Báo cáo bài tập lớn nguyên lý máy

BÀI TẬP LỚN NGUYÊN LÝ MÁY TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI BỘ MÔN NGUYÊN LÝ - CHI TIẾT MÁY BÀI TẬP LỚN NGUYÊN LÝ MÁY Giáo viên hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: Lớp:DTA49-DH1 Hải Phòng năm:2009-2010 Trang : Trang : BÀI TẬP LỚN NGUYÊN LÝ MÁY * Đề bài: Tính tốn cấu động đốt Các thông số cho trước STT 44 n S (vg/ph) (mm) 2800 175 = r/ l D  (mm) 1/ 152 1/85 Trong n:vòng quay trục khuỷu D: đường kính xilanh S: hành trình pittong max: gia tốc lớn biên : hệ số không đề cho phép vận tốc khâu dẫn R: bán kính tay quay L: chiều dài tay quay Lược đồ chung cấu tay quay trượt p B p ma x A O s § CT § CD Các gia trị khâu - Trọng lượng khâu 2: G2 = 90 (KG/m) x l (m) - Trọng lượng khâu 3: G3 = 0,35G2 - Trọng tâm khâu (S2): lAS = 0,35lAB - Bán kính quán tính khâu 2: 22 = 0,17 lAB2 - Áp suất lớn nhất: pmax = 50 KG/cm2 Trang : BÀI TẬP LỚN NGUYÊN LÝ MÁY PHẦN I : PHÂN TÍCH CẤU TRÚC 1.Tính bậc tự do, xếp loại cấu: Cơng thức tính bậc tự cấu phẳng W = 3n- 2p - p + r +r th - w th Trong đó:  n _ số khâu động Trong động đốt hai kì thực chất áp lực khí đốt cháy sinh cơng đẩy pít tơng (khâu 3) trượt thông qua tay biên (khâu 2) Khiến trục khuỷu (tay quay- khâu 1) quay, cấu có ba khâu động nên n =  P5 _ Số khớp loại Khâu nối với giá bằmg khớp quay Khâu nối với khâu khớp quay Khâu nối với khâu khớp quay Khâu nối với giá khớp trượt  Cả bốn khớp khớp thấp loại nên có p =  p _ Số khớp loại Cơ cấu khơng có khớp loại nên p =  r_ Số ràng buộc trùng, r =  rth_ Số ràng buộc thừa, rth =  Wth _ Số bậc tự thừa, tất khâu tham gia chuyển động làm thay đổi cấu hình cấu nên khơng có chuyển động thừa  Vậy số bậc tự do: W = 3 - - + + - = * Tách nhóm : - Tách nhóm gồm khâu ( ): nhóm tách có hai khớp chờ A khớp trượt B Cả hai khớp A, B có vị trí xác định cấu chuyển động Khớp khớp quay B, bậc tự nhóm tách W = 3n -2p = 2- = B A  Nhóm tách nhóm Axua loại - Cơ cấu lại khâu dẫn nối với giá khớp quay: O BÀI TẬP LỚN NGUYÊN LÝ MÁY Trang : KL: Cơ cấu động đốt gồm nhóm Axua loại khâu dẫn hợp thành nên cấu thuộc loại 2 Tính kích thước thực cấu: Ta có OA = r S: hành trình pittơng, S = 2r nên r  S 175   87,5(mm) 2 Có  = r/l = 1/4  l = 4r = 4.87,5 = 350 (mm) * Tính vận tốc góc khâu 1: Ta lại có: 1   n 30  3,14.2800  293,07( s 1 ) 30 PHẦN II : PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC Bài tốn vị trí: * Trình tự giải: - Chọn tỉ lệ xích hoạ đồ vị trí  l  r 87,5   1,75 (mm/mm) OA 50 - Vẽ vòng tròn tâm O bán kính OA = 50 mm, chia vịng trịn thành tám phần nhau, xác định điểm chia nên dược điểm tương ứng la: A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7 - Từ điểm Ai làm tâm quay cung trịn có bán kính AB AB  l AB l  350  200(mm) 1,75 - Các cung cắt theo phương trượt piston yy điểm tương ứng Bi Tương ứng điểm Ai ta xác định điểm Bi tương ứng Nối điểm Ai với Bi ta vị trí cấu góc quay OAiBi - Vị trí trọng tâm khâu S2i xác định: AiS2i = 0,35.AB = 0,35.200 = 70 (mm) - Nối S2i đường cong trơn ta quỹ đạo S2 chu kì chuyển động cấu Bài tốn vị trí cấu động hai kì xác định tám vị trí khâu dẫn sau khoảng góc quay /4 chu kì chuyển vị (một vịng quay khâu dẫn  = 2) Xác định quỹ đạo điểm S2 chu kì chuyển động cấu Ta hoạ đồ vị trí cấu động hai kì hình vẽ Bài toán vận tốc BÀI TẬP LỚN NGUYÊN LÝ MÁY Trang : Ta giải toán vận tốc theo phương pháp vẽ hoạ đồ vẽ tám hoạ đồ ứng tám vị trí cấu: Nhận xét: Cơ cấu có bậc tự loại dạng * Giải toán vận tốc : Tại điểm Ai chu kì chuyển động khâu dẫn ta có vận tốc chúng xác định nhau, vẽ hoạ đồ chúng xác định điểm Ai tương ứng Giải phương trình véc tơ  VA1 có: - VA1= 1.lOA = 293,07.87,5= 25644(mm/s)=25,644(m/s) - Phương vng góc với OA - Chiều theo 1, quay chiều kim đồng hồ   Xét A: VA  VA1    Xét khâu 2: ta có VB  VA2  VB A2 (1) - = -  VB A : Biết phương vng góc với AB   Tại khâu 3: Do khâu chuyển động tịnh tiến nên VB  VB Giải phương trình (1) phương pháp vẽ hoạ đồ: - Chọn cực pi - Chọn tỉ lệ xích  v   - Vẽ pa1 biểu thị V A1 V A1 25,644   0,513(ms 1 / mm) pb1 50  - Từ điểm a1i vẽ đường thẳng 1  AB biểu diễn phương VB A  - Từ điểm pi vẽ đường thẳng 2 // yy biểu diễn phương VB  Giao điểm 1 2 b = b2 = b3 Kết : VB3 = v pib VB2A2 = v aib  Vận tốc góc khâu là:   VA2 B l AB (s-1) Như tốn vị trí ta xác định S theo cơng thức AiS = 0,35.AiBi kích thước thực kích thước hoạ đồ vận tốc tỉ lệ với (người ta chứng minh Trang : BÀI TẬP LỚN NGUYÊN LÝ MÁY kích thước thực kích thước hoạ đồ đồng dạng với nhau) Nên ta có: as = 0,35 ab (mm) Ta tìm điểm s hoạ đồ vận tốc, nối pi với s ta có véc tơ pis Ta xác định vS theo công thức sau: VS = v pis Dựa vào hoạ đồ vận tốc công thức tính ta tìm đại lượng, tổng hợp thành bảng kết sau: Vị trí 8=0 50 Các đại lượng VA 25,644 VB 0 32,5 VS 16,673 50 VBA 25,644 73,268 2 (s1 ) pa(mm) 50 50 50 50 50 50 50 50 VA(m/s) 25,644 25,644 25,644 25,644 25,644 25,644 25,644 pb(mm) 28,39 50 41,12 41,12 50 28,39 VB(m/s) 14,564 25,644 21,094 21,094 25,644 14,564 ps(mm) 32,5 40,29 50 44,12 32,5 44,12 50 40,29 VS(m/s) 16,673 20,669 25,644 22,634 16,673 22,634 25,644 20,669 ab(mm) 50 35,98 36 50 36 35,98 VAB(m/s) 25,644 18,458 18,468 25,644 18,468 18,458 73,268 73,268 52,737 52,765 73,268 52,737 25,644 52,737 Bài tốn gia tốc Lập phương trình gia tốc:   n Ta có: a A1  a A1 Có độ lớn 12 lOA = 293,072 0,0875 = 7515,38 (m/s2) Phương song song với OA Chiều hướng từ A O   Tại A: a A2  aA1     Xét khâu 2: aB  aA2  a n B A2  a t B A2  a n B A có độ lớn: 22 lAB, phương song song với AB Chiều hướng từ B A  a t B A biết phương vng góc với AB   Tại B: aB  aB Do khâu chuyển động tịnh tiến nên gia tốc điểm có phương song song yy Vậy phương trình giải phương pháp hoạ đồ: Trang : BÀI TẬP LỚN NGUYÊN LÝ MÁY - Chọn cực p' - Chọn tỉ xích  a  a A2 7515,38   150,308 (m/s /mm) 50 50  - Ta vẽ p'ai biểu diễn a A có p'ai = 50 (mm),  - Từ vẽ ain biểu diễn a n B A ; n  a n B A2 a , có phương song song AB, có chiều hướng từ B A  - Từ n vẽ 1 AB biểu diễn phương a t B A  - Từ p' vẽ 2 // yy biểu diễn phương a B  12 = b = b2 = b3 t a t B A2  a B A =2.lAB    l AB - Khâu chuyển động tịnh tiến nên 3 = Như toán vận tốc ta có : as = 0,35.ab, dựa vào hoạ đồ ta có : Vị trí Các 8=0 p'a (mm) 50 50 50 50 50 50 50 50 50 aA1 (m/s2) 7515, 38 7515,3 an (mm) 12,5 6,24 6,24 anBA (m/s2) 1878, 85 937,92 937,92 nb (mm) 34,36 52,7 34,36 0 5164,5 7921,2 5164,5 37,47 35,4 12,91 5321 1904,4 đai lượng aA anBA atBA atBA (m/s ) p'b aB (mm) aB(m/s2 5632 ) 7515,3 7515,3 7515,3 7515, 8 38 12,5 7515,3 7515, 38 7515,3 6,24 6,24 12,5 1878,8 937,9 937,9 1878,8 34,36 52,7 34,36 0 5164, 58 7921,2 5164, 58 35,4 62,5 35,4 12,91 35,4 37,47 5321 9394,2 5321 1904,4 5321 5632 Trang : BÀI TẬP LỚN NGUYÊN LÝ MÁY aS p's(mm) 45,66 42,19 32,81 42,19 32,81 42,19 45,66 aS(m/s2) 6863, 06 6341,4 4931,6 6341,4 8173,7 6341, 49 4931,6 6341, 49 6863,0 14755, 94 22632, 14755, 94 22632, 14755 ,94 2 (s-2) 42,19 54,38 14755 ,94 PHẦN III : PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU * Nhiệm vụ: Ta xác định áp lực khớp động (khớp A, B, O) mô men cân đặt khâu dẫn I Xác định ngoại lực tác dụng Trọng lượng khâu: G1 = G2 = m2 g = 90lAB = 90.0,35 = 31,5 (N)  m2 = 3,15 (kg) G3 = m3 g = 0,35G2 = 0,35.31,5 = 11,025 ( N )  m3 = 1,1025 (kg) Xác định áp lực khí cháy: Pi pi D Lực khí cháy ngoại lực chủ yếu coi lực phát động động Loại lực thường xác định từ đồ thị công đồ thị phụ thuộc áp suất buồng đốt theo hành trình piston , để giải tốn lực theo góc quay khâu dẫn ta phải xác định áp suất tác dụng lên piston ứng với góc quay ta chọn Cơ sở chuyển từ áp suất hành trình sang áp suất góc quay có liên hệ từ hoạ đồ vị trí cấu tức ta có quan hệ góc quay-hành trình * Các bước thực tiến hành sau : - Vẽ đồ thị áp suất hành trình lấy điểm chết làm mốc đặt hành trình piston theo góc quay chọn (ở tốn vị trí ) nghiêng góc so với hành trình đồ thị Nối B4 với điểm chết , từ Bi vẽ tia song song với đường nối Trang :10 BÀI TẬP LỚN NGUYÊN LÝ MÁY vừa vẽ điểm , 2, 3, Từ điểm i vẽ tia song song với trục tung cắt đường cong điểm i’ p Từ đến lấy hành trình nén cịn từ đến lấy hành tình nổ giãn nở 4' 5' Từ Bi vẽ tia song song với trục hoành ta mức áp suất khác Ứng với hành trình piston, y max áp suất tác dụng ứng với góc quay i 6' 3' 7' p(i) = ii’.P với ii’ (mm) 2' 1' p 500  P  max   ( N/cm2/mm ) ymax 125 Bo § CT § CD s B1=B7 B2=B6 pmax = 500 (N/cm2 ) : Là áp suất lớn ymax = 125 (mm) : Đo đồ thị Cơng thức tính áp lực: Pi  pi  D B4 B3=B5 với D = 152 (mm) , Pi (N) Ta có bảng kết sau : ii’ (mm) 15,6 19,27 38,19 125 81,03 30,89 18,52 pi (N/cm2) 28 62,4 77,08 152,76 500 324,12 155,56 74 28 58815 28228 13428 5081  D 181,366 (cm2) Pi (N) 5081 11323 13987 27720 90730 Lực quán tính khâu: - Khâu 1: Có S1  O nên Fqt1 = , Mqt1 = - Khâu 3: Có S3  B , khâu chuyển động tịnh tiến nên 3 = suy Mqt3 =   , Fqt3  m3.aB - Khâu 2: Là khâu chuyển động song phẳng, lực quán tính khâu bao gồm     lực Fqt2  m2 aS đặt trọng tâm S2 mô men M qt2   J S Trang :11 BÀI TẬP LỚN NGUYÊN LÝ MÁY với JS2 = m2 22 = m2 0,17 lAB2 = 3,15.0,17.0,352 = 0,066 (kgm2-) Tuy nhiên toán chọn giải theo hướng tìm vị trí đặt lực qn tính  gọi tâm quán tính T để lực qn tính đặt tương đương với hệ lực Fqt đặt  S2 M qt * Tìm tâm qn tính khâu : a Tâm quán tính khâu chuyển động quay quanh điểm không qua trọng tâm l AKi  l ASi J Si  mi l ASi M qt Fqt h Mq t Fq t  Nên dời Fqt đến K ta khơng phải qn tâm đến  M qt (K tâm va đập) Khoảng cách từ Si đến K h : h  O a S2 h F'q t K b Tâm quán tính khâu chuyển động song phẳng Chuyển động song phẳng coi chuyển động tịnh tiến theo cực chuyển động quay quanh trục qua điểm cực Hợp lực quán tính hợp lực qn tính mơmen qn tính    Ta có quan hệ gia tốc sau: aS  a A2  aS A2         m2 aS  m2 aB  (m2 ).aS B Vậy Fqt2  F ' qt2  F '' qt2  F ' qt : lực quán tính chuyển động theo với điểm cực  F '' qt : lực quán tính chuyển động quay khâu quanh điểm cực Tóm lại : Hợp lực qn tính tổng hai lực quán tính thành phần nên quy tắc xác định hợp lực quán tính sau : - Vẽ vị trí khâu - Chọn B làm điểm cực xác định vị trí tâm va đập K theo cực khoảng cách lBK - Qua S2 vẽ phương F’qt2 : 1 // p’b2 - Qua K ( KB ) vẽ 2 // b2s2 biểu thị phương F’’qt2 l SKB JS  0,17.l AB 0,17.(350)      91,538 (mm) m.l BS l BS l BS 227,5 Trang :12 BÀI TẬP LỚN NGUYÊN LÝ MÁY  T giao 1 2  Tại T vẽ Fqt song song ngược chiều vớivéc tơ p’s2 Ta có bảng trị số lực qn tính : Với m2 = 3,15 (kg), m3 = 1,1025 (kg) 5632 5321 1904,47 5321 9394,25 5321 1904,47 5321 5632 2099,68 5866,4 10337,16 5866,4 aS2 6863,06 6341,49 4931,61 6341,49 (m/s2) 8187,75 6341,49 4931,61 6341,49 6863,06 Fqt2(N) 21618 25747,3 19975,7 15534,6 19975,7 aB3 (m/s2) Fqt3(N) 6209,28 5866,4 19975,7 15534,6 19975,7 2099,47 5866,4 6209,28 21618 II Xác định áp lực khớp động Lập phương trình xác định áp lực khớp động + Tách nhóm gồm khâu (2,3), áp lực khớp động khớp chờ trở thành ngoại lực tác dụng vào nhóm P B G3 Fq t3 Fq t2 S T G2 A N12t N12 N12n Ứng với vị trí ta có lực tác dụng lên nhóm gồm: N03, N12, Fqt2, G2, G3, Fqt3, P + Viết phương trình cân lực cho nhóm: Trang :13 BÀI TẬP LỚN NGUYÊN LÝ MÁY        N12  G2  Fqt  G3  Fqt3  P  N 03       N12  Fqt  Q  N 03       Có: Q  G3  Fqt3  P  G2  N 03 ta biết phương vng góc với phương trượt OB + Giải phương trình:    Chia N12  N t 12  N n12 sau ta xác định Nt12 Xét riêng cho khâu ta có : mB(F) = Fqt2 hqt2 – G2 h2 - Nt12 AB =  N t 12  Fqt hqt  G2 h2 AB (N) với G2 = 31,5 (N) hqt2 _ đo hoạ đồ, khoảng cách từ Fqt2 đến điểm B h2 _ đo hoạ đồ, khoảng cách từ G2 đến B AB_ độ dài truyền AB hình vẽ + Chọn tỉ xích N = 300 (N/mm) Vẽ  biểu diễn phương Nn ( // AB) Lấy a  , vẽ ab  AB biểu 12 1 t diễn N 12 Từ b vẽ bc biểu diễn Fqt2, từ c vẽ cd biểu diễn Q từ d vẽ 2 vng góc với yy biểu thị phương N03, 2 cắt 1 e Từ hoạ đồ đo đoạn eb, de, ea =>N12 = n eb, N43 = n de, Nn12 = n ea Tách riêng khâu :    Lập phương trình cân : Q  N 03  N 23  Từ hoạ đồ đo đoạn ec  N23 = n ec Kết nội lực: Q (N) 3613 4937,9 11204 eb 53 96 98 20862 45286,8 37133 17782 73 76 141 59 8053 3613 89 53 Trang :14 BÀI TẬP LỚN NGUYÊN LÝ MÁY N12(N) 15900 28800 29400 21900 22800 ec 38,3 40 111 93 120 12000 33300 27900 36000 N23(N) 11490 42300 17700 26700 15900 103 80 82 38,3 30900 24000 24600 11490 de 22 19 17 11 12 N03(N) 6600 5700 2700 5100 3300 3600 III Xác định mô men cân : * Mô men cân mômen ngoại lực đặt lên khâu dẫn để cân với ngoại lực khác tác dụng vào cấu để động làm việc chế độ cân Ta phải tìm tám vị trí ứng với tám vị trí khác khâu dẫn Xác định mômen cân bằng phương pháp phân tích áp lực khớp động: - Vẽ vị trí khâu dẫn (có tám vị trí) chung gốc O, có tỉ lệ xích l = 1,5 (mm/mm) Ta dời lực N21 điểm Ai tương ứng - Từ O vẽ đường vng góc với N21, xác định h21, h21 đo hình vẽ sau nhân với tỉ lệ xích  Micb = Ni21 hi21 l - Khi ứng với vị trí ta có giá trị Mcb Bảng kết : N21 (N) 15900 28800 29400 hi21 (mm) 14 46 Micb(Nm) 604,8 21900 22800 42300 17700 26700 42 2028,6 1379,7 42 49 28 0 2664,9 1301 1121,4 Xây dựng đường cong J() Ta thay khối lượng, mơmen qn tính khâu khâu 1: vS 1 )  J ( 15900 PHẦN IV: TÍNH MƠMEN QN TÍNH BÁNH ĐÀ J tt  m2 ( 2 v )  m3 ( B ) 1 1 Để xác định cho chu kỳ động lực học ta lập bảng tính : 157 Trang :15 BÀI TẬP LỚN NGUYÊN LÝ MÁY Vtrí m2 vS 1 Tích 1 3,15 3,15 3,15 3,15 3,15 3,15 3,15 3,15 3,15 0,0645 0,075 0,0487 0,0612 0,075 0,0645 0,0487 0,0057 0,0091 0,0137 0,01 0,0057 0,01 0,0612 0,0487 0,0137 0,0091 0,0057 J2 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 2 1 0,2777 0,2 0,2 0,2777 0,2 0,2 0,2777 0,0012 0,0023 0,0012 1,1025 1,1025 1,1025 1,1025 1,1025 1,1025 1,1025 1,1025 1,1025 Tích m3 0,0023 0,0012 vB 0,0012 0,0023 1 0,0595 0,075 0,0615 0,0615 0,075 0,0595 Tich 0,003 0,0048 0,0032 0,0032 0,0048 0,003 Jtt 0,008 0,008 0,0144 0,0185 0,0133 0,0133 0,0185 0,0144 0,008 Xây dựng đường cong Mđ() Cơ cấu ta xét động có mơmen cản đặt khâu dẫn coi không đổi, tất lực khác gọi lực động bao gồm áp lực khí cháy , trọng lượng khâu thay mơmen động đặt khâu dẫn có trị số xác định theo góc quay theo cách xác định mômen thay thế: M tt  P vB 1     v v cos( P, vB )  G3 B cos(G3 , vB )  G2 S cos(G2 , vS ) 1 1 Mđ thay đổi theo góc quay  , để tính Mđ cho chu kỳ ta lập bảng: 2423 3808 10731 19732 43273 36003 17309 6923 2423 0,0595 0,075 0,0615 0,0615 0,075 0,0595   cos(v B , P) -1 -1 -1 1 Tích -1213,5 2214 1298 412 P vB 1 -226,5 -804,8 Trang :16 BÀI TẬP LỚN NGUYÊN LÝ MÁY G3 11,025 11,025 11,025 11,025 11,025 11,025 11,025 11,025 11,025   cos(G3 , v B ) -1 -1 -1 1 Tích -0,506 -0,64 -0,52 0,52 0,64 0,506 G2 31,5 31,5 31,5 31,5 31,5 31,5 31,5 31,5 31,5 0,075 0,0645 0,0487 0,0645 0,075 -0,83 0,83 0,82 vS 0,0487 0,0612 1 0,0612 0,0487   cos(G2 , v S ) -0,82 Tích -1,219 -1,822 -1,3 1,3 1,822 1,219 Mtt (Nm) -228,2 -807,2 -1215,3 2215,8 1300,4 413,7 Vẽ đồ thị Mđ() theo số liệu bảng tính Ta lập hệ trục: Mđ thẳng đứng,  nằm ngang Chọn tỉ xích  M  M max 2215,8   44,316 (Nm/mm) 150 150  = 2/150 = 0,042 (rad/mm) Tích phân đường cong Mđ()để Ađ() phương pháp đồ thị Cơ sở tích phân đồ thị đơn giản hoá đường cong M ,nếu M số Ađ đường bậc nên người ta tiến hành tích phân gần sau: Chia trục  làm nhiều đoạn nhau: 16 khoảng, đánh dấu khoảng chia từ ,1 16 Trong đoạn M số trị số trung bình M khoảng, kết ta M dạng bậc thang Từ giá trị trung bình vẽ tia song song trục hoành cắt trục tung điểm i’ Lấy phía trái góc O điểm P cách O khoảng H, gọi P cực tích phân nối P với điểm i’ Lập hệ trục Ađ() có trục A  M , //  giữ khoảng chia góc  chia đồ thị M() Bắt đầu từ O vẽ tia O1’’// P1’, i’’(i+1)’’// P(i+1)’ A= H.M.= 30.44,316.0,042= 55,838 (radNm/mm) Vẽ đường Ac () Vì MC số nên AC đường bậc cần hai điểm để vẽ , điểm đầu O , điểm cuối Ađ Vẽ đường E = Ađ – AC BÀI TẬP LỚN NGUYÊN LÝ MÁY Trang :17 Vẽ đường cong J() J  J max 0,0185   1,2333.10 4 (kgm /mm) 150 150  = 0,042 (rad/mm) Xây dựng đường cong E (J) * Lập hệ trục E-J Có trục  đồ thị J-, trục J // J đồ thị J- Tại góc quay ta có trị số J tương ứng đồ thị J-  giống tia song song trục tung trị số E tương ứng góc  chọn đồ thị E () giống tia nằm ngang (là giao E với J hai đồ thị) Đường cong E-J xây dựng đường cong E-J, khác trục toạ độ trục J dời xuống khoảng E0 Với hệ trục O1 ta tính max ,min theo góc Kmax, Kmin Vận tốc góc khơng thoả mãn điều kiện làm   max      tb Để máy chuyển động theo yêu cầu người ta phải lắp bánh đà để : min = min , max =  max  Khi gốc toạ độ hệ trục E’(J’) O’ hệ trục E-J sau lắp bánh đà Jđ tính ta biết  Kmin ,  Kmax  Kmin tính theo tg  K   J 1,2333.10 4  tb (1   )  157 (1  0,01111)  0,0269 2 E 2.55,838 Kmax tính theo tg  K max   J 1,2333.10 4  tb (1   ))  157 (1  0,01111)  0,0275 2 E 2.55,838  Các bước vẽ : - Vẽ tiếp tuýên đường cong , E (J) tạo với trục hoành min - Vẽ tiếp tuýên đường cong , E (J) tạo với trục hoành max Giao hai tiếp tuyến O’ Jđ = O’H J ab = O’H tgmax - O’H tgmin  O' H  ab 56   93333 tg  max   tg   0,0275  0,0269  Jđ = 93333.1,2333.10-4 = 11,51 (kgm2) ...Trang : BÀI TẬP LỚN NGUYÊN LÝ MÁY * Đề bài: Tính tốn cấu động đốt Các thông số cho trước STT 44 n S (vg/ph) (mm) 2800 175... lAS = 0,35lAB - Bán kính quán tính khâu 2: 22 = 0,17 lAB2 - Áp suất lớn nhất: pmax = 50 KG/cm2 Trang : BÀI TẬP LỚN NGUYÊN LÝ MÁY PHẦN I : PHÂN TÍCH CẤU TRÚC 1.Tính bậc tự do, xếp loại cấu: Cơng... đạo điểm S2 chu kì chuyển động cấu Ta hoạ đồ vị trí cấu động hai kì hình vẽ Bài toán vận tốc BÀI TẬP LỚN NGUYÊN LÝ MÁY Trang : Ta giải toán vận tốc theo phương pháp vẽ hoạ đồ vẽ tám hoạ đồ ứng