BÀI TẬP NGUYÊN LÝ MÁY

BÀI TẬP NGUYÊN LÝ MÁY CHƯƠNG 2.1 Mô tả vẽ quỹ tích điểm A chuyển động theo phương trình R = at sin 2π t , y A RAx = at cos 2π t , RAz = uuur PQ RPx = 2, RQx = 2.2 Xác định vecto điểm P,Q đường cong y=x2+x-16, với 2.3 Quỹ đạo dịch chuyển điểm xác định theo phương trình : y=2x 2-28, uuur PQ RPx = 4, RQx = −3 xác định vecto từ P đến Q biết Quỹ đạo dịch chuyển điểm P xác định theo phương trình : y=60-x 3/3, xác 2.4 địnhkhoảng dịch chuyển củađiểm P từ RPx = đến RPx = 2.5 Nếu điểm A 2.1 dịch chuyển từ vị trí tương ứng với t = đến t = 2.5, Xác định khoảng cách hai vị trí 2.6 Vị trí điểm cho phương trình R=100e2πt Xác định khoảng dịch chuyển điểm từ t=0.1 đến t=0.4 2.7 Vị trí điểm xác định theo phương trình R=(t 2+4)e-jπt/100 vecto vận tốc quay theo phương nào, xác định vị trí điểm t=0, t để điểm lại trở vị trí này, Tìm chuyển vị điểm từ vị trí đầu tới vị trí thứ 2.8 Vị trí chất điểm xác định theo phương trình R=(4t 2+2)e-jπt*t/30 Điểm bắt đầu chuyển động t=0, 3s đầu, chất điểm chuyển động ? thời gian biến đổi đều, tìm thay đổi góc vecto vị trí 2.9 Khâu hình vẽ quay theo phương trình r = t2 + ∆RP3 θ = πt / ∆RP3/2 , khâu trượt khâu theo phương trình , Tìm chuyển vị khoảng t=1 đến t=2 ? 2.10 bánh quay có khối tâm O lăn không trượt đoạn 10 in, viết phương trình chuyển vị điểm P nằm chu vi bánh 2.11 Xác định vị trí điểm Q chạy từ A đến B dọc khâu khâu quay từ θ = 30o → θ 2' = 120o 2.12 Cơ cấu hình vẽ dẫn động nhờ khâu Viết phương trình chuỗi động kín Giải phương pháp số cho vị trí trượt 4, kiểm tra họa đồ vị trí φ = −45o Biết: RAB=200mm, ψ = 15 o 2.13 Cơ cấu hình vẽ có khâu khâu dẫn động viết phương trình chuỗi động kín Giải tốn vị P dạng cấu hình vẽ CHƯƠNG 3.1 Vị trí điểm mơ tả dạng vecto điểm thời điểm t=0.4 s 3.2 Chất điểm chuyển động theo phương trình chất điểm thời điểm t=20 s R = 100e jπ t (in) Xác định vận tốc R = ( t + ) eπ t /10 (m) Xác định vận tốc 3.3 Xe A chạy phía nam với vận tốc 55km/h xe B chạy phía đơng, 60o bắc với vận tốc 40 km/h Tìm vận tốc tương đối xe B so với xe A ? 3.4 Trên hình vẽ, bánh quay 600v/ph dẫn động bánh lăn khơng trượt Hãy tìm vận tốc tương đối hai điểm A B 3.5 Hai điểm A B nằm bánh kính bánh xe có tốc độ 80m/s 140m/s khoảng cách điểm a) Tìm đường kính bánh xe b) Tìm VAB RAB = 300 mm vận tốc góc bánh xe 3.6 Một máy bay khởi hành B bay phía đông với vận tốc 350km/h Cùng lúc A, máy bay khác, bay phía đơng bắc với vận tốc 390 km/h a) Tìm khoảng cách ngắn hai máy bay chúng bay độ cao b) Nếu hai máy bay khởi hành lúc 6h xác định thời gian xảy điều kiện ởýa? 3.7 Tương tự 3.6, bổ sung hướng gió phía tây với vận tốc 30km/h a) Nếu máy bay A theo hướng cũ, xác định lại đường bay máy bay A b) Kết 3.6 thay đổi có gió? 3.8 Vận tốc điểm B thuộc khâu hình vẽ 40m/s Tìm vận tốc điểm A vận tốc góc khâu 3.9 Cơ cấu hình vẽ dẫn động khâu với vận tốc góc 25 v/ph ngược chiều kim đồng hồ Tìm vận tốc góc khâu 3,4 3.10 Khâu dẫn hình quay với vận tốc 60rad/s theo chiều kim đồng hồ Tìm vận tốc điểm B,C vận tốc góc khâu 3,4 3.11 Tìm vận tốc góc điểm C khâu cấu hình vẽ biết khâu quay ngược chiều kim đồng hồ, ω2 = 48rad / s Tìm vận tốc góc khâu 3.12 Hình vẽ mơ cấu hình bình hành, với khâu đối diện có chiều dài Khi đó: khâu ω3 = ω2 = ω4 , Mô tả chuyển động tương đối khâu theo 3.13 Cơ cấu hình vẽ gọi cấu phản hình bình hành (các đường đối xứng không song song) Khi khâu quay với vận tốc góc điểm C, D ω2 = 1rad / s Tìm vận tốc 3.14 Tìm vận tốc điểm C cấu, biết khâu quay ngược chiều kim đồng hồ với ω2 = 60rad / s Tìm vận tốc góc khâu 3,4 3.15 Cơ cấu biến thể cấu tay quay trượt hình 3.15 quay với ngược chiều kim đồng hồ với ω2=60 rad/s tìm vận tốc góc khâu 3,4 3.16 Xác định vận tốc điểm C tìm vận tốc góc khâu 3,4 cấu khâu quay thuận chiều kim đồng hồ ω2=30 rad/s 3.17 Khâu cấu quay ngược chiều kim đồng hồ ω2=10 rad/s Tìm vận tốc góc khâu vận tốc điểm B,C,D 3.18 Khâu cấu quay thuận chiều kim đồng hồ ω2=16rad/s Vẽ đồ thị dạng tọa độ cực cho vận tốc điểm B ứng với vị trí cấu Kiểm tra giá trị max/min theo lý thuyết Freudenstein 3.19 Khâu cấu quay với ω2=36rad/s Xác định vận tốc góc khâu vận tốc điểm B 3.20 Xác định vận tốc điểm C vận tốc khâu cấu hình vẽ, biết khâu dẫn quay ngược chiều kim đồng hồ vớiω2=8rad/s 3.21 Xác định vận tốc điểm C cấu hình vẽ, biết khâu dẫn quay ngược chiều kim đồng hồ vớiω2=56 rad/s 3.22 Xác định vận tốc điểm B,C,D cấu hình vẽ, biết khâu dẫn quay ngược chiều kim đồng hồ vớiω2=42rad/s 3.23 Cơ cấu sử dụng động xi lanh tạo với góc 60 o trục khuỷu quay chiều kim đồng hồ với ω=2000v/ph Tìm vận tốc điểm B,C,D 3.24 Xác định vận tốc khâu cấu biết ω2=24 rad/squay theo chiều kim đồng hồ Tìm vận tốc tuyệt đối điểm B vận tốc tương đối B so với khâu 3.25 Tìm vận tốc điểm B cấu, biết VA=1ft/s, (1ft = 0,3048m) 3.26 Cho cấu Scotch-yoke hình vẽ, khâu dẫn quay với vận tốc ω2= 36 rad/s ngược chiều kim đồng hồ Tìm vận tốc trượt (khâu 4) 3.27 Xác định vận tốc góc khâu cấu Biết ω2=72 rad/s quay ngược chiều kim đồng hồ 3.28 Các khâu có tạo rãnh 2,3 quay độc lập với hình vẽ, ω2=30rad/s , ω3=20rad/s (đều quay chiều kim đồng hồ) Xác định vận tốc trượt P 3.29 Cơ cấu hình chuyển động cho VC=10 in/s (về bên phải), coi liên kết khâu 1,2 khớp lăn, có tượng trượt khâu 2,3 Xác định vận tốc góc khâu 3.30 Cơ cấu cam hình quay chiều kim đồng hồ, ω2=15rad/s liên kết cam lăn khớp J2 Tìm vận tốc góc khâu 3.31 Cơ cấu hình quay có khâu dẫn quay ngược chiều kim đồng hồ với ω2=10rad/s liên kết điểm F khớp cao (j2) Xác định vận tốc khâu 3,4,5,6 vận tốc điểm E,G 3.32 Cơ cấu hình mơ tả bơm pistol với khâu khâu dẫn động ω2=25rad/s theo chiều kim đồng hồ Tìm vận tốc góc khâu 6,7 3.33 Bánh hành tinh thực chuyển động quay quanh tâm A nhờ truyền 2, ω2=10rad/s chiều kim đồng hồ Tìm vận tốc góc bánh 3.34 Hình vẽ mơ tả thiết bị giảm chấn cầu trước ô tô, tâm quay thuật ngữ sử dụng để mơ tả chất điểm có khả quay tương đối so với giá Coi biến dạng trượt bánh xe khơng đáng kể, bỏ qua Sau mơ hình hóa, sử dụng kiến thức tâm vận tốc tức thời để xác định tâm quay cấu 3.35.Xác định tâm vận tốc tức thời cấu 3.22 3.36.Xác định tâm vận tốc tức thời cấu 3.25 3.37.Xác định tâm vận tốc tức thời cấu 3.26 3.38.Xác định tâm vận tốc tức thời cấu 3.27 3.39.Xác định tâm vận tốc tức thời cấu 3.29 3.40 Xác định tâm vận tốc tức thời cấu 3.30 ... mơ t? ?? d? ?ng vecto điểm thời điểm t= 0.4 s 3 .2 Ch? ? ?t điểm chuyển đ? ?ng theo phư? ?ng trình ch? ? ?t điểm thời điểm t= 20 s R = 100e jπ t (in) Xác định vận t? ??c R = ( t + ) eπ t /10 (m) Xác định vận t? ??c.. .2. 11 Xác định vị trí điểm Q ch? ??y t? ?? A đến B dọc khâu khâu quay t? ?? θ = 30o → θ 2' = 120 o 2. 12 Cơ cấu hình vẽ dẫn đ? ?ng nhờ khâu Vi? ?t phư? ?ng trình chuỗi đ? ?ng kín Giải phư? ?ng ph? ?p số cho vị trí trư? ?t. .. cầu trước ô t? ?, t? ?m quay thu? ?t ng? ?? sử d? ?ng để mơ t? ?? ch? ? ?t điểm có khả quay t? ?? ?ng đối so với giá Coi biến d? ?ng trư? ?t bánh xe kh? ?ng đ? ?ng kể, bỏ qua Sau mơ hình hóa, sử d? ?ng kiến thức t? ?m vận t? ??c t? ??c