Bài tập lớn: Nguyên lý máy - Đề 3 yêu cầu xác định vận tốc, gia tốc của mặt sàng E, của trọng tâm S4 (điểm giữa của thanh truyền CE) bằng phương pháp vẽ họa đồ; xác định áp lực khớp động ở tất cả các khớp động; xác định lực cân bằng đặt trên khâu dẫn bằng hai phương pháp, so sánh kết quả. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết tài liệu.
Trang 1BÀI T P L N NGUYÊN LÝ MÁY Ậ Ớ
Đ S III.Ề Ố
Cho c c u sàng t i l c nh hình v ơ ấ ả ắ ư ẽ
T h p hai c c u: c c u b n l 4 khâu + c c u tay quay con trổ ợ ơ ấ ơ ấ ả ề ơ ấ ượt
V a sàng: v t li u nh l t qua sàng.ừ ậ ệ ỏ ọ
V a l c: v t li u l n nh y d n t trái qua ph i.ừ ắ ậ ệ ớ ả ầ ừ ả
Kích thước các khâu: lAB = lBC = lCD = 0,15m;
lCE = 0,4m; h1 = 0,04m; h2 = 0,02m;
Tay quay AB quay đ u theo chi u kim đ ng h v i v n t c góc ề ề ồ ồ ớ ậ ố 1 = 10 rad/s;
V trí khâu d n: ị ẫ 1 = ph ươ ng án s X.10 ố đ ;ộ
Kh i lố ượng các khâu: m1 0; m2 0; m3 0; m4 = 2kg; m5 = 10kg
V trí tr ng tâm các khâu: lị ọ CS4 = lES4; tr ng tâm khâu 5 t i E;ọ ạ
Mô men quán tính các khâu: JS4= 0,2kgm2; JS5 = 0,5 kgm2;
L c c n chính là l c ma sát có giá tr F = 500N tác đ ng vào m t sàng E và có ự ả ự ị ộ ặ
phương n m ngang.ằ
1. Xác đ nh v n t c, gia t c c a m t sàng E, c a tr ng tâm Sị ậ ố ố ủ ặ ủ ọ 4 (đi m gi a c a thanh ể ữ ủ truy n CE) b ng phề ằ ương pháp v h a đ ẽ ọ ồ
2. Xác đ nh áp l c kh p đ ng t t c các kh p đ ng.ị ự ớ ộ ở ấ ả ớ ộ
3. Xác đ nh l c cân b ng đ t trên khâu d n b ng hai phị ự ằ ặ ẫ ằ ương pháp, so sánh k t qu ế ả
Trang 2YÊU C U Ầ
1 T t c hình v (h a đ c c u, v n t c, gia t c, h a đ l c, tách khâu đ t l c, )ấ ả ẽ ọ ồ ơ ấ ậ ố ố ọ ồ ự ặ ự trình bày trên m t t gi y v A2; các ký hi u, độ ờ ấ ẽ ệ ường nét, ch vi t theo tiêu chu n vữ ế ẩ ẽ
k thu t. Ph i ghi tên và t l xích cho t ng hình v ỹ ậ ả ỉ ệ ừ ẽ
2 Ch n t l xích các hình v theo t l xích tay quay.ọ ỉ ệ ẽ ỉ ệ
Ph i thu g n l c quán tính.ả ọ ự
3 M t b n thuy t minh kho ng t 8 đ n 10 trang gi y A4, trình bày toàn b ph n tínhộ ả ế ả ừ ế ấ ộ ầ toán. Trong ph n thuy t minh này ghi rõ ràng, ng n g n và c s lý thuy t theo trìnhầ ế ắ ọ ơ ở ế
t th c hi n và k t qu theo trình t đó.ự ự ệ ế ả ự
4 N p b n thuy t minh + b n v (b n in + file vào email: ộ ả ế ả ẽ ả tqtruong@hcmuaf.edu.vn)
H ƯỚ NG D N Ẫ
1 V h a đ c c u v i kích thẽ ọ ồ ơ ấ ớ ước đã cho
2 V h a đ v n t c, gia t c đ xác đ nh v n t c, gia t c đi m E và Sẽ ọ ồ ậ ố ố ể ị ậ ố ố ể 4; v n t c, giaậ ố
t c các đi m tr ng tâm các khâu; v n t c góc, gia t c góc các khâu.ố ể ọ ậ ố ố
3 Xác đ nh l c quán tính các khâu (ph i thu g n l c quán tính) Pị ự ả ọ ự q4, Pq5
4 Tách nhóm tĩnh đ nh, đ t áp l c kh p đ ng và các l c (k c l c quán tính). Xác đ nhị ặ ự ớ ộ ự ể ả ự ị
áp l c kh p đ ng t t c các kh p.ự ớ ộ ở ấ ả ớ
5 Xác đ nh l c cân b ng đ t trên khâu d n b ng hai phị ự ằ ặ ẫ ằ ương pháp (phân tích l c và ápự
d ng đ nh lý Juc psky) và so sánh k t qu (tính sai s tụ ị ố ế ả ố ương đ i b ng t l ph nố ằ ỉ ệ ầ trăm)