giải bài tập lớn nguyên lý máy đề 1 b

... gia tốc phương pháp họa đồ 1) Xét hai điểm A B truyền Từ quan hệ gia tốc: =; =; = = Ta lập phương trình: + ⊥BC B? ??C ε3lBC lBC (?) ⊥OA ε1lOA A→O ⊥AB ε2lAB lOA (?) B? ??A lAB (m/s) Phương trình thể họa ... khâu • Khâu 1: - Vectơ qn tính q1 = -m1.S1 = (do trọng tâm S1 cố định) - Mômen lực quán tính q1 = -JS1 ε chiều kim đồng hồ (do ε ngược chiều kim đồng hồ) có trị số: Mq1 = JS1 ? ?1 = 37,9 .16 = 606,4 ... P13P35 ≡ M; P14 = P01P04 ∩ P13P34 ≡ N; P25 = P12P15 ∩ P23P35 ≡ P; P24 = P02P04 ∩ P23P34 ≡ Q; Tất TVTTT biểu diễn hình sau: III Giải toán vận tốc 3 .1 Phương pháp họa đồ a) Xét điểm A, B khâu 1, 2, Quan

Ngày tải lên: 14/01/2022, 23:42

... P04=P05P45 ∩ P34P03 P13=P01P03 ∩ ? ?12 P23 P24=P02P04 ∩ P12P14 P15=P01P05 ∩ P14P45 P14=P01P04 ∩ P13P34 P34=P03P04 ∩ P13P14 P25=P02P05 ∩ P12P25 P35=P03P05 ∩ P13P15 Tất tâm vận tốc tức thời biểu diễn hình ... KHOA CƠ KHÍ B? ?? MÔN CƠ HỌC MÁY  B? ?I TẬP LỚN NGUYÊN LÝ MÁY Đề : Đề số 44 phương án I Học viên thực : Trần Ngọc Thành Ngành học : Cơ Điện Tử Lớp : CĐT13A Mã Số Sinh Viên : 14 1 511 75 Giáo ... m/s Kết toán vận tốc thể b? ??ng dưới: ThuVienDeThi.com Kết toán vận tốc STT Véctơ ? ?1 �2 �3 �4 �5 VS1 VA1 = VA2 = VA VS2 VA3 10 VS3 11 VC 12 VS4 13 VD 14 VK 15 VS5 Trị số ? ?1 = rad/s �2 = rad/s �3

Ngày tải lên: 25/03/2022, 09:50

... φ3=0−w12l1sin ? ?1+ ε1l1cos? ?1? ??w22l2sin φ2+ε2l2cosφ2+´l3sin φ3=0{ε2l2sin φ2−¿´l3cosφ3=−w12l1cos? ?1? ??ε1l1sin ? ?1? ??w22l2cos φ2¿ε2l2cosφ2+´l3sin φ3=w12l1sin ? ?1? ??ε1l1cos? ?1+ w22l2sin φ2Đặt: {b1 =−w12l1cos ? ?1? ??ε1l1sin ? ?1? ??w22l2cos ... {i1cos? ?1? ??w1l1sin ? ?1+ i2cosφ2−w2l2sin φ2+i3cos φ3−w3l3sin φ3=0i1cos? ?1+ w1l1cos? ?1+ i2sin φ2+w2l2cos φ2+i3sin φ3+w3l3cos φ3=0Trang 11 {−w12l1cos ? ?1? ??ε1l1sin ? ?1? ??w22l2cosφ2−ε2l2sin φ2−´l3cos φ3=0−w12l1sin ... φ 2b2 =w12l1sin ? ?1? ??ε1l1cos ? ?1+ w22l2sin φ2Trang 16 ⃗vC3= ⃗vC2= ⃗vB2 + ⃗vC 2B2 Trong đó:⃗vB2 { độ lớn :9.93phương⊥ AB(ms )chiều:theo chiều ? ?1? ??vC 2B2 {độ lớn chưa biếtphương⊥ BCChiều chưa biết⃗vC2{độ lớn

Ngày tải lên: 14/04/2024, 15:31

... =w1l1l2sin φ1cosφ2−w1l1l2cosφ1sin φ2Xét Δ w2 =−w1l1cosφ1cosφ3−w1l1sin φ1sin φ3Với φ3= 270°→ Δ w2 =w1l1sin φ1Trang 10 {−w12l1cos ? ?1? ??ε1l1sin ? ?1? ??w22l2cosφ2−ε2l2sin φ2−´l3cos φ3=0−w12l1sin ? ?1+ ε1l1cos? ?1? ??w22l2sin ... ? ?1+ ε1l1cos? ?1? ??w22l2sin φ2+ε2l2cosφ2+´l3sin φ3=0{ε2l2sin φ2−¿´l3cosφ3=−w12l1cos ? ?1? ??ε1l1sin ? ?1? ??w22l2cos φ2¿ε2l2cosφ2+´l3sin φ3=w12l1sin ? ?1? ??ε1l1cos? ?1+ w22l2sin φ2Đặt: {b1 =−w12l1cos ? ?1? ??ε1l1sin ? ?1? ??w22l2cosφ 2b2 =w12l1sin ... 28Theo đề b? ?i ta có: ? ?1= 2 πnn 16 0 =2 πn 10 5060 = 35π (rad/s)Tỉ lệ xích họa đồ : 𝜇𝑣 = 1 (m/scm )Vận tốc điểm B :⃗vB1 =⃗vA+⃗vB1ADo ⃗vB1 = ⃗vB2 và A thuộc giá cố định nên:vB1 = vB2 = ? ?1 l AB = 35π.0,075

Ngày tải lên: 28/05/2024, 14:33

... φ3=ω1l1sin ? ?1? ??ε1l1cos ? ?1+ ω2l2sin φ2Đặt {b1 =−? ?1 l1cos ? ?1? ??ε1l1sin ? ?1? ??ω2l2cos φ 2b2 =ω1l1sin ? ?1? ??ε1l1cos ? ?1+ ω2l2sin φ2Khi đó hệ phương trình trở thành:{ε2l2sin φ2− ¨l3cos φ3 =b1 ε2l2cos φ2+ ¨l3sin φ3 =b2 + ... hệ phương trình:{−ω1l1cos ? ?1? ??ε1l1sin ? ?1? ??ω2l2cos φ2−ε2l2sin φ2+ ¨l3cos φ3=0−ω1l1sin ? ?1+ ε1l1cos ? ?1? ??ω2l2sin φ2+ε2l2cos φ2+ ¨l3sin φ3=0{ε2l2sin φ2− ¨l3cos φ3=−ω1l1cos ? ?1? ??ε1l1sin ? ?1? ??ω2l2cos φ2ε2l2cos ... tốc:Trang 11 1.3 B? ?i toán gia tốcGia tốc điểm C:aC 3= aC 2= aB 2+aC 2 B 2n+aC 2 B 2t+ aB 2{ Phương: songsong với ABChiều:từ B? ?? AaB 2=? ?1. lAB=40 π2∙ 0.09 14 21. 22=(m/ s2)+aC 2 B 2n¿¿Trang 12 Vẽ họa

Ngày tải lên: 13/06/2024, 09:17

... φ3=ω1l1sin ? ?1? ??ε1l1cos ? ?1+ ω2l2sin φ2 Đặt {b1 =−? ?1 l1cos ? ?1? ??ε1l1sin ? ?1? ??ω2l2cos φ 2b2 =ω1l1sin ? ?1? ??ε1l1cos ? ?1+ ω2l2sin φ2Khi đó hệ phương trình trở thành:{ε2l2sin φ2− ¨l3cos φ3 =b1 ε2l2cos φ2+ ¨l3sin φ3 =b2 Xét ... hệ phương trình:{−ω1l1cos ? ?1? ??ε1l1sin ? ?1? ??ω2l2cos φ2−ε2l2sin φ2+ ¨l3cos φ3=0−ω1l1sin ? ?1+ ε1l1cos ? ?1? ??ω2l2sin φ2+ε2l2cos φ2+ ¨l3sin φ3=0{ε2l2sin φ2− ¨l3cos φ3=−ω1l1cos ? ?1? ??ε1l1sin ? ?1? ??ω2l2cos φ2ε2l2cos ... khâu 1 có: aB{ Phương/¿ABTrang 12 * Phương trình: ac 3=¿ac 2= ab 2+ ac 2 b 2+ac 2 b 2Với:{ac 2∥ AC; ab 2{ Phương/¿ABChiềutừ B? ?? Aab 2=? ?1 .lAB =16 82,3 (m/s2)ac 2 b 2tac 2 b2 n¿μa =320.828.04 =11 .43

Ngày tải lên: 13/06/2024, 09:18

... Trang 11 ĐẠI HỌC B? ?CH KHOA HÀ NỘI NHÓM CHUYÊN MÔN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ -o0o - B? ?I TẬP LỚN NGUYÊN LÝ MÁY ĐỀ B? ?I: NGUYÊN LÝ CƠ CẤU MÁY DỆT Nhóm số: 01 Người hướng dẫn: TS Nguyễn ... 0,0 41 0. 013 0 ,19 6 0,044 12 87 ,1 787,24 36.6 12 86,6 97,3 7 81, 2 Hình vẽ áp lực khớp động Trang 17 17 4.5 Xác định momen cân b? ??ng trên khâu dẫn 4.5 .1 B? ??ng số liệu momen cân b? ??ng Trang 18 18 Ta có lực ... (1) là 𝑁 tại 𝐵 : 𝑁 = − 𝑁 Trên khâu dẫn (1) cần đặt mô men cân b? ??ng 𝑀 sao cho: 𝑀 = − 𝑀 (𝑁 ) ( momen tại A của lực N 21) Với M = NCB 21 𝑙 + G1 𝑙 Trang 19 19 Trang 22Họ và tên Trương Văn Đề 01

Ngày tải lên: 13/06/2024, 09:18

... 35,774 10 aCB (m/s2) 759,05 311 4,32 4459,57 314 3,09 759,05 314 3,09 4459,57 311 4,32 11 b? ?? (mm) 3,023 12 ,5 21 17.76 12 , 516 3,023 12 , 516 17 .76 12 ,5 21 12 (m/s2) 265,70 11 00,52 15 61. 0 11 00,08 265,70 11 00,08 ... 32,500 11 ,375 50 17 ,5 43,628 50 17 ,495 30,975 10 ,8 41 40, 912 14 , 319 35,526 12 ,434 30,998 50 17 ,495 50 17 ,5 50 17 ,5 0 50 17 ,495 39,552 13 ,843 43,4 61 15, 211 35, 611 12 ,464 31, 073 Thông số pb (mm) vB (m/s) ... 50 17 ,495 0 32,500 11 ,375 50 17 ,5 43,628 50 17 ,495 39,552 13 ,843 43,4 61 15, 211 35, 611 12 ,464 31, 073 50 17 ,495 50 17 ,5 50 17 ,5 0 50 17 ,495 30,975 10 ,8 41 40, 912 14 , 319 35,526 12 ,434 30,998 50 17 ,495

Ngày tải lên: 04/03/2016, 05:23

... 35,774 10 aCB (m/s2) 759,05 311 4,32 4459,57 314 3,09 759,05 314 3,09 4459,57 311 4,32 11 b? ?? (mm) 3,023 12 ,5 21 17.76 12 , 516 3,023 12 , 516 17 .76 12 ,5 21 12 (m/s2) 265,70 11 00,52 15 61. 0 11 00,08 265,70 11 00,08 ... 32,500 11 ,375 50 17 ,5 43,628 50 17 ,495 30,975 10 ,8 41 40, 912 14 , 319 35,526 12 ,434 30,998 50 17 ,495 50 17 ,5 50 17 ,5 0 50 17 ,495 39,552 13 ,843 43,4 61 15, 211 35, 611 12 ,464 31, 073 Thông số pb (mm) vB (m/s) ... 50 17 ,495 0 32,500 11 ,375 50 17 ,5 43,628 50 17 ,495 39,552 13 ,843 43,4 61 15, 211 35, 611 12 ,464 31, 073 50 17 ,495 50 17 ,5 50 17 ,5 0 50 17 ,495 30,975 10 ,8 41 40, 912 14 , 319 35,526 12 ,434 30,998 50 17 ,495

Ngày tải lên: 11/08/2016, 05:53

... B arB 3B2 : gia tốc trợt tơng đối điểm B khâu so với điểm B khâu Từ (1) , (2), (3) ta có phơng trình: atB3C + anB3C = aB2 + akB 3B2 + arB 3B2 10 p ' nB 3C + nB 3C b' 3 = p 'b' + b' 2 k B B + k B B ... ®iĨmd4 B: a B = aC + a B 3C (1) a B = a B + a B B (2) Trong ®ã: ac = (do C giá), a B3 C = atB3C + anB3C ; aB 3B2 = akB 3B2 + arB 3B2 (gia tèc Côriôlit) (3) k a B3 B2: gia tốc Côriôlit ®iĨm B3 chun ... 55 .10 4 .1, 88 n1 = = = 13 ,297 vßng/s H (k + 1) 450. (1, 88 + 1) .60 π n1 3 ,14 .13 ,297 = = 1, 39s ? ?1  VËn tèc gãc ? ?1 = 30 30  vB1 = v B = ? ?1. l AB = 1, 39 .12 8,42 = 17 8.82(mm / s ) ω µ 1, 39.5 = 3,697(mm

Ngày tải lên: 20/03/2021, 20:06

... P02=P01P12 ∩ P03P23 P04=P05P45 ∩ P34P03 P24=P02P04 ∩ P12P14 P15=P01P05 ∩ P14P45 P13=P01P03 ∩ P P 12 23 P14=P01P04 ∩ P13P34 P34=P03P04 ∩ P13P14 P25=P02P05 ∩ P12P25 ... rad/s VS1 = m/s VA = m/s VS2 = m/s VA3 = √ m/s VS3 = m/s VC = m/s VS4 = m/s VD = √ m/s VK = 1, 5 m/s VS5 = m/s VS1 VA1 = VA2 = VA VS2 VA3 10 11 12 13 Phương chiều hay tọa độ Điểm S1 luôn ... sau : G1 = m1.g = 55.9, 81 = 539,56 (N) (13 ) G2 = m2.g = 8,0.9, 81 = 78,5 (N) G3 = m3.g = 74.9, 81 = 725,9 (N) G4 = m4.g = 52.9, 81 = 510 (N) G5 = m5.g = 64.9, 81 = 627,8 (N) đó g 9,81m/s2 là

Ngày tải lên: 15/10/2021, 00:52

... - Nguyên lý máy Hướng dẫn BTL – Thiết kế nguyên lý cấu ĐCĐT chữ V TRƯỜNG ĐH B? ?CH KHOA HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ B? ?? MƠN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY VÀ R? ?B? ??T - o0o - B? ?I TẬP LỚN NGUYÊN LÝ MÁY ĐỀ ... ĐH B? ?ch khoa Hà Nội - Trang 2 /13 - Nguyên lý máy Hướng dẫn BTL – Thiết kế nguyên lý cấu ĐCĐT chữ V MỤC LỤC TT 1. 1 1. 2 2 .1 2.2 3 .1 3.2 4 .1 4.2 4.3 4.4 NỘI DUNG PHẦN B? ?I TỐN VỊ TRÍ TÍNH TỐN VẼ VỊ ... CƠ CẤU ỨNG VỚI GÓC ? ?1 ĐÃ CHO PHẦN B? ?I TỐN VẬN TỐC TÍNH TỐN GIẢI B? ?I TỐN VẬN TỐC B? ??NG HỌA ĐỒ VÉCTƠ PHẦN B? ?I TOÁN GIA TỐC TÍNH TỐN GIẢI B? ?I TỐN VẬN TỐC B? ??NG HỌA ĐỒ VÉCTƠ PHẦN B? ?I TỐN PHÂN TÍCH LỰC

Ngày tải lên: 23/02/2022, 08:57

... 2886 ,19 (rad/) B? ??ng so sánh : Phươn (m) g pháp (m/s) Giải 0 ,11 5 2,65 tích Họa 0 ,11 5 2,6 đồ Sai số 1, 89 (%) 4, 41 4,40 0,002 B? ?i tốn phân tích lực : = 1, 5 704 ,14 =10 56, 21 N 3.825,75 = 2477,25N = 0 ,12 ... Xử lý số liệu : Hành trình piston H =11 0mm H = (+) – (-) = 11 0 (1) Mặt khác tỉ lệ truyền trục khuỷu λ=3 = (2) Từ (1) (2) suy : = 16 5 mm = 0 ,16 5 (m) = = 55 mm = 0,055 (m) = 1. 1 B? ?i tốn vị trí: B? ?i ... , AB = 55 mm, BE = 16 5mm  AE = 11 5 mm (C trùng E) Giả sử, vị trí trượt thực tế E(mm) Khi : C1E = AB + BE - AE = 55 + 16 5 – 11 5 = 10 5 mm = 0,945H Dễ thấy, điểm E thuộc vào đoạn cb biểu đồ biến

Ngày tải lên: 06/05/2023, 20:18

... φ2ε2l2cos φ2+´l3sin φ3=? ?12 l1sin ? ?1? ??ε1l1cos ? ?1+ ω22l2sin φ2Đặt {b1 =−? ?12 l1cos ? ?1? ??ε1l1sin ? ?1? ??ω22l2cosφ 2b2 =? ?12 l1sin ? ?1? ??ε1l1cos ? ?1+ ω22l2sin φ2Trang 9Từ B, ta dựng đường tròn tâm B, b? ?n kính R = 290mm Từ A, ... :{−? ?12 l1cos ? ?1? ??ε1l1sin ? ?1? ??ω22l2cos φ2−ε2l2sin φ2+´l3cos φ3=0−? ?12 l1sin ? ?1+ ε1l1cos ? ?1? ??ω22l2sin φ2+ε2l2cosφ2+´l3sin φ3=0→{ε2l2sin φ2−´l3cosφ3=−? ?12 l1cos ? ?1? ??ε1l1sin ? ?1? ??ω22l2cos φ2ε2l2cos φ2+´l3sin φ3=? ?12 l1sin ... φ3=0→{´l3cosφ3−ω1l1sin ? ?1? ??ω2l2sin φ2=0´l3sin φ3+ω1l1cos? ?1+ ω2l2cosφ2=0→{ ´l3cosφ3−ω2l2sin φ2=ω1l1sin ? ?1 ´l3sin φ3+ω2l2cosφ2=−ω1l1cos φ1Trang 83, B? ?i toán gia tốcTheo đó ta có hệ phương trình sau :{−? ?12 l1cos

Ngày tải lên: 14/04/2024, 15:31

... Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌA B? ?CH KHOA HÀ NỘIBÀI TẬP LỚNNGUYÊN LÝ MÁYNhóm thực hiện : Nhóm 8ĐỀ B? ?I:Trang 2 Phương pháp giải tíchTrang 3Taa có hành trình của piston H =10 5(mm)=0 .10 5(m)Và ti lệ ... 38,7mm = = 38,7 .17 ,13 5= 663 ,12 (m/=> họa đồ gia tốcTrang 12 Đo trên hoạ đồ ta thấy = 44, 01 (mm) = 44, 01. 17 ,13 5= 754 ,14 (m/=Trang 14 1m24Kg2m 31, 5Kg3d 312 0mm4p00 ,1 N/mm2Trang 16 Đo t h a đồồ trến ... =0Trang 19 Phương trình cân b? ??ng lực cho khâu 3: = 0 Chiếu lên trục Ox và Oy, ta có: = 913 N= 14 ,72 + 11 30,97 – = -15 0 ,16 NàN23 = = = 925,27 NPhương trình cân b? ??ng lực cho khâu dẫn: M - Nà CB 21. h21

Ngày tải lên: 30/05/2024, 14:55

... khớp động 13 4.3. Tính M cb 14 Trường Đại học kỹ thuật công nghiệp SV: Phan Thị Phương Thảo- Lớp: 43A 1 B? ?i tập lớn nguyên lý máy B? ?? môn: Kỹ thuật cơ khí B? ?I TẬP LỚN NGUYÊN LÝ MÁY __MÁY B? ?O LOẠI ... Thị Phương Thảo- Lớp: 43A 3 B? ?i tập lớn nguyên lý máy B? ?? môn: Kỹ thuật cơ khí Từ công thức hệ số về nhanh: k= ψ ψ − +   18 0 18 0 Ta có  82,38 15 5 ,1 155 ,1 180 1 1 18 0 = + − = + − = k k ψ Từ ... 43A 4 B? ?i tập lớn nguyên lý máy B? ?? môn: Kỹ thuật cơ khí )(76 0025,0 19 , 019 ,0 mmb L === µ Lấy điểm O 2 b? ??t kỳ, lập hệ trục xO 2 y. Trên O 2 y lấy O 1 O 2 = 18 4(mm). Tại O 1 vẽ đường tròn b? ?n kính

Ngày tải lên: 11/07/2014, 20:21

... 3 314 .85 883.47 965.63 2532.69 15 8 .19 47.72 824 11 26. 21 3 517 .15 925 .12 10 11. 16 13 25 .14 82.77 23.53 925 11 60. 71 3624.90 970.98 10 61. 28 0.00 0.00 0.00 10 26 11 26. 21 3 517 .15 ...  12      12  A Vị trí Đại lƣợng 9 10 11 12 13 14 15 16 G 3 (N) 10 .93 10 .93 10 .93 10 .93 10 .93 10 .93 10 .93 10 .93 F ci (N) -2260.80 -16 16.47 316 . 51 3 413 . 81 ... 3 517 .15 925 .12 10 11. 16 13 25 .14 82.77 23.53 11 27 10 61. 43 3 314 .85 883.47 965.63 2532.69 15 8 .19 47.72 12 28 939.84 2935 .12 6 91. 63 755.95 3 411 .67 213 .09 72.60 13 29 827 .10

Ngày tải lên: 29/10/2014, 21:00

... l 11 = (2,5 ÷ 3)d1 = (11 5 ÷ 13 8) chọn l 11 = 12 0 mm l12 = - lc12 = 0,5(lm12 + b 01 ) + k3 + hn = 0,5.(60 + 25) +20 +20 = 82,5 mm l13 = l 11 + k1 + k2 + lm13 + 0.5 (b 01 – b cos ? ?1) = + 12 0 +10 + 10 ... ? ?1 = 14 2 (tra b? ??ng 3 .15 ) Cl = 1, 011 với Cu = 1, 14 với ut = 3 ,17 (tra b? ??ng 3 .17 ) Cz = 0,95 tra b? ??ng 3 .18 với Pm/[P0] = 7 ,13 /2,6 = 2,74 ⇒ = Chọn z = đai Chiều rộng bánh đai - Chiều rộng b? ?nh ... = 12 39,6 ( ) * Trục I: - Xét mặt phẳng yOz: ∑ 12 + =− 11 − 1. 13+ =− ∑ + − + = 3494 ,1( N) 18 58,7 18 6 + 28696.5 = ⇒ 12 0 – = ? ?12 39,6 + ⇒ – 3494 ,1 +18 58,7 = = 2875 (N) - Xét mặt phẳng xOz: ∑ = − 12

Ngày tải lên: 08/05/2023, 17:50

... = 17< /b> , 513< /b> mm , Từ đầu mút véc tơ db n kẻ 1 < /b> t phương a DB Từ π kẻ ∆2 phương a B , 1 < /b> cắt ∆2 b ⇒ b biểu diễn gia tốc điểm B Ta có b = 3 01,< /b> 2 mm ⇒ a B = 3 01,< /b> 2.5 = 15< /b> 06 (m/s2) Ta có πc = πd = 293,67 ... với DB Từ d kẻ ∆DB phương vBD , từ P kẻ B phương v B ∆DB cắt B b Pb biểu diễn vận tốc điểm B -) Ta có Pc = Pd = 7,6808 mm ⇒ vC = v D = 7,6808 = 1,< /b> 53 616< /b> (m/s) -) ⇒ ω3 = 1,< /b> 53 616< /b> -) Ta có ac = ... tơ db n kẻ 1 < /b> phương t a DB Từ π kẻ ∆2 phương a B , 1 < /b> cắt ∆2 b ⇒ b biểu diễn gia tốc điểm B Ta có b = 244, 412< /b> 4 mm ⇒ a B = 244, 412< /b> 4.5 = 12< /b> 22,062 (m/s2) Ta có πc = πd = 342,62 61 < /b> mm ⇒ a C =...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:37

... Phơng án B : t n r k a B + a B = aB = aB + aB B + a B B aD = aD + a r D5 D +a (1)< /b> k D5D (2) Với : aB = aB1 ; aB = aB1 = l AB ; aB1 hớng từ B A; aB B // CD ; aB B = 23 VB B , r k VB ; chiều lCB = k ... D b1 = b2 d3 b3 B p A d4 = d5 B B Họa đồ vận tốc : Phơng án C Họa đồ cấu : Phơng án C C d3 b3 kD4D3 nB3 Họa đồ gia tốc : Phơng án C b1 = b2 kB 3B2 Hớng dẫn giải < /b> tập < /b> lớn < /b> Nguyên < /b> lý < /b> máy < /b> - B i < /b> tập < /b> ... ỏn B 2) B i < /b> toán gia tốc : Phơng trình gia tốc nh sau : Phơng án A : t n r k a B + a B = aB = aB + aB B + a B B (1)< /b> n t aE = aD + aED + aED (2) Với : r k aB = aB1 ; aB = aB1 = 12< /b> l AB ; aB1 hớng...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 09:20