nguyen ly may nguyen xuan ha bai tap nguyen ly may cuuduongthancong com

Bài tập nguyên lý máy phần động học Bài 1: Tính vận tốc gia tốc khâu cấu sin vị trí 1 suy cho vị trí 1 = 00, 450, 900 Cho trước lAB=0,1 (m), tay quay quay với 1 = 10 (1/s) Bài 2: Tính vận tốc gia tốc điểm D khâu cấu xi lanh quay   BCD   900 Nếu tay quay AB quay với vận tốc góc vị trí góc: BAC 1 = 20(1/s) và: lAB = lCD = 0,1 (m), lAC = 0,173 (m) Hình Hình Bài 3: Tính vận tốc gia tốc điểm F cấu sàng tải lắc Nếu tay quay AB quay với vận tốc góc 1 = 20(1/s) Tại vị trí AB CD thẳng đứng , BC ngang Cho kích thước khâu lAB = lCE = lDE = lBC/3 = lEF/2 = 0,1 (m) Hình Bộ mơn Cơ sở Thiết kế máy Rôbốt, ĐHBK Hà Nội CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài 4: Tính vận tốc góc gia tốc góc khâu cấu vị trí hình A, D, E thẳng hàng , 1 = 900 ,tay quay AB quay với 1 = 10 (1/s) Kích thước khâu: lBC = lDE = 2lAB = 2lAD = 0,2 (m), lCE = lCD = 0,1 (m) Hình Bài 5: Vẽ hoạ đồ vận tốc gia tốc Tính vận tốc góc gia tốc góc khâu vị trí 1 = 600, tay quay quay với vận tốc góc 1 = 10 (1/s), kích thước khâu : lAB = lAC = lCD = lDE = lCE = 0,1 (m) Bài 6: Vẽ hoạ đồ vận tốc gia tốc Tính gia tốc góc khâu 2, gia tốc điểm E cấu vị trí xác định 1 = 600, tay quay quay với 1 = 10 (1/s) Kích thước khâu : lAB = lBC = lCD = lCE = l/2 = 0,1 (m) Hình Hình Bộ mơn Cơ sở Thiết kế máy Rôbốt, ĐHBK Hà Nội CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt phần lực Bài Tính áp lực khớp động mô men cân khâu dẫn cho : lAB = lBC /4 = lCD /4 = 0,1 (m) khâu BC nằm ngang :1=900, 3=450, P3=100N, 3=900, AM=MC Xét xem việc tính áp lực có phụ thuộc vận tốc góc khâu dẫn khơng? Giải thích? Bài Cho cấu hình vẽ biết: lBC = 2lAB = 0,2 (m) , lCD = 0,05 (m), 1=900, P3=100N Tính áp lực khớp động mơ men cân khâu dẫn Hình Hình Bài lAC = lBC = lBD = 0,1 (m) 1=30 , 1=10 (1/s), P2 = P5 = 100N, m2 = Kg (đặt B), m5 = 5Kg (đặt D) Cho cấu hình vẽ, a) Vẽ hoạ đồ vận tốc gia tốc b) Tính lực qn tính cấu c) Tính mơ men cân khâu dẫn Bộ môn Cơ sở Thiết kế máy Rôbốt, ĐHBK Hà Nội CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Hình Hình Bài Cho cấu hình vẽ lBC = lCD = 2lAB = 0,2 (m), lAD = 0,1 (m), lCE = 0,2 (m) 1 = 1800, 1 = 10 (1/s), P5 =100N, m2= m5=5 Kg , S5  E, S2  C a) Vẽ hoạ đồ vận tốc gia tốc, tính 3 b) Tính mơ men cân khâu dẫn AB phương pháp công suất Bài Cho cấu hình vẽ , lAB = lBC = 0,1 (m), 1=10 (1/s), 1=600, M3 = 20 Nm , P2 = 100N a) Vẽ hoạ đồ vận tốc, gia tốc Tính 3 Xác định điểm K3 thuộc khâu có vận tốc: V K  V B1 b) Tính mơ men cân khâu dẫn Hình Bộ môn Cơ sở Thiết kế máy Rôbốt, ĐHBK Hà Nội CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Phần đại lượng thay Bài 1: Tính mơ men cản thay lực mơ men qn tính thay khâu dẫn AB Tính mơ men cân khâu dẫn AB So sánh Mtt1 Mcb1 Cho : lAB = 0,05 (m), 1=10 (1/s), 1=300, m3 = 0,4 (kg) , PC = 20 (N) Bài 2: Cho cấu hình vẽ với lAB = lAC = 0,1 m, 1 = 600, 1 = 10 (1/s), P2=100 (N), m2 =10 (Kg), M3 = 20 (Nm), JS3 = 0.1(kgm2 ) (S3C) 1) Vẽ hoạ đồ vận tốc gia tốc 2) Tính mơ men cân khâu 3) Tính mơ men thay ngoại lực khâu dẫn 4) Tính mơ men qn tính thay khâu dẫn Hình Hình Bài 3: Cho cấu hình vẽ 3: lBC = 2lAB = 2lCD = 0,2 (m) , lAD=0,1 (m) , S2B = S2C , S3C = S3D, 1 = 1200, 1 = 10 (1/s) , m2 = m3 = (kg) , Js2 = 0,1 (kgm2), M3=10 (Nm) 1) Vẽ hoạ đồ vận tốc gia tốc Tính 3 2) Tính mơ men qn tính thay mơ men thay ngoại lực khâu dẫn Bộ môn Cơ sở Thiết kế máy Rơbốt, ĐHBK Hà Nội CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Hình Bài 4: Cho cấu hình vẽ với: lAB = lAD = 0.5lBC = 0,1 (m) ; lCD = lCE = 0,1 (m), 1 = 900, 1 = 10 (1/s), JS3 = 0.05 (kgm2), PE4 = 100 (N), m5 =5kg 1) Vẽ hoạ đồ vận tốc cấu 2) Tính mơ men qn tính thay khâu dẫn 3) Tính mơ men ngoại lực thay khâu dẫn 4) Tìm điểm M3 thuộc khâu có V M  V B1 PE4 Hình Bộ mơn Cơ sở Thiết kế máy Rơbốt, ĐHBK Hà Nội CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt PhÇn bμi tập hệ bánh Bài1 +Hệ bánh hệ thống bánh ? hÃy tính bậc tự cđa nã +TÝnh tØ sè trun i3 C +TÝnh  theo 3 TÝnh tØ sè truyÒn i24 +cho Jc=0,1Kgm2; J2=0,5Kgm2; Mc=5Nm; M4=10Nm; Z2 = Z3 = Z4 = 20 ; Z1= Z2’= Z3’ = 10 TÝnh Jtt3; Mtt3 Z4 Z'2 Z2 Z3 M4 M2 Z'3 Z5 Z'2 Z2 C Z1 Mc Z'3 Z3 hình c Mc Z4 Z1 M5 hình Bài +Cho Z1= Z2 = Z3 = 20; Z2’=10; Z4= 30; Z3=40; Z5=120 + Hệ thống bánh hệ thống bánh gì? Tính bậc t +Cho 1=10(1/s) TÝnh c=? +Cho M5 = Mc = M2 = 20Nm H·y tÝnh M1tt=? +Cho J3= 0,1 kgm2, J2 = 0,2 kgm2 H·y tÝnh Jttc Bµi + HƯ thống bánh hệ thống gì? Tính bậc t− cña nã +Cho 1=10(1/s); 3=20 (1/s); ( 1 chiều ) Tính 2=? +Bây cố định khối Z1 ; Z1 Tính tỉ số truyền i2 C vµ Mttc vµ Jttc +Cho : Z1= Z2 = Z1’= 20; Z4=30; Z3=80 M3= M4=10Nm (cïng chiÒu C) J2 = J4 = 0,1 Kgm2 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Z'2 Z0 Z4 Z3 Z2 M4 Z2 c c M3 Z1 Z1 Z3 c Z'1 Z '1 hình hình Bài Cho hệ bánh nh hình vẽ, với bánh tiêu chuẩn mô đun Z0=15; Z1=30 ; Z’1=80; Z2=40; Z3=20; 0=30 (1/s); J2= Jc = 0,1Kgm2 M1 =Mc =10Nm (cïng chiỊu 0) +HƯ thèng hệ thống gì? Tính bậc tự nã +TÝnh 2; c=? +TÝnh Jtt0 vµ Mtt0 =? Bµi Xác định tỉ số truyền i16 hệ thống bánh nh hình vẽ Cho : Z1=13; Z2 = Z3 = 52; Z2’=9; Z3’=45; Z4=Z4’=11; Z5=48; Z5’=36; Z6=40 ' Z3 Z4 Z2 Z4 Z '2 Z60 1 Z'5 Z5 Z1 Z' hình CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt ... sở Thiết kế máy Rôbốt, ĐHBK Hà Nội CuuDuongThanCong. com https://fb .com/ tailieudientucntt Phần đại lượng thay Bài 1: Tính mơ men cản thay lực mơ men qn tính thay khâu dẫn AB Tính mơ men cân khâu... gia tốc Tính 3 2) Tính mơ men qn tính thay mơ men thay ngoại lực khâu dẫn Bộ môn Cơ sở Thiết kế máy Rơbốt, ĐHBK Hà Nội CuuDuongThanCong. com https://fb .com/ tailieudientucntt Hình Bài 4: Cho cấu... tính thay khâu dẫn 3) Tính mơ men ngoại lực thay khâu dẫn 4) Tìm điểm M3 thuộc khâu có V M  V B1 PE4 Hình Bộ mơn Cơ sở Thiết kế máy Rơbốt, ĐHBK Hà Nội CuuDuongThanCong. com https://fb .com/ tailieudientucntt