... = 17< /b> , 513< /b> mm , Từ đầu mút véc tơ db n kẻ 1 < /b> t phương a DB Từ π kẻ ∆2 phương a B , 1 < /b> cắt ∆2 b ⇒ b biểu diễn gia tốc điểm B Ta có b = 3 01,< /b> 2 mm ⇒ a B = 3 01,< /b> 2.5 = 15< /b> 06 (m/s2) Ta có πc = πd = 293,67 ... với DB Từ d kẻ ∆DB phương vBD , từ P kẻ B phương v B ∆DB cắt Bb Pb biểu diễn vận tốc điểm B -) Ta có Pc = Pd = 7,6808 mm ⇒ vC = v D = 7,6808 = 1,< /b> 53 616< /b> (m/s) -) ⇒ ω3 = 1,< /b> 53 616< /b> -) Ta có ac = ... tơ db n kẻ 1 < /b> phương t a DB Từ π kẻ ∆2 phương a B , 1 < /b> cắt ∆2 b ⇒ b biểu diễn gia tốc điểm B Ta có b = 244, 412< /b> 4 mm ⇒ a B = 244, 412< /b> 4.5 = 12< /b> 22,062 (m/s2) Ta có πc = πd = 342,62 61 < /b> mm ⇒ a C =...
... Phơng án B : t n r k a B + a B = aB = aB + aB B + a BB aD = aD + a r D5 D +a (1)< /b> k D5D (2) Với : aB = aB1 ; aB = aB1 = l AB ; aB1 hớng từ B A; aB B // CD ; aB B = 23 VB B , r k VB ; chiều lCB = k ... D b1 = b2 d3 b3 B p A d4 = d5 BB Họa đồ vận tốc : Phơng án C Họa đồ cấu : Phơng án C C d3 b3 kD4D3 nB3 Họa đồ gia tốc : Phơng án C b1 = b2 kB 3B2 Hớng dẫn giải < /b> tập < /b> lớn < /b> Nguyên < /b> lý < /b> máy < /b> - B i < /b> tập < /b> ... ỏn B 2) B i < /b> toán gia tốc : Phơng trình gia tốc nh sau : Phơng án A : t n r k a B + a B = aB = aB + aB B + a BB (1)< /b> n t aE = aD + aED + aED (2) Với : r k aB = aB1 ; aB = aB1 = 12< /b> l AB ; aB1 hớng...
... n Ta có aτ + aB = aB = aB + aB B + aB 3b (1)< /b> B ω3 = VB 1.< /b> 103 = = 1.< /b> 7605(rad s) lCB 0.3074 uuu r B A aB 2 aB = 1 < /b> * l AB = 9.4245 *0 .11< /b> 71 < /b> = 10< /b> .3977( m s ) uuuuu PCD r r aB B ? uuuur ... VB ; ; ? ? = ω1l AB = 9.4245*0 .11< /b> 71 < /b> = 1.< /b> 103(m s ) VB 1.< /b> 103 = = 0.02 21 < /b> (m/s.mm) Ta có họa đồ với tỉ số µv = pb 50 Từ họa đồ ta có pb3 = 24.5292 ⇒ VB = pb3* µv = 24.5292*0.02 21 < /b> = 0.5 412< /b> (m ... uuuur u ⊥ CD k a B 3b k aB 3b = 2ω3VB B = 2 *1.< /b> 7605*0.9 614< /b> = 3.3850(m s ) uuu r B C n aB n 2 aB = ω3 * lBC = 1.< /b> 7605 *0.3074 = 0.9529( m s ) uuu ⊥ BC r aτ B ? aB 10< /b> .3977 = = 0.2080(m...
... với thông số sau: 1 < /b> AB ⊥ AC, lAB = lBC = lCD = 0,1m 1 < /b> = 20 rad/s Vẽ họa đồ (không dùng tỉ lệ xích để tính: a Vận tốc điểm G5 đầu b o b Gia tốc điểm D4 F E D A G r Fc B 300 C B i < /b> 7: Vẽ họa đồ vận ... lBC = 0,1m tạo với phương ngang góc 450 B ng phương pháp vẽ họa đồ (không dùng tỉ lệ xích), tính gia tốc góc khâu B 45 C r v A B i < /b> 6: Cho cấu máy < /b> b o ngang vị trí hình vẽ với thông số sau: 1 < /b> ... B i < /b> 4: Vẽ họa đồ vận tốc để từ xác định vận tốc điểm K khâu cấu hình vẽ với lAB = lCK = 0,1m; ϕ = 900 , α = 300 , khâu dẫn có vận tốc góc 1 < /b> = 40 s B K 1 < /b> A C B i < /b> 5: Cho cấu Sin...
... m B3 B1 ≡ B2 ≡ B3 Khâu n i v i khâu2 b ng kh p t nh ti n, khâu n i v i khâu b ng kh p quay: V B1 ≠ VB = V B3 V B1 = 1.< /b> l AB = 3 = 0,577 m / s 0,05 .10< /b> = 3 (1)< /b> V B = V B1 + V B B1 //BC //AB Phương ... C B A 2K C O2 B O1 C B Hình 1.< /b> 6b K O7 E D O1 O7 O3 O3 Hình 1.< /b> 6c 8) Tính b c t x p lo i c u máy < /b> nghi n (hình 1.< /b> 8a): O5 A B C B O3 O1 O5 A B C A O5 B O3 C O3 1 < /b> O1 O1 Hình 1.< /b> 8a Hình 1.< /b> 8b Hình 1.< /b> 8c ... lAB =lCD = 0,5lBC = 0,1m B D C A 1 < /b> b1 ,b2 ,c2,c3 p b1 ,b2 Hình 2.6a Hình 2. 6b Hình 2.6c B1 ≡ B2 Khâu n i v i khâu b ng kh p quay: V B1 = VB Tương t : C2 ≡ C3 V B1 = 1.< /b> l AB = 20.0 ,1 < /b> = 2m / s VC...
... Vậy ta có b ng tổng hợp: b 1.< /b> 2 1.< /b> 4 1.< /b> 5 1.< /b> 6 1.< /b> 7 1.< /b> 8 rF 1.< /b> 998 0.309 2.3 31 < /b> 0.278 2.497 0.265 2.664 0.253 2.830 0.242 2.997 0.232 B 3.330 0. 214< /b> 2.2 3.663 0 .19< /b> 9 2.4 3.996 0 .18< /b> 6 NLT NLT (rF +1)< /b> V, Xác ... NLT thông thường số nguyên < /b> 6- Giá trị thích hợp số hồi lưu rf số đĩa lý < /b> thuyết tối thiểu Nmin tương ứng Đầu tiên ta có b ng sau: b rf B 1.< /b> 2 1.< /b> 4 1.< /b> 5 1.< /b> 6 1.< /b> 7 1.< /b> 8 1.< /b> 998 0.309 2.3 31 < /b> 0.278 2.497 0.265 ... 0.242 2.997 0.232 3.330 0. 214< /b> 2.2 3.663 0 .19< /b> 9 2.4 3.996 0 .18< /b> 6 B y ta thực b ớc lại, kết trang sau GV: Lê Thị Như Ý SV: Dương Đăng Thức Page B i < /b> tập < /b> lớn < /b> môn Ngyên Lý < /b> Hóa Công Nghiệp Với R=………...