BÀI tập lớn NGUYÊN lý máy – đề c

BÀI TẬP LỚN NGUYÊN LÝ MÁY – ĐỀ C Nhóm: Lớp: Phương án ( C ) số liệu: Cho cấu máy bào ngang vị trí có sơ đồ hình vẽ ( bỏ qua khối lượng khâu ) : Góc hợp tay quay phương ngang Nhiệm vụ : 1.Xác định vận tốc, gia tốc điểm G cấu, vận tốc góc, gia tốc góc khâu 2.Tính áp lực khớp 3.Tính moomen cân đặt khâu dẫn hai phương pháp : phân tích lực di chuyển Yêu cầu : Tập thuyết minh (file Word) trình bày phần tính tốn Bản vẽ A2 A3 (vẽ máy vẽ tay) trình bày: họa đồ cấu, họa đồ vận tốc, họa đồ gia tốc, tách nhóm tĩnh định họa đồ lực Slide báo cáo (file Powerpoint, Demo): phân cơng nhóm, q trình thực kết đạt đƣợc  Bậc tự cấu : Đây cấu phẳng, ta có cơng thức tính bậc tự cấu phẳng: W = 3n- (p4 - 2p5) =3.5 – (0 – 2.7) = Ý nghĩa bậc tự : Bậc tự 1, nghĩa cấu có khâu dẫn, tức cần cho quy luật chuyển động khâu (khâu 1) chuyển động cấu hồn tồn xác định  Tách nhóm tĩnh định : Gồm khâu, khớp thấp Cơ cấu gồm giá, khâu dẫn, nhóm : Nhóm chứa khâu (5,4) ,3 khớp (F,E,D) Nhóm chứa khâu (3,2), khớp (B1, B2, C) Bài toán vận : Sang tịnh tiến nên vận tốc sàn vận tốc điểm G Nên để tìm vận tốc điểm G trước hết phải tìm vận tốc sàng D cấu máy sàng Phương trình vận tốc : Phương chiều : Độ lớn : Vẽ họa đồ vận tốc theo phương trình 2.1 : Chọn điểm p làm gốc biểu diễn vB1 đoạn pb1 = 23 mm, phương vng góc với AB, chiều hợp với chiều ɷ1 tỉ lệ xích họa đồ vận tốc : μv = B1, B2 thuộc khâu nên vận tốc : Phương trình vận tốc điểm B3: Phương chiều : Độ lớn : Vẽ họa đồ vận tốc theo phương trình 2.2 : từ b1 vẽ đường // BC Qua điểm p vẽ đường thẳng vng góc với BC Giao điểm hai đường thẳng cho ta điểm b3 từ họa đồ vận tốc ta đo vận tốc điểm B3: pb3 = Theo tỉ lệ xích chọn ta : Vc = μv pb3 Vận tốc khâu : ɷ3 = vB3 / LBC = Vận tốc điểm D3 : VD3 = ɷ3.LDC = D3,D4 thuộc khâu nên : VD3 = VD4 Phương trình vận tốc điểm E4: Phương chiều : Độ lớn : Vẽ họa đồ vận tốc theo phương trình 2.3 Qua p vẽ pd//pb3, vẽ đường thẳng // EF Qua d, dựng đường thẳng vuông góc với ED Điểm e giao đường thẳng Từ họa đồ vận tốc ta có : Vận tốc điểm E4 : pe = Vận tốc khâu : de = Theo tỉ lệ xích chọn ta : VE4 =pe μv = VE4D4 = de μv = E4, E5 thuộc khâu nên : VE4 = VE5 = VG  Tính gia tốc : Phương trình gia tốc cho điểm B3 : Phương chiều : Độ lớn : Phương trình 2.4 giải phương pháp họa đồ vecto Chọn gốc p’ Từ p’, vẽ p’b2’ = ……, biểu diễn cho aB2, từ b2’ vẽ b2’KB2B3 = … biểu diên cho AK B3B2 Qua KB3B2 vẽ đường thẳng // BC biểu diễn phương arB3B2, đồng thời từ p’ vẽ p’nB3 = ….biểu diễn cho anB3 Qua nB3 vẽ đường thẳng vng góc BC biểu diễn cho atB3 Hai đường thẳng giao b3’ nút anB3B2 , atB3 Gia tốc khâu : ε2 = ε3 = atB3/BC……… ... B c tự c u : Đây c u phẳng, ta c c ng th c tính b c tự c u phẳng: W = 3n- (p4 - 2p5) =3.5 – (0 – 2.7) = Ý nghĩa b c tự : B c tự 1, nghĩa c u c khâu dẫn, t c cần cho quy luật chuyển động... vận t c sàn vận t c điểm G Nên để tìm vận t c điểm G trư c hết phải tìm vận t c sàng D c u máy sàng Phương trình vận t c : Phương chiều : Độ lớn : Vẽ họa đồ vận t c theo phương trình 2.1 : Chọn... Theo tỉ lệ xích chọn ta : Vc = μv pb3 Vận t c khâu : ɷ3 = vB3 / LBC = Vận t c điểm D3 : VD3 = ɷ3.LDC = D3,D4 thu c khâu nên : VD3 = VD4 Phương trình vận t c điểm E4: Phương chiều : Độ lớn : Vẽ họa