Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 22 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
22
Dung lượng
0,97 MB
Nội dung
Trƣờng ĐH GTVT TPHCM GVHD: TRẦN TIẾN ĐẠT SVTK: NGUYỄN VĂN VƢƠNG Trang 1 Tính toán động lực học cơ cấu chính của động cơ đốt trong. A. CÁC THÔNG SỐ BAN ĐẦU 1. Các thông số cho trƣớc D (mm) S (mm) n 1 (vg/ph) max (max) = l r 120 160 1200 13 0 20’ 1/140 2. Lƣợt đồ chung của cơ cấu tay quay con trƣợc: 3. Các giá trị của khâu: - Trọng tâm thanh truyền: 2 = 0,35 - Trọng tâm khâu 1: 1 = 2 2 - Trọng tâm khâu 2: 2 = 9. [ . ] - Trọng tâm khâu 3: 3 = 0,3 ÷ 0,35 . 2 - Bán kính của thanh truyền: 22 17,0 l B. CÁC BƢỚC THỰC HIỆN I. XÁC ĐỊNH THÔNG SỐ BAN ĐẦU 1. Tính bậc tự do, xếp loại cơ cấu Công thức tính bậc tự do của cơ cấu phẳng W ph =3n – (p 4 + 2p 5 ) Trong đó: Trƣờng ĐH GTVT TPHCM GVHD: TRẦN TIẾN ĐẠT SVTK: NGUYỄN VĂN VƢƠNG Trang 2 n: số khâu động. Cơ cấu có 3 khâu động nên n=3. p 5 : số khớp loại 5 Khâu 1 nối với giá bằng khớp quay Khâu 2 nối với khâu 1 bằng khớp quay Khâu 2 nối với khâu 3 bằng khớp quay Khâu 3 nối với giá bằng khớp trƣợc Cả bốn khớp đều là khớp thấp loại 5 nên p 5 =4 p 5 : số khớp loại 4. Cơ cấu không có khớp loại 4 nên p 4 =0 Vậy số bậc tự do : W ph = 3.3 – (0 + 2.4) = 1 Tách nhóm: - Tách nhóm gồm hai khâu ( 2 và 3 ): nhóm tách ra có hai khớp chờ là A và khớp trƣợc ở B. Cả hai khớp A và B có vị trí xác định khi cơ cấu chuyển động. Khớp trong là khớp quay tại B, bậc tự do của nhóm tách là W = 3n – 2p 5 = 3.2 - 2.3 = 0. Nhóm tách ra là nhóm Axua loại 2 - Cơ cấu còn lại là khâu dẫn 1 nối với giá bằng khớp quay: O Kết luận: Cơ cấu động cơ đốt trong gồm một nhóm Axua loại 2 và một khâu dẫn hợp thành nên cơ cấu thuộc loại 2. 2. Tính kích thƣớc thực của cơ cấu: Ta có OA = r S: hành trình của pittong, do S = 2r nên = 2 = 160 2 = 80 (mm) Mặt khác ta có max = 13 0 20’ ∆OAB vuông tại A Sin max = AB = sin θ max = 80 sin 13 0 20 ′ = 347 (mm) Mà l = AB = 347 (mm) Tính vận tốc góc khâu 1: Ta có 1 = 2 60 = 30 = 3,14 .1200 30 = 125,6 ( 1 ) A B 2 3 1 Trƣờng ĐH GTVT TPHCM GVHD: TRẦN TIẾN ĐẠT SVTK: NGUYỄN VĂN VƢƠNG Trang 3 Trọng lƣợng các khâu 2 = 2 . = 9. . = 9.0,347.10 = 31,23 2 = 3,123 () 1 = 1 . = 2. . 9 = 2.0,347.9.10 = 62,46 1 = 6,246 3 = 3 . = 0,35. 2 = 0,35.31,23 = 10,93 3 = 1,093 () : bán kính quán tính thanh truyền 2 = 0,17. 2 = 0,17. 0,347 2 = 0,02 Momen quán tính J s : = 2 . 2 = 3,123.0,02 = 0,06246 (. 2 ) Diện tích của piston: = . 2 4 = 3,14.12 2 4 = 113,04 ( 2 ) II. LẬP HỌA ĐỒ CHUYỂN VỊ CƠ CẤU - Chọn tỉ lệ xích họa đồ vị trí = = 80 50 = 1,6 ( ) - Vẽ vòng tròn tâm O, bán kính OA = 50 (mm), chia vòng tròn thành 16 phần bằng nhau, đƣợc xác định bởi mỗi điểm chia nên các điểm tƣơng ứng là A i , = 1,16. - Từ các điểm A i làm tâm quay các cung tròn có bán kính là AB = = 347 1,6 = 216,88 () - Các cung này cắt theo phƣơng trƣợc của pittong yy tại các điểm tƣơng ứng là B i . Tƣơng ứng là mỗi điểm A i ta xác định các điểm B i tƣơng ứng. Nối các điểm A i với B i ta đƣợc vị trí của cơ cấu tại các góc quay OA i B i . - Vị trí trọng tâm của khâu 2 là S 2 i đƣợc xác định 2 = 0,35. = 0,35.216,88 = 75,91 () - Nối các S 2 ở 16 vị trí của họa đồ bằng đƣờng cong trơn ta đƣợc quỹ đạo của S 2 trong chu kỳ chuyển động của cơ cấu. - Nhƣ bản vẽ III. LẬP HỌA ĐỒ VẬN TỐC CƠ CẤU - Chọn điểm A làm cực: Ta có = + Trong đó: : phƣơng vuông góc với OA chiều: từ A đến O Độ lớn: V A = 1 . r = 125,6.0,08 = 10,048 (m s) Trƣờng ĐH GTVT TPHCM GVHD: TRẦN TIẾN ĐẠT SVTK: NGUYỄN VĂN VƢƠNG Trang 4 Chọn tỉ lệ xích: = 20 = 10,048 20 = 0,5024 (. 1 ) - Chọn gốc họa đồ p i vẽ vectơ p i a i biểu diễn cho V Ai lần lƣợt tại 16 điểm (= 1,16) - Từ a i kẽ đƣờng thẳng d i có phƣơng vuông góc với A i B i biểu diễn - Từ p i kẽ đƣờng thẳng d ’ I song song với phƣơng trƣợc biểu diễn 2 2 = - Lúc đó p i b i biểu diễn cho và có độ lớn: = . - Xác định vận tốc của trọng tâm S 2 : Áp dụng định lý đồng dạng thuận vận tốc ta có: hình nối nút các vectơ tuyệt đối của các điểm trên cùng một khâu đồng dạng thuận với hình nối các điểm tƣơng ứng trên họa đồ vị trí của cơ cấu. Trên họa đồ vị trí của cơ cấu ta có: AS 2 =0,35.AB Trên họa đồ vận tốc ta sẽ có: a 2 s 2 =0,35.a 2 b 2 Véc tơ 2 biểu diễn cho véc tơ 2 , véc tơ này có phƣơng chiều đƣợc biểu diễn trên họa đồ vận tốc. - Kết quả vận tốc điểm B tại 16 điểm đƣợc thể hiện ở bản kết quả sau: Đại lƣợng Vị trí 2 2 (rad/s) pa (mm) (m/s) pb (mm) (m/s) ab (mm) (m/s) ps 2 (mm) 2 (m/s) 1 0.50 20 10.05 0.00 0.00 20.00 10.05 13.00 6.53 28.96 2 0.50 20 10.05 9.42 4.73 18.29 9.19 14.50 7.28 26.48 3 0.50 20 10.05 16.44 8.26 14.30 7.18 17.52 8.80 20.70 4 0.50 20 10.05 20.18 10.14 7.85 3.94 19.73 9.91 11.37 5 0.50 20 10.05 20.00 10.05 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 6 0.50 20 10.05 16.72 8.40 7.80 3.92 18.47 9.28 11.29 7 0.50 20 10.05 11.94 6.00 14.50 7.28 16.37 8.22 20.99 8 0.50 20 10.05 6.18 3.10 19.04 9.57 14.31 7.19 27.57 9 0.50 20 10.05 0.00 0.00 20.00 10.05 13.00 6.53 28.96 10 0.50 20 10.05 6.18 3.10 19.04 9.57 14.31 7.19 27.57 11 0.50 20 10.05 11.94 6.00 14.50 7.28 16.37 8.22 20.99 12 0.50 20 10.05 16.72 8.40 7.80 3.92 18.47 9.28 11.29 13 0.50 20 10.05 20.00 10.05 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 14 0.50 20 10.05 20.18 10.14 7.85 3.94 19.73 9.91 11.37 15 0.50 20 10.05 16.44 8.26 14.30 7.18 17.52 8.80 20.70 Trƣờng ĐH GTVT TPHCM GVHD: TRẦN TIẾN ĐẠT SVTK: NGUYỄN VĂN VƢƠNG Trang 5 16 0.50 20 10.05 9.42 4.73 18.29 9.19 14.50 7.28 26.48 IV. LẬP HỌA ĐỒ GIA TỐC CƠ CẤU 1. Xét khâu 2 ta có: 2 = 2 + 22 = 2 + 22 + 22 2. Xét khâu 3 ta có: 2 3 2 3 Trong đó: - 3 phƣơng song song phƣơng trƣợt OB - 2 phƣơng song song OA, chiều AO Độ lớn: 2 = . 2 = 0,08. 125,6 2 = 1262,03 ( 2 ) - 22 phƣơng song song phƣơng AB, chiều từ BA Độ lớn: 22 = . 2 2 - 22 phƣơng vuông góc AB tại B Độ lớn: 22 = . 2 3. Cách vẽ họa đồ: - Chọn tỉ lệ xích: = 2 30 = 1262,03 30 = 42,07 (. 2 ) - Chọn gốc họa đồ ( = 1, 16 ). - Từ gốc họa đồ vẽ véc tơ 2 để biểu diễn cho véc tơ 2 , 2 phƣơng song song OA, chiều hƣớng từ B đến A. Độ lớn bằng 30 (mm). - Từ 2 vẽ véc tơ 2 biểu diễn cho véc tơ 22 . 2 phƣơng song song A i B i , chiều hƣớng từ B đến A. Độ lớn: 2 - Từ 2 vẽ đƣờng thẳng 1 mang giá của véc tơ 22 có phƣơng vuông góc AB, chiều chƣa xác định. Độ lớn chƣa xác định. - Từ gốc họa đồ vẽ đƣờng thẳng 2 mang giá của véc tơ 2 = 3 . 2 song song phƣơng trƣợc OB. Khi ấy 1 2 = 2 , véc tơ 2 biểu diễn cho véc tơ 2 = 3 , độ lớn 2 = 3 = . 2 4. Xác định gia tốc trọng tâm Trƣờng ĐH GTVT TPHCM GVHD: TRẦN TIẾN ĐẠT SVTK: NGUYỄN VĂN VƢƠNG Trang 6 Áp dụng định lý đồng dạng thuận ta có: Trên a i ’b i ’ lấy điểm s 2 ’ sao cho a i ’s 2 ’=0,35.a i b i . Khi ấy véc tơ 2 = 2 . - Kết quả gia tốc điểm B tại 16 điểm đƣợc thể hiện ở bản kết quả sau: Vị trí Đại lƣợng 1 2 3 4 5 6 7 8 42.07 42.07 42.07 42.07 42.07 42.07 42.07 42.07 ′ (mm) 30 30 30 30 30 30 30 30 2 (m/s 2 ) 1262.03 1262.03 1262.03 1262.03 1262.03 1262.03 1262.03 1262.03 ′(mm) 36.92 31.68 21.31 6.55 7.10 16.44 21.00 21.99 (m/s 2 ) 1553.22 1332.78 896.51 275.56 298.70 691.63 883.47 925.12 a'n’(mm) 6.92 5.78 3.54 1.07 0.00 1.05 3.64 6.27 22 (m/s 2 ) 291.12 243.16 148.93 45.01 0.00 44.17 153.13 263.78 n'b'(mm) 0.00 10.68 20.93 28.13 30.83 28.14 20.89 10.93 22 (m/s 2 ) 0.00 449.31 880.53 1183.43 1297.02 1183.85 878.84 459.83 a'b' (mm) 6.92 12.15 21.23 28.15 30.83 28.16 21.20 12.83 22 ( 2 ) 291.12 511.15 893.15 1184.27 1297.02 1184.69 891.88 539.76 ′ 2 (mm) 32.44 30.05 25.34 20.49 19.66 22.34 25.23 26.77 2 (m/s 2 ) 1364.75 1264.20 1066.05 862.01 827.10 939.84 1061.43 1126.21 2 0.00 1294.83 2537.54 3410.46 3737.80 3411.67 2532.69 1325.14 Vị trí Đại lƣợng 9 10 11 12 13 14 15 16 42.07 42.07 42.07 42.07 42.07 42.07 42.07 42.07 ′ (mm) 30 30 30 30 30 30 30 30 2 (m/s 2 ) 1262.03 1262.03 1262.03 1262.03 1262.03 1262.03 1262.03 1262.03 ′(mm) 23.08 21.99 21.00 16.44 7.10 6.55 21.31 31.68 (m/s 2 ) 970.98 925.12 883.47 691.63 298.70 275.56 896.51 1332.78 a'n’(mm) 6.92 6.27 3.64 1.05 0.00 1.07 3.54 5.78 22 (m/s 2 ) 291.12 263.78 153.13 44.17 0.00 45.01 148.93 243.16 n'b'(mm) 0.00 10.93 20.89 28.14 30.83 28.13 20.93 10.68 22 (m/s 2 ) 0.00 459.83 878.84 1183.85 1297.02 1183.43 880.53 449.31 a'b' (mm) 6.92 12.83 21.20 28.16 30.83 28.15 21.23 12.15 22 ( 2 ) 291.12 539.76 891.88 1184.69 1297.02 1184.27 893.15 511.15 ′ 2 (mm) 27.59 26.77 25.23 22.34 19.66 20.49 25.34 30.05 2 (m/s 2 ) 1160.71 1126.21 1061.43 939.84 827.10 862.01 1066.05 1264.20 2 0.00 1325.14 2532.69 3411.67 3737.80 3410.46 2537.54 1294.83 Trƣờng ĐH GTVT TPHCM GVHD: TRẦN TIẾN ĐẠT SVTK: NGUYỄN VĂN VƢƠNG Trang 7 V. PHÂN TÍCH LỰC TÁC DỤNG LÊN CƠ CẤU 1. Xác định lực hút lên đỉnh piston Xét động cơ 4 kỳ làm việc theo 4 giai đoạn: + Hút: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 + Nén: 9’ 10 11 12 13 14 15 16 + Nổ: 17 17’ 18 19 20 21 22 23 24 + Xả: 24’ 25 26 27 28 29 30 31 32 Công thức tính áp lực khí cháy: F ci =P i .S p Trong đó F ci là áp lực khí cháy tác dụng lên đỉnh piston ở từng thời điểm. P i : là áp suất khí cháy ở từng thời điểm. Đơn vị: KG/cm 2 S p : diện tích của đỉnh piston, = . 2 4 = 3,14.12 2 4 = 113,04 ( 2 ) Vậy: F ci =10.P i .S p (N) Từ biểu đồ áp suất chỉ thị từng vị trí cho ta đƣợc bảng thống kê áp suất nhƣ sau Vị trí Giá trị 1 2 3 4 5 6 7 8 P ci (kG/cm 2 ) -2 -2 -2 -2 -2 -2 -2 -2 F ci (N) -2260.8 -2260.8 -2260.8 -2260.8 -2260.8 -2260.8 -2260.8 -2260.8 Giá trị 9 10 11 12 13 14 15 16 P ci (kG/cm 2 ) -2 -1.43 0.28 3.02 6.57 10.45 14 18.4 F ci (N) -2260.80 -1616.47 316.51 3413.81 7426.73 11812.68 15825.60 20799.36 Giá trị 17 18 19 20 21 22 23 24 P ci (kG/cm 2 ) 20 53 44.69 32.9 20 13.38 8.25 5.07 F ci (N) 22608.00 59911.20 50517.58 37190.16 22608.00 15124.75 9325.80 5731.13 Giá trị 25 26 27 28 29 30 31 32 P ci (kG/cm 2 ) 4 2 2 2 2 2 2 2 F ci (N) 4521.6 2260.8 2260.8 2260.8 2260.8 2260.8 2260.8 2260.8 2. Xác định lực quán tính - Khâu 3: chuyển động tịnh tiến nên chỉ có 1 lực quán tính. 3 = 3 . 3 - Khâu 2: chuyển động song phẳng nên có lực quán tính 2 và momen quán tính 2 với trị số nhƣ sau: 2 = 2 . 2 2 = 2 . 2 Trƣờng ĐH GTVT TPHCM GVHD: TRẦN TIẾN ĐẠT SVTK: NGUYỄN VĂN VƢƠNG Trang 8 Với 2 là gia tốc khối tâm của khâu 2, 2 là momen quán tính của khâu 2 đối với tâm S 2 . Chọn tâm quay B Ta có: l BS2 = l AB – l AS2 = 347 – 121,45 = 225,55 (mm) Để đơn giản cho việc tính toán ta cần quy lực quán tính của khâu 2 về một lực quán tính duy nhất là: 2 = 2 . 2 Hợp lực quán tính này có điểm đặt tại tâm va đập K. Chuyển động song phẳng đƣợc phân tích thành hai thành phần: - Chuyển động tịnh tiến với gia tốc 2 của điểm B. - Chuyển động quay tƣơng đối của khâu quanh B. 2 = 2 + 22 . 2 = (. 2 ) + (. 22 ) 2 = 2 + 2 " Với : + 2 là lực quán tính của khâu trong chuyển động tƣơng đối của điểm B có phƣơng song song điểm đặt tại trọng tâm S 2 . + 2 " là lực quán tính trong chuyển động quay có tâm quay khác trọng tâm, điểm đặt tại tâm va đập và có phƣơng song song 2 . Xác định tâm va đập K: 2 = 2 2 . 2 = 2 2 = 0,17. 347 2 225,55 = 90,75 () Vì chọn tâm quay B nên K nằm đối diện qua S và l BK = 90,75 (mm). Ứng với tỉ lệ xích về chiều dài = = 80 50 = 1,6 ( ) ta biểu diễn = 90,75 1,6 = 56,7 (). 2 là hợp lực quán tính chính trong chuyển động song phẳng điểm đặt là giao điểm của 2 và 2 " và có phƣơng song song 2 Xác định điểm đặt T 2i của Từ họa đồ gia tốc: + Tại S 2 kẻ // + Từ K kẻ // 2 + = 2 Trƣờng ĐH GTVT TPHCM GVHD: TRẦN TIẾN ĐẠT SVTK: NGUYỄN VĂN VƢƠNG Trang 9 + Từ 2 kẻ đƣờng d // 2 đó là phƣơng và điểm đặt của 2 . 2 = 3,123 2 = 3,123. 2 3 = 1,093 3 = 1,093. 3 2 = 2 . 2 = 3,123.0,02 = 0,06246 (. 2 ) 2 = 2 . 2 = 0,0624. 2 (. ) 2 = 2 . 2 Đại lƣợng Vị trí 2 (N) 3 (N) 2 (. ) 2 (mm) 2 (m/s 2 ) 2 (m/s 2 ) 3 2 2 117 1364.75 4262.11 1553.22 1697.67 0.00 0.00 0.00 218 1264.20 3948.10 1332.78 1456.73 1294.83 80.88 20.48 319 1066.05 3329.27 896.51 979.89 2537.54 158.49 47.61 420 862.01 2692.06 275.56 301.19 3410.46 213.02 79.13 521 827.10 2583.03 298.70 326.48 3737.80 233.46 90.38 622 939.84 2935.12 691.63 755.95 3411.67 213.09 72.60 723 1061.43 3314.85 883.47 965.63 2532.69 158.19 47.72 824 1126.21 3517.15 925.12 1011.16 1325.14 82.77 23.53 925 1160.71 3624.90 970.98 1061.28 0.00 0.00 0.00 1026 1126.21 3517.15 925.12 1011.16 1325.14 82.77 23.53 1127 1061.43 3314.85 883.47 965.63 2532.69 158.19 47.72 1228 939.84 2935.12 691.63 755.95 3411.67 213.09 72.60 1329 827.10 2583.03 298.70 326.48 3737.80 233.46 90.38 1430 862.01 2692.06 275.56 301.19 3410.46 213.02 79.13 1531 1066.05 3329.27 896.51 979.89 2537.54 158.49 47.61 1632 1264.20 3948.10 1332.78 1456.73 1294.83 80.88 20.48 Quy ƣớc dấu: + nếu lực quán tính đi xuống thì dấu (+) + nếu lực quán tính đi lên thì dấu (-) Xét khớp trƣợc của khâu 3, ở đây bỏ qua lực ma sát giữa thành xi lanh và piston. Xét cân bằng khâu 3: Ta có: = 3 + + 3 Với 3 = 10. 3 = 10.1,093 = 10,93 () Vị trí Đại lƣợng 1 2 3 4 5 6 7 8 G 3 (N) 10.93 10.93 10.93 10.93 10.93 10.93 10.93 10.93 F ci (N) -2260.80 -2260.80 -2260.80 -2260.80 -2260.80 -2260.80 -2260.80 -2260.80 F qt3 (N) 1697.67 1456.73 979.89 301.19 326.48 755.95 965.63 1011.16 Q (N) -552.20 -793.14 -1269.98 -1948.68 -1923.39 -1493.92 -1284.24 -1238.71 Trƣờng ĐH GTVT TPHCM GVHD: TRẦN TIẾN ĐẠT SVTK: NGUYỄN VĂN VƢƠNG Trang 10 03 2 2 12 12 A Vị trí Đại lƣợng 9 10 11 12 13 14 15 16 G 3 (N) 10.93 10.93 10.93 10.93 10.93 10.93 10.93 10.93 F ci (N) -2260.80 -1616.47 316.51 3413.81 7426.73 11812.68 15825.60 20799.36 F qt3 (N) 1061.28 1011.16 965.63 755.95 326.48 301.19 979.89 1456.73 Q (N) -1188.59 -594.39 1293.07 4180.69 7764.14 12124.80 16816.42 22267.02 Vị trí Đại lƣợng 17 18 19 20 21 22 23 24 G 3 (N) 10.93 10.93 10.93 10.93 10.93 10.93 10.93 10.93 F ci (N) 22608.00 59911.20 50517.58 37190.16 22608.00 15124.75 9325.80 4521.60 F qt3 (N) 1697.67 1456.73 979.89 301.19 326.48 755.95 965.63 1011.16 Q (N) 24316.60 61378.86 51508.39 37502.28 22945.41 15891.63 10302.36 5543.69 Vị trí Đại lƣợng 25 26 27 28 29 30 31 32 G 3 (N) 10.93 10.93 10.93 10.93 10.93 10.93 10.93 10.93 F ci (N) 4521.6 2260.80 2260.80 2260.80 2260.80 2260.80 2260.80 2260.80 F qt3 (N) 1061.28 1011.16 965.63 755.95 326.48 301.19 979.89 1456.73 Q (N) 5593.81 3282.89 3237.36 3027.68 2598.21 2572.92 3251.62 3728.46 Quy ƣớc: Q hƣớng lên (-), Q hƣớng xuống (+) 3. ÁP LỰC KHỚP ĐỘNG: Phƣơng trình cân bằng: 12 + 12 + 2 + 2 + + 03 = 0 Dễ thấy rằng giá trị G 2 rất nhỏ so với các giá trị còn lại nên ta bỏ qua. Phƣơng trình đƣợc viết lại nhƣ sau: 12 + 12 + 2 + + 03 = 0 (*) B [...]... 2692.06 3329.27 3948.10 90.38 672.80 79.13 613.88 47.61 456.76 20.48 233.07 Trong phƣơng trình (*) có: 𝑡 𝑡 + 𝑁12 có phƣơng: 𝑁12 ⊥ 𝐴𝐵, độ lớn theo bảng trên 𝑛 + 𝑁12 có phƣơng // AB ′ + 𝐹 𝑞𝑡 2 có phƣơng // 𝜋 𝑖 𝑠2, độ lớn đã biết + 𝑄 có phƣơng // phƣơng trƣợt, và độ lớn cũng đã biết + 𝑁03 có phƣơng ⊥ phƣơng trƣợc Cách vẽ họa đồ: Chọn f làm cực: + Chọn tỉ lệ xích 𝜇 𝐹 (N/mm) có thể chọn nhiều 𝜇 𝐹 khác... 𝑁21 là áp lực khớp động tại A, 𝑁21 cùng phƣơng ngƣợc chiều và cùng độ lớn với 𝑁12 đã tính ở trên 𝑁01 là áp lực khớp động của khâu dẫn Phƣơng trình cân bằng: 𝐹𝑙𝑡 + 𝑁21 + 𝑁01 = 0 Xác định giá trị 𝑁01 : Chọn tỷ lệ xích 𝜇 𝐹 = 𝐹 𝑙𝑡 𝑙 ( 𝑁 𝑚𝑚 ) Từ a vẽ ab biểu diễn 𝐹𝑙𝑡 , có: + Phƣơng là phƣơng của 𝑎 𝑠1 + Chiều: từ O → A + Độ lớn: Flt = m1.aA = 6,246.1262,03 = 7882,64 (N) Từ b vẽ bc biểu diễn 𝑁21... cực: + Chọn tỉ lệ xích 𝜇 𝐹 (N/mm) có thể chọn nhiều 𝜇 𝐹 khác nhau + Từ f vẽ 𝑓𝑎 = 𝑄 𝜇 , có phƣơng // OB 𝐹 + Từ a vẽ ab song song với 𝜋𝑆2 biểu diễn 𝐹 𝑞𝑡2 và 𝑎𝑏 = 𝑡 + Từ b vẽ bc ⊥ AB biểu diễn 𝑁12 và có độ lớn 𝑏𝑐 = + Từ c vẽ đƣờng thẳng d1 biểu diễn cho 𝐹 𝑞𝑡 2 𝜇 𝐹 𝑡 𝑁12 𝜇 𝐹 𝑛 𝑁12 + Từ f vẽ đƣờng thẳng d2 ⊥ OB biểu diễn cho 𝑁03 + d1 ∩ d2 = d 𝑛 Vậy từ họa đồ ta có thể xác định đƣợc: 𝑁12 , 𝑁 𝐵3 , 𝑁12 , 𝑁03... 7882.64 40.00 40.00 30.00 30.00 2931.65 4116.66 6242.02 7680.62 14.88 20.89 23.76 29.23 42.66 56.43 51.89 57.66 8406.83 11120.43 13634.34 15150.43 PHÂN TÍCH LỰC TÁC DỤNG BÁNH ĐÀ: I TÍNH VÀ VẼ J(𝝋): - Khi máy chuyển động tại mọi thời điểm, động năng của nó hoàn toàn xác định SVTK: NGUYỄN VĂN VƢƠNG Trang 15 Trƣờng ĐH GTVT TPHCM - - - GVHD: TRẦN TIẾN ĐẠT Xét 1 khâu trong cơ cấu: + mi , Jsi lần lƣợc là khối . 12 , độ lớn theo bảng trên. + 12 có phƣơng // AB + 2 có phƣơng // 2 , độ lớn đã biết. + có phƣơng // phƣơng trƣợt, và độ lớn cũng đã biết. +. OA, chiều AO Độ lớn: 2 = . 2 = 0,08. 125,6 2 = 1262,03 ( 2 ) - 22 phƣơng song song phƣơng AB, chiều từ BA Độ lớn: 22 =. lớn: 2 - Từ 2 vẽ đƣờng thẳng 1 mang giá của véc tơ 22 có phƣơng vuông góc AB, chiều chƣa xác định. Độ lớn