Bài tập lớn: Nguyên lý máy - Đề 3 trình bày về các nội dung như vẽ họa đồ vận tốc, gia tốc để xác định vận tốc, gia tốc của các piston; xác định áp lực khớp động ở tất cả các khớp động; xác định lực cân bằng (đặt tại điểm giữa khâu AB) trên khâu dẫn bằng hai phương pháp, so sánh kết quả. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết tài liệu.
Trang 1BÀI T P L N NGUYÊN LÝ MÁY Ậ Ớ
Đ S II.Ề Ố
Cho c c u đ ng c hai xy lanh ki u ch V nh hình v ơ ấ ộ ơ ể ữ ư ẽ
Hành trình piston C: HC = 180mm
Góc gi a hai phữ ương trượt: = 60o. (Hai phương trượ ủt c a piston đ i x ng ố ứ qua đường th ng đ ng).ẳ ứ
T s : ỉ ố
AB
BC
l
l
= 3,6 ;
AB
BD l
l
= 0,9 ;
AB
DE l
l
= 2,0
Góc gi a BD và BC: ữ = 55o
V trí khâu d n: ị ẫ 1 = ph ươ ng án s X.10 ố đ ộ
V n t c góc khâu d n: ậ ố ẫ 1 = 20 rad/s (= h ng s )ằ ố
Kh i lố ượng các khâu: m1 0; m2 = 5kg; m4 = 3kg; m3 = m5 = 2kg
V trí tr ng tâm các khâu: lị ọ BS2 = lCS2; lDS4 = lES4;
tr ng tâm khâu 3 t i C, tr ng tâm khâu 5 t i E. ọ ạ ọ ạ
Mô men quán tính các khâu: JS2 = 0,05kgm2; JS4 = 0,01kgm2
L c c n: Fự ả C = 500N; FE = 1000N
1. V h a đ v n t c, gia t c đ xác đ nh v n t c, gia t c c a các piston.ẽ ọ ồ ậ ố ố ể ị ậ ố ố ủ
2. Xác đ nh áp l c kh p đ ng t t c các kh p đ ng.ị ự ớ ộ ở ấ ả ớ ộ
Trang 23. Xác đ nh l c cân b ng (đ t t i đi m gi a khâu AB) trên khâu d n b ng hai ị ự ằ ặ ạ ể ữ ẫ ằ
phương pháp, so sánh k t qu ế ả
YÊU C U Ầ
1 T t c hình v (h a đ c c u, v n t c, gia t c, h a đ l c, tách khâu đ tấ ả ẽ ọ ồ ơ ấ ậ ố ố ọ ồ ự ặ các l c, ) trình bày trên m t t gi y v A2; các ký hi u, đự ộ ờ ấ ẽ ệ ường nét, chữ
vi t đúng tiêu chu n v k thu t. Ph i ghi tên và t l xích cho t ng hìnhế ẩ ẽ ỹ ậ ả ỉ ệ ừ
v ẽ
2 Ch n t l xích các hình v theo t l xích tay quay. ọ ỉ ệ ẽ ỉ ệ
Ph i thu g n l c quán tính.ả ọ ự
3 M t b n thuy t minh kho ng t 8 đ n 10 trang gi y A4, trình bày toàn bộ ả ế ả ừ ế ấ ộ
ph n tính toán. Trong ph n thuy t minh này ghi rõ ràng, ng n g n, đ y đầ ầ ế ắ ọ ầ ủ
ph n lý thuy t theo trình t th c hi n và k t qu theo trình t đó.ầ ế ự ự ệ ế ả ự
4 N p b n thuy t minh + b n v (b n in + file vào email:ộ ả ế ả ẽ ả
H ƯỚ NG D N Ẫ
1 V h a đ c c u v i kích thẽ ọ ồ ơ ấ ớ ước đã cho
(nh n th y hành trình piston C: Hậ ấ C = 2lAB)
2 V h a đ v n t c, gia t c đ xác đ nh v n t c, gia t c các piston; v n t c,ẽ ọ ồ ậ ố ố ể ị ậ ố ố ậ ố gia t c các đi m tr ng tâm các khâu; v n t c góc, gia t c góc các khâu.ố ể ọ ậ ố ố
3 Tính và thu g n l c quán tính các khâu.ọ ự
4 Tách các khâu, đ t áp l c kh p đ ng và các l c (k c l c quán tính). Xác ặ ự ớ ộ ự ể ả ự
đ nh áp l c kh p đ ng t t c các kh p.ị ự ớ ộ ở ấ ả ớ
5 Xác đ nh l c cân b ng đ t trên khâu d n b ng hai phị ự ằ ặ ẫ ằ ương pháp (phân tích
l c và áp d ng đ nh lý Juc psky) và so sánh k t qu (tính sai s tự ụ ị ố ế ả ố ương đ iố
b ng t l ph n trăm).ằ ỉ ệ ầ