Bài tập lớn Nguyên lý máy – Kỹ thuật cơ khí

Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] BÀI TẬP LỚN NGUYÊN LÝ MÁY MÁY BÀO LOẠI 3- PHƢƠNG ÁN LỜI NÓI ĐẦU Đất nƣớc ta đƣờng cơng nghiệp hóa, đại hóa đất nƣớc theo chủ nghĩa xã hội Trong ngành cơng nghiệp đóng vai trị quan trọng Các hệ thống máy móc ngày trở nên phổ biến, đại thay sức lao động ngƣời Để tạo làm chủ loại máy móc nhƣ ngành khí cần đẩy mạnh đào tạo đội ngũ cán kỹ thuật có trình độ chun mơn cao đồng thời phải đáp ứng đƣợc yêu cầu công nghệ sản xuất tiên tiến Nhằm thực mục tiêu đó, chúng em sinh viên trƣờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên nói riêng sinh viên trƣờng ĐHKT nói chung ln cố gắng học tập rèn luyện để sau trƣờng với kiến thức đƣợc học chúng em góp phần sức lực, trí tuệ vào cơng đổi đất nƣớc Môn học nguyên lý máy môn học sở thiếu đƣợc ngành kỹ thuật, làm tập lớn nguyên lý máy công việc quan trọng cần thiết để chúng em hiểu sâu, hiểu rộng kiến thức đƣợc học lý thuyết lẫn thực tiễn, tạo tiền đề cho môn học sau Bài tập lớn em đƣợc thầy giáo, PGS.TS.Phan Quang Thế giao cho MÁY BÀO LOẠI 3- phƣơng án Với kiến thức học với giúp đỡ tận tình thầy mơn, đóng góp, trao đổi bạn bè em hoàn thành tập lớn Nhƣng lần làm tập lớn nên khơng tránh khỏi thiếu sót Em mong đƣợc góp ý thầy để tập lớn em đƣợc hoàn thiện Cuối em xin chân thành cảm ơn giúp đỡ thầy cô giáo môn Kỹ thuật khí, đặc biệt thầy giáo Phan Quang Thế Sinh viên Phan Thị Phƣơng Thảo [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Hỗ trợ ơn tập I Tính bậc tự do- Xếp loại cấu chính: 1.1 Bậc tự do: Áp dụng công thức: W= 3n - (2P5+P4) + r + r’ - S Trong cấu này: n: Số khâu động, n=5 P5: Số khớp loại 5, P5=7 P4: Số khớp loại 4, P4=0 r: Số ràng buộc trùng, r=0 r’: Số ràng buộc thừa, r’=0 S: Số bậc tự thừa, S=0  W= 3.5 - 2.7 = Vậy cấu có bậc tự 1.2 Xếp loại cấu: Chọn khâu làm khâu dẫn ta tách cấu thành hai nhóm atxua loại 2: (4,5) (2,3) (Hình 1) Do cấu cấu loại 2  Hình 1: Tách nhóm atxua xếp loại cấu Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Hỗ trợ ôn tập II Tổng hợp động học cấu chính: 2.1 Yêu cầu: Xác định kích thƣớc động khâu dựa lƣợc đồ động cấu liệu phƣơng án 2.2 Tính tốn: Từ cơng thức hệ số nhanh: k= Ta có   180 180   180   k 1 1,55   180  38,82 k 1 1,55  Từ O2 kẻ O2x O2x’ hợp với O1O2 góc 19,41 Từ O1O2 vẽ đƣờng trịn tiếp xúc với O2x O2x’  hai vị trí chết cấu Xét cấu vị trí này: LO1 A  R  LO1 A sin H LO2 B  2.sin     0,46.sin(19,47)  0,152(m) 0,56  0,84(m) 2.sin(19,41) a  0,3.LO1 A  0,0456(m) 0,05H=0,05.560=28(mm)=0,028(m) III Phân tích động học cấu chính: 3.1 Yêu cầu: Từ kết tổng hợp động học cấu vẽ họa đồ vị trí, họa đồ vận tốc, họa đồ gia tốc để xác định đặc trƣng động học khâu bị dẫn 3.2 Họa đồ vị trí: Chọn tỷ lệ xích chiều dài µL:  L  LO1 A O1 A LO1 A chiều dài thật khâu (m) Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn  0,152  0,0025(m / mm) 60,8 Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Hỗ trợ ơn tập O1A chiều dài biểu diễn khâu (mm) Xác định độ dài biểu diễn cho khâu bị dẫn: O1O2  LO1O2 O2 B  LO2 B H  L 0,56 L  a 0,0456 b 0,19 L L  0,84  336(mm) 0,0025  L 0,46  184(mm) 0,0025 0,56  224(mm) 0,0025  0,0456  18,24(mm) 0,0025 0,19  76(mm) 0,0025 Lấy điểm O2 bất kỳ, lập hệ trục xO2y Trên O2y lấy O1O2 = 184(mm) Tại O1 vẽ đƣờng trịn bán kính O1A = 60,8(mm) Từ O2 vẽ hai tiếp tuyến với đƣờng tròn vừa vẽ đƣợc ta xác định đƣợc hai vị trí biên (hai vị trí chết) Từ O2 vẽ đƣờng trịn bán kính O2B=336(mm) Tiến hành vẽ họa đồ vị trí Chọn A1 (vị trí biên thứ nhất) tƣơng ứng với vị trí bắt đầu φđ chia đƣờng trịn (O1, O1A) thành phần ta đƣợc vị trí Ba vị trí đặc biệt: vị trí biên thứ 2, hai vị trí ứng với 0,05H Đánh số thứ tự vị trí theo chiều quay kim đồng hồ Họa đồ vị trí đƣợc thể hình 3.3 Đồ thị lực cản: Theo đầu ta có: Pc=1400(N) Chọn đoạn biểu diễn Pc: LP  40(mm) c Vậy ta có:  P  c Pc 1400   35( N / mm) LPc 40 Đồ thị lực cản vẽ hình Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Hỗ trợ ơn tập Hành trình đi: Đoạn 0,05H đầu bào chuẩn bị bào vào chi tiết, giá trị Pc từ lên tới 1400N, giá trị giữ nguyên suốt trình bào Hành trình về: Khi khỏi chi tiết giá trị Pc từ 1400N giảm khơng cịn lực cản Pc nữa, đầu bào dịch chuyển lƣợng tƣơng ứng với vị trí bào chạy khơng vị trí ban đầu Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Hỗ trợ ơn tập H 0,05H 0,05H B A4 P3 A5 A3 A6 A2 O1 A7 A8 A1 A9 A11 A10 k 2a2a3 n P3 O2 Hình 2: Họa đồ chuyển vị đồ thị lực cản Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Pc Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Hỗ trợ ôn tập 3.4 Họa đồ vận tốc: 3.4.1 Phương trình vecto vận tốc: Xác định vận tốc điểm A, B, C: VA1 :  O1A, chiều 1 (3-1) VA1 = 1.O1 A VA2  VA1 (3-2) VA3  VA2  VA3 A2 (3-3)    VB3 xác định định lý đồng dạng thuận họa đồ vận tốc ( AO2 B  a3o2b3 ) VB4  VB3 (3-4) VB5  VB4  VB5 B4 (3-5)    VB5  VC5  VC4 : Phƣơng  CS (3-6) Giải hệ (3-5, 3-6) tìm đƣợc VB ,VC ,VC 5 3.4.2 Vẽ họa đồ vận tốc: Tại vị trí khác khâu dẫn phƣơng trình vecto vận tốc viết hồn toàn giống nhau, cách vẽ nhƣ nên minh họa cách vẽ cho vị trí (vị trí số 4) Tỷ lệ xích V  1.L   n1. L 30  3,14.350.0,0025  0,0916(m / s.mm) 30 Chọn điểm P4 làm gốc họa đồ vẽ vecto P4 a1 biểu diễn vận tốc VA với P4a1=O1A P4 a1  O1A theo chiều 1 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Hỗ trợ ôn tập Từ (3-2)  a2a1 Theo phƣơng trình (3-3) từ đầu mút vecto P4 a1 vẽ đƣờng thẳng song song với O2A, từ P4 vẽ đƣờng thẳng vng góc với O2A  a3 Dựng AO2B  thuận a3o2b3  b3 a3 3.LO2 A LO2 A O2 A    b3 3.LO2 B LO2 B O2 B Từ (3-4) ta có b4b3 Từ (3-5) (3-6), mút P4b4 vẽ đƣờng thẳng vng góc CS, từ P4 vẽ đƣờng thẳng song song với CS  c4c5b5 Vẽ mút vecto tƣơng ứng ta đƣợc họa đồ vận tốc vị trí thứ Tƣơng tự vẽ họa đồ vận tốc 10 vị trí cịn lại Từ họa đồ vận tốc xác định vận tốc điểm vận tốc góc khâu quay S3 P4 a1,a2 a3 b3,b4 b5,c5,c4,S5 Hình 3: Họa đồ vận tốc cấu vị trí số 3.4.3 Tính vận tốc điểm vận tốc góc khâu quay: 3.4.3.1 Vận tốc góc khâu: Do khâu khâu nối với khớp tịnh tiến nên: 2  3  P4 a3 V O2 A. L (3-7) Chiều xác định cách đặt P4a3 vào điểm A so sánh với O2 Do khâu chuyển động tịnh tiến khâu nối với khâu khớp trƣợt nên ta có: 5=4=0 (3-8) Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Hỗ trợ ơn tập 3.4.3.2 Vận tốc điểm khâu: VA1  VA2  1.LO1 A VA3  3.LO2 A VA3 A2  a2a3.V VB4  VB3  3.LO2 B VC4  VC5  VB5  Pb5 V Bảng tính vận tốc điểm vận tốc góc khâu quay VT A1A2 Giá trị A3 B3B4 C4C5B5 3 (rad/s) Biểu diễn 60,8 58,9 81,6 81,32  (mm) Thực 5.57 5,39 7,47 (m/s) 3.5 Họa đồ gia tốc: 3.5.1 Phương trình vecto gia tốc: Xác định gia tốc điểm A, B, C: a A1 : Phƣơng AO1 (3-9) a A1  1 O1 A a A1  a A2 (3-10) aA3  aA2  a k A3 A2  a r A3 A2 (3-11)  8,9   Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 7,45 Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Hỗ trợ ôn tập a A3  a n A3  at A3  (3-12)  Từ (3-11) (3-12)  a A a B3 đƣợc xác định định lý đồng dạng thuận họa đồ gia tốc ( AO2 B  a3O2 B3 ) aB4  aB3 (3-13) aB5  aB4  a k B5 B4  a r B5 B4 (3-14)    aB5  aC5  aC4 (3-15)  Từ (3-14) (3-15)  aB , aC , cC 5 3.5.2 Vẽ họa đồ gia tốc: Tại vị trí khâu dẫn phƣơng trình vecto gia tốc viết hồn tồn giống nhau, cách vẽ hoàn toàn giống nên minh họa cho vị trí số Chọn tỷ lệ xích:   n1   3,14.350    L    0,0025  3,355(m / s mm) 30 30     2 a  12  L   Chọn điểm  làm gốc họa đồ, vẽ vecto a'1 biểu diễn vecto gia tốc a A với a'1 = a A1 = O1A có phƣơng chiều O1A a Từ (3-10)  a'1  a'2 k Trƣớc giải hệ (3-11) (3-12) ta phải xác định vecto biểu diễn gia tốc a  k a nA n Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn A3 / A Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Hỗ trợ ơn tập * k xác định họa đồ cấu vận tốc vị trí số sau: ak  2 VA2 A3  k.a  Pa3 V Pa a a  a2 a3 V  3 V O2 A. L O2 A L    mà a    L   V   L  V L  L  Vậy  k  Pa3.a2 a3 k aa   O2 A 2.Pa3 O A (3-16) Có thể dựng đoạn biểu diễn k họa đồ cấu theo tỷ lệ (3-16) Chiều k đƣợc xác định cách quay vecto a2 a3 góc 90 theo chiều 3 * n xác định họa đồ cấu vận tốc vị trí số sau: a An3  32 LO2 A  n.a  VA23 (O2 A)  L2 O2 A. L ( Pa3 ) V2 ( Pa3 ) n O2 A  L O2 A (3-17) Có thể dựng đoạn biểu diễn n họa đồ cấu theo tỷ lệ (3-17) Chiều n từ A  O2 Để giải hệ phƣơng trình (3-11) (3-12), từ mút vecto a'1 dựng vecto k , từ mút k kẻ đƣờng thẳng song song với O2A Từ  dựng vecto n , từ mút n kẻ đƣờng thẳng vng góc với O2A Giao hai đƣờng thẳng cho ta a3' Dựng AO2B  thuận a3' o2b3'  b3' a An3 aBn3 32 LO A LO A O2 A a3' O A      3 LO B LO B O2 B b3' O2 B 2 2 Từ mút b3' kẻ đƣờng thẳng vng góc với CS, từ  kẻ đƣờng thẳng song song với CS Giao điểm hai đƣờng thẳng điểm b5'  c5'  c4' Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Hỗ trợ ơn tập 4 n b'5,c'5,c'4,S5 a'3 b'3,b'4 k a'1,a'2 Hình 4: Họa đồ gia tốc vị trí số 3.5.3 Tính gia tốc điểm gia tốc góc khâu quay: 3.5.3.1 Gia tốc điểm khâu: aA1  aA2  12 LO1 A aA3  i a3' a aA3 A2  a2a3.a aB4  aB3  ib3' a aB5  aC5  aC4  ib5' a i nhận giá trị từ tới 11 3.5.3.2 Gia tốc góc khâu: Do khâu nối với khớp tịnh tiến nên ta có: 2  3   i a3' a O2 A. L Chiều xác định cách đặt vecto  i a3' vào điểm A so với O2 Do khâu khâu nối với khớp tịnh tiến nên ta có     Bảng tính gia tốc điểm gia tốc góc khâu quay: Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Hỗ trợ ôn tập VT Giá trị A1A2 A3 B3B4 B5C5C4 3 (rad/s2) Biểu diễn 60,8 16,37 22,7 12,78 90,7 203,98 54,92 76,16 42,87  (mm) Thực (m/s2) IV Phân tích lực học cấu chính: 4.1 Yêu cầu: Xác định áp lực lên khớp động tính momen cân khâu dẫn hai phƣơng pháp lực di chuyển 4.2 Phân tích áp lực khớp động: 4.2.1 Tính trọng lượng khối lượng khâu: * Tính trọng lượng khâu: Chọn g=10 m/s2  q=400 (KG/m).10 m/s2= 4000 (N/m) Áp dụng cơng thức tính trọng lƣợng khâu: G=q.L G: Trọng lƣợng khâu q: Trọng lƣợng phân bố theo chiều dài khâu L: Chiều dài khâu Trọng lƣợng khâu 1: G1  q.LO A  4000.0,152  600( N ) Trọng lƣợng khâu 2: G2=0 Trọng lƣợng khâu 3: G3  q.LO B  4000.0,84  3360( N ) Trọng lƣợng khâu 4: G4=g.m4=10.10=100(N) Trọng lƣợng khâu 5: G5=8G4=8.100=800(N) Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Hỗ trợ ôn tập * Khối lượng khâu: m1  G1 600   60(kg) g 10 m2=0 m3  G3 3360   336(kg) g 10 m4=10(kg) m5  G5 800   80(kg) g 10 4.2.2 Xác định lực quán tính khâu: * Khâu 5: Khâu chuyển động tịnh tiến, lực qn tính Fqt5 có điểm đặt trọng tâm khâu ( S 5 C5 ), có phƣơng ngang ngƣợc chiều với c5' , giá trị: Fqt5  m5 a S5  m5 c5' a  80.12,78.3,355  3430,152( N ) * Khâu 4: Khâu chuyển động tịnh tiến, lực quán tính Fqt có điểm đặt trọng tâm khâu (S4B4), phƣơng, ngƣợc chiều với b4' , có giá trị: Fqt  m4 a S  m4 b4' a  10.22,7.3,355  761,585( N ) * Khâu 3: Chuyển động quay quanh trục cố định không qua trọng tâm - Điểm đặt: Xác định tâm va đập K: LO2 K  LO2 S  LO2 S  J S3 m3 LO2 S LO2 B Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Hỗ trợ ôn tập J S3  m3 ( LO2 B ) 12  LO K  LO2 B 2 m3.( LO2 B ) 2  12.m3.LO2 B  LO2 B  LO2 B  0,84 0,84   0,56(m) - Ngƣợc chiều với s3' - Giá trị: Fqt3  m3.aS3  m3.s3' a  336.11,35.3,355  12795( N ) - Momen quán tính tác dụng lên khâu 3: M qt3   3.J S  90,7 336.(0,84)2  1792 (N.m) () 12 4.2.3 Áp lực khớp động: 4.2.3.1 Giải tốn lực cho nhóm Atxua (4-5) * Tách nhóm (4-5) Đặt lực Pc , Fqt5 , R05, G5 , G4 , Fqt , R34 tác dụng lên nhóm Viết phƣơng trình cân lực cho nhóm: Pc  Fqt5  R05  G5  G4  Fqt  R34        Phƣơng trình cịn ẩn chƣa giải đƣợc Fqt5 R05 S5 Fqt4 G5 R34 G4 Pc Hình 5: Tách (4-5) * Tách khâu 5: (tìm R45 ) Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Hỗ trợ ơn tập Pt cân lực: Pc  Fqt5  R05  G5  R45       0,24m  96(mm) 0,0025(m / mm) G5 điểm đặt S5: Chọn  p  40( N / mm)  R05  R05. p  20.40  800( N ) R45  R45. p  85,75.40  3430( N ) (chiều nhƣ chiều giả thiết) Fqt5 S5 R05 R45 G5 Pc Hình 6: Tách khâu * Tách khâu 4: Pt cân lực: Fqt4  G4  R54  R34     Ta có R45   R54 (lấy momen điểm B, ta thấy điểm đặt R54 trọng tâm khâu 4)  R34  96,67. p  96,67.40  3866,8( N ) Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Hỗ trợ ơn tập Fqt4 R54 R34 G4 Hình 7: Tách khâu *Tách nhóm Atxua (2-3) Đặt lực tác dụng lên nhóm, viết pt cân bằng: Fqt3  G3  R43  R03  R12     Phƣơng trình cịn ẩn chƣa giải đƣợc Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Hỗ trợ ơn tập R43 B R12 A Fqt3 K G3 R03 O2 Hình 8: Tách nhóm (2-3) * Tách khâu 2: (Tìm R12 ) Pt cân bằng: R23  R12   R12 Tìm R12 cách viết ptcb momen O2: MO2= R43.O2B - R12.O2A + Fqt3.hqt3 + G3.hG3 = => R12 = (R43.O2B + Pqt3.hqt3 + G3.hG3)/O2A = (3866,8.336+1279,46.110,29+3360.13,87)/242,22=6138(N)  R03= 72,76.p=72,76.40=2910,4(N) Chiều R12 , R03 nhƣ chiều giả thiết R12 R32 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Hỗ trợ ơn tập Hình 9: Tách khâu 4.3 Tính momen cân khâu dẫn: 4.3.1 Phương pháp lực: Phƣơng trình cân lực: R12  G1  R01  Đặt Mcb lên khâu dẫn, giả sử chiều nhƣ hình vẽ Viết pt cân momen khâu 1: M O1  M cb  (G1.hG1  R12.hR12 )  L   M cb  (G1.hG1  R12.hR12 )  L  (600.9,67  6138.60,8).0,0025  947( N m) R21 Mcb G1 R01 O1 Hình 10: Tính Mcb phƣơng pháp lực 4.3.2 Phương pháp di chuyển khả dĩ: Xoay họa đồ vị trí góc 90 thuận chiều n1 đặt tất lực biết vào mút vecto vận tốc điểm đặt tƣơng ứng chúng họa đồ vận tốc bao gồm G5 , Fqt5 , G4 , Fqt , G3 , Fqt3 , G1 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Hỗ trợ ôn tập P4 Fqt3 Fqt4 a3 Fqt5 a1,a2 G1 b5,c5,c4,S5 b3,b4 G3 G5 Hình 11: Tính Mcb phƣơng pháp di chuyển M cb  ( Fqt5 hqt5  G4 hG  Fqt hqt  G3 hG  Fqt3.hqt3  G1.hG1 ). L  (3430,152.81,32  100.3,37  761,585.41,99  3360.6,75  1279,46.26,8  600.20,09).0,0025  950( N m) Mcb chiều với n1 () Sai số phƣơng pháp là: Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 950  947 100%  0,3% 950 Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn