Nhằm giúp đỡ và hỗ trợ cho các học sinh, sinh viên chuyên ngành kỹ thuật công nghệ ô tô bước đầu tập làm quen với các bài tập lớn để sau này dễ dàng hơn trong việc làm đồ án môn, đồ án tốt nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài tập lớn Lý thuyết ô tô Tính toán sức kéo ô tô có hệ thống truyền lực cơ khí dưới đây. Hy vọng đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho các bạn.
BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BÀI TẬP LỚN MƠN HỌC LÝ THUYẾT Ơ TƠ ĐỀ TÀI : TÍNH TOÁN SỨC KÉO ÔTÔ CÓ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC CƠ KHÍ GVHD : HỒNG VĂN THỨC SVTH : NGUYỄN TUẤN ANH Lớp:ĐH CNKT ƠTƠ K7 SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH Trang 1 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC Bài tập lớn: Mơn học lý thuyết ơ tơ Họ tên sinh viên: Nguyễn Tuấn Anh Lớp: ĐHƠTƠ K7 Khố: 7 Tên bài tập: tính tốn sức kéo ơ tơ: loại xe tải nhẹ Tải trọng :1500 kg Vmax = 110 (km/h) = 30,56 (m/s) -fmax = 0,05 -fmin = 0,02 -imax = 0,42 -Hệ số bám = 0,6 NỘI DUNG U CẦU * Phần thuyết minh - Chọn động cơ và xây dựng đặc tính ngồi động cơ - Xác định tỷ số truyền của cầu chủ động - Xác định các tỷ số truyền trong hộp số - Xây dựng đồ thị cân bằng cơng suất của ơ tơ - Xây dựng đồ thị cân bằng lực kéo - Xây dựng đồ thị đặc tính động lực của ơ tơ - Xây dựng đồ thị đặc tính tăng tốc của ơ tơ *Phần bản vẽ: Các đồ thị được vẽ trên giấy Ao bằng phần mền matlap hoặc autocard Ngày giao đề: 24/10/ 2014 Ngày hồn thành:24/11/ 2014 SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH Trang 2 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC Giảng viên hướng dẫn Hồng văn Thức Lời nói đầu Ơtơ ngày càng được sử dụng rộng rãi ở nước ta như một phương tiện di lại cá nhân cũng như vận chuyển hành khách, hàng hố rất phổ biến. Sự gia tăng nhanh chóng số lượng ơtơ trong xã hội, đặc biệt là các loại ơtơ đời mới đang kéo theo nhu cầu đào tạo rất lớn về nguồn nhân lực phục vụ trong nghành cơng nghiệp ơtơ nhất là trong lĩnh vực thiết kế Sau khi học xong giáo trình ‘‘ Lý thuyết ơtơ máy kéo ’’ chúng em được tổ bộ mơn giao nhiệm vụ làm bài tập lớn mơn học. Vì bước đầu làm quen với cơng việc tính tốn, thiết kế ơtơ nên khơng tránh khỏi những bỡ ngỡ và vướng mắc. Nhưng với sự quan tâm, động viên, giúp đỡ, hướng dẫn tận tình của thầy giáo trưởng khoa Phạm Hữu Truyền, cùng giảng viên giảng dạy và các thầy giáo trong khoa nên chúng em đã cố gắng hồn thành bài tập lớn trong thời gian được giao. Qua bài tập lớn này giúp sinh viên chúng em nắm được phương pháp thiết kế, tính tốn ơtơ mới như : chọn cơng suất của động cơ, xây dựng đường đặc tính ngồi của động cơ, xác định tỷ số truyền và thành lập những đồ thị cần thiết để đánh giá chất lượng động lực học của ơtơmáy kéo, đánh giá các chỉ tiêu của ơtơmáy kéo sao cho năng suất là cao nhất với giá thành thấp nhất. Đảm bảo khả năng làm việc ở các loại đường khác nhau, các điều kiện cơng tác khác nhau. Vì thế nó rất thiết thực với sinh viên nghành cơng nghệ kỹ thuật ơtơ Tuy nhiên trong q trình thực hiện dù đã cố gắng rất nhiều nhưng khơng tránh khỏi những thiếu sót. Vì vậy chúng em rất mong nhận được sự quan tâm đóng góp ý kiến của các thầy, các bạn để em có thể hồn thiện bài tập lớn của mình hơn và qua SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH Trang 3 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC đó em cũng rút ra được những kinh nghiệm qúy giá cho bản thân nhằm phục vụ tốt cho q trình học tập và cơng tác sau này Em xin chân thành cảm ơn ! Sinh viên thực hiện : Nguyễn Tuấn Anh Nhận xét và đánh giá của giảng viên hướng dẫn Kết quả đánh giá: SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH Trang 4 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC Giảng viên chấm A/ NHỮNG THÔNG SỐ BAN ĐẦU VÀ PHƯƠNG PHÁP TÍNH CHỌN: I Những liệu cho theo thiết kế phác thảo: Loại xe : Xe tải nhẹ Mitsubisi Canter 4x2 Loại hệ thống truyền lực : Cơ khí Loại động : Động Diesel 4D34 – 2AT5 - xylanh thẳng hàng, phun nhiên liệu trực tiếp, làm mát nước - D x S : (mm) - Dung tích : 3908 cc - Nmax : 110/2900 (Kw/rpm) - Mmax : 280/1600 (Nm/rpm) - Tæ số nén : 17,5:1 -Hộp số: 5 số Truyền động: 4x2 -Vmax = 110 (km/h) = 30,56 (m/s) -fmax = 0,05 -fmin = 0,02 -imax = 0,42 -Hệ số bám = 0,6 SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH Trang 5 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC Góc dốc của mặt đường : α = 10 Kích thước: - Chiều rộng sở ô tô B=1.39(m) - Chiều cao toàn ô tô H=2.055 (m) Cỡ lốp: - Trước: 7.00R16 12PR - Sau: 7.00R16 12PR II Những thông số chọn tính chọn: Trọng lượng không tải ô tô (tự trọng hay trọng lượng thiết kế ) Hệ số khai thác KG: KG = Gc/G0 Với: + Gc: tải trọng chuyên chở + Go: tự trọng ô tô Hệ số khai thác KG được tra theo bảng 1.3 tài liệu tính toán sức kéo ô tô máy kéo => Chọn KG =1 � Go = Gc 1500 = = 1500 (Kg) KG Tính chọn trọng lượng toàn ô tô Trọng lượng xe đầy tải: Ga = Go + A.n + Gc Trong đó: + A trọng lượng trung bình hành khách Ta chọn A=60(Kg) + n là số chỗ ngồi buồng lái Ở n=3(người) Ga = Go + A.n + Gc = 1500+ 60.3 + 1500 = 3180 (Kg) Sự phân bố tải trọng động ô tô trục bánh xe đầy tải Ta sử dụng xe có cầu chủ động(cầu sau) Ta chọn : m1 = 0,35 => G1 = Ga m1 = 1113(N) m2 = 0,65 => G2 = Ga m2 = 2067(N) Hệ số dạng khí động học K, nhân tố cản khí động học W diện tích cản diện F Nhân tố cản khí động học: W=K.F SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH Trang 6 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC Hệ số dạng khí động học K được tra theo bảng 1.3 tài liệu tính toán sức kéo ô tô máy kéo => Chọn K = 0,7 NS2/m4 Diện tích cản diện F: F = m. B . H Trong đó: B - Chiều rộng sở ô tô (m) H - Chiều cao toàn ô tô (m) m - Hệ số điền đầy, chọn theo loại ô tô: + Đối với ô tô tải nặng ô tô bus: m = 1,001,10 + Đối với ô tô ô tô tải nhẹ: m = 0,90 0,95=> Chọn m=0.9 Từ xe tham khảo ta chọn: B=1.39(m) H=2.055 (m) => F = 0.9*1.39*2.055=2,5708(m2) => W = K F = 0,7*2,5708 = 1,8 (NS2/m2) Hiệu suất hệ thống truyền lực, chọn theo loại ôtô - Đối với ô tô tải nhẹ: t = 0,85 0,90 - Đối với ô tô tải nặng khách: t = 0,83 0,85 - Đối với ô tô nhiều cầu chủ động: t = 0,75 0,80 0,85 => Chọn Tính chọn lốp xe: Ta chọn cầu trước có bánh, cầu sau có bánh Trọng lượng đặt lên bánh xe: m1 = 0,35 => G1 = Ga m1 = 1113(N) m2 = 0,65 => G2 = Ga m2 = 2067(N) Từ đó, ta chọn lốp sau: 7.00R16 12PR cho cầu trước 7.00R16 12PR cho cầu sau + Các thông số hình học bánh xe cầu trước sau: SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH Trang 7 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC d = 16 2.54 = 406, 4(mm) d 406, ro = ( B + ) = 25.4 + = 381( mm) 2 rb = λ.ro = 0,945.381 360(mm) B CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ XÂY DỰNG ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH NGOÀI CỦA ĐỘNG CƠ Xác đònh NVmax động chế độ vận tốc cực đại Vmax oâ toâ NV max = (G ψ Vmax + K F Vmax ) (W) η t Với: ψ = f max + imax = 0.05 + 0.42 = 0.47 ,suy ra: N V max = (G.ψ V max + K F V max ) ηt 110 110 [3180.0, 47 + 0, 7.2,5708.( )] 0,85 3, 3.6 =110000 (W) = 110( KW ) = Chọn động xây dựng đường đặc tính động a) Chọn động cơ: Do yêu cầu sử dụng xe tải có tải trọng lớn nên ta chọn động diesel có buồng cháy thống cho trình tính toán b) Xây dựng đường đặc tính lý tưởng * Điểm có tọa độ ứng với vận tốc cực đại: Theo xe tham khảo, ta chọn sơ thông số sau: Tỉ số truyền cầu chủ động : io = An rb 0.36 = 45 2.65 2.65 6.11 Tỉ số truyền tăng ; iht = 0,7 Số vòng quay động ứng với vận tốc cực đại ô tô: nV = 30.io Vmax 30.6,11.30,56 iht = 0, 3468(v / p) π r b π 0,36 * Điểm có toạ độ ứng với công suất cực đại: Nemax động chọn theo công thức thực nghiệm Leidecman: SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH Trang 8 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC Nemax = NV/[a(nV/nN)+b(nV/nN)2-c(nV/nN)3] (kW) Trong đó: + nN số vòng quay động ứng với công suất cực đại (Nemax) Vì động sử dụng động diesel, nên theo lý thuyết, ta có: nN = nV = 3468 (v/p) + Các hệ số a=0.5 ; b=1.5 ; c=1 chọn động diesel có buồng cháy thống => Nemax = Nvmax = 114,16(kW) * Điểm bắt đầu làm việc điều tốc: n emax = nV + 300 = 3768 (v/p) * Điểm có số vòng quay chạy không tải: n = 600 v/p * Xây dựng đường đặc tính lý tưởng cho động cơ: Vẽ đồ thò Ne = f(ne) Me = f(ne,Ne) Với: + nn = 3768(v / p) + a = 0,5; b = 1,5; c = + N eMax = 114160(W ) �n �ne � �ne �� e +K =� a + b � �− c � �� nN � �nN � �nN �� � � + N e = K N eMax + Me = 104 N e 1, 047 ne Baûng ne , K , Ne , Me: 528 0.1 704 0.152 1055 0.258 1600 0.376 1759 0.415 12149 17525 29746 43351 57648 (Nmm) 206504 235410 266640 280000 279861 ne (v/p) 2463 2814 2900 3700 3768 ne (v/p) K N e (W) Me SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH Trang 9 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC K N e (W) 0.465 0.512 0.598 0.635 0.7 85549 97770 107916 11000 102950 268915 259552 245980 240129 Me 275998 (Nmm) Đồ thò: N ( e )M m ) (W e N 528 48596 thị 704 Đồ56709 1055 67891 1600 30000089701 1759 25000093678 2463 105679 200000 2817 109678 150000 2900 110000 100000 37005000099568 099185 3768 206504 đường 235410 đặc tính ngồi 266640động 280000 279861 250112 240193 239350 220980 219879 Me Ne 2000 4000 ne (vong/ phut) Đồ thị đường đặc tính ngồi của động cơ C TÍNH CHỌN TỈ SỐ TRUYỀN CỦA CẦU CHỦ ĐỘNG nv rb i0 = 30.i i V ; ht pc max + nv = 3768(v / p ) + rb = 0,36(m) +Vmax = 110(km / h) +iht = 0, � io = π nv rb π 3768.0,36 = �6,11 30.Vmax iht 30 110 0, 3, D XÁC ĐỊNH TỈ SỐ TRUYỀN CỦA HỘP SỐ: Tỉ số truyền tay số 1: Tỉ số truyền hộp số xác đònh số 1, phải thỏa mãn hai điều kiện sau: Lực kéo tiếp tuyến lớn bánh xe chủ động phải thắng SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH Trang 10 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC ) (W k N Đồ thị cân băng công suất 60000 50000 40000 30000 20000 10000 0 20 40 so so so so so Nf+Nw nf V(m/s) F XÂY DỰNG ĐỒ THỊ CÂN BẰNG LỰC KÉO: Phương trình cân lực kéo ô toâ PK = Pf Pi + Pω Pj + Pm Trong đó: Pf = f.G.cos (N) - lực cản lăn P ω =K.F.V2(N) - lực cản gió Pi = G.sin (N) Pj = G g j - lực cản lên dốc j (N) - lực cản tăng tốc Pm = n.Q.ψ (N) - lực kéo moóc kéo Trong đó : n : số lượng kéo mc theo ơ tơ Q : trọng lượng tồn bộ của một mc ψ :hệ số cản tổng cộng của đường Lực kéo bánh xe chủ động PK tính: PK = C1 = M e i h i o i pc rb i o i pc t rb t M e i h C1 (N) (N) : số tính toán Điều kiện chuyển động: Xe chạy đường bằng( α = ), đầy tải, không kéo moóc, không trích công suất SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH Trang 19 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC Pk = Pf + Pω + Pd Pk = M e ih io ηt rb δ i = 1, 05 + 0, 05ihI Lực kéo dư Pd = Pi Pj Pm dùng để leo dốc, tăng tốc kéo moóc Bảng v , Me , Pk , Pf , P ω , Pj : * Tay soá 1: V 2,256 (m/s) 206,504 M e (Nm) 2,780 3,985 4,150 4,598 235,410 266,640 291,377 257,242 Pk (N) 10129 11546,8 13078,6 14292 12617,6 Pf (N) 156,6 156,6 156,6 156,6 156,6 Pω (N) 9,16 13,91 28,58 31,00 38,05 Pj (N) 10151.17 10992.85 12455.03 13622.28 14494.62 Pf + Pω 165,76 170,51 185,18 187,6 194,65 V(m/s) 4,985 5,089 5,168 5,708 5,980 M e (Nm) 205,849 198,385 205,947 187,127 202,558 Pk (N) 10096,8 9730,7 10101,6 9178,5 9935,4 Pf (N) 156,6 156,6 156,6 156,6 156,6 Pω (N) 44,7 46,6 48,1 58,6 64,4 Pj (N) 15354.6 15342.1 15034.8 14432.6 13535.4 Pf + Pω 201,3 203 204,7 215,2 221 * Tay số 2: SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH Trang 20 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC V(m/s) 6,195 6,908 7,559 8,170 8,985 ) Pk (N) 206,504 235,410 266,640 291,377 257,242 7447,8 8490,3 9616,6 10508,8 9277,7 Pf (N) 156,6 156,6 156,6 156,6 156,6 Pω (N) 69,1 85,9 102,8 120,1 145,3 Pj (N) 5801.8 6284.9 7120.2 7781.1 8267.4 Pf + Pω 225,7 242,5 259,4 276,7 301,9 9,129 9.892 10,58 11,295 12,11 ) Pk (N) 205,849 198,385 205,947 187,127 202,558 7424,1 7154,9 7427,7 6748,9 7305,5 Pf (N) 156,6 156,6 156,6 156,6 156,6 Pω (N) 150 173,9 201,5 229,6 264,1 Pj (N) 8716.6 8679.5 8467.9 8081.8 7521.2 Pf + Pω 306,6 330,5 358,1 368,2 420,7 M e (Nm V(m/s) M e (Nm * Tay soá 3: V(m/s) 12,490 13.13 13,98 14,23 15,990 m) Pk (N) 206,504 235,410 266,640 291,377 257,242 5481,6 6248,9 7077,8 7734,5 6828,4 Pf (N) 156,6 156,6 156,6 156,6 156,6 Pω (N) 280,8 310,7 351,8 364,9 460,2 Pj (N) 4025.6 4359.4 4930.0 5371.5 5683.84 Pf + Pω 437,4 467,3 508,4 521,5 616,8 M e (N SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH Trang 21 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC V(m/s) 16,11 16.79 17.98 18,77 19,66 m) Pk (N) 205,849 198,385 205,947 187,127 202,558 5464,2 5266 5466,8 4967,2 5376,8 Pf (N) 156,6 156,6 156,6 156,6 156,6 Pω (N) 467,5 507,4 581,9 634,4 695,7 Pj (N) 5920.9 5845.7 5641.3 5307.8 4845.1 Pf + Pω 624,1 664 738,5 791 852,3 19,99 20.24 20.99 21,32 21,99 206,504 235,410 266,640 291,377 257,242 Pk (N) 4051,6 4618,7 5231,4 5716,8 5047,1 Pf (N) 156,6 156,6 156,6 156,6 156,6 Pω (N) 719,3 737,5 793 818,9 870,6 Pj (N) 3052.1 3300.8 3716.7 4023.9 4222.6 Pf + Pω 875,9 894,1 949,6 975,5 1027,2 22,12 22,79 23,17 23,90 24,11 205,849 198,385 205,947 187,127 202,558 Pk (N) 4038,7 3892,3 4040,7 3671,4 3974,2 Pf (N) 156,6 156,6 156,6 156,6 156,6 Pω (N) 881,2 935 966,3 1028,9 1046,3 Pj (N) 4294.2 4167.1 3931.5 3587.2 3134.4 M e (N * Tay soá 4: V(m/s) M e (Nm ) V(m/s) M e (Nm ) SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH Trang 22 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC Pf + Pω 1037,8 1091,6 1122,9 1185,5 1202,9 * Tay soá 5: V(m/s) 24,690 M e (N 24,99 25,26 26,90 27,11 m) Pk (N) 206,504 235,410 266,640 291,377 257, 242 2979,1 3396,1 3864,7 4203,5 3711,1 Pf (N) 156,6 156,6 156,6 156,6 156,6 Pω (N) 1088,4 1124,2 1148,5 1303 1323,6 Pj (N) 177.6 200.8 267 359.6 478.7 Pf + Pω 1245 1280,8 1305,1 1459,6 1480,2 V(m/s ) 27,901 28,55 29,19 29,88 30,56 (Nm) Pk (N) 205,849 198,385 205,947 187,127 202,558 2969,7 2862 2971,1 2699,6 2922,2 Pf (N) 156,6 156,6 156,6 156,6 156,6 Pω (N) 1401,2 1468,1 1533,9 1608 1681 796.4503 995.016 1557,8 1624,7 Me Pj (N) Pf + Pω SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH 1220.059 1471.576 1690,5 1764,6 1749.569 1837,6 Trang 23 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC Đồ thị cân lực kéo ) (W k P 7000.00 6000.00 Pk1 5000.00 Pk2 4000.00 Pk3 3000.00 Pk4 2000.00 Pf 1000.00 Pg+Pw 0.00 0.000 5.000 10.000 15.000 20.000 25.000 30.000 35.000 Pk5 V (m/s) G XÂY DỰNG ĐỒ THỊ ĐẶC TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC: Nhân tố động lực học tính theo công thức sau: D= Pk − Pω δ =ψ + i j Ga g Khi ơ tơ chuyển động đều ,nghhiax là gia tốc của nó j=o thì giá trị của nhân tố động lưc học bằng hệ số cản tổng cộng của mặt đường, nghĩa là D = ψ Bảng v, D: * Tay số 1: 2,256 2,780 3,985 4,150 4,598 10129 11546,8 13078,6 14292 12617,6 9,16 13,91 28,58 31,00 38,05 0.27 0.30 0.34 0.37 0.39 4,985 5,089 5,168 5,708 5,980 10096,8 9730,7 10101,6 9178,5 9935,4 44,7 46,6 48,1 58,6 64,4 0.41 0.41 0.41 0.39 0.37 V (m/s) Pk (N) Pw (N) D V (m/s) Pk (N) Pw (N) D * Tay số SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH Trang 24 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC 6,195 6,908 7,559 8,170 8,985 Pk (N) 7447,8 8490,3 9616,6 10508,8 9277,7 Pω (N) 69,1 85,9 102,8 120,1 145,3 D V (m/s) 0.16 0.17 0.19 0.14 0.22 9,129 9.892 10,581 11,295 12,114 Pk (N) 7424,1 7154,9 7427,7 6748,9 7305,5 Pω (N) 150 173,9 201,5 229,6 264,1 D 0.24 0.24 0.23 0.22 0.20 V (m/s) * Tay soá 3: V (m/s) 12,490 13.139 13,981 14,239 15,990 Pk (N) 5481,6 6248,9 7077,8 7734,5 6828,4 Pω (N) 280,8 310,7 351,8 364,9 460,2 D V (m/s) 0.11 0.12 0.14 0.15 0.12 16,116 16.790 17.980 18,774 19,660 Pk (N) 5464,2 5266 5466,8 4967,2 5376,8 Pω (N) 467,5 507,4 581,9 634,4 695,7 D 0.16 0.16 0.15 0.15 0.14 V (m/s) 19,990 20.241 20.990 21,329 21,993 Pk (N) 4051,6 4618,7 5231,4 5716,8 5047,1 Pω (N) 719,3 737,5 793 818,9 870,6 D 0.09 0.09 0.10 0.11 0.13 22,126 22,791 23,170 23,190 24,110 Pk (N) 4038,7 3892,3 4040,7 3671,4 3974,2 Pω (N) 881,2 935 966,3 1028,9 1046,3 * Tay soá 4: V (m/s) SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH Trang 25 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC 0.12 D 0.12 0.11 0.10 0.09 * Tay soá 5: V (m/s) 24,690 24,991 25,260 26,905 27,117 Pk (N) 2979,1 3396,1 3864,7 4203,5 3711,1 Pω (N) 1088,4 1124,2 1148,5 1303 1323,6 D V (m/s) 0.07 0.07 0.08 0.09 0.09 27,901 28,559 29,192 29,889 30,56 Pk (N) 2969,7 2862 2971,1 2699,6 2922,2 Pω (N) 1401,2 1468,1 1533,9 1608 1681 D 0.09 0.08 0.07 0.06 0.05 D Đồ thị đường đặc tính nhân tố động lực học 0.45 0.40 0.35 0.30 0.25 0.20 0.15 0.10 0.05 0.00 Số Số Số Số Số 20 40 V(m/s) SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH Trang 26 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC Đồ thò nhân tố động lực học: H XÂY DỰNG ĐỒ THỊ ĐẶC TÍNH TĂNG TỐC: Đồ thò gia tốc ô tô Gia tốc ô tô chuyển động không ổn đònh tính sau: j = ( D −ψ ) g (Trong đó : D là nhân tố động lực học δi ψ là hệ số cản tổng cộng của mặt đường g = 9,8 (m/s2) là gia tốc trọng trường I hệ số tính đến ảnh hưởng khối lượng quay, Khi tính gia tốc đường (đường độ dốc, i=0); = f i: hệ số tính đến ảnh hưởng khối lượng quay, tính theo công thức kinh nghiệm: i = 1,05 + a i 2h Choïn a = 0,05 => δ i = 1, 05 + 0, 05ih Vì D hàm số vận tốc, nên j hàm tương tự, số truyền khác Theo vận tốc, ta lập bảng tính toán Từ số liệu bảng này, lập đồ thò gia tốc j = f(V) gia tốc ngược SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH Trang 27 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC 1/j = f (V), đồ thò gia tốc ngược dùng để tính thời gian quãng đường tăng tốc Bảng v , D , j , 1/j: * Tay soá 1: 2,256 2,780 3,985 4,150 4,598 3,1823 3,6267 4,1038 4,4846 3,9558 16,3271 19,0022 21,8742 21,1665 20,9833 0,0612 0,0526 0,0457 0,0414 0,0477 4,985 5,089 5,168 5,708 5,980 3,161 3,0453 3,1615 2,8679 3,1041 16,1989 15,5024 16,2019 14,4345 15,8564 0,0617 0,0645 0,0617 0,0693 0,0631 6,195 6,908 7,559 8,170 8,985 2,3203 2,6429 2,9918 3,2 3,2669 13,,3086 15,6289 18,1385 19,636 20,6206 0,0751 0,064 0,0551 0,0509 0,0485 9,129 9.892 10,581 11,295 12,114 D 2,2875 2,1953 2,2158 2,0501 2,2143 j (m/s2) 1/j (s2/m) 13,5761 12,913 13,0604 11,8686 13,0496 0,0737 0,0774 0,0776 0,0843 0,0766 V (m/s) D j (m/s2) 1/j (s2/m) V (m/s) D j (m/s2) 1/j (s2/m) * Tay soá 2: V (m/s) D j (m/s2) 1/j (s2/m) V (m/s) SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH Trang 28 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC * Tay soá 3: V (m/s) 12,490 13.139 13,981 14,239 15,990 D 1.5569 1,8674 2,1151 2,3175 2,0026 j (m/s2) 1/j (s2/m) V (m/s) 9,2985 11,7941 13,7849 15,4117 12,8807 0,1075 0,0848 0,0725 0,0649 0,0776 16,116 16.790 17.980 18,774 19,660 D 1,5713 1,4964 1,5361 1,5595 1,472 j (m/s2) 1/j (s2/m) 9,4142 8,8122 9,1313 9,3194 8,6161 0,1062 0,1135 0,1095 0.1073 0,1161 19,990 20.241 20.990 21,329 21,993 D 1,0479 1,2205 1,3957 1,5401 1,4266 j (m/s2) 1/j (s2/m) 5,5575 7,038 8,5408 9,7794 8,8058 0,1799 0,1421 0,1171 0,1023 0,1136 22,126 22,791 23,170 23,190 24,110 D 0,9929 0,93 0,9668 0,831 0,9207 j (m/s2) 1/j (s2/m) 5,0857 4,4562 4,8618 3,697 4,4664 0,1966 0,22 0,2057 0,2705 0,2239 24,690 24,991 25,260 26,905 27,117 D 0,5942 0,7144 0,8543 0,9121 0,7508 j (m/s2) 1/j (s2/m) 1,7301 2,801 4,0473 4,5623 3,1253 0,578 0,357 0,2471 0,2192 0,32 * Tay soá 4: V (m/s) V (m/s) * Tay số 5: V (m/s) SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH Trang 29 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC V (m/s) 27,901 28,559 29,192 29,889 30,56 D 0,4932 0,4383 0,4519 0,4333 0,4250 j (m/s2) 1/j (s2/m) 0,8303 0,3412 0,4624 0,2967 0,2227 1,2043 2,9307 2,1627 3,3707 4,4898 SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH Trang 30 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC Đồ thò thời gian quãng đường tăng tốc ô tô Quãng đường tăng tốc của ôtô được tính theo công thức: Vn S= V.dt V1 Kết tính đưa vào bảng 1.13 Từ kết vẽ đồ thò t = f(V) Sử dụng đồ thò t = f(V) dùng phương pháp tích phân đồ thò ta tính phần diện tích F đường cong khoảng tung độ ti tương ứng với Vi lập bảng 1.14 Các giá trò Si tính sau: S1 Sn F1 A.C ; S ( F1 F2 ) A.C ( F1 F2 Fn ) A.C Trong đó: C - tỉ lệ xích thời gian tăng tốc (s/m) Bảng 1.14 Khoảng m/s Vi 1,4 2,8 2,8 5,6 Khoảng (giây) ti t1 t2 t3 t4 t5 F1 F2 F3 F4 F5 F1 F1+ F2 Fi (mm2) Fi (mm2) S (m) SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH S1 S2 5,6 14 14 28 54 F1+ F2 + F3 F1+ F2+ F3+ F4 F1+ F2+ F3 + F4+ F5 S3 S4 S5 Trang 31 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC Khoảng m/s Vi 1,4 2,8 2,8 5,6 5,6 14 2.1 4.2 2.1 2,94 Fi (mm2) Fi (mm2) S (m) 14 28 28 54 9.8 21 41 6.3 16.1 37.1 78.1 5,88 9,89 11,9 12,5 Sau theo bảng 1.14 lập đồ thò S = f(V) từ V đến 0,9 Vmax hình vẽ Trong thực tế có ảnh hưởng thời gian chuyển số số truyền đến trình tăng tốc, đồ thò thực tế thời gian tăng tốc quãng đường tăng tốc có dạng hình 1.9, với Vc tốc độ giảm vận tốc chuyển động sang số t (s) Vc = g.tc/ i ; (m/s) S (m) V tc - thời gian chuyển số: III ôtô có động xăng: tc = (0,5 1,5) s; ô tô có động Diesel: tc = (1,0 4)s SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH IV t S II I Vc 0,9 Vmax Đồ thò t và S có tính Trang 32 đến sự giảm tốc độ chuyển động khi sang số V (m/s) BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC g = 9,81 m/s2 - gia tốc trọng trường; - hệ số cản tổng cộng đường; Quãng đường xe chạy thời gian chuyển số tính: Sc = Vc.tc , (m) Vđ: vận tốc bắt đầu chuyển số (m/s), Thời gian tăng tốc ô tô đại (10 giây, xe buýt tải (25 40) giây 15) Quãng đường tăng tốc ô tô đời khoảng (400 900) m ) (m S Đồ thị tăng tốc ô tô 14 12 10 -2 SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH S F 50 100 150 0,9Vmax(m/s) Trang 33 ... suất hệ thống truyền lực, chọn theo loại tô - Đối với ô tô tải nhẹ: t = 0,85 0,90 - Đối với ô tô tải nặng khách: t = 0,83 0,85 - Đối với ô tô nhiều cầu chủ động: t = 0,75 0,80 0,85 => Chọn Tính. .. liệu tính toán sức kéo ô tô máy kéo => Chọn K = 0,7 NS2/m4 Diện tích cản diện F: F = m. B . H Trong đó: B - Chiều rộng sở ô tô (m) H - Chiều cao toàn ô tô (m) m - Hệ số điền đầy, chọn theo loại ô. .. Chiều cao toàn ô tô (m) m - Hệ số điền đầy, chọn theo loại ô tô: + Đối với ô tô tải nặng ô tô bus: m = 1,001,10 + Đối với ô tô ô tô tải nhẹ: m = 0,90 0,95=> Chọn m=0.9 Từ xe tham khảo ta chọn: