i TẠ NGỌC HẢ! THƯ VIỆN DAIHOCIHUYSAN TMU VIEN DAI HOC THUY S A N ﻫﻬﻪ0 ة ề ^ N H À X U Ấ ٢ BẢN KHOA HỌCVÀKỶ THUẬT T A٠ د٢ ( ﻻ٠ ٠€ H Ả I BÀI TẬP N G Ư ^ N LÝ M ÁY (In tó„ thứ ổ có bổ sung m sứa cA٥٥ I NHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC ٧À KỸ THUẬT hA n ộ ١ - o٠ MỤC cụ c Іл'уі nói đâu Chiionỉ: ر е л и ĨRÚC VÀ XẾP LOAI сЛ'и Ί'Ρ IJ( ' 1.1 Хс[э1оаік1іар(І0п٠ ν،ιπ đề cần V Bài lap eiảĩ sẩn Biu lâp clìo đáp số إ Vẽ ỉirợc đồ (1() ﺗﺎااvà llnh bậc tự cila co ﻟﺬاا؛اphẳng Vân đổ cán chd ý ILii lâp eiái sẩn B^l lâp cho dáp số 1.3 xẻ'p loai c'ơ cadi phảng Vấn để cần clih V 1L١ IĨ làp 1ج ,1 ذsổ!'i Bài lặp clìo dáp số Chuong Pl-IÂX TÍOH ĐƠNG HỌG GO G^L PHẲNG ,1 Xác định vi Irí \'ẽ quỹ dạo diẻ!iì co' cấu pliắ!!g Vấn dề cần chU ý l^ài lập giai sẩn Bài tập cho dap sO 2 Xác dỊ!١ h vận tốc gia tốc co' cáu bảng hoạ dồ \-'٠ eclo' loai Itai Vấn dể cần chh V 1ؤ اا؛tap oiai sẵn l^ài tập cho dap số Xác dinli vặn tốc gia tốc cUa co cấu loai hai pltuong pháp hlnh học Bài lập giải sẳn Bài tập clìO dáp số 2.d xac d!nh vận tốc oia tốc co' cấu loai ba vali de cần V I3ài tấp giải sẵn ILti tồp clto dcíp sO Xdc dỊnlt vặn tOc gia tOc cùa co' cit'll bàng pliirong pháp tâm vận tốc tức thOi vali de cần chd V Bài tập ،aĩái sẵn Bai tập cho dáp số Trang 7 7 11 11 11 15 18 18 19 22 26 Chirong 3, PllÂN TÍGH LỤG TRÊN CẤL' PB.ẲNG 26 26 26 29 30 30 31 40 43 43 45 47 47 48 58 60 60 60 68 71 -3.1 Tilth Itrc quan tinh CO cấu Bai tập ^lai sẵn Bài tập cho dáp sO 3.2 Itnh áp litc khOp dOng ciia CO cấu I Bài t(tp eich sẩn 71 71 75 76 76 Bài tập cho đáp số Chương CHUYỂN ĐỘNG THUC VÀ LÀM ĐỀU CHUYỂN ĐÔNG THIẲ' CỦA MÁY Vấn đề cần ý Bài tập giải sẵn Bài tập cho đáp số Chương MA SÁT VÀ HĨÊU SUẤT Vấn đề cần ý Bài tập giải sẵn Bài tập cho đáp số Chương CÂN BẰNG MÁY Vấn đề cần ý Bài tập giải sẵn Bài tập cho đáp số Chương C CẤU BỐN KHÂU PHANG Bài tập giải sẵn Bài tập cho đáp số Chương C CẤU BÁNH RĂNG PHANG Vấn đề cần ý Bài tập giải sẵn Bài tập cho đáp số Chương Cơ CẤU BẢNH RẢNG KHÔNG GIAN Vấn đề cần ý Bài tập giải sẵn Bài tập cho đáp số Chương 10 HỆ BÁNH RĂNG Vấn đề cần ý Bài tập giải sẵn Bài tập cho đáp số Chương 11 C CAU CAM Vấn đề cần ý Bài tập giải sẵn Bài tập cho đáp số Chương 12 MỘT s ố BÀI TẬP ÔN TẬP TổNG HỢP Vấn đề cần ý Bài tập giải sẵn Bài tập cho đáp số Đề thi "Olympic Nguyên lý máy toàn quốc" Phẩn đáp số tập Phần phụ lục Tài liêu tham khảo 86 90 90 92 102 108 108 109 17 120 120 120 126 129 129 134 137 137 137 142 152 152 152 156 157 157 157 168 173 173 173 183 185 185 185 195 198 207 226 233 LỊI NĨỈ ĐẨU СпГіп "Bài tập nẹuyéỉĩ ỉý m áy " ,?، ارزì() ΐί'ΐί ỉiêu hoc tập dỉ)tì4 cho ỉi^ùnìì khi: chế tạo /??،/.١١ ///،/>'،٠ ?ر,'// ?رXÌÌC, ìèìĩ ﻟﻤﻠﺢ،.درز ơtồ ỉììớ\ kẻo (Ịộiìg cơ(ỉơr ỉroỉig, „?،دار؛-،( ررةỉi/ng, may mỏ, ỉììủy Ịìoc.ỉ ا'ا١ ،١ 'أ ﻟد{ا)ا١.sotm ílìeo 4 ؛ύο trinh " N، j؛،u \١ (n ١\ا١η١ ،١ ١ ١ ١" (إ، ١Nhti хийЧ l)ản Đtii ا١ 'اvtiTrutig (اأ:ر ١ - c.ỉm^ên ngliiệp ٠ ١ ﺋﺎاbun اا، اا ؛آ1970 ٦ ٠ ()hn 1)0 c.uốn such ؛٠ اا١17 с1п(٠ отч١trong có 11 chiio'ỵ^g Ici n.hữ,١ )g Ьсі і tập cổn ا1ا٠ ﺟﺄ4 có tì Gíìg gicio trìtìh VCI chươìig ơìì tập tong ﺀ )رو؛?رĩrìnỉì )ر، رر؛dưới dọng 8ổ bcii دري؛có ÌỜÌ ٤ ب ر ،ر sdn Vi 7٠ ) 170 ﻗﺪر/.( ﻟﻢ?ر'؛'در?؛؛ỡ?7 ى ،? در.số Các hcii در?؛؛đã dược cốgắm< chọn ỉọc ٠ ؟،,/? ('ho ١’?١ /'،/ sat v A C ١١ thay so liệu dầu vho II.ri2 d iể m ] [3 điểm]: bậc ÍỰ w = hệ vi sai hai cần [2 ا1 ااةا٦] : ااا [2 diểmJ:ii Z ,+ Z i z ζ ٩٠ + Z) ζ ٠ ةﻟ ﻞ: ل 223 HìnhĐ11 [5 điểm]: cách phối hợp làm việc là: C = cách Ngoài cách [(đã xét 2) 3] cách: a) L| L٦cùng nối cứng, hệ quay khâu : i|( = 1, b) F٩ phanh cứng, L) nối cứng: in = +z Za c) F٦phanh cứng, L٦nối cứng: hệ thường làm việc, d) F| phanh cứne, L| nối cứng: hệ hành tinh, cần c làm viêc 22 III [6 điểm], (hinh Đ.12) 1.a) [3 điểm] M| = Qh - R ٩2[AK|، cos(a - (p)] (nên dùng ? 2()) b) [2 điểm] Mị = Qh - R 32[Akg.cos(a+ (p)] (h = dản đến R 21 xuyên tâm A ١ trạng thái tự hãm) [ điểm] b ■= c tg ( a - cp) + h cotg cp (nên dùng P20) 225 PHẦN PHỤ LỤC Cách vẽ đường thân khai Phương pháp thứ Phương pháp thứ hai 226 ٧ẽ đường xỵclôỉt èplxyc Cách ﺍ^ﺓﺍ٠hypỏxycioi؛ XydôiỶ Т/ер tu y e n أ ه7 ل8 اﻋو Phap f u y e n 10 11 12 - Еріхус/ô/f va hypôxycỉôiỶ Epi٠xyc/ô;f| \P h a p f ٧ye n Hypoxyc/ô/f -Pha'p +٧y ê h 227 Bảng Bảng tra hầm thân khai ’ T h ứ ur 10 15 20 1 25' O ( K X ) (X )1 7 00225 00281 (■K ؛3 ( K )42 n 00504 o Ịo iẨ ) IN 01603 01804 02020 02253 02.503 3 KK) (» 06201 05604 OfXWl ( X١5 0707 s O.iXXJ 12361 12090 12847 1.3634 14453 15305 ،٩ 04 XX) 2 2 ،؛ 23352 24522 ٠ 25731 2697 ٠ s 2S266 000 03843“ 04008 04175 4.347 04524 04706 0 r X ìl 19 06337 06564 96797 07035 07279 H 0 09143 09435 09732 1(X )34 10.343 l( X o 13792 14174 14563 14960 20299 O ÍX ) 10 ,0 17941 18397 8 í >0 19332 19812 11 O fK ) W 24945 2.5057 25268 26208 26797 12 ,0 31 171 31832 32.504 33185 33875 34555 13 0 39754 40534 41325 42126 42938 45760 14 ,0 49819 50729 5 3582 53526 54482 15 ,0 61488 62548 63611 61686 65773 66873 16 ,0 07493 07613 7 07857 07982 08197 17 0 ( J2 09161 09299 09439 09580 09722 18 ,0 10760 10915 1071 122 I 1.387 1.547 19 ,0 12715 12888 13063 13240 1.3418 13 20 ,0 14904 1.5098 15293 1.5490 1.5689 I S9 21 ,0 17345 17.560 17777 17996 18217 18410 22 0 20054 20292 20533 20775 21019 21266 l ١0 X 13416 ٠ 0 23044 23312 23577 23845 241 14 24386 24 0 26350 36639 36931 27225 27521 27820 25 0 29975 30293 30613 30935 (0 31587 26 ,0 33947 34294 34644 34997 3.5.352 ( X) 27 ,0 38287 38666 39047 39432 39819 40209 28 0 43017 43480 43845 44261 44685 45110 29 ,0 48164 48612 49064 49518 49976 50437 30 0 53751 54238 54728 55221 5 17 56217 31 0 58809 Í 35 60853 CX) 61937 62478 69250 ٠ 32 (W 66364 66934 68084 (0 33 ,0 73449 74064 74681 7 76565 34 OS) 81097 81760 82428 83 KX) 83777 84457 35 ,0 98342 90058 90777 9 2 9 36 09822 09899 90977 100.55 101.33 10 ١ 37 10778 10861 10944 11028 11 i 1 197 38 11806 11895 11985 12075 Ỉ I 65 12 39 12911 1.3006 13102 13100 1.3297 13.395 40 14097 14200 14.303 14407 14511 14616 41 15370 1.5480 15.591 15703 1.5815 L5 42 167.37 16855 1697 I ١ 17214 17335 43 18202 18.329 18457 18585 18714 8811 44 19774 19910 20047 20185 20323 fU ١ 45 21660 21606 217.53 21900 22049 22198 46 23268 U 2.3582 23740 23899 24059 47 ( X١ 25747 25513 2.571.3 25883 26056 48 27285 27465 27(>46 27828 28012 28196 49 29516 29709 29903 ( X>8 30265 50 31909 ،32116 32824 U 32745 32957 228 Bảng Bảng tra hàrn thán khai أ Ị Ilu r u r o.o(x١ 0٠()( ﻵ٠ إا 30 ١٦٠ ع 00.٩9 00704 (X) l (>١7 | (6 ا80٩9 - 40' ؛ ().0 0 07610 03038 08167 ٦ ( X١ 16180 17107 -0 0 9 ﺑﻰ 3(T ) ٦١ ؛١ 0 04892 ٦0 0.0(.) 0 07328 07783 10 وم8 I I 08ا o ĩ )() 13363 13774 16493 آ ، i 43' ؛ آ6 زآآر 0 )ا.Ị ؟.3 ' ٩0 01092 01248 آ )4 3 04402 (ر0 ا3 أ KKK) i (XX )8 , 1ا,٩ )4 ا 2(3037 21123 ١١23؛ار'ا ! ز3827 33.32.3 49864 03280 ; 03481 (:.)3687 ( )3898 08044 ؛ 08310 08382 08861 1 (4 ! 11984 آ أ أ 12322 ا2 (.١87 ا 16618 ا 1 آ0 آ آ 17492 إ 08731 ؛ا 30' 1(> ().()() 079.3 21299 21810 22330 2 23396 11 0 27394 ى.) 28016 ة ة241 29873 30518 12 0 33283 (4 X )3 آ٩ 37474 38224 38984 ا٠ أ ( آ0 44393 43437 46291 47137 48033 48^91 60460 14 o.(x) 33448 ب ؛27 43417 38420 4 13 o ( X ) 67983 69110 70248 )ا8 72361 73738 lb 0 08234 08362 08492 08623 08889 17 (و.0 0 09866 1W )1 10138 10307 10436 1 18 11709 11873 12038 12203 1234.3 19 ()٠ -() 13779 13963 14148 14334 ا١ -2 -١ 143^3 20 ,0 16092 16296 16302 16710 16920 17132 21 ,0 18665 18891 19120 19330 19383 19817 22 21314 21763 22018 22272 22329 22788 24660 24936 25214 23493 25778 24 00 0 ,0 28121 28424 28729 29037 29348 23 0 31917 32249 - ا2 - ا 32920 33260 3 ^ )2 26 آ(ا 36432 36798 241^1 37337 37910 27 04) Í 32 40397 41797 42201 42«17 28 0 43337 43(267 46400 46837 41116 47718 29 1 31363 31838 3 32788 53268 30 ٠() ,0 36720 37226 38249 38763 39285 31 O0 63092 63370 64122 64677 3 63798 71026 71626 72230 72838 79781 ﻟﻢ3 23 14713 32 ,0 69838 () 33 0 77200 7782١9 78483 ١0 34 O0 83142 838 '2 83323 87223 87923 88631 33 0 63701 94443 93190 93942 96698 97439 36 0_ "٠ 103 10432 10333 1W 14 10696 37 11283 11396 11433 11342 ا ا١0.6 11718 38 12348 12441 12534 126'27 12721 12813 39 ا349١١ 1.T3 13692 13792 13893 1.3993 4 ﺍﻝ2 > ﺍ ỉ \ ا0 1ا 12 13 14 15 16 17 18 19 Vị/ ,1 0 ,1 ,1 ,1 0 ,1 ,1 0 ,2 ,2 2 ,2 و 20 21 22 23 24 25 ,2 0 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2 \ﺃ \\% Bảng Hệ số gỉẳm đỉnh râng Vị/ hệ sổ d!ch chtnh dao ﺍﺡVỚI bánh râng ần khdp d!ch chỉnh khOng déu >12 2٠