BÀI tập lớn NGUYÊN lý máy – đề c

BÀI TẬP LỚN NGUYÊN LÝ MÁY – ĐỀ CNhóm: 9 Lớp: Phương án C số liệu: 6 Cho cơ cấu máy bào ngang tại vị trí có sơ đồ như hình vẽ bỏ qua khối lượng các khâu : Góc hợp bởi tay quay và phư

BÀI TẬP LỚN NGUYÊN LÝ MÁY – ĐỀ C

Nhóm: 9 Lớp:

Phương án ( C ) số liệu: 6

Cho cơ cấu máy bào ngang tại vị trí có sơ đồ như hình vẽ ( bỏ qua khối lượng các khâu ) : Góc hợp bởi tay quay và phương ngang

Nhiệm vụ :

1.Xác định vận tốc, gia tốc điểm G trên cơ cấu, vận tốc góc, gia tốc góc các khâu

2.Tính áp lực trên các khớp

3.Tính moomen cân bằng đặt trên khâu dẫn bằng hai phương pháp : phân tích lực và di chuyển khả dĩ

Yêu cầu :

1 Tập thuyết minh (file Word) trình bày phần tính toán

2 Bản vẽ A2 hoặc A3 (vẽ máy hoặc vẽ tay) trình bày: họa đồ cơ cấu, họa đồ vận tốc, họa đồ gia tốc, tách nhóm tĩnh định và họa đồ lực

3 Slide báo cáo (file Powerpoint, Demo): phân công trong nhóm, quá trình thực hiện và kết quả đạt đƣợc

 Bậc tự do của cơ cấu :

Đây là cơ cấu phẳng, ta có công thức tính bậc tự do của cơ cấu phẳng:

W = 3n- (p4 - 2p5) =3.5 – (0 – 2.7) = 1

Ý nghĩa của bậc tự do :

Bậc tự do bằng 1, nghĩa là cơ cấu có 1 khâu dẫn, tức là chỉ cần cho quy luật chuyển động của 1 khâu (khâu 1) thì chuyển động của cơ cấu hoàn toàn xác định

 Tách nhóm tĩnh định :

Gồm 2 khâu, 3 khớp thấp

Cơ cấu gồm giá, một khâu dẫn, và nhóm :

Nhóm 1 chứa 2 khâu (5,4) ,3 khớp (F,E,D)

Nhóm 2 chứa 2 khâu (3,2), 3 khớp (B1, B2, C)

1 Bài toán vận :

Sang 5 tịnh tiến nên vận tốc sàn chính là vận tốc của điểm G Nên để tìm vận tốc của điểm G trước hết phải tìm vận tốc của sàng D trong cơ cấu máy sàng

Phương trình vận tốc :

Phương chiều :

Độ lớn :

Vẽ họa đồ vận tốc theo phương trình 2.1 :

Chọn điểm p làm gốc và biểu diễn vB 1 bằng đoạn pb1 = 23 mm, phương vuông góc với AB, chiều hợp với chiều ɷ1 vậy tỉ lệ xích của họa đồ vận tốc là :

μv =

B1, B2 cùng thuộc khâu 2 nên vận tốc bằng nhau :

Phương trình vận tốc của điểm B3:

Phương chiều :

Độ lớn :

Vẽ họa đồ vận tốc theo phương trình 2.2 : từ b1 vẽ đường // BC Qua điểm p vẽ đường thẳng vuông góc với BC Giao điểm của hai đường thẳng cho ta điểm b3 từ họa đồ vận tốc ta đo được vận tốc điểm B3: pb3 =

Theo tỉ lệ xích đã chọn ta được :

Vc = μv pb3

Vận tốc của khâu 3 :

ɷ3 = vB 3 / LBC =

Vận tốc điểm D3 :

VD 3= ɷ3.LDC =

D3,D4 cùng thuộc khâu 4 nên :

VD 3= VD4

Phương trình vận tốc của điểm E4:

Phương chiều :

Độ lớn :

Vẽ họa đồ vận tốc theo phương trình 2.3 Qua p vẽ pd//pb3, vẽ đường thẳng // EF Qua d, dựng đường thẳng vuông góc với ED Điểm e là giao của 2 đường thẳng trên Từ họa đồ vận tốc ta có :

Vận tốc điểm E4 : pe =

Vận tốc của khâu 4 : de =

Theo tỉ lệ xích đã chọn ta được :

VE4 =pe μv =

VE4D4 = de μv =

E4, E5 cùng thuộc khâu 5 nên :

VE4 = VE5 = VG

 Tính gia tốc :

Phương trình gia tốc cho điểm B3 :

Phương chiều :

Độ lớn :

Phương trình 2.4 giải bằng phương pháp họa đồ vecto Chọn gốc p’ Từ p’, vẽ p’b2’ = ……, biểu diễn cho aB2, từ b2’ vẽ b2’KB2B3 = … biểu diên cho AK

B3B2 Qua KB3B2 vẽ đường thẳng // BC biểu diễn phương của ar

B3B2, đồng thời từ p’ vẽ p’nB3 = ….biểu diễn cho an

B3 Qua nB3 vẽ đường thẳng vuông góc BC biểu diễn cho at

B3 Hai đường thẳng giao nhau tại b3’ là nút của an

B3B2 , at B3 Gia tốc của khâu 2 :

ε2 = ε3 = at