... 13 ,6792 -) Ta có Pb = 5,4649 mm ⇒ v B = 5,4649 = 1, 093 (m/s) -) Ta có bd = 5 ,11 14 mm ⇒ v BD = 5 ,11 14 = 1, 0223 (m/s) 0,75 = 18 ,239 (rad/s) -) ⇒ ω = 1, 0223 0.5 = 2,0446 (rad/s) Gia tốc m s2 -) Chọn ... = 11 , 916 84 (m/s) -) ⇒ ω3 = 11 ,97684 -) Ta có ac = 97,3959 mm ⇒ v AC = 97,3959 = 19 ,479 81 (m/s) Mai Văn Tiên 0,3 = 39,7228 (rad/s) Lớp TĐHTK Cơ khí Trường ĐH GTVT Khoa Cơ Khí -) ⇒ ω = 19 ,479 81 ... a DB có độ lớn db n = 17 , 513 mm , Từ đầu mút véc tơ db n kẻ 1 t phương a DB Từ π kẻ ∆2 phương a B , 1 cắt ∆2 b ⇒ πb biểu diễn gia tốc điểm B Ta có πb = 3 01, 2 mm ⇒ a B = 3 01, 2.5 = 15 06 (m/s2)...
... ? ? 1l AB 9.4245*0 .11 71 1. 103(m s ) V 1. 103 Ta có họa đồ với tỉ số v B 0.02 21 (m/s.mm) pb 50 Từ họa đồ ta có pb3 24.5292 VB pb3* v 24.5292*0.02 21 0.5 412 (m s ) Bằng ... 59.677 *0.02 21 1. 316 8(m s) Vậy vận tốc đầu bào khâu VD 1. 316 8(m s ) Trên họa đồ Độ lớn vận tốc VB pb3 24.5292 0.5 412 (m s ) VB B pb 2b3 43.5697 0.9 614 (m s ) VD pd 59.677 1. 316 8(m s ) pdfMachine ... Mcb R 21 Hình Bảng kết giá trị lực họa đồ lực tỉ lệ = 15 (N/mm) Tên giá trị Độ lớn họa đồ(mm) Độ lớn thực (N) P G3 G5 Pq3 Pq5 R12 R34 R03 R05 73.3333 16 .6667 40.0000 12 .11 52 57.8246 16 .9730 15 .5088...
... dẫn giải tậplớnNguyênlýmáy - Bàitập số - Phân tích động học phân tích lực cấu phẳng CÂU III : PHÂN Tích lực cấu 1) Tách cấu thành nhóm tĩnh định khâu dẫn nối giá Cơ cấu máybàongang gồm ... aE nằm ngang t Từ (1) , vẽ hoạ đồ gia tốc, suy đợc aB aD định lý đồng dạng thuận : aD CD = aB CB Từ (2), tiếp tục vẽ hoạ đồ gia tốc, suy đợc aE Hớng dẫn giải tậplớnNguyênlýmáy - Bàitập số ... S Mcb G3 w1 A C Hình 2d : Khâu dẫn Phơng án B R 03 P R 05 R G5 Pqt5 R 03 P qt3 G 34 àp =15 N [ mm ] R12 Hình 2c : Họa đồ lực Phơng án B Hớng dẫn giải tậplớnNguyênlýmáy - Bàitập số - Phân...
... 43A Bàitậplớnnguyênlýmáy Bộ môn: Kỹ thuật khí 18 0 + ψ Từ công thức hệ số nhanh: k= 18 0 − ψ k 1 1,55 − Ta có ψ = 18 0 k + = 18 0 1, 55 + = 38,82 Từ O2 kẻ O2x O2x’ hợp với O1O2 góc 19 , 41 ... Viết pt cân momen khâu 1: ΣM O1 = M cb − (G1.hG1 + R12 hR12 ) µ L = ⇒ M cb = (G1.hG1 + R12 hR12 ) µ L = (600.9,67 + 613 8.60,8).0,0025 = 947( N m) R 21 Mcb G1 R 01 O1 Hình 10 : Tính Mcb phương pháp ... 43A Bàitậplớnnguyênlýmáy Bộ môn: Kỹ thuật khí 3.4 Họa đồ vận tốc: 3.4 .1 Phương trình vecto vận tốc: Xác định vận tốc điểm A, B, C: VA1 : ⊥ O1A, chiều 1 (3 -1) VA1 = 1. O1 A VA2 = VA1 (3-2)...
... = 0,1m tạo với phương ngang góc 450 Bằng phương pháp vẽ họa đồ (không dùng tỉ lệ xích), tính gia tốc góc khâu B 45 C r v A Bài 6: Cho cấu máybàongang vị trí hình vẽ với thông số sau: 1 AB ... Bài 4: Vẽ họa đồ vận tốc để từ xác định vận tốc điểm K khâu cấu hình vẽ với lAB = lCK = 0,1m; ϕ = 900 , α = 300 , khâu dẫn có vận tốc góc 1 = 40 s B K 1 A C Bài 5: Cho cấu Sin ... sau: 1 AB ⊥ AC, lAB = lBC = lCD = 0,1m 1 = 20 rad/s Vẽ họa đồ (không dùng tỉ lệ xích để tính: a Vận tốc điểm G5 đầu bào b Gia tốc điểm D4 F E D A G r Fc B 300 C Bài 7: Vẽ họa đồ vận tốc để từ xác...
... + 13 ) Tính b c t x p lo i c u máy tính : c ng (hình 1. 13a) nhân (hình 1. 13b) a) Xét hình 1. 13a: D E x3 F A a1 B E x2 B a2 C x1 C D F A Hình 1. 13.a x3 = x1 a + x a1 a1 + a Khi a1 = a2 x3 = E x1 ... c u chuy n ñ ng theo qu ñ o cho trư c (hình 1. 11a) G G G 5 A A F C B D B F C E B D C E D F C A E Hình 1. 11a Hình 1. 11b Hình 1. 11c B c t c u Hình 1. 11a ñư c tính theo công th c: W = 3n – (2P5 + ... c tính: Mcb. 1 + Mc.ωc = 2’ B C Mcb = -Mc.ωc / 1 = - Mc. 1/ i1c = -Mc 1/ (1 – i1 c) = = -Mc 1/ (1- ( Z3/Z2’)(Z2/Z1)) MCb = - 56 1/ (1- (50/20)(84/28)) = - 8,6Nm Hình 3 .12 Mc ...
... Bàitập sở thiết kế máy I Giáo viên hướng dẫn : Lê Cung Sinh viên thực : Phạm Ngọc Nghiêm Bàitập sở thiết kế máy I Giáo viên hướng dẫn : Lê Cung Sinh...