ biến ... Các tác động cua BDKH giới BDKH tác động lên tất thành phần mơi trường bao gồm cá lĩnh vực mòi trrờnu lự nhiên, mơi trường xà hội sức khoe người phạm vi tồn cầu Tuy nhicn.mửe độ tác động cùa...
  • 75
  • 759
  • 3
Xây dựng mô hình truyền thông về biến đổi khí hậu trong các trường trung học cơ sở tại hà nội

Xây dựng mô hình truyền thông về biến đổi khí hậu trong các trường trung học cơ sở tại hà nội

Ngày tải lên : 07/07/2015, 22:17
... giảm nhẹ thích ứng với BĐKH, thông qua việc cung cấp cho họ minh chứng khoa học thực tiễn sinh động tƣợng BĐKH hậu tác động 18 chúng Thu hút, huy động đƣợc đông đảo lực lƣợng xã hội tham gia ... Hoạt động lao động công ích: Là hoạt động học sinh tham gia giữ gìn bảo vệ môi trƣờng cảnh quan nhà trƣờng, địa phƣơng việc làm hữu ích, thiết thực, phù hợp với khả hứng thú em; - Hoạt động theo ... tế đƣợc quan tâm, hoạt động tìm hiểu truyền thống tốt đẹp nhà trƣờng, địa phƣơng, dân tộc, hoạt động nhân đạo, đền ơn đáp nghĩa, hoạt động từ thiện Mặc dù hình thức hoạt động lên lớp trƣờng THCS...
  • 100
  • 964
  • 3
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật   giới thiệu mô hình toán học đối tượng điều khiển

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật giới thiệu mô hình toán học đối tượng điều khiển

Ngày tải lên : 18/08/2015, 20:45
... mi quc gia trờn ton th gii núi chung v nc ta núi riờng, vỡ: - õy l ngun nng lng sch, khụng gõy ụ nhim mụi trng - Nhu cu ngy cng ln v in nng trờn ton th gii núi chung v Vit Nam núi riờng, ũi ... t ng hoỏ Nhim v ca iu khin tuc bin l iu chnh tc tuc bin (s dng ng c servo iu khin gúc cỏnh) v cung cp giỏ tr t ca mụ men (hoc cụng sut tỏc dng) cho mc iu khin vector theo chin lc iu khin nh ... cụng sut tỏc dng v cụng sut phn khỏng lờn li ch s c (ngn mch gõy st in ỏp li), thc hin bỏm li; cung cp cụng sut tỏc dng ln nht cú th lờn li sau li li cp dũng HV: Trn c Qunh Lõm HDKH TS Cao Xuõn...
  • 49
  • 351
  • 0

Xem thêm