bài tập lớn nguyên lý máy

TRƯỜNG ĐẠI HỌA BÁCH KHOA HÀ NỘIBÀI TẬP LỚNNGUYÊN LÝ MÁYNhóm thực hiện : Nhóm 8ĐỀ BÀI:... Phương pháp giải tích... Taa có hành trình của piston H=105mm=0.105mVà ti lệ chiều dài trục khuỷu

TRƯỜNG ĐẠI HỌA BÁCH KHOA HÀ NỘI

BÀI TẬP LỚN

NGUYÊN LÝ MÁY

Nhóm thực hiện : Nhóm 8

ĐỀ BÀI:

Phương pháp giải tích

Taa có hành trình của piston H=105(mm)=0.105(m)Và ti lệ chiều dài trục khuỷu AB/BC=4

TỪ ĐÓ TA CÓ HỆ PHƯƠNG TRÌNH1.1 Bài toán vị trí của lược đồ:

Nhân vô hướng phương trình trên lần lượt với và ta được:

Với nên ta có:

Từ hệ trên ta có: ) 1.2 Tọa độ các đỉnh của đa giác: Chọn ( nên:

Với điểm B: Với điểm C:

Với điểm ( trung điểm BC):

2 Bài toán vận tốc:

Nhân tích vô hướng của hai vế với , ta có:

Theo đó ta có hệ phương trình:

Xét =

Với Xét =

Xét =

Với = =

= = Vận tốc điểm : =

3 Bài toán gia tốc:

Nhân tích vô hướng vế trái của với và ta được:

Theo đó ta có hệ phương trình:

Đặt

Khi đó hệ phương trình trở thành:Xét

Với Xét

Với Xét = = = = Gia tốc điểm

Ta có bảng số liệu sau

PHƯƠNG PHÁP HỌA ĐỒ1 Xác định kích thước động học:

Kếết quả: = 52.5 (mm) = 210 (mm)

2 Phân Tích Đ ng H cộ ọ2.1: h a đồồ c câấuọ ơ

Hành trình cơ cấu:Chọn AB = 52.5 (mm)

à Tỉ lệ xích hoạ đồ: = = = 0,001(à BC = 210 (mm) à

Từ Ta dựng đoạn AB dài 52.5 (mm), hợp với phương Ox góc 240 à Dựng được điểm B

Từ B ta dựng đường tròn tâm B, bán kính R=210 (mm) Từ A ta dựng đường thẳng vuông góc Ox, đường thẳng này cắt đường tròn tâm B tại C

à Dựng được điểm C

Đo đoạn AC ta được AC = 203.33 (mm)à

Ta có là trung điểm BC: à

Từ ta dựng đường vuông góc với BC

Từ p ta dựng đường song song với AC, khi đó và cắt nhau tại , khi đó ta được vecto biểu thị vận tốc

=> Hoạ đồ vận tốc

ta có: = 52,498 (mm)

Do

Khi đó biểu thị vận tốc

Từ hoạ đồ vận tốc ta thấy = 22,99 (mm) = = 22,99* = 3 ()

Do nên ta có:Trong đó:

= 0 = 0

Đo trên hoạ đồ = 38,7mm = = 38,7.17,135= 663,12(m/=> họa đồ gia tốc

Đo trên hoạ đồ ta thấy = 44,01 (mm) = 44,01.17,135= 754,14(m/=

1m24Kg2m31,5Kg3d3120mm4p00,1 N/mm2

Đo t h a đồồ trến Autocad ta có: ừ ọ

Phương trình cân bằng lực cho khâu 2 và 3 ta có: = 0Mà: , thay vào phương trình trên ta có:

= 0

p3

Xét tổng moment tại điểm C của khâu 2:

V y chiếồu c a đúng v i chiếồu gi s ậ ủ ớ ả ửChọn tỉ lệ xích hoạ đồ lực: = = = 10

Từ c ta dựng vecto vuông góc với AB, chiều hướng xuống, độ lớn cd = =

= mm, biểu diễn vecto

Do có độ lớn nhỏ nên ta bỏ qua

Từ d ta dựng vecto có phương trùng với phương , có chiều ngược với , độ lớn df = = = 301,656mm, biểu diễn vecto

Do có độ lớn nhỏ nên ta bỏ qua

Từ f ta dựng đường thẳng song song với BC.

Từ a ta dựng đường thẳng có phương song song với OX giao nhau tại g

∆4 biểu diễn , ∆5 biểu diễn

Từ họa đồ lực trên Autocad ta có:

à = = 3300,023 Nà = 913N

Gọi là khoảng cách từ giá của vecto đến điểm C thuộc khâu 3.Xét moment tại điểm C trên khâu 3 có:

Nà h =0 hà =0

Phương trình cân bằng lực cho khâu 3: = 0

Chiếu lên trục Ox và Oy, ta có: = 913 N

= 14,72 + 1130,97 – = -150,16 NàN23 = = = 925,27 N

Phương trình cân bằng lực cho khâu dẫn: M - Nà CB21.h21 = 0

à M = N = CB21 3300,023 = 64,799 Mm