Đang tải... (xem toàn văn)
Xử lý số liệu Hành trình piston H=110mm H = (+) – ( ) = 110 (1) Mặt khác tỉ lệ thanh truyền trục khuỷu là λ=3 = 3 (2) Từ (1) và (2) suy ra = 165 mm = 0,165 (m) = = 55 mm = 0,055 (m) = 1 Bài toán vị tr.
Xử lý số liệu : Hành trình piston H=110mm H = (+) – (-) = 110 (1) Mặt khác tỉ lệ truyền trục khuỷu λ=3 = (2) Từ (1) (2) suy : = 165 mm = 0,165 (m) = = 55 mm = 0,055 (m) = 1.1 Bài tốn vị trí: Bài tốn vị trí lược đồ: Nhân vơ hướng phương trình với ta được: Với nên ta có: Từ hệ ta có: ) 1.2 Tọa độ đỉnh đa giác: Chọn ( nên: • Với điểm B: • Với điểm C: • Với điểm ( trung điểm BC): Bài toán vận tốc: Nhân tích vơ hướng hai vế với , ta có: Hay Theo ta có hệ phương trình: • Xét = Với • Xét = • Xét = Với = = = = Bài tốn gia tốc: Nhân tích vơ hướng vế trái với ta được: hay Theo ta có hệ phương trình: Đặt Khi hệ phương trình trở thành: • Xét Với • Xét Với • = = Xét = = *Ta có bảng excel sau: II, Phương Pháp Họa Đồ Phân tích hoạ đồ cấu Hoạ đồ cấu: Hành trình cấu: H= = = = 55(mm) = 0,055(m) Chọn AB =50(mm) Tỉ lệ xích hoạ đồ: = = = 0,001( Tỷ lệ chiều dài truyền trục khuỷu: = = BC = 4AB = 3.55=165(mm) Từ Ta dựng đoạn AB dài 55 mm, hợp với phương Ox góc 300 Dựng điểm B Từ B ta dựng đường tròn tâm B, bán kính R=165mm Từ A ta dựng đường thẳng vng góc Ox, đường thẳng cắt đường tròn tâm B C Dựng điểm C Đo đoạn AC ta AC = 115 mm Ta có trung điểm BC: = = Ta dựng hoạ đồ cấu 2 Hoạ đồ vân tốc: Theo đề ta có: = = = ( Tỉ lệ xích hoạ đồ: 0,001= ( Vận tốc điểm B: Do A thuộc giá cố định nên 0,055 = 7,49( Vận tốc điểm C: Do nên Trong đó: =0 • • Chọn điểm P làm gốc hoạ đồ Dựng vectơ vng góc với AB, chiều theo chiều , có độ lớn = = =55 mm biểu thị vân tốc • • Từ ta dựng đường vng góc với BC Từ P ta dựng đường song song với AC, cắt , ta vecto biểu thị vận tốc Hoạ đồ vận tốc Đo độ lớn ta có: = 19mm • Do Khi biểu thị vận tốc Từ hoạ đồ vận tốc ta thấy = 32,3 mm = = 32,3 = 4,40 m/s Khi = = 40,01 (rad/s) Hoạ đồ gia tốc : Tỉ lệ xích hoạ đồ: = 18,53( Gia tốc điểm B: Do trục khuỷu quay nên A thuộc giá cố định nên = = 1019,31 (m/) Gia tốc điểm C: Do nên ta có: Trong đó: =0 =0 • • Chọn làm gốc hoạ đồ Từ z ta dựng vecto song song với AB, chiều từ B A, có độ lớn = = = 55 mm biểu thị vecto • • • • Từ ta dựng vecto song song với BC, chiều từ CB, có độ lớn = 14,41 mm, biểu thị vecto Từ ta dựng đường thẳng vng góc với CB Từ ta dựng đường thẳng song song với AC Khi cắt , vecto biểu diễn vecto Đo hoạ đồ = 38 mm = = 38.18,53= 704,14(m/ Hoạ đồ gia tốc • Do trung điểm BC từ ta xác định trung điểm , • vecto biểu diễn vecto Đo hoạ đồ ta thấy = 43mm = =43.18,35= 789,05(m/ Từ hoạ đồ gia tốc ta xác định được: (m/) = = = 2886,19 (rad/) Bảng so sánh : Phươn (m) g pháp (m/s) Giải 0,115 2,65 tích Họa 0,115 2,6 đồ Sai số 1,89 (%) 4,41 4,40 0,002 Bài tốn phân tích lực : = 1,5 704,14 =1056,21 N 3.825,75 = 2477,25N = 0,12 2886,19 = 346,34N G2 = m2 g = 3.10 = 30 N G3 = m3.g = 1,5.10 = 15 N Từ biểu đồ biến thiên áp suất xilanh ta có: pm.Hb = p0.Ha Hb = = = 0,257H 39,8 40,0 0,38 703,0 704,1 0,15 745,9 789,0 5,78 2864 2886 0,77 pm.Hc = p0.Hd Hd = = = 0,248H Với góc , AB = 55 mm, BE = 165mm AE = 115 mm (C trùng E) Giả sử, vị trí trượt thực tế E(mm) Khi : C1E = AB + BE - AE = 55 + 165 – 115 = 105 mm = 0,945H Dễ thấy, điểm E thuộc vào đoạn cb biểu đồ biến thiên áp suất xilanh Khi =0,45 Khi đó, P3 = A3 = 0,45 = 0,45 Phương trình cân lực cho khâu ta có: =0 Mà , thay vào phương trình ta có: =0 Xét tổng moment điểm C khâu 2: = = =1156,95 N Chọn tỉ lệ xích hoạ đồ lực: = = = 20 • Chọn điểm a làm gốc hoạ đồ Từ a dựng vecto vng góc với BC, chiều từ ab, độ lớn ab = 57,85 mm, • biểu diễn vecto Từ b ta dựng vecto vng góc với Ox, chiều hướng xuống, độ lớn bc = • = = 254,47 mm, biểu diễn vecto Từ c ta dựng vecto vng góc với Ox, chiều hướng lên, độ lớn cd = = = • 52,81 mm, biểu diễn vecto Từ d ta dựng vecto vng góc với Ox, chiều hướng xuống, độ lớn de = • = = 0,75 mm, biểu diễn vecto • Từ e ta dựng vecto có phương trùng với phương , có chiều ngược với , • độ lớn ef = = = 123,86 mm, biểu diễn vecto Từ f ta kẻ vecto vng góc với Ox, chiều hướng xuống, độ lớn fg = = • = 1,5 mm, biểu diễn vecto Từ g ta dựng đường thẳng song song với ox Từ a ta dựng đường thẳng có phương vng góc với vecto , cắt h vecto biểu diễn vecto Ta có hoạ đồ lực • Tổng hợp lực theo qui tắc hình bình hành ta có vecto biểu diễn vecto hoạ đồ lực Đo hoạ đồ lực ta có: hb =378,5 mm = hb = 378,5.20 = 7570 N Từ hoạ đồ lực ta thấy vecto biểu diễn vecto , đo hoạ đồ có gh = 67,4 mm = gh = 67,4.20 = 1348 N Gọi khoảng cách từ giá vecto đến điểm C thuộc khâu Xét moment điểm C khâu có: N43.h0 =0 h0=0 Phương trình cân lực cho khâu 3: =0 Chiếu lên trục Ox Oy, ta có: = 1348 N = 15 + 5089,38 + 1056,21 = 6160,59 N Chiều 23 chiều hình vẽ N23 = = = 6306,34 N Phương trình cân lực cho khâu dẫn: - MCB = MCB = N21.=7570 = 416,35 Nm