... d R12 − G3 * dG3 = Cc khoảng c ch họa đồ tỉ lệ ( µl = ) 'C d R34 'C dG3 'C d R12 93.4961 ⇒ R12 = ' d PC3 p 47.871 13.0709 38.4245 CCC R43 * d R34 − Pq * d Pp − G3 * dG3 C d R12 = 232.6313*93.4961 ... gia t c *** C u Vẽ họa đồ c u vị trí cho khâu dẫn X c định áp l c khớp động khớp A khớp D Tính momen khâu dẫn *Nhóm I :Khâu ,khâu ,c c khớp :khớp quay B,khớp trượt B,khớp quay C Khớp chờ khớp ... G5 + Pq = (phương chiều hình vẽ nhóm II) * Điểm đặt Dựa họa đồ nhóm I ta c R34 = P − Pq = 1100 − 867.3687 = 232.6313( N ) R05 = G5 = 600 Dựa họa đồ nhóm II ta c ∑M CCCCC = ⇔ R43 * d R34...
... a γ A ω1 C Nhiệm vụ: X c định vận t c, gia t c điểm D, F c u, vận t c g c, gia t c g c khâu Tính áp l c khớp Tính moment c n đặt khâu dẫn hai phương pháp: phân tích l c di chuyển Yêu c u: Một ... lDE = 182mm y= N, mm F y D G P B a γ A C Nhiệm vụ: X c định vận t c, gia t c điểm G c u, vận t c g c, gia t c g c khâu Tính áp l c khớp Tính moment c n đặt khâu dẫn hai phương pháp: phân tích ... phương pháp: phân tích l c di chuyển Yêu c u: Một vẽ A3 vẽ: họa đồ c u, họa đồ vận t c, họa đồ gia t c, tách nhóm tĩnh định, hoạ đồ l c Báo c o phần tính toán giấy A4 SỐ LI U C PA P (N ) y (mm) PA...
... -) vC = vCA + v A với vC c phương vuông g c DC v AC c phương vuông g c với AC Từ a kẻ ∆AC phương vCA , từ P kẻ C phương vC ∆AC c t Cc Pc biểu diễn vận t c điểm C Ta c vận t c điểm D c ... -) vC = vCA + v A với vC c phương vuông g c DC v AC c phương vuông g c với AC Từ a kẻ ∆AC phương vCA , từ P kẻ C phương vC ∆AC c t Cc Pc biểu diễn vận t c điểm C Ta c vận t c điểm D c ... vẽ v c tơ aca n biểu diễn vận t c aCA t Từ đầu mút v c tơ aca n kẻ ∆cat phương aCA ∆cat c t ∆ct cc biểu diễn gia t c điểm C Ta c gia t c điểm D c độ lớn gia t c điểm C, phương ngư c chiều...
... c M CCCCC R43 * d R34 Pq * d Pp R12 * d R12 G3 * d G3 Cc khoảng c ch họa đồ tỉ lệ ( l ) 'C d R34 'C d G3 'C d R12 93.4961 R12 ' d PC3 p 47.871 13.0709 38.4245 CCC ... your original documents Compatible across nearly all Windows platforms, if you can print from a windows application you can use pdfMachine Get yours now! ' Momen c n khoảng c ch từ R21 đên A ... *Khớp chờ khớp trượt nối khâu với giá khớp quay D a 5.6755 Gia t c g c CD: B 18.4606(rad s ) lBC 0.3074 pdfMachine A pdf writer that produces quality PDF files with ease! Produce quality...
... Phân tích động h c phân tích l c cấu phẳng (B qua lng l c quán tính khâu 2) Lc R12 qua điểm B vuông g c với CD (Vì ? Sinh viên tự suy luận) L c R03 qua điểm C Lấy momen điểm C tất l c t c động ... lớnNguyên lý máy - Bàitập số - Phân tích động h c phân tích l c cấu phẳng C U III : PHÂN Tích l c cấu 1) Tách c u thành nhóm tĩnh định khâu dẫn nối giá Cc u máy bào ngang gồm hai nhóm tĩnh định ... 3) Đặt ngoại l c, áp l c khớp chờ, l c quán tính t c động lên nhóm (Hình 1, hình 2, hình 3) 4) Viết phơng trình c n l c giải phơng trình c n l c cho nhóm tĩnh định Trc ht gii cho nhóm xa khâu...
... Vận t c g c khâu là: ω2 = l AB (s-1) Như toán vị trí ta x c định S theo c ng th c A iS = 0,35.AiBi kích thư c th c kích thư c hoạ đồ vận t c tỉ lệ với (người ta chứng minh kích thư c th c kích thư c ... c u hình c u nên chuyển động thừa ⇒ Vậy số b c tự do: W = 3 - - + + - = * Tách nhóm : - Tách nhóm gồm khâu ( ): nhóm tách c hai khớp chờ A khớp trượt B C hai khớp A, B c vị trí x c định c u ... N ) → m3 = 1,1025 (kg) X c định áp l c khí cháy: Pi pi D L c khí cháy ngoại l c chủ yếu coi l c phát động động Loại l c thường x c định từ đồ thị c ng đồ thị phụ thu c áp suất buồng đốt theo...
... 7,8>[s]=(1,5÷2,5) 10 Kết c u tr c I THIẾT KẾ TR C II Chon vật li u: 11 Chọn thép 45, c σb= 600Mpa, [σF]]-1= 50Mpa Chon kích thư c chiều dài tr c: d T / (0, ) 33,8mm Chon theo sơ theo tiêu chuẩn d21=36mm ... SVTH: BÙI NG C NAM GVHD: BÙI TRỌNG HIẾU Tỉ số truyền hộp giảm t c là: uh (chọn) Chọn tỉ số truyền cho truyền xích; ux 9,51 3,16 C Lập bảng đ c tính Tính toán c ng suốt tr c: Pdc=30(kw) F ... 17,5 1 (thỏa) Vậy bư c xích vừa chọn thỏa pc= 44,45(mm) Tính toán c ng th c Vận t c trung bình: v npc Z1 490 44, 45 23 8,35(m / s) 60000 60000 L c vòng c ích: Ft 1000 P 1000 ...
... 2.1:kích thư c cấu vòng tròn bán kính AB = 50 mm Hình BàiTậpLớnNguyên Lý Máy x - chia vòng tròn thành phần điểm Bi(i=1,2, 8) c ch C1 - chọn tỉ lệ xích độ dài : C2 C8 μl C3 - = C7 C5 BC= S8 ... đồ chuyển vị c u 2.2 Vẽ họa đồ vận t c Xét vị trí c u(hình 2.3) Trị số vận t c g c khâu x c định C p theo c ng th c; ω1 = = =251,2 s-1 S2 -x c định vận t c điểm B: B n1 A ┴ AB b s2 c ┴BC //AC ... diễn vecto vận t c họa đồ vận t c (chọn pb = 50 mm) -họa đồ vận t c cấu tai vị trí đ c biệt vẽ hình đây: b1 s1 p1 b8 p2 b2 c1 s22 c2 s 28 c A p8 s27 c7 b7 p3 p7 c6 s26 b3 c s23 p p6 c5 c4 s24...
... Cc hệ điều hành c hay ch c Thứ ba cung c p khối li u đ c lập thiết bị ví dụ đĩa kh c có kích thư c sector kh c điều gây khó khăn cho phần mềm người sử dụng lớp Ch c cung c p khối li u logic ... ngắt để báo cho CPU biết CPU đến lấy li u buffer chuyển nhớ c ch tạo vòng lặp đ c byte Thao t c làm lãng phí thời gian CPU Do để tối ưu, người ta đưa chế DMA C chế DMA giúp cho CPU không bị ... dụng chế DMA (như đềc p sau) Cc bư c tiến hóa ch c I/O : Bộ xử lý kiểm soát tr c tiếp thiết bị ngoại vi Hệ thống c thêm điều khiển thiết bị Bộ xử lý sử dụng c ch th c nhập xuất thứ Theo c ch...
... đối vi c sử dụng LPC sử dụng chế gọi giao tiếp không đồng li n tiến trình cc (ALPC) ALPC c lợi c hữu thông qua LPC tất lời gọi từ client đến server không đồng bộ, client không c n tới block/wait ... phần C runtime library chuẩn Cc kernel function wrapper th c chuyển đổi từ user-mode tới kernel-mode ngư c lại Cc hàm tập thứ cho phép ứng dụng user-mode gọi dịch vụ hệ thống kernel-mode Thật ... ph c vụ nhiều m c đích kh c với hỗ trợ tích hợp hệ thống khách/ chủ (client/server) mạng ngang hàng (pear-to-pear ) Nó kết hợp chặt chẽ c ng nghệ giúp hạ thấp chi phí cho người sử dụng cung c p...