Bài tập lớn Lý thuyết ô tô tính toán lực kéo của ô tô

GVHD:Vũ Văn Tấn Thuyt ễ Tụ Bi Tp Ln Lý Trờng Đại Học Giao Thông Vận Tải Bộ môn CK ¤T¤ - Khoa C¬ KhÝ Bài Tập Lớn Mơn Lý Thuyt ụ tụ TíNH TOáN SứC KéO CủA ÔTÔ GVDH: Vũ Văn Tấn SV thực hiện: Nguyen van tuan Lớp: CK Ôtô - K15TX Thông số Khối lợng Go Khối lỵng Ge Nemax(ml) nN(v/p) Memax(KG.m) nM(v/p) Vnmax(km/h) ChiỊu réng (mm) ChiỊu cao (mm) KiĨu lèp HYUN DAI HD72 TL 3115 3500 130 2900 37.2 1800 102 2170 2355 7.50-16 KiÓu động Công thức bánh xe iezen 4x2 Hà nội 2013 Lời nói đầu i Tầm quan trọng việc tÝnh to¸n søc kÐo; SVTH: NGUN V¡N TN GVHD:Vị Văn Tấn Thuyt ễ Tụ Bi Tp Ln Lý Tính toán sức kéo ô tô nhằm mục đích xác định thông số động cơ, hệ thống truyền lực để đảm bảo chất lợng động lực học cần thiết chúng điều kiện sử dụng khác nhau, phù hợp với điều kiện đà cho ô tô Từ để xác định tiêu để đánh giá chất lợng kéo ô tô nh tiêu vận tốc lớn nhất, góc dốc lớn đờng mà ô tô khắc phục đợc, gia tốc lớn ô tô, quÃng đờng thời gian tăng tốc ngắn đạt vận tốc lớn Các tiêu tìm đợc giải phơng trình chuyển động ô tô phơng pháp đồ thị phơng pháp giải tích Ti liu tớnh toỏn sc kộo ụ tơ làm tài liệu nghiên cứu cho nhiều đối tượng khác như: Sinh viên khí, thợ sửa chữa ô tô gara người có nhu cầu khác… Vì kiến thức cịn hạn chế tài liệu khơng thể khơng có sai xót mong nhận đóng góp thầy giáo bạn để tài liệu ngy cng c hon thin Sinh viờn Mầu Văn Quyết SVTH: NGUYễN VĂN TUấN GVHD:Vũ Văn Tấn Thuyt ễ Tụ Bi Tp Ln Lý Phần I xây dựng đờng đặc tính tốc độ động I Xác định trọng lợng phân bố trọng lợng Trọng lợng xe thiết kế : Đối với xe tải thì: G = Go + n o.(A + Gh) + Ge Tong : Go : Trọng lợng thân xe Ge: Tải trọng định mức ô tô Gh: Trọng lợng hành lý A : Trọng lợng ngời no : Số chỗ ngồi cabin G : Trọng lợng toàn ô tô (kG) VËy ta cã: G = 3115 + 3*(70+25 ) + 3500 = 6900 (kG) Phân bố tải trọng lên cầu Với xe tải: +TảI trọng phân bố cÇu tríc: G1 = 0,7*G = 0,7 *6900 = 4830(kG) + Tải trọng phân bố cầu sau G2 = 0.3*G= 0.3* 6900 = 2070 (kG) Chän lèp - Lèp cã kÝ hiÖu 7.50-16 Ta cã B = 7.5 inch; d = 16 inch  B¸n kÝnh thiÕt kÕ cđa b¸nh xe : d r0 = ( + B) x 254 = ( 16 + 7.5) x 2,54 = 39,37 (cm) = 0.39 (m) Bán kính động ®éng lùc häc b¸nh xe : rđ = rk = r0 SVTH: NGUYễN VĂN TUấN GVHD:Vũ Văn Tấn Thuyết Ơ Tơ Bài Tập Lớn Lý Chän lèp cã ¸p st cao,hƯ sè biÕn d¹ng  = 0,93 rđ = rk =  r0 = 0,93*0.39 = 0.36 (m) SVTH: NGUYễN VĂN TUấN GVHD:Vũ Văn Tấn Thuyt ễ Tụ Bi Tp Ln Lý II Xây dựng đờng đặc tính động - Các đờng đặc tính tốc độ động đờng cong biểu diễn phụ đại lợng công suất , mô men suất tiêu hao nhiên liệu động theo số vòng quay trục khuỷu động Các đờng đặc tính gồm : + Đờng công suất Ne = f(ne) + Đờng mô men xoắn Me = f(ne) + Đờng xuất tiêu hao nhiên liệu động ge = f(ne) Xác định công suất động theo điều kiện cản chuyển động Nv = ( + ) (m· lùc ) -Trong dó : G - tổng trọng lợng ô tô = 6900 KG vmax - vËn tèc lín nhÊt cđa ô tô 102 (km/h) K- hệ số cản khí động häc, chän K = 0,06 (kG.s2/m4) F - diÖn tÝch c¶n chÝnh diƯn F = B.H = 2170x2355 = 5.1 (m2) tl - hiƯu st cđa hƯ thèng trun lùc chän  tl = 0,9 f : lµ hƯ sè cản lăn đờng ( chọn f0 =0,018 với đờng nhựa bê tông tốt ) Vậy ta có f = f0 (1 + ) = 0.028 (V× v = 102 km/h = 28.3 m/s > 22m/s) VËy ta cã : � 6900*0.028*102 0, 06*5.1*1023 �   184.2 (m· lùc) N v= � � 270 3500 � �0,9 Xác định công suất cực đại động SVTH: NGUYễN VĂN TUấN GVHD:Vũ Văn Tấn Thuyt Ơ Tơ Bài Tập Lớn Lý C«ng st lín nhÊt động cơ: Nemax= Trong a,b,c N ev a b2 c3 (kW) hệ số thực nghiệm ,với động điezen kỳ buồng cháy xoáy lèc th× ta cã : a=0.7 ; b = 1.3; c = 1.0 = nv =1 nN nN = 2900 v/p : số vòng quay trục khuỷu động øng víi Nemax= 130 ( m· lùc) X©y dựng đờng đặc tính tốc độ động -Tính công suất động số vòng quay khác : Sử dụng công thức Lây-Đec-Man: n  ne   ne   e   c.   N e  N e max  a  b. n n  neN  eN   eN   (m· lực) Trong ®ã Ne max Nn công suất cực đại số vòng quay tơng ứng Ne ne công suất số vòng quay thời điểm đờng đặc tính động - Tính mô men xoắn trục khuỷu động ứng với vòng quay Ne ne kh¸c : Me = 716,2 n (kG.m) e | = đại lợng ne nn đà biÕt ( với λ| = 0,2; 0,3; … ;0,9;1) KÕt tính đợc nh dới bảng sau: | ne Ne 0.2 580 23.92 0.3 870 39.00 0.4 1160 55.12 0.5 1450 71.50 0.6 0.7 0.8 0.9 1740 2030 2320 2610 87.36 101.92 114.40 124.02 2900 130.00 SVTH: NGUYÔN V¡N TUấN GVHD:Vũ Văn Tấn Thuyt ễ Tụ Me 29.54 32.11 34.03 Bài Tập Lớn Lý 35.32 35.96 35.96 35.32 34.03 32.11 Ta cã tû lÖ xÝch: ne = (v/p)/mm Ne = (m· lùc/mm) Me = (kG.m)/mm SVTH: NGUYÔN V¡N TUấN GVHD:Vũ Văn Tấn Thuyt ễ Tụ Bi Tp Ln Lý Đồ thị đờng đặc tính tốc độ động Nhn xột : Tr s cụng sut Nemax phần công suất động dùng để khắc phục lực cản chuyển động Để chọn động đặt ô tô, cần tăng thêm phần cơng khắc phục sức cản phụ, quạt gió, máy nén khí,… Vì phải chọn cơng suất lớn là: Nemax = 1,3xNemax = 1.3*130 =169 (ml) - Hệ số thích ứng động theo mô men xo¾n: Đối với động diezen thi k = 1.15 M e max k= M =1,15 n  Memax=k*Mn=1.15*32.11= 36.9 (KG.m) MN mo men kéo động cụng sut ln nht III Xác định tỷ số truyền cđa trun lùc chÝnh Tû sè trun cđa hƯ thèng truyền lực trờng hợp tổng quát đợc xác định theo công thức : it = i h i f i o Trong : ih tû sè trun lùc chÝnh if lµ tû sè trun cđa hép sè phơ io lµ tû sè trun cđa truyền lực SVTH: NGUYễN VĂN TUấN GVHD:Vũ Văn TÊn Thuyết Ơ Tơ Bài Tập Lớn Lý X¸c định tỷ số truyền truyền lực i0 đợc xác định sở đảm bảo tốc độ chuyển động cực đại ô tô số truyền cao nhÊt hép sè i0 = 0,377 rb= 0,36 m : bán kính động lực học bánh xe (m) ihn = : tû sè trun cđa tay sè cao nhÊt vmax : vËn tèc lín nhÊt cđa « t« 102( km/h) nv : sè vßng quay cđa động ô tô đạt tốc độ lớn nhất, động diezen nN = nv = 2900 v/phút Xe kh«ng cã hép sè phơ hay hép ph©n phèi: if =1 i0 = 0.377 * 0.36* 2900 = 3.86 1*1*102 Xác định tỷ số truyền hộp số 2.1.Xác định tỷ số truyền tay số - Tỷ số truyền tay số đợc xác định sở đảm bảo khắc phục đớc sức cản lớn mặt đờng mà bánh xe chủ động không bị trợt quay điều kiện chuyển động - Theo ĐK chuyển động ta có : Pkmax P  max +Pw Pkmax : lùc kÐo lín động phát bánh xe chủ ®éng P  max : lùc c¶n tỉng céng cđa đờng Pw : lực cản không khí Khi «t« chun ®éng ë tay sè I ,vËn tèc cđa «t« nhá nªn bá qua Pw VËy : Pkmax P  max = max G SVTH: NGUYÔN V¡N TUÊN GVHD:Vũ Văn Tấn Thuyt ễ Tụ Bi Tp Ln Lý M e max i0 i I  t  max G rb suy : iI  G. max rb M e max i0  t f = 0.143 nh ®· tÝnh ë trªn (xe chạy đường nhựa, bê tụng tt) : góc dốc cực đại đờng chọn = 5o max hệ số cản tổng céng lín nhÊt cđa ®êng Ψmax = f + tgαmax = 0.143 + tg5o = 0,23 => iI ≥ 6900*0.23*0.36 41.4*3.86*0.9 =4 - Mặt khác Pkmax bị giới hạn điều kiện bám bánh xe với mặt đờng: Pkmax  P  = G b φ M e max i0 i I  t  G b rb Theo điều kiện bám ta có : Gb .rb M e max * i0 *t ihI � G b : trọng lợng bán phân bố cầu chủ ®éng (CÇu sau) Víi xe cã cÇu chđ ®éng ta cã Chän m2k = 1.3 -> G b = m2k x G2 G b = 1.3x2070 = 2691 (Kg) = 0,8 : hệ số bám mặt đờng tốt rb : bán kính làm việc trung bình b¸nh xe ihI ≤ 2691*0.8*0.36 = 5.36 (2) 41.4*3.86*0.9 Từ (1) (2) ta chọn lấy ih1= 4.5 2.Xác định tỷ số truyền tay số trung gian SVTH: NGUYễN VĂN TUấN10 GVHD:Vũ Văn Tấn Thuyt ễ Tụ Bài Tập Lớn Lý Ta thÊy ®êng biĨu diƠn Nf đờng bậc qua gôc tọa độ nên cần xác định điểm Nf0 = N f  G f Vmax 102  6900*0.143*  372(ml ) 270 270 - Đơng biểu diễn đồ thị Nw đờng cong - Các đồ thị Nk-v theo số truyền Bảng 4: Tính công suất ca động ne Ne Nk 580 23.92 21.528 870 1160 39 55.12 35.1 49.608 1450 1740 2030 2320 2610 71.5 87.36 101.92 114.4 124.02 64.35 78.624 91.728 102.96 111.618 2900 130 117 - Xét ô tô chuyển động đờng b»ng : Nc = Nf + Nw (∝ =0) - Ta có bảng tính sau : Bng 5: Tính công cản động Đồ thị cân công suất V(k/h) Nf Nw Nf+N w 0 4.5 2.1 0.0 15.9 7.3 0.4 22.7 10.4 1.0 29.1 13.4 2.2 38.8 17.8 5.1 48.6 22.4 10.0 61.2 28.2 20.0 71.4 32.8 31.8 81.6 37.5 47.5 91.8 42.2 67.6 102 46.9 92.8 2.1 7.7 11.5 15.5 23.0 32.4 48.2 64.7 85.0 109.9 139.7 Tû lÖ xÝch:  v= (km/h)/mm NK = ml/mm SVTH: NGUYễN VĂN TUấN14 GVHD:Vũ Văn Tấn Thuyết Ơ Tơ Bài Tập Lớn Lý NhËn xÐt: Trªn đồ thị, đoạn nằm Nk (Nf + N) công suất d Công suất d để khắc phục công cản công lên dốc, công suất cản tăng tốc II.Xác nh ch tiờu v lực kéo ô tô: Phơng trình cân lực kéo: Pki = Pf  Pi  P j + Pw + Pm Pk : Lùc kÐo tiÕp tuyÕn ë b¸nh xe chđ ®éng, P ki = M e max i0 i I  t rb ( kG ) - Pf : Lực cản lăn, Pf =f.G.cos - Pi : Lực cản lên dốc Pi =G.sin - Pw : Lực cản không khí, Pw=f.G.cos - P j : Lực cản quán tính (xuất xe chuyển động không ổn định), G Pj = g  j j - Pm : Lùc c¶n kÐo moóc SVTH: NGUYễN VĂN TUấN15 GVHD:Vũ Văn Tấn Thuyt ễ Tơ - Bài Tập Lớn Lý : Gãc dèc cđa ®êng  - i=tg  :§é dèc cđa ®êng - f : Hệ số cản lăn đờng P  = Pi+P j =G.( f.cos  sin  )  G.( f i) = G   = ( f i) : HƯ sè c¶n tỉng céng cđa ®êng Bảng 6: Tính lực kéo PK theo tốc độ ô tô Me v số Pk1 v số PK2 v sô Pk3 v sô4 Pk4 v sô Pk5 29.54 4.5 1282.8 6.6 883.7 9.7 598.6 13.6 427.6 20.4 285.1 32.11 6.8 1394.4 9.9 960.6 14.6 650.7 20.4 464.8 30.6 309.9 34.03 9.1 1477.8 13.2 1018.0 19.4 689.6 27.2 492.6 40.8 328.4 35.32 11.3 1533.8 16.4 1056.6 24.3 715.8 34 511.3 51 340.8 35.96 35.96 35.32 13.6 15.9 18.1 1561.6 1561.6 1533.8 19.7 23 26.3 1075.7 1075.7 1056.6 29.1 34 38.8 728.7 728.7 715.8 40.8 47.6 54.4 520.5 520.5 511.3 61.2 71.4 81.6 347.0 347.0 340.8 34.03 20.4 1477.8 29.6 1018.0 43.7 689.6 61.2 492.6 91.8 328.4 32.11 22.7 1394.4 32.9 960.6 48.6 650.7 68 464.8 102 309.9 Bảng 7:Tính loại lực c¶n theo tèc ®é cđa « t« V(k/h) Pw Pf Pf+Pw 0 124.20 124.20 4.5 0.48 124.20 124.68 Pki = Vi = 15.9 5.95 124.20 130.15 22.7 12.13 124.20 136.33 29.1 38.8 48.6 19.93 35.44 55.60 124.20 124.20 124.20 144.13 159.64 179.80 61.2 88.16 124.20 212.36 71.4 120.00 124.20 244.20 81.60 156.73 124.20 280.93 102.00 244.89 193.20 438.09 M e max i0 i I  t rb 2 ne rb 60.i0 ii Trong : pki :lực kéo tơng ứng cấp sè i ii : tû sè trun cđa cÊp sè i i0 :tû sè trun lùc chÝnh SVTH: NGUN V¡N TUấN16 GVHD:Vũ Văn Tấn Thuyt ễ Tụ Bi Tp Ln Lý Vi : vận tốc chuyển động ô tô theo số vòng quay trục khuỷu động ôtô chuyển động cấp số i Lực cản lăn Pf đợc xác định nh sau : Với v ≤ 80 km/h th× f = fo = 0,018 Pf = G.f đồ thị đờng thẳng song song với trục hoành Với v 80km/h f = 0,018 (1+) đồ thị có dạng đờng cong bậc Để xây dựng đồ thị lực bám P ta sử dụng công thức sau: P =.Gb.m2k đờng thẳng song song với trục hoành Đồ thị cân lực kéo cđa « t«: Tû lƯ xÝch V= NK= (km/h)/mm (kG/mm) NhËn xÐt: Trơc tung biĨu diƠn lùc P k, Pf, P Trục hoành biểu diễn vận tốc ô tô theo km/h SVTH: NGUYễN VĂN TUấN17 GVHD:Vũ Văn Tấn Thuyt Ơ Tơ Bài Tập Lớn Lý * §êng PK5 (lùc kéo xe chạy số truyền 5) cắt với đờng biểu diễn lực cản (Pf, P) A dóng xuống ta đợc Vmax = km/h Đồ thị Pf đờng thẳng // với trục hoành V < 80km/h đờng cong bậc V > 80km/h Khoảng cách từ Pf + P đến Pki lực kéo d để khắc phục lực cản khác Giới hạn đồ thị D theo điều kiện bám D D Trong = f tg D điều kiện cần thiết ô tô chuyển động vận tốc số truyền khác ( trờng hợp không tăng tốc ) - Điều kiện D D giới hạn nhân tố động lực học D theo điều kiện bám D đợc xác định theo biểu thức : - Dφ = = - SVTH: NGUN V¡N TN18 GVHD:Vị Văn Tấn Thuyt ễ Tụ Bi Tp Ln Lý Phần III Xây dựng đồ thị Dx 1.Biểu thức xác định Dx -Trong thực tế ô tô làm việc với tải trọng thay đổi ta có biểu thức xác định nhân tố động lực học nh sau : Dx = (1) mặt khác ta có D = (2) tõ vµ suy : Dx.Gx = D.G = = tg1 -Trong : góc nghiêng biểu thị tỷ số tải trọng xe tính với khối lợng toàn xe - Gx : Khối lợng ô tô tảI trọng ®ang tÝnh Gx = Go + Gex - Khèi lỵng ô tô trạng tháI không tải - Gex : Tải trọng ô tô trạng thái tính - Trị số đợc biểu diễn theo góc thứ nguyên ( 00) : Gx < G suy tgα1 < , α1 G suy tg1 >1 , 1> 450 ( tải) -Đồ thị nhân tè ®éng lùc häc D x (cịn gọi ®å thị tia) đợc biểu diễn kết hợp với đồ thị D.Phần bên phải đồ thị D ô tô chở đầy tải ,phần bên trái đồ thị biểu diễn nhân tố động lực học xe chở tải thay đổi D x x ( trục hoành ) , trục tung biểu thị nhân tố động lực học D đầy tải -Lập bảng giá trị nhân tố ®éng lùc häc ; - Ta cã Di = =( Pki - ) SVTH: NGUYễN VĂN TUấN19 GVHD:Vũ Văn Tấn Thuyết Ơ Tơ Bài Tập Lớn Lý Bảng 8: Tính đồ thị nhân tố D theo tay số v số Pk1 Pw D1 v số PK2 Pw2 D2 v sô Pk3 Pw3 D3 v sô4 Pk4 pw4 D4 v sô Pk5 Pw5 D5 4.5 6.8 9.1 11.3 13.6 15.9 18.1 20.4 1282.8 1394.4 1477.8 1533.8 1561.6 1561.6 1533.8 1477.8 0.48 1.09 1.95 3.01 4.35 5.95 7.71 9.80 0.186 0.202 0.214 0.222 0.226 0.225 0.221 0.213 6.6 9.9 13.2 16.4 19.7 23 26.3 29.6 883.7 960.6 1018 1056.6 1075.7 1075.7 1056.6 1018 1.03 2.31 4.10 6.33 9.14 12.45 16.28 20.62 0.128 0.139 0.147 0.152 0.155 0.154 0.151 0.145 9.7 14.6 19.4 24.3 29.1 34 38.8 43.7 598.6 650.7 689.6 715.8 728.7 728.7 715.8 689.6 2.21 5.02 8.86 13.90 19.93 27.21 35.44 44.95 0.086 0.094 0.099 0.102 0.103 0.102 0.099 0.093 13.6 20.4 27.2 34 40.8 47.6 54.4 61.2 427.6 464.8 492.6 511.3 520.5 520.5 511.3 492.6 4.35 9.80 17.41 27.21 39.18 53.33 69.66 88.16 0.061 0.066 0.069 0.070 0.070 0.068 0.064 0.059 20.4 30.6 40.8 51 61.2 71.4 81.6 91.8 285.1 309.9 328.4 340.8 347 347 340.8 328.4 9.80 22.04 39.18 61.22 88.16 120.00 156.73 198.36 0.040 0.042 0.042 0.041 0.038 0.033 0.027 0.019 22.7 1394.4 12.13 0.200 32.9 960.6 25.48 0.136 48.6 650.7 55.60 0.086 68 464.8 108.84 0.052 102 309.9 244.89 0.009 Đồ thị nhân tố động lực học Dx tải trọng thay ®ỉi - chän tØ lƯ xÝch: SVTH: NGUN V¡N TN20 GVHD:Vũ Văn Tấn Thuyt ễ Tụ Bi Tp Ln Lý PHần IV Xác định khả tăng tốc ô tô I.Xác định gia tốc ô tô : 1.Biểu thức xác định gia tốc J = *g -Khi ô tô chuyển động đờng ( = ) suy ra: Jm = * g Trong - m số tương ứng với tỷ số truyền tính m = - D nhân tố động học ô tô chở đủ tải - jm hƯ sè kĨ đến ảnh hưởng khối lượng quay tính theo cơng thức sau: im = 1,04 + 0,05.i2hm Bảng 10: Tính giá trị gia tốc theo tỷ số truyền vận tốc v số D1 J1 v số D2 J2 v sô D3 J3 v sô4 D4 J4 v sô D5 J5 4.5 0.186 0.81851 6.6 0.128 0.72345 9.7 0.086 0.53947 13.6 0.061 0.3731 20.4 0.04 0.20183 6.8 0.202 0.89647 9.9 0.139 0.79579 14.6 0.094 0.60294 20.4 0.066 0.41649 30.6 0.042 0.22018 9.1 0.214 0.95493 13.2 0.147 0.84841 19.4 0.099 0.6426 27.2 0.069 0.44252 40.8 0.042 0.22018 11.3 0.222 0.99391 16.4 0.152 0.88129 24.3 0.102 0.6664 34 0.07 0.45119 51 0.041 0.21101 13.6 0.226 1.0134 19.7 0.155 0.90102 29.1 0.103 0.67434 40.8 0.07 0.45119 61.2 0.038 0.18349 15.9 0.225 1.00853 23 0.154 0.89444 34 0.102 0.6664 47.6 0.068 0.43384 71.4 0.033 0.13761 18.1 0.221 0.98904 26.3 0.151 0.87471 38.8 0.099 0.6426 54.4 0.064 0.39913 81.6 0.027 0.08257 20.4 0.213 0.95006 29.6 0.145 0.83525 43.7 0.093 0.595 61.2 0.059 0.35575 91.8 0.019 0.00917 22.7 0.2 0.88672 32.9 0.136 0.77606 48.6 0.086 0.53947 68 0.052 0.29501 102 0.009 -0.0826 SVTH: NGUYÔN V¡N TUÊN21 GVHD:Vũ Văn Tấn Thuyt ễ Tụ Bi Tp Ln Lý 2.Lập đồ thị xác định gia tốc ô tô Tû lÖ xÝch: j = (m/s2)/mm v = (km/h)/mm J: biĨu diƠn trªn trơc tung V: biĨu diƠn trªn trơc hoành Nhận xét: Vmax = 160km/h - tốc độ ô tô Jvmax = xe không khả tăng tốc - Do ảnh hởng hệ sè i1 nªn j2 (gia tèc ë tay sè 2) > j1 (gia tèc ë tay sè 1) II Xác định thời gian tăng tốc quãng đường tăng tốc Biểu thức xác định thời gian tăng tốc SVTH: NGUYễN VĂN TUấN22 GVHD:Vũ Văn Tấn Thuyt ễ Tụ Bi Tập Lớn Lý - Từ CT : j = suy dt = - Suy ra:Khoảng thời gian tăng tốc từ v1 v2 ô tô là: V2 t1,2=  j dv V Bảng 11: Tính giá trị gia tốc ngược v số 6.8 9.1 11.3 13.6 0.89647 1.1155 9.9 0.95493 1.0472 13.2 0.99391 1.0061 16.4 1.0134 0.9868 19.7 0.79579 1.2566 14.6 0.84841 1.1787 19.4 0.88129 1.1347 24.3 0.90102 1.1099 29.1 0.60294 1.6585 20.4 0.6426 1.5562 27.2 0.6664 1.5006 34 0.67434 1.4829 40.8 0.41649 2.4010 30.6 0.44252 2.2598 40.8 0.45119 2.2164 51 0.45119 2.2164 61.2 J5 0.3731 2.6802 20.4 0.2018 0.22018 0.22018 0.21101 1/j5 4.9547 4.5417 4.5417 4.7391 J1 1/J1 v số J2 1/j2 v sô J3 1/j3 v sô4 J4 1/j4 v sô 4.5 0.8185 1.2217 6.6 0.7234 1.3823 9.7 0.5394 1.8537 13.6 15.9 1.0085 0.9915 23 0.8944 1.1180 34 18.1 0.9890 1.0111 26.3 0.8747 1.1432 38.8 0.18349 0.6664 1.5006 47.6 0.4338 2.3050 71.4 0.1376 5.4499 7.2669 0.6426 1.5562 54.4 0.3991 2.5054 81.6 0.0825 12.110 20.4 22.7 0.95006 1.0526 29.6 0.88672 1.1278 32.9 0.83525 1.1972 43.7 0.77606 1.2886 48.6 0.595 1.6807 61.2 0.53947 1.8537 68 0.35575 2.8110 91.8 0.29501 3.3897 102 0.00917 109.051 -0.0826 -12.1065 -Đồ thị SVTH: NGUYễN VĂN TUấN23 GVHD:Vũ Văn Tấn Thuyt ễ Tụ Bi Tập Lớn Lý Thời gian tăng tốc ô tơ Áp dụng phương pháp tính gần chia đồ thị 1/j thành k phần với : ti : thời gian tăng tốc từ V1 �V2 � Vi   Vi  1 � � � ti  � jtbi 3.6 Với jtbi  ji  ji 1 n Suy thời gian tăng tốc toàn t  �ti t 1 n : số khoảng chia vận tốc từ Vmin �0.95Vmax jtbi vận tốc trung bình thứ i (m / s ) Vi : vận tốc thời điểm i ( km/h) Vi 1 vận tốc thời điểm i-1 ( km/h) k t  �ti i 1 SVTH: NGUYÔN V¡N TUấN24 GVHD:Vũ Văn Tấn Thuyt ễ Tụ Bi Tp Ln Lý 4.Quãng đường tăng tốc ô tô Biểu thức tính qng đường tăng tốc Áp dụng cơng thức tính quãng đường : v dS � dS  v.dt dt Từ phương pháp tính gần ta có : Chia vận tốc từ vmin �0.95vmax thành n khoảng ta có : Si  ti vtbi Trong : Si quãng đường tăng tốc khoảng thời gian ti vtbi : giá trị trung bình vận tốc thời điểm thứ i vtbi  vi 1  vi k Tổng quãng đường tăng tốc : S Si i SVTH: NGUYễN VĂN TUấN25 GVHD:Vũ Văn TÊn Thuyết Ơ Tơ Bài Tập Lớn Lý B¶ng 12: Tính giá trị thời gian quÃng đờng tăng tốc t  �ti  ( s) Tay số tay số tay số tay số tay số V Jtb ∆t T ∆s S V Jtb ∆t T ∆s (m) S V Jtb ∆t T ∆s S V Jtb ∆t T ∆s S V Jtb ∆t T ∆s S S  �Si  (m) - 4.5 4.5 - 11.3 0.82 0.91 1.52 2.08 1.52 3.6 2.3104 7.488 2.3104 9.79 15.9 20.4 20.4 - 23 0.98 0.92 1.3 0.79 6.2 6.99 8.06 5.5221 24.2 29.7 11.3 15.9 1.3 4.9 6.37 16.2 0.87 2.11 9.1 19.201 48.9 38.8 43.7 0.63 2.1 14.83 31.143 122.9 29.6 - 34 34 - 38.8 0.76 0.66 1.61 2.02 10.71 12.73 17.2431 25.7146 64.5 91.8 43.7 47.6 47.6 61.2 61.2 - 68 0.52 0.4 0.33 2.1 9.4 5.72 16.93 26.33 32.05 35.553 247.502 183.326 356.325 500.21 588 71.4 81.6 68 - 71.4 81.6 91.8 0.22 0.12 0.046 4.3 12.8 16.2 36.35 59.95 121.55 156.305 767.36 1969.11 860.21 1511.251 3480.4 Đồ thị thời gian tăng tốc quáng đờng tăng tốc SVTH: NGUYễN VĂN TUấN26 GVHD:Vũ Văn Tấn Thuyt ễ Tụ Bi Tp Ln Lý Nhận xét: Vì trình tính toán có thời gian quÃng đờng sang số Nên trình vẽ đồ thị ta nên bỏ qua thời gian va quÃng đờng SVTH: NGUYễN VĂN TUấN27 GVHD:Vũ Văn Tấn Thuyt ễ Tụ Bi Tp Ln Lý Kết luận Việc tính toán động lực kéo ô tô có ý nghĩa mặt lí thuyết tính tơng đối phép tính,và lựa chọn hệ số trình tính toán không xác so với thực tế.Trong thực tế ,việc nghiên cứu đánh giá chất l ợng kéo ô tô đợc thực đờng bƯ thư chuyªn dïng *************************************** SVTH: NGUN V¡N TN28 ... tỷ số tải trọng xe tính với khối lợng toàn xe - Gx : Khối lợng ô tô tảI trọng tính Gx = Go + Gex - Khối lợng ô tô trạng tháI không tải - Gex : Tải trọng ô tô trạng thái tính - Trị số đợc biểu... GVHD:Vũ Văn Tấn Thuyết Ơ Tơ Bài Tập Lớn Lý KÕt ln ViƯc tính toán động lực kéo ô tô có ý nghĩa mặt lí thuyết tính tơng đối phép tính, và lựa chọn hệ số trình tính toán không xác so với thực tế.Trong... = *g -Khi ô tô chuyển động đờng ( α = ) suy ra: Jm = * g Trong - m số tương ứng với tỷ số truyền tính m = - D nhân tố động học ô tô chở đủ tải - jm hƯ sè kĨ đến ảnh hưởng khối lượng quay tính