Tiểu luận tính toán và vẽ họa đồ vận tốc ,gia tốc môn Nguyên Lí Máy

Bài tập lớn mơn Ngun Lí Máy A.TÍNH TỐN, VẼ HỌA ĐỒ VỊ TRÍ, VẬN TỐC VÀ GIA TỐC I.Các thơng số ban đầu : D :Đường kính Piston S :Hành trình Piston N :Số vòng quay trục khuỷu Hình 1: Cơ cấu động đốt 1: Tay quay 2: Thanh truyền 3: Piston Số liệu cho trước : D ( mm ) 82 S ( mm ) n1 ( vg / ph ) 120 2900 SVTH :Trịnh Minh Vương θ max (độ) δ 1/100 r l 1/3,7 λ= Bài tập lớn mơn Ngun Lí Máy II.Các bước thược hiện: Các thông số cần thiết ban đầu: - Bán kính tay quay truyền r: S =2r ⇒ r = S/2 = 120/2 =60 (mm)=0,06m Với l :là chiều dài truyền =>l= = Mà : (mm) - Góc hợp truyền đường tâm xylanh θ: r sin θ max = =60/222 => l L AS = 0,35l= 0,35× 222 = 77.7 (mm) = 0.0777 (m) ∗ ρ :Bán kính quán tính truyền: ρ = 0,17× l = 0,17×222 = 8378.28 (mm) ⇒ ρ = 91.52(mm)=0.092(m) ∗ω1 :Vận tốc góc ∗ Trọng lượng khâu: ω1 = n1 × 2π = 60 =303.5 (Rad/s) G = 2G = 2×1.998 = 3.996(kg) ⇒ m = 3.996 (kg) G = 9.l = 9×0.222=1.998(kg) ⇒ m = 1.998 (kg) G = (0,3/0,35)×G = 0,3/0,35× 1.998=1.71(kg) ∗ S P :Diện tích đỉnh Piston SP = ∗ J S :Momem qn tính khối tâm π × D2 = (kg) = 5278.34(mm )=52.78(cm ) J S =m ρ = 1.998× 0.092= 0,18(kg.m ) =1,8(Nm ) W: Bậc tự W=3n-(2p +p ) Cơ cấu có: Vậy khâu: n=3 khớp loại 5: p =4 Không có khớp loại cao: p =0 W= × –(2 × + 0) =1 SVTH :Trịnh Minh Vương Bài tập lớn mơn Ngun Lí Máy B A O Hình :Xếp loại cấu III.Lập họa đồ chuyển vị cấu: - Chọn tỷ lệ xích : - Vẽ đường tròn bán kính OA=60mm - Chia đường tròn thành phần tương ứng vị trí khác khâu dẫn.Lần lượt đánh dấu điểm, từ điểm làm tâm vẽ đường tròn tâm có bán kính Ai Bi = 213.74 mm cắt phương trượt piston Bi tương ứng - Vị trí trọng tâm S2 xác định theo biểu thức: AS =0.35 × l=0,35 × 222=77.7(mm) IV.Vẽ họa đồ vận tốc: ►Xác định vận tốc điểm B: 1/Xét khâu 2: V A2 : -phương vng góc OA, theo chiều w1 -Độ lớn: VB2 A2 : -phương vuông góc AB,theo chiều ω -Độ lớn : V B2 A2 = ω l Với ω =? 2/ Xét khâu 3: VB3 = VB2 SVTH :Trịnh Minh Vương Bài tập lớn mơn Ngun Lí Máy VB3 : -có phương song song với trục oy VB3 =? Cách vẽ: -Từ điểm p vẽ pa (có phương chiều nhu V A2 ) biểu diển cho V A2 Từ a dựng đường thẳng ∆ có phương vng góc AB,từ p dựng đường thẳng ∆ // oy ∆ cắt ∆ b.Ta ab biểu diển cho V B2 A2 Trên ab lấy s cho a s =0,35ab ps biểu diển cho VS pa =mm ta tỷ lệ xích: µv = V A2 pa = 10.99 m/s = 0.275( ) 40 mm Vậy V B2 = v ì pb , VS = v ì ps àv =(rad/s) ab ì l Trờn đường tròn đường kính 90mm,tại vị trí ta vẽ họa đồ biểu diển vận tốc với pa =40mm.Bằng cách đo dộ dài pb,ps,ab ta tinh giá trị V B2 , Vs2 , VB2 A2 , ω , theo cơng thức V B2 A2 = µ v × ab = ω × l ⇒ ω = Đại lượng\vị trí Pa(mm) V A2 (m/s) Pb(mm) VB2 40 40 40 40 40 40 40 40 10.99 10.99 32.91 10.99 40 10.99 23.33 10.99 10.99 23.33 10.99 40 10.99 32.91 ab(mm) VB2 A2 (m/s) Ps (mm) Vs2 40 28.66 28.77 40 28.77 28.66 10.99 26 7.88 35.1 40 7.91 32.37 10.99 26 7.91 32.37 40 7.88 35.1 7.15 9.65 10.99 8.90 7.15 8.90 10.99 9.65 35.98 36.12 50.18 36.12 35.98 ω2 = V B2 A2 l 50.18 Xem họa đồ vận tốc IV:Họa đồ gia tốc: -xác định vận tốc điểm B: -Xét khâu 2: a B2 = a A2 + a B2 A2 Mà ta có: SVTH :Trịnh Minh Vương Bài tập lớn mơn Ngun Lí Máy a A2 = a τA2 + a An2 • a τA2 = Với: + a An2 + ω1 =const -phương OA,chiều từ A O a An2 = ω12 × r = 219.82 × 0.05 =2415.6(m/ s ) độ lớn a B2 A2 = a Bn2 A2 + a τB2 A2 • Với: + a Bn2 A2 -phương AB,chiều từ B A -độ lớn Ta có bảng giá trị: ω2 50.18 35.98 a n B2 A2 551.45 283.51 aBn2 A2 = ω22 × l 36.12 50.18 36.12 35.98 285.72 551.45 285.72 283.51 τ + aB A2 ⇒ a B = a An2 + a Bn2 A2 + a τB2 A2 -phương vng góc với AB (*) Xét khâu 3: aB2 = aB3 a B3 :Có phương song song oy *cách vẽ từ π vẽ πa ' biểu diển cho a A2 ,từ a ' vẽ a n ' biểu diển cho aBn A ,từ n vẽ ∆ ⊥ AB ,tù π vẽ đường thẳng ∆ // OY ∆ cắt ∆ b2' ta : a a ' b' lấy S' cho a - πa ' biểu diển cho a ,chọn S µ= a A πa ' = 2415.6 80 A =30.2 ( SVTH :Trịnh Minh Vương ' S' πa ' = 0,35a ' b' πb ' biểu diển aB , nb ' πS ' biểu diển cho a biểu diển S2 = 50mm ta có tỷ lệ xích: m s2 ) mm Bài tập lớn mơn Ngun Lí Máy ' Ta cú: a B = a ì b a τ A2 B2 a An2 B2 = µ a ì a ' n aA2 B2 = àa ì b n = ε × l ⇒ ε = ' aB = a ì S l ' ' Trên đường tròn bán kính OA ta vẽ họa đồ gia tốc với π ≡ p.π a = 80 Bằng cách đo trực tiếp độ dài πb ' , πS ' , nb ' , a ' n τ ta có giá trị a B2 , a B2 A2 , a B2 A2 , a S , ε ,theo công thức n Để tiện cho việc vẽ họa đồ vận tốc gia tốc,ta vẽ đường tròn bán kính R với R=OA+80=130mm Trên chia làm phần ứng với vị trí Ai (i = 8) vị trí lấy π làm điểm gốc để vẽ Bảng thống kê giá trị gia tốc: Đại lượng/vị trí πa ' (mm) 80 80 80 80 80 80 80 80 a An2 (m/ s ) 2415.6 2415.6 2415.6 2415.6 2415.6 2415.6 2415.6 2415.6 18.26 9.13 9.13 18.26 9.13 9.13 551.45 275.73 275.73 551.45 275.73 275.73 55.83 61.71 55.83 55.83 61.71 55.83 1686.07 1863.64 1686.07 1686.07 1863.64 1686.07 πb ' (mm) 98.26 56.57 18.12 56.57 61.74 56.57 18.12 56.57 a B2 (m/ s ) 2967.45 1708.41 547.22 1708.41 1864.55 1708.41 547.22 1708.41 86.4 72.44 52.39 72.44 73.6 72.44 52.39 50.66 2069.28 2187.69 1582.18 2187.69 2222.72 2187.69 1582.18 2187.69 7698.95 8509.78 7698.95 7698.95 8509.78 7698.95 ' a n (mm) a n B2 A2 (m/ s ) ' nb (mm) a τ B2 A2 (m/ s ) πS ' (mm) aS (m/ s ) ε2 = τ A2 B2 a l CHƯƠNG II : TÍNH TỐN ÁP LỰC LÊN CƠ CẤU I phân tích lực tác dụng lên cấu: SVTH :Trịnh Minh Vương Bài tập lớn môn Nguyên Lí Máy 1/lực khí cháy tác dụng lên đỉnh piston: -Động kỳ làm việc qua giai đoạn: -Hút :1,2,3,4,5 -NÉN :5,6,7,8,9 -Nổ:9’,10,11,12,13,13’ -Áp lực khí cháy lên đỉnh piston: F pi = ci ⇒ Fci = pi × S p = 9.81 × pi × 50.24 =492.85 × pi sp Xả:13’,14,15,16,17 Với pi (kG / cm ) :áp suất khí cháy lên đỉnh piston thời điểm pi (kG / cm ) =9.81 × pi ( N / cm ) Fci : áp lực khí cháy lên đỉnh piston thời điểm S (cm ) : diện tích đỉnh piston.S=50.24(cm ) Bảng áp lực khí cháy thời điểm: Vị trí /Đại lượng pi (kG / cm ) -2 -2 -2 -2 -2 -1 5.5 14 Fc (N ) Vị trí /Đại lượng pi (kG / cm ) -985.7 -985.7 10 -985.7 11 -985.7 12 -985.7 13 -492.85 14 2710.68 15 6899.9 16 56 45 20 2 27599.6 22178.25 9857 3449.95 1971.4 985.7 985.7 985.7 Fc (N ) 2/xác định lực quán tính( Fqt ): Xét khâu 2: Khâu chuyền đông song phẳng - chuyển động tịnh tiến với gia tốc a B2 ⇒ Lực qn tính: Fqt1 = − m2 × aB2 =1.97 × a B2 Điểm đặt S - chuyển động quay quanh B với gia tốc a S B ⇒ Lực quán tính: Fqt2 = −m2 × aS2 B = 1.97 × a S B Điểm đặt tâm va đập K Cách xác định K: Ta có: l BS = l AB − l AS =0.219-0,07665=0,142(m) Tâm va đạp K xác định cơng thức: J s2 m × ρ ρ 0.092 l KS = = = = =0,057(m) m2 × l BS m2 × l BS l BS 0.142 ⇔ lBK = l BS + l SK =0.142+0.057=0,199(m) SVTH :Trịnh Minh Vương Bài tập lớn mơn Ngun Lí Máy Hợp lực quán tính khâu 2: Fqt = Fqt1 + Fqt2 Phương chiều :cùng phương ,ngược chiều a s2 - Điểm đặt tai H (giao điểm phương lực qn tính) - Cách tìm điểm đặt H: ' ' Trên họa đồ gia tốc ,từ trọng tâm S khâu kẻ ∆ // πb2' từ K kẻ ∆ // a2b2 ∆ ∆ H cắt Momen quán tính: M qt = J S × ε = 0.16 × ε xét khâu 3: Chuyển động tịnh tiến theo phương thẳng đứng nên có thành phần lực quán tính Fqt3 = m3 aB3 Fqt3 = m3aB2 = 0.69aB2 - gọi Q hợp lực tác dụng lên khâu 3: Q= ± Fqt3 + G3 + Fci FC Fqt3 G3 Hình 3: Lực tác dụng lên khâu - với Fqt3 lên : dấu xuống:dấu + G3 :trọng lượng khâu Hình 3: Lực tác dụng lên khâu G =0.69x9,81=6.77 (N) Fci Áp lực khí cháy lên piston Bảng giá trị lực quán tính Vị 1≡9 ≡ 10 ≡ 11 ≡ 12 trí/đại lượng Fqt2 4076.48 4309.75 3116.89 4309.75 SVTH :Trịnh Minh Vương ≡ 13 ≡ 14 ≡ 15 ≡ 16 4378.75 4309.75 3116.89 4309.75 Bài tập lớn mơn Ngun Lí Máy M qt 2047.54 Fqt3 1231.83 1361.56 1231.83 1231.83 1361.56 1231.83 1178.80 -377.58 1178.80 1286.53 1178.80 -377.58 1178.80 1356.51 11 199.87 692.72 2339.87 8085.47 12 2265.46 13 14 15 16 4635.52 691.64 2170.47 614.89 2171.27 Bản giá trị hợp lực Q: Vị trí/đại lượng Q(N) -3026.47 199.87 Vị trí/đại lượng Q(N) 10 25558.8 23363.82 9486.19 3/xác định áp lực khớp động: Xét cân khâu B R03 Q Fqt2 G2 Rn12 R12t A Hinh 4: Các lực tác dụng lên khâu : ∑M B2 = R12τ l AB + G2 hS - Fqt hqt =0 ⇔ R12τ = Fqt hS − G2 hqt ≥ l AB với tâm B đo họa đồ lực quán tính SVTH :Trịnh Minh Vương với hqt cánh tay đòn Fqt đối Bài tập lớn mơn Ngun Lí Máy hS l cánh tay đòn tâm B G2 = 1.97x9,81 = 19.33 (N) Bảng giá trị Đai lượng Fqt (N) 4076.48 hS (mm) hqt (mm) 4309.75 3116.89 4309.75 14.14 20 14.14 4378.75 4309.75 14.14 3116.89 20 4309.75 14.14 109.19 154.9 87 87 154.9 109.19 R12τ (N) 268.63 270.98 268.63 268.63 270.98 268.63 (xem họa đồ áp lực khớp động) *Xét nhóm Axua: ∑ (Fi ) = R12n + R12τ + G2 + Fqt + Q + R03 =0 R12n phương song song AB; R12τ có phương vng góc AB; G2 , Q có phương song song phương trượt Oy Fqt có phương song song πS 2, R03 có phương vng góc Oy 3/Họa đồ lực khớp động: chọn tỷ l ệ xích : (có 16 tỉ lệ xích ứng với 16 giá trị Q) Fqt Q Rτ chọn a điểm cực vẽ ab = từ b vẽ bc = ;từ c vẽ cd = 12 ;từ d vẽ ∆1 // AB µF µF µF Từ a vẽ ∆ vng góc Oy.Khi ∆1 cắt ∆ e ta có: ae = R R03 Rn R ; de = 12 ; ce = 12 ; be = 32 µF µF µF µF Vì G2 bé nên t a bỏ qua Bảng giá trị R03 ,R, R12n -302-3206.47 Q 199.87 1356.51 199.87 -2265.46 692.72 2339.87 8085.47 SVTH :Trịnh Minh Vương Bài tập lớn môn Nguyên Lí Máy ab µF 10 320.65 39.99 271.3 39.99 10 226.55 138.5 10 233.99 20 404.27 Fqt 4076.48 12.7 4309.75 107.8 268.63 3116.89 11.4 813.9 4309.75 107.8 226.4 4378.75 19.32 4309.75 31.12 268.63 3116.89 13.32 270.98 4309.75 10.6 268.63 6.72 5.66 1.94 1.16 0.7 bc R12τ cd ae R03 0 43.53 1740.76 3.56 965.83 8.96 358.4 0 9,29 809,43 15,9 1631,34 50,62 2784,6 ed R12n ce R12 be R32 22.7 7277.62 47.43 1896.72 11.05 2997.86 39.43 1560.56 29.32 6641 42,06 3664,68 16,65 1708,29 58,12 3197,18 22.7 7277.62 47.91 1915.92 11.8 3201.34 44.43 1777.2 29.32 6641 42,16 3673,4 16,07 1648,78 56,48 3106,96 10 3206.47 44.47 1778.35 7.26 169.64 14,73 1120,18 10 2265.5 13,65 1189,32 51,6 2838,5 25558.8 30 852 4076.4 4.8 10 23363.8 20 118 4309.7 36.5 268.63 11 9486.19 20 474.3 12 4635.52 20 231.8 4309.7 3116.89 6.57 18.6 813.9 226.4 13 691.64 138.4 4378.7 31.6 14 2170.47 10 217.05 4309.7 19.8 268.63 18,79 1927,85 15 614.89 123.4 0 2.11 15 3007,35 1,71 4,49 608,88 0.98 3,84 675,26 0 1.23 7,66 922,29 2.2 27,19 1734,72 1.23 32,01 2498,38 0,5 223,012 30,43 6100,91 26,65 3641 25,27 4443,7 42,74 5581,97 33,06 3980,55 25,43 1622,43 39,66 3095,46 25.18 21453.4 46.86 5529.5 25.05 11881.2 39.95 9260.41 36.5 5051.6 27.06 5874.73 27.42 3383.63 22.29 4853.2 10 4460,24 25 5012,25 19,8 2685,07 10,71 1883,34 10 1306,03 12,17 1465,31 28,97 1848,28 33,54 2617,79 Q ab µF Pqt bc R12τ cd ae R03 ed R12n ce R12 be R 16 2171.27 10 217.73 3116.89 4309.75 25.26 19.8 270.98 268.63 4/Áp lực tác dụng lên khâu dẫn; Các lực tác dụng lên khâu dẫn: Flt :lực phương ngược chiều a A2 Flt = m1 x a A2 =3.94x a A2 =3.94x2415.6=9517.5(N) SVTH :Trịnh Minh Vương Bài tập lớn môn Nguyên Lí Máy R12 : áp lực khớp động A R01 :áp lực khớp động O Xét cân khâu dẫn: Flt + R01 + R21 =0 chọn A làm điểm cực.từ a vẽ ab = Flt R R từ b vẽ bc = 21 ac = 01 µR µR µR Tỷ lệ xích: Flt 9517.5 µR = = 190.35 (N/mm) = 50 ab bảng giá trị R01 : Đại lượng ac(mm) 11.96 41.6 2275.98 428.48 R01 (N) ac(mm) R01 (N) 62.3 11855.7 10 42.57 8101.07 36.6 6964.98 41.6 7916.48 14.94 2843.1 30.75 5851.73 44.7 8506.41 45.53 8664.36 11 79.63 15090.8 12 21.66 4121.9 13 23.46 4464.4 14 79.71 15168.8 15 35.94 6839.38 16 26.86 5111.46 (xem họa đồ lực tác dụng lên khâu dẫn) 5/Momen cân khâu dẫn : Giả sử khâu dẫn có mơmen cân M cb : (như hình vẽ) Vì G3 bé nên ta bỏ qua Xét mơmen A ta có pt cân cho hệ lực phẳng : ∑mA=0 ⇔ Mcb = R01 x AH MCb Vậy tương ứng với 16 vị trí ta có 16 giá trị Mơmen cân Để tính AH ta dựa vào ac hoạ đồ lực tác dụng lên khâu dẫn A H R01 G3 O SVTH :Trịnh Minh Vương Bài Tập Lớn Môn Học Nguyên Lý Máy Đại lượng R01(N) AH(mm) M cb (N.mm) R01 (N) AH(mm) M cb (N.mm) 2275.98 0 428.48 24,34 1890,3 6964.98 21,15 178662,5 11855.7 0 10 8101.07 50,16 605075,1 7916.48 25,72 166297,8 2843.1 0 5851.73 3,25 1172,5 8506.41 15,29 164228,4 8664.36 17,93 211021,8 11 12 15090.8 4121.9 22,77 35,89 312554,3 223822,3 13 4464.4 0 14 15168.8 3,1 46606,02 15 6839.38 21,06 178445,6 16 5111.46 29,06 602846,8 CHƯƠNG III: TÍNH BÁNH DÀ 1/ Mơmen qn tính thay J : Momen quán tính thay J đặt khâu dẫn có tác dụng thay thê khối lượng mK momen quán tính J x dặt khâu K.ta có VS2 ω2 J = ∑ (mK 22 + J K K2 ) ω1 ω1 VS22 VS23 ω K2 = m2 + m3 + J 2 ( VS3 = VB3 = VB ) ω1 ω1 ω1 =A+B+C với m2 = 1.94 (kg), m3 = 0.69(kg), J =0 016(kg m ), ω1 = 219.8(rad/s) Bảng giá trị momen quán tính J: đại lượng VS (m/s) (VS / ω1 ) A VS3 (VS3 / ω1 ) B ω2 7.15 0.001 9.65 0.0019 10.99 0.0025 8.90 0.0016 7.15 0.001 8.90 0.0016 10.99 0.0025 9.65 0.0019 0.00197 0.00374 0.0049 0.00315 0.00197 0.00315 0.0049 0.00374 0 9.05 10.99 0.00169 0.0025 6.42 0.00086 0 6.42 10.99 0.00086 00025 9.05 0.00169 0.0017 0.00173 0.00059 0.00059 0.00173 0.0017 50.18 0.052 35.98 0.027 36.12 0.027 50.18 0.052 36.12 0.027 35.98 0.027 0 (ω2 / ω1 ) C 0.00083 0.00043 0.00043 0.00083 0.00043 0.00043 J 0.0028 0.00587 0.00663 0.00417 0.0028 0.00417 0.00663 0.00587 2/Momen động M d (ϕ ) SVTH: ĐẶNG NHƯ NHIÊN Trang : Bài Tập Lớn Môn Học Nguyên Lý Máy Coi momen cản M C (ϕ ) tác dụng lên cấu đại lượng không đổi ( M C =const) tác dụng lên khâu dẫn coi tất ngoại lực( F2 , G2 , G3 )là lực động thu gọn lực động khâu dẫn khâu thay Theo nguyên lý di chuyển : Nđ = Mđ ω1 = ∑ ( PKVK + M K ω K ) VK ω V + M K K ) = PK K ω1 ω1 ω1 VB VS VB M d (ϕ ) = Fc Cos ( Fc ;VB3 ) + G2 cos(G2 ;VS ) + G3 cos(G3 ;VB3 ) ω1 ω1 ω1 , , = A + B +C ’ với Nđ :công suất lực phát động Mđ :momen động PK :ngoại lực tác dụng lên khâu K VK :vận tốc điểm đặt ngoại lực khâu M K Momen khâu K ω K vận tốc góc khâu K G = 1.97x9,81= 19.3(N) ; G = 0.69x9,81= 6.8(N) ⇔ Mđ = ∑ (P K *Bảng giá trị momen động : Đại lượng Fc -985.7 -985.7 -985.7 -985.7 -985.7 -492.85 2710.68 6899.9 VB3 0 9.05 0,04 10.99 0,05 6.42 0,029 0 6.42 0,029 10.99 0,05 9.05 0,04 cos( Fc ;VB3 ) 1 1 -1 -1 -1 -1 A’ VS -39.428 -49.285 -28.59 14.29 -135.53 -275.99 7.15 0,036 9.65 0,05 10.99 0,06 8.90 0,048 7.15 0,036 8.90 0,048 10.99 0,06 9.65 0,05 cos(G2 ;VS ) 0,866 0,848 -0,848 -1 -0,866 B’ cos(G3 ;VB3 ) 1,04 1,44 0,978 -1 -0,978 -1 -1,44 -1 -1,04 -1 C’ Mđ 0 0,395 -63,89 0,504 -81,456 0,294 -47,37 0 -0,294 23,039 -0,504 -231,3 -0,395 -458,73 Đại lượng Fc 38919,4 10 31413,5 11 14386,3 12 4865 13 2780 14 1390 15 1389,9 16 1389,9 VB3 0 9.05 0,047 10.99 0,06 6.42 0,035 0 6.42 0,035 10.99 0,06 9.05 0,047 VB3 / ω1 VS / ω1 VB3 / ω1 SVTH: ĐẶNG NHƯ NHIÊN Trang : Bài Tập Lớn Môn Học Nguyên Lý Máy cos( Fc ;VB3 ) 1 1 -1 -1 -1 -1 A’ VS 1476,4 863,2 170,27 -48,65 -83,4 -65,33 7.15 0,036 9.65 0,05 10.99 0,06 8.90 0,048 7.15 0,036 8.90 0,048 10.99 0,06 9.65 0,05 cos(G2 ;VS ) 0,866 0,848 -0,848 -1 -0,866 B’ cos(G3 ;VB3 ) 1,04 1,44 0,978 -1 -0,978 -1 -1,44 -1 -1,04 -1 C’ Mđ 0 0,395 1477,84 0,504 865,144 0,294 171,551 0 -0,294 -49,93 -0,504 -135,27 -0,395 -202,04 VS / ω1 3/ Vẽ đồ thị vittenbao: a) Vẽ đồ thị J (ϕ ) với tỷ lệ xích: J 0, 0028 µ J = = = 0, 00028 (kg.m2/mm) 10 10 4π µϕ = = 0,1256 (rad/mm)µ 100 trục ϕ chia khoảng với điểm trùng với gốc tọa độ b) Vẽ đồ thị M d (ϕ ) với tỷ lệ xích: M 1477,84 µ M = dmx = = 29,557( N m / mm) 50 50 trục ϕ chia 16 khoảng ∆ϕ nhau, điểm trùng gốc tọa độ c) Vẽ đồ thị Ađ ( ϕ )và Ac ( ϕ ): ϕ Ađ ( ϕ ) = ∫ M c dϕ :công lực phát động ϕ0 Để vẽ đồ thị Ađ ( ϕ )ta dùng phương pháp phân tích đồ thị Ađ ( ϕ ) -Trên đường cong Ađ ( ϕ ) lấy điểm (i= 1,2,3….16) ứng với khoảng ∆ϕ trục ϕ trục ϕ bên trái gốc tọa độ lấy điểm Pvới OP= 30(mm).từ điểm dóng đường thẳng song song trục ϕ cắt trục M bi bi nối P với bi ta đường thẳng có độ nghiêng khác -Dựng hệ trục Ađ ( ϕ ) phía trục hồnh trục hoành hệ tọa độ chia thành 16 khoảng Trên khoảng chia thứ ∆ϕ1 ,từO kẻ OC1 // Pb1 khoảng ∆ϕ chia kẻ C1C2 // Pb2 ,tiếp tục đến hết Ta đường gấp khúc Ađ ( ϕ ) dùng đường cong trơn nối điểm O,,ta đựoc đường cong Ađ ( ϕ ) ϕ Ac (ϕ ) = ∫ M c dϕ :công lực cản ϕ0 Vì giả thiết Mc = Const nên Ac(ϕ) đường bậc Trong chu kì đầu chu kì Ac = 0.Cuối Chu kì Ac = Ad Do nối điểm đầu điểm cuối ta có đồ thị Ac( ϕ ) d ) Vẽ đồ thị E ( ϕ ) : SVTH: ĐẶNG NHƯ NHIÊN Trang : Bài Tập Lớn Môn Học Nguyên Lý Máy ∆E = Ad + Ac : biến thiên động Xác định ∆E đồ thị cách lấy Ad - Ac theo tung đô Cộng với E0(động ban đầu) Ta đ ược E V ì E0 = (do chọn v ị trí ban dầu vị trí chuy ển dộng ) nên đồ th ị ∆E( ϕ ) đồ thị ∆E( ϕ ) Với : µ E = µ Ad = µ ϕ µ M OP = 0,1256 29,557.15 = 55,7(N.m/mm) e ) Vẽ đồ thị Vittenbao : E(J) -Từ đồ thị E( ϕ ) J( ϕ ) ta dựng đồ thị E(J) Hai đồ thị E( ϕ ) J( ϕ ) cho ta gi tr ị Ei , Ji Nối điểm có tạo độ (Ji , Ei )ta có ddueoengf cong E(J)là đường cong kín ( E , J đại lượng có chu kì) 4/ Mơmen qn tính bánh đà: Jđ (xem đồ thị Vittenbao) Trên đồ thị E(J) kẻ tiếp tuyến t ,t2 tiếp xúc phía dưới, phía đường cong E(J)tạo với 2 trục J hai góc ψmax , ψmin xác định theo cơng thức : µJ 0, 00028 x9,81 ω Tb (1 − σ ) = (219.8) (1 − ) = 1.179 ⇒ ψ = 49.7 2µE 2.55, 100 µ 0, 00028 x9,81 tgψ max = J ω 2Tb (1 + σ ) = (219.8) (1 + ) = 1.2 ⇒ ψ max = 50.27 2µE 2.55, 100 -Hai tiếp tuyến cắt O’, khoảng cách từ O’ đến trục E biểu diễn cho moomen bánh đà ab 46,37 = = 2208.1(mm) O’P = tgψ max − tgψ 1.2 − 1.179 Với ab giao điểm tiếp tuyến với trục E.bằng cách đo trực tiếp ta có ab = (mm) mơmen qn tính bánh đà : Jđ = µJ O’P = 0,00028 x 4,2456 = 2,0x10-3 (kg.m2) tgψ = SVTH: ĐẶNG NHƯ NHIÊN Trang : ... V B2 A2 l 50.18 Xem họa đồ vận tốc IV :Họa đồ gia tốc: -xác định vận tốc điểm B: -Xét khâu 2: a B2 = a A2 + a B2 A2 Mà ta có: SVTH :Trịnh Minh Vương Bài tập lớn mơn Ngun Lí Máy a A2 = a τA2 + a... cho việc vẽ họa đồ vận tốc gia tốc, ta vẽ đường tròn bán kính R với R=OA+80=130mm Trên chia làm phần ứng với vị trí Ai (i = 8) vị trí lấy π làm điểm gốc để vẽ Bảng thống kê giá trị gia tốc: Đại... Ngun Lí Máy Hợp lực quán tính khâu 2: Fqt = Fqt1 + Fqt2 Phương chiều :cùng phương ,ngược chiều a s2 - Điểm đặt tai H (giao điểm phương lực qn tính) - Cách tìm điểm đặt H: ' ' Trên họa đồ gia tốc