Mời các bạn tham khảo tài liệu Bài tập lớn: Nguyên lý máy. Tài liệu cung cấp đến các bạn những câu hỏi như: Xác định vận tốc, gia tốc đầu bào K bằng phương pháp vẽ họa đồ; xác định áp lực khớp động ở tất cả các khớp động; xác định lực cân bằng đặt trên khâu dẫn bằng hai phương pháp, so sánh kết quả. Hi vọng tài liệu sẽ giúp ích cho các bạn trong quá trình học tập cũng như ôn thi của mình.
Trang 1BÀI T P L N NGUYÊN LÝ MÁY Ậ Ớ
Đ S I.Ề Ố
Cho c c u máy bào ngang nh hình v ơ ấ ư ẽ
Chi u dài tay quay lề AB = 0,15m;
Kho ng cách tâm lả AC = 0,4m; (A, C n m trên đằ ường vuông góc v i phớ ương trượt x x);
Kho ng cách y = 0,7m;ả
Chi u dài khâu 3: lề CD = 0,8m;
Chi u dài khâu 4: lề DE = 0,24m;
V trí tay quay: ị 1 = ph ươ ng án s X.10 ố đ ;ộ
V n t c góc khâu d n: ậ ố ẫ 1 = 10 rad/s (= h ng s );ằ ố
Kh i lố ượng các khâu: m1 0; m2 0; m3 = 20kg; m4 = 5kg; m5 = 50kg;
V trí tr ng tâm các khâu: lị ọ CS3 = lDS3; lDS4 = lES4; S5 trên khâu 5 n m theo phằ ương th ng ẳ
đ ng;ứ
Mô men quán tính các khâu: JS3 = 0,2kgm2; JS4 = 0,03kgm2;
L c c n: F = 1000N;ự ả
V trí l c c n: f = 0,1m.ị ự ả
1. Xác đ nh v n t c, gia t c đ u bào K b ng phị ậ ố ố ầ ằ ương pháp v h a đ ẽ ọ ồ
Trang 22. Xác đ nh áp l c kh p đ ng t t c các kh p đ ng.ị ự ớ ộ ở ấ ả ớ ộ
3. Xác đ nh l c cân b ng đ t trên khâu d n b ng hai phị ự ằ ặ ẫ ằ ương pháp, so sánh k t qu ế ả
YÊU C U Ầ
1 T t c hình v (h a đ c c u, v n t c, gia t c, h a đ l c, tách khâu đ t l c, )ấ ả ẽ ọ ồ ơ ấ ậ ố ố ọ ồ ự ặ ự trình bày trên m t t gi y v A2; các ký hi u, độ ờ ấ ẽ ệ ường nét, ch vi t theo tiêu chu n vữ ế ẩ ẽ
k thu t. Ph i ghi tên và t l xích cho t ng hình v ỹ ậ ả ỉ ệ ừ ẽ
2 Ch n t l xích các hình v theo t l xích tay quay.ọ ỉ ệ ẽ ỉ ệ
Ph i thu g n l c quán tính.ả ọ ự
3 M t b n thuy t minh kho ng t 8 đ n 10 trang gi y A4, trình bày toàn b ph n tínhộ ả ế ả ừ ế ấ ộ ầ toán. Trong ph n thuy t minh này ghi rõ ràng, ng n g n và c s lý thuy t theo trìnhầ ế ắ ọ ơ ở ế
t th c hi n và k t qu theo trình t đó.ự ự ệ ế ả ự
4 N p b n thuy t minh + b n v (b n in + file vào email: ộ ả ế ả ẽ ả tqtruong@hcmuaf.edu.vn)
H ƯỚ NG D N Ẫ
1 V h a đ c c u v i kích thẽ ọ ồ ơ ấ ớ ước đã cho
2 V h a đ v n t c, gia t c đ xác đ nh v n t c, gia t c đ u bào; v n t c, gia t c cácẽ ọ ồ ậ ố ố ể ị ậ ố ố ầ ậ ố ố
đi m tr ng tâm các khâu; v n t c góc, gia t c góc các khâu.ể ọ ậ ố ố
3 Xác đ nh l c quán tính các khâu (ph i thu g n l c quán tính) Pị ự ả ọ ự q3, Pq4, Pq5
4 Tách khâu, đ t áp l c kh p đ ng và các l c (k c l c quán tính). Xác đ nh áp l c ặ ự ớ ộ ự ể ả ự ị ự
kh p đ ng t t c các kh p.ớ ộ ở ấ ả ớ
5 Xác đ nh l c cân b ng đ t trên khâu d n b ng hai phị ự ằ ặ ẫ ằ ương pháp (phân tích l c và ápự
d ng đ nh lý Juc psky) và so sánh k t qu (tính sai s tụ ị ố ế ả ố ương đ i b ng t l ph nố ằ ỉ ệ ầ trăm)